JPS61117517A - ガルバノメ−タの走査速度の補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は光学式情報ｅ鍮装置あるいは読取装置に用い
るガルバノメータの走査速度の補正方法に関する。

（従来技術の説明） このような情報記録装置として例えばレーザを走査光と
して用いてコンピュータからのプリントデータ（変動情
報）を所望のフオームデータ（固定情報）とともにマイ
クロフオームに記録するコ　　゛ンピエータ・アウトプ
ット・マイクロフィルム装置（以下、単に［レーザＯＯ
ＭＪと称する）がある。

先ず、このレーザＣＯＭの走査光学系を含む構成の概要
を第４図を用いて説明する。

１は記録用のアルゴン（Ａｒ）レーザで、このレーザ１
からの育緑色の光ビームは光度ｍ諸ｓによって後述する
ビデオ信号により強度変調された後、第一ダイクロイツ
クミラ−８を通過する。一方、読取用ヘリウムネオンレ
ーザ４からの赤色のレーザ光は第一反射鏡すを経て第一
ダイクロイツクミラ−８に入射し、ここで反射されて、
この第一ダイクロイツクミラ−８を透過した記録用光ビ
ームと合成さ些、第二反射鏡６を経て回転多面鏡７に入
射する。尚、この場合、第一ダイクロイツクミラ−８は
青色光及び緑色光を透過させ、赤色光を反射させるよう
に構成されている。

回転多面鏡７は回転鏡駆動回路８から供給される電力に
よって回転するモータ９により所定の方向に定速回転し
ている。従って、回転多面鏡７の各鏡面に入射した合成
光ビームはそれぞれの鏡面によって反射されるとともに
偏向（以下、「水平偏向」という）され、各鏡面による
反射光毎の繰り返し周期をもった一次元走査光としての
合成光ビームに変換された後、集束光学系１０を経て第
二ダイクロイックミラー１１に入射する。第二ダイクロ
イックミラー１１は記録用の青緑色光と読取用の赤色光
とを透過させると共に、読取用の一部赤色光を反射させ
る特性をもっている。従つ【、その第二ダイクロイック
ミラー１０に入射した合成光ビームのうち、青緑色光と
赤色光の光ビームはガルバノメータ１２のミラーに向け
て透過するが、赤色光ビームの一部は反射してリニアエ
ンコーダ１８にも入射する。

このガルバノミラ−１２はガルバノミラ−駆動装置１４
から供給されるのこぎり波状の駆動信号によって、記録
用光ビームを水平偏向の方向に対しほぼ直交する方向に
一定走査速度で偏向（以下、「垂直偏向」という）する
。尚、このガルバノミ１）ラー駆動装置１４は、後述す
るクロック信号発生装置ＩＩｓから生じたクロック信号
を基準にして駆動されて駆動信号を発生するが、例えば
、このクロック信号を垂直アドレス信号発生回路１６で
垂直偏向周期でカウントするととにより垂直アドレス信
号を発生させ、このアドレス信号によって駆動装置１４
を駆動させて駆動信号を発生させるように構成する。

ガルバノミラ−１９により垂直偏向された青緑色光及び
赤色光の光ビームは回転多面鏡７によって一次元走査光
に変換されているので、この垂直偏向により二次元走査
光となって第三ダイクロイックミラー１７に入射し、こ
れにより青緑色光と赤色光との光ビームにそれぞれ分離
される。

第三ダイクロイックミラー１７を透過した青緑色光の光
ビームの二次元走査光を、結像光学系によって、記録材
料例えばフィルムＦ上に結像させてラスク走査する。一
方、第三ダイクロイックミラー１７により分離された他
方の赤色光の二次元走査光は、第三反射鏡１９を経て、
フオームスライド２０ムに入射する。

フオームスライド装置２０には、通常は、使用頻度の高
い複数枚のフオームスライド２０Ａ。

２０Ｂ、・・・がセットされており、これらフオームス
ライド２０Ａ　、　２０Ｂ　、・・・には異なるスライ
ド画像、例えば多数の縦方向及び横方向の罫線からなる
異なる記入枠がそれぞれ記録されている。そして、その
一枚を赤色光の二次元走査光で走査出来る位置へと選択
的に移動出来るようになっている。また、所要に応じ、
フオームスライド２０ム。

