JPS61124292A - スピンドルモ−タの速度制御方式 - Google Patents
スピンドルモ−タの速度制御方式Info
- Publication number
- JPS61124292A JPS61124292A JP59246707A JP24670784A JPS61124292A JP S61124292 A JPS61124292 A JP S61124292A JP 59246707 A JP59246707 A JP 59246707A JP 24670784 A JP24670784 A JP 24670784A JP S61124292 A JPS61124292 A JP S61124292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- signal
- speed control
- detection signal
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１例えばレーザプリンタ装置等の光走査装置に
使用される回転多面鏡を回転駆動するモータのモータ速
度を正確に制御するスピンドルモータの速度制御方式に
関する。
使用される回転多面鏡を回転駆動するモータのモータ速
度を正確に制御するスピンドルモータの速度制御方式に
関する。
情報処理装置の処理能力が向上するに従い、プリンタ装
置もより性能の向上が望まれるようになって来ている。
置もより性能の向上が望まれるようになって来ている。
即ち、処理情報としてはより多くの情報を、見やすく２
分りやすく表現したいわけであるが、それには高速で、
高印字品質で、しかも図やグラフを含む色々な様式の記
録が出来るものが望ましい。
分りやすく表現したいわけであるが、それには高速で、
高印字品質で、しかも図やグラフを含む色々な様式の記
録が出来るものが望ましい。
このような期待に応える記録方法としてレーザ光の利用
が注目されている。レーザ光は輝度が高く、小さなスポ
ットに集光することが出来、且つ高速偏向が出来るのが
特徴であり、高速高分解能の記録を行うのに適している
。
が注目されている。レーザ光は輝度が高く、小さなスポ
ットに集光することが出来、且つ高速偏向が出来るのが
特徴であり、高速高分解能の記録を行うのに適している
。
かかるレーザプリンタ装置で、より高印字品質を安定し
て得られるための１対策として、スピンドルモータの速
度をより精確に制御する速度制御方式の実用化が待たれ
ている。
て得られるための１対策として、スピンドルモータの速
度をより精確に制御する速度制御方式の実用化が待たれ
ている。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第３図
はレーザプリンタ装置におけるスピンドルモータの従来
の速度制御方式図を示す。
はレーザプリンタ装置におけるスピンドルモータの従来
の速度制御方式図を示す。
本例のスピンドルモータ１は３相Ｙ型結線のステータ３
，４ボールのロータ４，３ケのホール素子２からなるブ
ラシレスモーフを使用しているものとする。
，４ボールのロータ４，３ケのホール素子２からなるブ
ラシレスモーフを使用しているものとする。
第３図（Ａ）に示す方式の場合、まず、レーザプリンタ
装置内の図示してないマイクロプロセッサ（以下門ＰＵ
と称する）からの起動スタート信号■によりデコーダ６
が動作し、３トランジスタ（以下Ｔｒと称する）スイッ
チ７．８に所定信号を出力する。
装置内の図示してないマイクロプロセッサ（以下門ＰＵ
と称する）からの起動スタート信号■によりデコーダ６
が動作し、３トランジスタ（以下Ｔｒと称する）スイッ
チ７．８に所定信号を出力する。
デコーダ６から所定信号を受けた３Ｔｒスイツチ７．８
は、スイッチ７．８のいずれかのＴｒがオンとなり、ス
テータ３の成るコイルに所定電流を印加する。これによ
り、所定時間後にはロータ４が回転移動させられ、その
時ホール素子２からの出力を検知するホール素子出力部
５の出力に変化が生じる。
は、スイッチ７．８のいずれかのＴｒがオンとなり、ス
テータ３の成るコイルに所定電流を印加する。これによ
り、所定時間後にはロータ４が回転移動させられ、その
時ホール素子２からの出力を検知するホール素子出力部
５の出力に変化が生じる。
その為、ホール素子出力部５の出力を受けるデコーダ６
の所定信号も変化し、これによりスイッチ７．８の他の
