JPS61115539A - デイジタル型ｘ線撮影装置 - Google Patents
デイジタル型ｘ線撮影装置Info
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- JPS61115539A JPS61115539A JP59236050A JP23605084A JPS61115539A JP S61115539 A JPS61115539 A JP S61115539A JP 59236050 A JP59236050 A JP 59236050A JP 23605084 A JP23605084 A JP 23605084A JP S61115539 A JPS61115539 A JP S61115539A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
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- H04N5/32—Transforming X-rays
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ディジタル型Ｘ線撮影装置に係り。
特に、血管造影撮影、心臓撮影等に使用するディジタル
・サブトラクション・アンギオグラフィ装置（以下、単
にＤＳＡ装置という）における心臓。
・サブトラクション・アンギオグラフィ装置（以下、単
にＤＳＡ装置という）における心臓。
大動脈等の心拍運動による動きのある被写体の撮影技術
に適用して有効な技術に関するものである。
に適用して有効な技術に関するものである。
ＤＳＡ装置による撮影では、撮影部位のわずかな動きも
モーション・アーチファクトとなり、画質をいちじるし
く劣下させる。このため、従来、動きのはやい心臓の撮
影においては、１心拍程度の期間の画像を平均してマス
ク像を作り、モーション・アーチファクトを低減してい
た。
モーション・アーチファクトとなり、画質をいちじるし
く劣下させる。このため、従来、動きのはやい心臓の撮
影においては、１心拍程度の期間の画像を平均してマス
ク像を作り、モーション・アーチファクトを低減してい
た。
しかし、この方法は、本質的な解決法ではなく、動画と
しては実用化されているが、冠状動脈等の部位について
は選択的造影などの危険性の高い手段を用いなければ描
出することができなかった。
しては実用化されているが、冠状動脈等の部位について
は選択的造影などの危険性の高い手段を用いなければ描
出することができなかった。
本発明の目的は、ＤＳＡ装置等のディジタル型Ｘ線撮影
装置において、危険性の高い選択的造影によらなくても
、心拍運動による動きのはげしい被写体のＸ線画像のモ
ーション・アーチファクトを低減することにより、冠状
動脈などの精細な被写体のＸ線画像を得ることができる
技術を提供することにある。
装置において、危険性の高い選択的造影によらなくても
、心拍運動による動きのはげしい被写体のＸ線画像のモ
ーション・アーチファクトを低減することにより、冠状
動脈などの精細な被写体のＸ線画像を得ることができる
技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は１本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
１１′ｌ
〔発明の概要〕
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、心臓の心拍による形状変化と心電波形の心電
波位相とがよく対応することを利用し、心電波形に同期
して撮影を行い、心電波に対し同位相で撮影した画像（
心拍運動による形状変化の等しい画像）間で演算を行い
、心拍運動による被写体の動きにもとずくＸ線画像のモ
ーション・アーチファクトを低減することにより、冠状
動脈などの被写体のＸ線画像を得ることができるように
したものである。
波位相とがよく対応することを利用し、心電波形に同期
して撮影を行い、心電波に対し同位相で撮影した画像（
心拍運動による形状変化の等しい画像）間で演算を行い
、心拍運動による被写体の動きにもとずくＸ線画像のモ
ーション・アーチファクトを低減することにより、冠状
動脈などの被写体のＸ線画像を得ることができるように
したものである。
以下、本発明の構成について、本発明をＤＳＡ装置に適
用した一実施例とともに図面を用いて説明する。
用した一実施例とともに図面を用いて説明する。
なお、実施例を説明するための全回において。
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返し
の説明は省略する。
の説明は省略する。
第１図乃至第５図は１本実施例のＤＳＡ装置を説明する
ための図であり、第１図は、そのＤＳＡ装置の全体概略
構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示す制御装
置の詳細な構成を示すブロック図、第３図は、本実施例