ＢＯＢ　、・・・は任意に着脱して交換出来るようにな
っている。

図示例では二枚のフオームスライド８０ム、２０Ｂがセ
ットされているとし、一方のスライド２ＯＡを透過した
光ビームが第一光電子増倍管２１で電気□信号として取
り出される。この電気信号は罫線等からなる記入枠画像
に対応するビデオ信号である。

一方、第二ダイクロイックミラー１１により分離された
赤色光の光ビームは゛リニアエンコーダ１Ｂに入射して
これを一次元走査する。このリニアエンコーダ１８は多
数の透明及び不透明な線条格子が水平偏向方向に対して
等ピッチで縞状に並んで形成されている。このリニアエ
ンコーダ１Ｂを水平偏向走査光で走査し七得られたパル
ス光を第二光電子増倍管２ｇＫよって光電変換するとと
により、クロックパルス信号を取出す。このクロックパ
ルス信号を位相結合型のクロック発振器２８に供給して
レーザＯＯＭの各部の同期及び動作タイミングを取るた
めのクロック信号を発振させている。この場合、リニア
エンコーダ１Ｂ、第二光電子増倍管２Ｂ及びクロック発
振器ｚ８でクロック信号発生装置１５を構成している。

この装置１５によって得られたクロック信号のタイミン
グで、後述する文字発生器８４からは磁気テープ等の文
字情報源からのコード化データに対応した文字情報がビ
デオ信号として読み出さ五るようＫなっている。この文
字発生器２４からのビデオ信号は信号合成回路？、５に
供給される。また、この回路１１５には第一光電子増倍
管２１からの出力を増幅器２６で増幅した後レベルスラ
イサ２７で波形整形して得られたフオーム信号が供給さ
れるので、ここでビデオ信号とフオーム信号との合成が
行われる。

このようにして合成されたビデオ信号を変調駆動回路ｚ
８を介して光変調器２に供給し、記録用光ビームの強度
を変調する。よって、フィルムＦに投影されるラスク画
像はフオームスライドによって選択されたフオームの記
入枠内の所定の位置に、コンピュータ尋からのプリント
データが書込まれた画像となる。そして、その画像がこ
のフィルムｒに記録される。

ところで、上述したように、光走査を用いた情報記録装
置では、回転多面鏡７で水平走査を行い、ガルバノメー
タ１２のミラーで垂直走査を行って、ラスク走査を行っ
ている。

このガルバノメータ１２は、第５図に示すように、モー
タ］Ｊａの軸１２ｂに取つけたミラー１２ｃを一定の回
転角度範囲内で反復回転させ、回転多面鏡７から入射す
る走査光ビームを反射させながら垂直偏向方向（矢印Ｖ
で示す）に振らせてフィルムＦの記録面に向ける構造と
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このガルバノメータ１２を、その駆動装
置１４から導出した第６図（Ａ）に示すような直線的に
変化する入力駆動信号によって、回転駆動させているが
、ガルバノメータ１２自体に起因してモータ軸１２ｂの
回転速度すなわち垂直偏向方向の走査速度が一定でなく
、その直線性（リニアリティー）が悪い。その結果、記
録画像が歪み、その歪みは、丁度第６図（Ｂ）に実線で
示すような非直線的に変化する入力駆動信号でモータＩ
Ｊａを駆動させたときと同様に現れる。

従って、通常はガルバノメータ駆動装置内でサーボ系を
用いてその直線性を高めるようにしてはいるが、それで
もなお直線性が悪い。

これがため、ガルバノメータの走査速度の直線性が悪い
ことを前提として、その走査速度と一定の（直線的）走
査速度との間のずれ量を補正するととが必要である。

そのためには、第６図（Ｂ）に示すような非直線特性を
有する入力駆動信号に対応するような非直線性の場合に
は、これとは逆の非直線特性を有する第６図（０）に示
すような入力駆動信号を用いてガルバノメータ１２を駆
動すれば良い。