いずれかのＴｒがオンさせられ、ステータ３の他のコイ
ルに所定電流が流れる。このように何度か繰返して行く
うちに、基準クロック発生器９から発生する所定基準ク
ロック■と略一致した回転速度に保たれるようになる。
の所定信号も変化し、これによりスイッチ７．８の他の
いずれかのＴｒがオンさせられ、ステータ３の他のコイ
ルに所定電流が流れる。このように何度か繰返して行く
うちに、基準クロック発生器９から発生する所定基準ク
ロック■と略一致した回転速度に保たれるようになる。
しかし、レーザプリンタ装置に使用されるスピンドルモ
ータ１は微小な回転変動が、縦の罫線等を印字した時に
微小なゆれとなって印字されるため無視出来ないことに
なる。
ータ１は微小な回転変動が、縦の罫線等を印字した時に
微小なゆれとなって印字されるため無視出来ないことに
なる。
そこで、ホール素子出力部５から出力される。
それぞれ位相のずれた３つの出力を排他的論理和回路（
以下Ｅ、ＯＲと称する） １３．１４にて演算し１位相
比較器１０に送出し、所定基準クロック■と比較する。
以下Ｅ、ＯＲと称する） １３．１４にて演算し１位相
比較器１０に送出し、所定基準クロック■と比較する。
即ち、１回転当たりの回転ジッタの位相ずれの比較を多
くして、そのずれ量をローパスフィルタ（以下ＬＰＦと
称する）１１．差動アンプ１２．トランジスタＱ及び抵
抗器Ｒからなる回路により定電流駆動となるように調整
する。
くして、そのずれ量をローパスフィルタ（以下ＬＰＦと
称する）１１．差動アンプ１２．トランジスタＱ及び抵
抗器Ｒからなる回路により定電流駆動となるように調整
する。
しかし、この方式は３つのホール素子２の取りつけ位置
のバラツキ及びロータ４の着磁゛（磁極）のバラツキが
影響して、微小なゆれを完全に除去することが出来ない
。
のバラツキ及びロータ４の着磁゛（磁極）のバラツキが
影響して、微小なゆれを完全に除去することが出来ない
。
一方、第３図（Ｂ）に示す方式は２位相ずれの比較をホ
ール素子出力部５から出力される１つの出力と所定基準
クロック■とを比較する方式であり、これによりホール
素子２の取りつけ位置のバラツキによる影響を無視出来
る程に少なくすることが出来る。
ール素子出力部５から出力される１つの出力と所定基準
クロック■とを比較する方式であり、これによりホール
素子２の取りつけ位置のバラツキによる影響を無視出来
る程に少なくすることが出来る。
この場合、ホール素子２の取りつけ位置のバラツキによ
る影響は無視出来る程度になったが、ロータ４の着磁（
磁極）のバラツキは除去出来ず。
る影響は無視出来る程度になったが、ロータ４の着磁（
磁極）のバラツキは除去出来ず。
又ロータ４のボール数が少ないと、低速度回転時。
位相比較周期が長くなる等の問題点が依然として残る。
本発明は、上記問題点を解消した新規なスピンドルモー
タの速度制御方式を実現することを目的とするものであ
り、該問題点は、ホール出力信号と検出信号とを所定信
号で選択出力する選択手段を設け、光走査中は前記選択
手段で選択出力した前記検出信号で、未走査中は前記選
択手段で選択出力した前記ホール出力信号で前記スピン
ドルモータの速度制御を行う本発明によるスピンドルモ
ータの速度制御方式により解決される。
タの速度制御方式を実現することを目的とするものであ
り、該問題点は、ホール出力信号と検出信号とを所定信
号で選択出力する選択手段を設け、光走査中は前記選択
手段で選択出力した前記検出信号で、未走査中は前記選
択手段で選択出力した前記ホール出力信号で前記スピン
ドルモータの速度制御を行う本発明によるスピンドルモ
ータの速度制御方式により解決される。
即ち、印字用紙への印字開始時、印字開始位置を検出す
るレーザ検出信号と、ホール素子出力信号とを状況に応
じて選択し出力するマルチプレクサ（以下ＭＰＸと称す
る）を設け、印字動作中の肝Ｘはレーザ検出信号を出力
し、このレーザ検出信号にもとすきスピンドルモ、−夕
の速度制御を行うことにより、ホール素子の取りつけ位
置のバラツキによる影響、ロータの着磁（磁極）のバラ
ツキ等による影響等を除去し、より高印字品質を得るこ
とを可能にした。
るレーザ検出信号と、ホール素子出力信号とを状況に応
じて選択し出力するマルチプレクサ（以下ＭＰＸと称す
る）を設け、印字動作中の肝Ｘはレーザ検出信号を出力
し、このレーザ検出信号にもとすきスピンドルモ、−夕
の速度制御を行うことにより、ホール素子の取りつけ位
置のバラツキによる影響、ロータの着磁（磁極）のバラ