従って、この発明の目的はガルバノメータの非直線的走
査速度を直線的走査速度に確実に補正する方法を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成を図るため、この発明によれば、直線的
に変化する信号をガルバノメータ駆動装置に入力してガ
ルバノメータを駆動した時に生ずるガルバノメータの走
査速度の一定走査速度からのずれを補正するに当り、ガ
ルバノメータ駆動装置に入力する信号を前記ずれが零と
なるように非直線的に変化させてガルバノメータ駆動装
置に供給することを特徴とする。

（作用） このような補正方法によれば、走査速度の一定走査速度
からのずれを零にするような非直線特性を有する入力駆
動信号でガルバノメータを駆動することになるので、垂
直偏向方向の走査速度が一定となり、従って、記録画像
に歪が生ずる恐れがない。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明の実施例につき説明す
る。

第１図はこの発明の方法の実施例を説明するためのブロ
ック線図である。

第１図に示す第一実施例においては、予め直線的に変化
する入力駆動信号でガルバノメータを駆動させて、その
時の走査速度と所定の一定走査速度とのずれ（ずれ量）
を表わすデータを垂直アドレス信号発生回路１６（第４
図）から発せられる垂直アドレス毎に読取っておいて、
補正回路８０で、このデータを基にしてこのずれ量が相
殺、されるような非直線信号の値（大きさ）を出力する
ように構成する。この補正回路８０は、垂直アドレス信
号毎に定められた数値を記憶したテーブル（メモリ）に
より、垂直アドレス信号が入力すると、そのアドレスに
応じたテーブルの数値がデジタル出力として発せられる
ようになっている。そして、この補正回路８０と補正回
路８０のデジタル出力なり／Ａ変換するＤ／Ａ変換器８
１とで、直線的駆動信号を非直線信号に変換する変換回
路Ｂ２が構成されている。

実際に走査するに当っては、リニアエンコーダ１８（第
４図に示す）を経て形成された光電パルスを基準として
、さらにクロック発振器２８及び垂直アドレス信号発生
回路を経ることによって得られた順次の垂直アドレス信
号でテーブルからこの垂直アドレスに該当する値を順次
に読出し、これをＤ／Ａ変換して非直線信号を形成し、
この非直線信号をガルバノメータの駆動装置に供給すれ
ば良い。

第１図の実施例においては、予め定めた数値な配憶した
固定テーブルを用いたものであり、この固定テーブルは
ガルバノメータの走査速度の上述したずれ量を垂直アド
レス毎に予め読取っておき、そのずれ量に対応した補正
値を垂直アドレス毎に、例えばＲＯＭ等のメモリに記憶
させておけばよい。

しかし、この場合には、ガルバノメータの経時的変化等
によって、垂直アドレス毎のずれ量が変った場合に、走
査速度を正確に補正出来なくなり、好ましくない場合が
生じるおそれがある。

このような場合は、定められた走査数毎にテーブルのデ
ータを書き換える可変テーブルとするのが良い。テーブ
ルデータを記憶するメモリは書き換え可能なメモリ、例
えばＲＡＭとする必要がある。

次に、補正回路のテーブルを可変テーブルとした場合の
この発明の補正方法を第２図（Ａ）〜（の及び第８図を
参照して第二実施例として説明する。

先ず、走査速度の所定の一定の走査速度からのずれを検
出する方法の原理を説明する。

レーザＯＯＭの場合には、上述した第４図の説明からも
明らかなように、ガルバノメータ１２の後段の光路中に
フオームスライド２０Ａが挿入される。

第２図（Ａ）はこのフオームスライドの一例を概略的に
示す線図で、４０は主にコンピュータからのプリントデ
ータが記録される領域であり、　４１及び４０は罫線等
の記入枠が記録される領域であり、さらにその外側にタ
イトル等の画像フレームの表示が記録されるフレーム表
示領域４２がある。とのフレーム表示領域４ｚの更に外
側であって、垂直偏向方向圧、所定の走査数毎に等間隔
で光学マーク４Ｂを形成しておく。この光学マーク４Ｂ
はリニアエンコーダと同様なエンコーダの機能を持った
ものである。