ツキ等による影響等を除去し、より高印字品質を得るこ
とを可能にした。
以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図は本発明に係るスピンドルモータの速度制御方式
の一実施例を示すブロックダイヤグラム。
の一実施例を示すブロックダイヤグラム。
第２図は本発明に係るスピンドルモータの速度制御方式
のタイムチャート図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同
一符号は同一対象物を示す。
のタイムチャート図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同
一符号は同一対象物を示す。
次に１本実施例の動作を説明する。
尚本実施例で使用するレーザ検出信号■は、印字用紙（
図示してない）の例えば左端から印字を行う場合、決め
られた位置から正確な印字開始をスタートするための信
号用として利用される信号で、スピンドルモータで回転
する回転多面鏡（図示してない）にレーザ光■を照射し
て検出される信号である。
図示してない）の例えば左端から印字を行う場合、決め
られた位置から正確な印字開始をスタートするための信
号用として利用される信号で、スピンドルモータで回転
する回転多面鏡（図示してない）にレーザ光■を照射し
て検出される信号である。
波形整形回路１６は基準クロ・ツク発生器９の原発振ク
ロック■によりレーザ検出信号■のずれ量が極力小さく
なるよう調整すると共に、パルス幅の調整も行い、 Ｍ
ＰＸ１７の入力端子ヘパルスＤとして送出する。
ロック■によりレーザ検出信号■のずれ量が極力小さく
なるよう調整すると共に、パルス幅の調整も行い、 Ｍ
ＰＸ１７の入力端子ヘパルスＤとして送出する。
又レーザ検出信号■は、基準クロック発生器９にも供給
され、レーザ検出信号■の立上がりにより基準クロック
■を作成し、 ＭＰＸ１５の入力端子へ送出される。尚
所定基準クロック■はホール素子出力部５の出力で速度
制御する場合に用いる基準クロ・ツク信号である。
され、レーザ検出信号■の立上がりにより基準クロック
■を作成し、 ＭＰＸ１５の入力端子へ送出される。尚
所定基準クロック■はホール素子出力部５の出力で速度
制御する場合に用いる基準クロ・ツク信号である。
尚ＭＰＸ１５ 、 ＭＰＸ１７の入力信号選択切替えは
１例えば印刷用紙としてカット祇を使用した場合、印字
中のみオンとなる切換え信号（ＶＳＹＮＣ）■を用いて
制御する。又、第２図に示す（ａｌ領域は印字用紙（図
示してない）への印字未記録区間、 ｆｂｏｉｌ域はレ
ーザ検出信号■発生区間、 ｆｃｌｊｌ域は印字用紙（
図示してない）への印字動作保証区間をそれぞれ示す。
１例えば印刷用紙としてカット祇を使用した場合、印字
中のみオンとなる切換え信号（ＶＳＹＮＣ）■を用いて
制御する。又、第２図に示す（ａｌ領域は印字用紙（図
示してない）への印字未記録区間、 ｆｂｏｉｌ域はレ
ーザ検出信号■発生区間、 ｆｃｌｊｌ域は印字用紙（
図示してない）への印字動作保証区間をそれぞれ示す。
本実施例は、（ａ）領域ではＭＰＸ１５での選択出力と
して所定基準クロック■を位相比較器１０に送出し。
して所定基準クロック■を位相比較器１０に送出し。
ＭＰＸ１７ではホール素子出力部５の１つの出力Ｃを選
択し位相比較器１０のもう一方の端子へ送出し。
択し位相比較器１０のもう一方の端子へ送出し。
ＬＰＰ、１．１等でスピンドルモータの速度を制御する
。
。
（ｂ） Ｓｌ域になると、レーザ検出信号■が入力され
。
。
これにより基準クロック発生器９から基準クロック■が
発生され、同時に肝Ｘ１５とＭＰＸ１７とがオンとなっ
た切換え信号（ＶＳＹＮＣ）■により切換えられ、 Ｍ
ＰＸ１５からは基準クロック■が選択出力され。
発生され、同時に肝Ｘ１５とＭＰＸ１７とがオンとなっ
た切換え信号（ＶＳＹＮＣ）■により切換えられ、 Ｍ
ＰＸ１５からは基準クロック■が選択出力され。
１ｐｘｉ７からはパルスＤが選択出力される。
尚実際の印字動作はレーザ検出信号■、切換え信号（Ｖ
ＳＹＮＣ）■がオンしてスピンドルモータの速度制御方
式を切換え、精度アップを図る所定期間（ｄｉを取り、
印字用紙（図示してない）への印字を保証する（Ｃ１Ｔ
ｌＩ域をセットするよう図示してない回路で制御するも
のとする。
ＳＹＮＣ）■がオンしてスピンドルモータの速度制御方
式を切換え、精度アップを図る所定期間（ｄｉを取り、