今、この光学マーク４Ｂ（４８ａ　、　＋ｓｂ　、　−
−−＋ａｎ）を例えば走査数５本毎のピッチ間隔で設け
たとする。このスライド２０Ａを光ビームで水平走査し
た時、走査速度が一定ならば水平走査の５回分のラスク
毎に光学マーク４８によるマーク信号が発生したり、発
生しなかったりする。このマーク信号が５本のラスク毎
に周期的に発生するか否かで走査位置のずれを検出する
ものである。実際には、クロック発生器２８（第８図）
からのパルス数をカウントして光学マーク４Ｂによるマ
ーク信号の読取タイミングを正確に予測し、そのタイミ
ングでのみマーク信号の有無を判断している。第２図（
Ｂ）ｚ は第２図（ム）の点線すを走査した時のマーク信号カウ
ント回路５Ｂ（第８図）の入力状態を示している。水平
走査が開始されるとリニアエンコーダ１Ｂを透過した赤
色光ビームのパルス信号を基準とするクロックパルスが
クロック発生器２Ｂより発せられる。このクロックパル
スをカウントすることにより、スライド８０ムを水平走
査する読取用ビームの水平方向の位置がほぼ正確に把握
され、光学マーク４Ｂの読取タイミングでマーク信号４
４がカウントされる。第２図（０）は第２図（Ａ）の点
線Ｃを走査した時のマーク信号カウント回路５８の入力
状態を示すもので、マーク信号４４は発生されない。走
査速度が一定ならば水平走査の６本のラスク毎にマーク
信号４４が発生したり、発生しなかったりしてこれが一
定の周期で繰り返される。従って、この光学マーク４８
とラスタとは一定の対応関係がある。

しかしながら、垂直偏向走査速度が一定でないと、上述
した対応関係にずれが生じる。例えば、マーク４８ｂの
一番下の位置に１６番目のラスタがくるはずであるのに
、実際にはもつと下の位置にきてしまうというように、
実測のラスク位置が本来の位置から垂直偏向方向にづれ
てしまう。

そこで、この光学マーク４８毎にマーク信号をカウント
するようにする。上記第２図（Ａ）の場合は、ｂカウン
トが基準となり、５カウントより少ない場合は、この光
学マークを５本より少ない水平走査線数で走査したこと
になるので、垂直走査速度が正常な一定運度より速いと
判断でき、逆に５カウントより多い場合は、垂直走査速
度が遅いと判断できる。

第８図は上述したような走査速度のずれの検出方法を適
用して、可変テーブルのデータの更新を行って補正を行
う方法を説明するため主要構成を概略的に示す線図であ
る。尚、第８図において、第４図に示した構成成分と同
一の構成成分については、同一の符号を付して示し、そ
の詳細を省略する。

フオームスライド２０ムを走査する走査光を光学マーク
検出用の光検出器５１で検出してこれをマ一り信号発生
器５２に供給する。このマーク信号発生器５２をマーク
４Ｂを走査した場合には第２図（Ｂ）に４４で示すよう
なパルスを発生し、マーク４Ｂを走査しない場合には対
応する位置には第２図（０）に示すようにパルスは発生
しないように構成する。また、クロック発生器ｇ８から
のクロック数をタイミング回路５６でカウントし、マー
ク信号を読み取るタイミングを正確にとらえて、このタ
イミングの時のみパルス信号をマーク信号発生器５２へ
送るようにする。マーク信号カウント回路５Ｂでは前記
タイミング回路５６よりのパルス信号が付与されている
時のみマーク信号発生器５２よりのマーク信号を光学マ
ーク毎に計数して、この計数値を比較回路５５へ供給す
る。また、この計数値を比較回路へ供給するタイミング
に同期させて、基準設定回路へ同期信号が送られるよう
に構成する。基準設定回路５４では、予め基準数が設定
されており、マーク信号カウント回路５Ｂよりの同期信
号にて、この基準数が比較回路５６へ送られる。この結
果、マーク信号カウント回路５８の計数値と基準設定回
路１）４の基準数とが比較回路５５で比較演算され基準
数と計数値との差分に相応する演算値が補正回路８０に
供給される。

補正回路８０では、垂直アドレス信号発生回路１６より
垂直走査の走査位置に対応する垂直アドレスが入力され
る。この垂直アドレスに対応するテーブル上の数値が、
比較回路５５より入力される演算値により補正されて、
この補正された値がＤ／Ａ変換１！Ｊ８１に供給される
。Ｄ／Ａ変換詣８１ではデジタル入力値に相応する値を
アナログ値に変換して、ガルバノメータ駆動装置１４に
変換したアナログ値を供給する。このアナログ値に基づ
いて、ガルバノメータ１４の回転角が決定される。この
ように構成することによって、光学マーク４８毎に垂直
走査が所定の速度で走査されているかを比較回路５５で
演算し、所定の速度からずれている場合は、ずれ量に応
じて補正回路８０内のテーブル上の数値を補正するので
、常に一定な速度でガルバノメータを走査することがで
きる。

次に具体的な動作について説明する。

例えば、前述の実施例と同様、水平走査線数５本毎のピ
ッチ間隔で光学マーク４Ｂを設けたとする。フオームス
ライド２０ムを走査する走査光を光学マーク検出用の光
検出ｉｌｌで検出して、この検出信号をマーク信号発生
器５２に供給する。

一方、クロック発生器２Ｂより、リニアエンコーダを基
準とするクロックパルスがタイミング回路５６に入力さ
れる。タイミング回路５６では、このクロックパルスを
カウントし、マーク信号が発せられる位置に相当するリ
ニアエンコーダ１Ｂの位置を水平走査線が走査している
間のみパルス信号を、マーク信号発生器５２とマーク信
号カウント回路５８へ供給する。マーク信号発生器６２
では、タイミング回路５６よりのパルス信号が入力され
、ている時のみゲートを開けて、マーク信号発生器５２
よりのマーク信号をカウントする。このマーク信号のカ
ウントを始めてからのち水平走査毎連続４回計５回のマ
ーク信号をカウントし、６回目の水平走査の時にマーク
信号をカウントしなかったとする。マーク信号の読取タ
イミングはタイミング回路５６よりパルス信号として与
えられ、マーク信号の有無がマーク信号カウント回路５
Ｂで判別できるので、上記のように６回目の水平走査の
時にマーク信号をカウントしなければ、光学マーク４８
の一マーク分を垂直走査したものとみなし、今までカウ
ントした計数値、この場合は計数値５を比較回路５５に
送り、自らはリセットするとともに基準設定回路５４に
同期信号を付与する。

そして、次の光学マークを水平走査線が走査してマーク
信号発生器５２よりマーク信号が送られてくるのを待機
する。

基準設定回路５４では予め所定の速度で垂直走査がなさ
れた時に、−光学マーク当り走査される水平走査線数に
相当する基準数この場合は基準数５として設定されてい
る。そして、−マーク信号カウント回路６８より同期信
号が入力された時に比較回路５５へこの基準数５を付与
する。

この結果、比較回路５５で、基準設定回路５４より付与
された基準数６とマーク信号カウント回路５Ｂより付与
された計数値５とを比較演算し、これら数値の差分和相
応する演算値が補正回路８０に供給される。上記の場合
は、所定の速度で垂直走査がなされているので、補正回
路８０のテープ。

ルな書き換える演算値は０であり、特に書き換えられる
ことはない。もし、垂直走査速度が所定の速度より速く
て、−光学マーク当り４回しか水平走査線が走査されな
かったとすると、マーク信号カウント回路５Ｂより計数
値４が比較回路５５に付与される。

基準設定回路５４からは基準数５が送られるので、基準
数５と計数値４の差分この場合は差分１に相応する演算
値が補正回路８０に供給される。

この演算値を決める演算式はガルバノメータの駆動特性
により最適な式を決めておけば良い。

補正回路８０には、垂直アドレス信号発生回路１６より
、比較演算を行なった時の垂直アドレスが入力されるの
で、この垂直アドレスに対応するテーブル上のデータを
比較回路５５より入力される演算値に基でいて補正する
とともに、この補正された補正値をデジタル出力として
Ｄ／Ａ変換器８１に出力する。Ｄ／Ａ変換器Ｂ１ではデ
ジタル入力をガルバノメータの回転角を決める電圧値出
力としてガルバノメータ駆動装置１４に供給する。

このようにして随時、比較回路５５にて比較演算された
値をもって補正回路８０のテーブルデータを書き換える
ので、ガルバノメータの経時的変化等によって、垂直ア
ドレス毎のずれ量が変った場合でも走査速度を正確に補
正出来るもの゛である。