印字用紙（図示してない）への印字を保証する（Ｃ１Ｔ
ｌＩ域をセットするよう図示してない回路で制御するも
のとする。
又１本実施例は、レーザプリンタ装置の場合について説
明したが１本発明は、これに限定されるものではなく２
例えばレーザ読取り装置にも適用可能であることは言う
までもない。
明したが１本発明は、これに限定されるものではなく２
例えばレーザ読取り装置にも適用可能であることは言う
までもない。
以上のような本発明によれば、印字動作中のスピンドル
モータの回転精度がより向上され、より高印字品質を得
ることが出来ると言う効果がある。
モータの回転精度がより向上され、より高印字品質を得
ることが出来ると言う効果がある。
第１図は本発明に係るスピンドルモータの速度制御方式
の一実施例を示すブロックダイヤグラム。 第２図は本発明に係るスピンドルモータの速度制御方式
のタイムチャート図。 第３図ばレーザプリンタ装置におけるスピンドルモータ
の従来の速度制御方式図。 をそれぞれ示す。 図において。 ■はスピンドルモータ、２はホール素子。 ３はステータ、 ４はロータ。 ５はホール素子出力部、６はデコーダ。 ７．８は３Ｔｒスイッチ部。 ９は基準クロック発生部。 １０は位相比較器、１１はＬＰＦ 。 １２は差動アンプ、 １３．１４はＥ、ＯＲ。 １５、１７はＭＰＸ 、 １６は波形整形回
路。 をそれぞれ示す。
の一実施例を示すブロックダイヤグラム。 第２図は本発明に係るスピンドルモータの速度制御方式
のタイムチャート図。 第３図ばレーザプリンタ装置におけるスピンドルモータ
の従来の速度制御方式図。 をそれぞれ示す。 図において。 ■はスピンドルモータ、２はホール素子。 ３はステータ、 ４はロータ。 ５はホール素子出力部、６はデコーダ。 ７．８は３Ｔｒスイッチ部。 ９は基準クロック発生部。 １０は位相比較器、１１はＬＰＦ 。 １２は差動アンプ、 １３．１４はＥ、ＯＲ。 １５、１７はＭＰＸ 、 １６は波形整形回
路。 をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 複数のホール素子からのホール出力信号と、所定クロッ
ク信号とを比較することにより複数の駆動コイルに印加
する電流方向と電流量を可変して速度制御を行うスピン
ドルモータと、前記スピンドルモータにて回転する回転
多面鏡に発光源からの光を照射して得る検出信号を走査
開始信号とする装置において、前記ホール出力信号と前
記検出信号とを所定信号で選択出力する選択手段を設け
、光走査中は前記選択手段で選択出力した前記検出信号
で、未走査中は前記選択手段で選択出力した前記ホール
出力信号で前記スピンドルモータの速度制御を行うこと
を特徴とするスピンドルモータの速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59246707A JPS61124292A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | スピンドルモ−タの速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59246707A JPS61124292A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | スピンドルモ−タの速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124292A true JPS61124292A (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=17152437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59246707A Pending JPS61124292A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | スピンドルモ−タの速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP59246707A patent/JPS61124292A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
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