尚、上記実施例は、例えばタイミング回路５６を設けず
、マーク信号発生１５２．マーク信号カウント回路５Ｂ
及び基準設定回路５４の各々にクロック発生器２８より
のクロック信号を直接入力して、このクロック信号を基
準にして、全ての同期をとるように構成することも可能
であり、上述の如き構成に限定されるものではないこと
は云うまでもない。

次に第７図にこの発明の第三実施例を示す。第三実施例
は第一実施例を改良したもので、固定テーブルを有する
補正回路８８とこの補正回路８Ｂより供給されるデジタ
ル値をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器８４°と垂直
アドレス信号に応じたアナログ値を出力するＤ／Ａ変換
器８５と８４及び８５のＤ／Ａ変換器の出力を加算する
加算器８６よりなるものである。

この第三実施例は上述の構成の変換回路８２を用いて、
非直線信号への変換を、ずれ量に対応した大きさの補正
信号を入力駆動信号に加算することによって、行うもの
である。

この第三実施例の方法では、ずれ量に対応した補正値を
垂直アドレス毎に記憶させたテーブルに所定の垂直アド
レス信号を供給して、このテーブルから、所定の垂直ア
ドレス毎に、この補正値を読出し、この読出された補正
値をＤ／Ａ変換器８４でアナログ補正信号にする。一方
、この所定の垂直アドレス信号をＤ／Ａ変換器８５に供
給して、該当アドレスにおける本来の直線的に変化する
入力駆動信号を生じさせ、この信号と補正信号とを加算
器８６で加算して非直線信号を出力させるものである。

第８図に第７図の各ム、Ｂ、ａ点にお行る垂直アドレス
に対する出力値を示す。第８図（ム）は垂直アドレスに
対するＤ／Ａ変換謂８５の出力値をあられしているもの
で、ガルバノメータの動きに対して一定の直線的変化で
駆動入力値を変化させることを意味している。第８図（
Ｂ）は補正回路８Ｂによって出力された値をＤ／Ａ変換
諸８４を介して、このＤ／ム変換諸８４の出力値として
示したものである。Ａ点に対して、補正分の出力値をあ
られしている。第８図（０）はＡ、Ｂの加算値であり、
第６図（のに相当している。第三実施例では、第一実施
例に比して、Ｄ／Ａ変換話を２個設けて、８５のＤ／Ａ
変換変換型直アドレスに対して一定変化分を出力させ、
８４のＤ／Ａ変換諸で非直線性の補正分のみを出力させ
るように構成したので、　８４のＤ／Ａ変換請の入出力
特性に余裕ができ、低価格なり／Ａ変換器を用いて高精
度が補正が可能となったものである。

更に、第８図にこの発明の第四実施例を示す。

第四実施例は、第二実施例を改良したもので、第８図の
変換回路８２を第８図の変換回路８２に置き換えて構成
されるものである。第四実施例は第二実施例と第三実施
例を組み合せたもので、第三実施例の補正回路のテーブ
ルを固定テーブルから可変テーブルに代えて、第二実施
例に適用したものである。第四実施例を用いれば、ガル
バノメータの経時変化等によって、垂直アドレス毎のず
れ量が変った場合でも走査速度を正確に補正できるとと
もに、Ｄ／Ａ変換諸を２個用いて、一方のＤ／Ａ変換変
換型速変化分を他方のＤ／ム変換腑で非直線性の補正分
のみを出力させるように構成したので、非直線性の補正
分のみを行なうＤ／ム変換詣の入出力特性に余裕ができ
、より高精度な補正が可能となるものである。

尚、第二及び第四実施例におけるテーブルデータの書き
換えは、全ての光学マーク毎に行う必要はなく、サンプ
リング的に適当な周期をもって行なっても良く、また、
光学マーク毎に行なっても不足の場合には、光学マーク
が付されていない箇所を走査する水平装査の数をカウン
トする、すなわち、第８図に示すタイミング回路５５よ
りのパルス信号が付与された時にマーク信号発生器５２
よりマーク信号が供給されなかった数をマーク信号カウ
ント回路５８にてカウントすることにより、８倍の周期
でテーブルデータを書き換えることが可能である。また
、第二実施例では、垂直アドレス信号発生回路１６にて
供給された垂直アドレスに対応するテーブル上のデータ
のみを比較回路５１５より入力される演算値に基づいて
補正する事例のみを示したがこの例に限るものではなく
、第８図（Ｂ）の変曲点である垂直アドレスＤを境いに
して前半あるいは後半のアドレスのデータを全て補正し
たり、あるいは前回までに演算したｎ回分の演算値と今
回の演算値とを平均化した平均演算値を求め、この平均
演算値をあらたな補正値として補正回路８０のテーブル
を書き換えるなど各種の手法が考えられる。

なお、比較回路５５における演算値を算出する演算式及
び補正回路８０　、８１１における可変テーブルの書き
換え方式は簡便な上述の如き方式ではなく、公知のサン
プリング制御理論にのっとった最速制御値となるようＫ
　ＣＰＵを用いて計算させること本もちろん可能である
。

さらに、フオームスライド２０ムに設ける光学マーク４
８の形及び配列ピッチは任意であり、−ラスタ毎のピッ
チで設けても良いし、或いは、　１００１ラスク毎に設
けて本良い。このピッチは補正の精度及び技術的要素で
決まる。

また、上述の実施例ではフオームスライド２０ムを用い
たので、このフオームスライドを利用して光学マーク４
８を配したが、フオームスライド２０Ａが存在しない方
式のもの例えば罫線等の記入枠もコンピュータの出力に
よって得られるソフトフォーマット方式や、コンピュー
タからのプリントデータのみを記録し本質的にフオーム
スライドを必要としないものについては、この光学マー
クを独自に設ければよい。

更にまた、上述の実織例の説明では、レーザ００Ｍをあ
げて述べたが、この実施例に限定されるものではなく、
ガルバノメータを用いて情報を記録するあるいは読取る
装置、例えば、複写機としてのレーザプリンタ・Ｖ−ザ
ファクシミリ・レーザディスプレイなどガルバノメータ
の定速走査性の要求される装置には全て適用できる。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明忙よれば
、ガルバノメータ自体に起因す・る走査速度の所定の一
定走査速度からのづれな、ξのガルバノメータを駆蛎す
るための入力駆動信号自体をこのずれを修正して一定走
査速度とするような非線形信号にするので、確実にこの
ずれを補正することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のガルバノメータの走査速度の補正方
法を説明するための線図、 第２図（ム）〜（０）は走査速度のずれを検出するため
の説明に供する線図、 第８図はこの発明の第二実施例の説明に供するブロック
線図、 第１図はこの発明が適用されるレーザＯＯＭの説明に供
するブロック線図、 ５６・・・タイミング回路。 第５図及び第６図（Ａ）〜（（Ｊ）は従来のガルバノメ
ータの特性の説明に供する線図、 第７図は、この発明の第三実施例を説明するための線図
、 第８図は第７図の各ポイントにおける出力特性図、 第９図は、この発明の第四実施例を説明するための線図
である。 １ｚ・・・ガルバノメータ　　Ｉｇａ・・・モータ１２
ｂ・−・・モータの軸ＩＢｃ・・・ミラー１Ｂ・・・リ
ニアエンコーダ　２０Ａ・・・フオームスライド２Ｂ・
・・クロック発生ｇ９　　　Ｂｏ、８８・・・補正回路
８１　、８４　、８５・・・Ｄ／ム変換請８２・・・変
換回１８　　　　　８６・・・加算器、４２・・・フレ
ーム表示領域 ４Ｂ（４８ａ　、　４８ｂ　、　―・・４８ｎ）　”光
学マーク４４・・・マーク信号　　　　５１・・・光検
出器５２・・・マーク信号発生器 ５８・・・マーク信号カウント回路 ５４・・・基準設定回路　　　５！１・・・比較回路特
許出願人　　富士写真フィルム株式会社−で ハ　　　　　　　　　　　＾ −〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、直線的に変化する信号をガルバノメータ駆動装置に
   入力してガルバノメータを駆動した時に生ずる前記ガル
   バノメータの走査速度の一定走査速度からのずれを補正
   するに当り、前記ガルバノメータ駆動装置に入力する信
   号を前記ずれが零となるように非直線的に変化させて前
   記ガルバノメータ駆動装置に供給することを特徴とする
   ガルバノメータの走査速度の補正方法。