のＤＳＡ装置の第１及び第２の動作手順を説明するため
のタイムチャート、第４１ｉ＠は、心電図の表示フォー
マットの一実施例を示す図、第５図は、本実施例のＤＳ
Ａ装置の第３の動作手順を説明するためのタイムチャー
トである。
ための図であり、第１図は、そのＤＳＡ装置の全体概略
構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示す制御装
置の詳細な構成を示すブロック図、第３図は、本実施例
のＤＳＡ装置の第１及び第２の動作手順を説明するため
のタイムチャート、第４１ｉ＠は、心電図の表示フォー
マットの一実施例を示す図、第５図は、本実施例のＤＳ
Ａ装置の第３の動作手順を説明するためのタイムチャー
トである。
第１図において、１はＸ線管球、高電圧発生装置等から
なるＸ線発生装置であり、撮影条件の設定、そのオン・
オフ制御等の制御は、コンピュータ等からなる制御装置
２により行われる。３はイメージ・インテンシファイア
（以下、１．１．という）であり、前記ｘａｉ生装置ｌ
から被写体にＸ線が照射されることにより形成された被
写体のＸ線透過像を光学像に変換するものである。４は
Ｘ線テレビカメラであり、前記光学像をビデオ信号に変
換するものである。５はアナログ・ディジタル（以下、
Ａ／Ｄという）変換器であり、ビデオ信号をディジタル
信号（以下、画像データという）に変換するものである
６６は演算器であり１画像データの加減２乗除等の演算
を行うためのものである。７は演算用画像メモリであり
、演算器６による演算途中の画像データや表示する画像
データの保持を行うためのものである。８は記録用画像
メモリであり、演算器６による減算後あるいは演算前の
画像データの記憶を行うためのものである。
なるＸ線発生装置であり、撮影条件の設定、そのオン・
オフ制御等の制御は、コンピュータ等からなる制御装置
２により行われる。３はイメージ・インテンシファイア
（以下、１．１．という）であり、前記ｘａｉ生装置ｌ
から被写体にＸ線が照射されることにより形成された被
写体のＸ線透過像を光学像に変換するものである。４は
Ｘ線テレビカメラであり、前記光学像をビデオ信号に変
換するものである。５はアナログ・ディジタル（以下、
Ａ／Ｄという）変換器であり、ビデオ信号をディジタル
信号（以下、画像データという）に変換するものである
６６は演算器であり１画像データの加減２乗除等の演算
を行うためのものである。７は演算用画像メモリであり
、演算器６による演算途中の画像データや表示する画像
データの保持を行うためのものである。８は記録用画像
メモリであり、演算器６による減算後あるいは演算前の
画像データの記憶を行うためのものである。
９はディジタル・アナログ（以下、Ｄ／Ａという）変換
器であり、画像データをアナログ信号のビデオ信号に変
換するためのものである。１０はＣＲＴモニタ等の表示
装置であり、画像や心電図を表示するものである。１１
はグラフメモリであり。
器であり、画像データをアナログ信号のビデオ信号に変
換するためのものである。１０はＣＲＴモニタ等の表示
装置であり、画像や心電図を表示するものである。１１
はグラフメモリであり。
心電図の表示に用いる。１２はキーボードであり。
操作者が撮影タイミングの設定や撮影開始の指示を行う
ためのものである。１３は被写体の心電波形を検出する
心電計である。１４は心電波入力装置であり、前記心電
計１３により検出された心電波をＡ／Ｄ変換し、心電デ
ィジタル信号（以下、心電データという。）とすると共
に、心電図における撮影タイミングの基準となる点、例
えば、Ｒ波を検出するものである。前記各部の制御は、
前記制御装置２によって行われるようになっている。
ためのものである。１３は被写体の心電波形を検出する
心電計である。１４は心電波入力装置であり、前記心電
計１３により検出された心電波をＡ／Ｄ変換し、心電デ
ィジタル信号（以下、心電データという。）とすると共
に、心電図における撮影タイミングの基準となる点、例
えば、Ｒ波を検出するものである。前記各部の制御は、
前記制御装置２によって行われるようになっている。
この制御装置２及び心電波入力装置の詳細な構成は、第
２図に示されるよな構成になっている。
２図に示されるよな構成になっている。
第２図において、１４Ａは前記心電波入力装置１４のＲ
波検出器であり、この検出されたＲ波を撮影タイミング
の基準点とするためのものである。
波検出器であり、この検出されたＲ波を撮影タイミング
の基準点とするためのものである。
１４Ｂは心電計１２からの心電波形を心電データに変換
するためのＡ／Ｄ変換器であり、その出力心電データ゛
は、グラフメモリ１１に送られるようになっている。２
１は設定撮影タイミングを保持するレジスタであり、前
記キーボード１２により。
するためのＡ／Ｄ変換器であり、その出力心電データ゛
は、グラフメモリ１１に送られるようになっている。２
１は設定撮影タイミングを保持するレジスタであり、前
記キーボード１２により。
第３図に示す設定撮影タイミングｔ１ｔ ｔ２．ｔ３を
入力して保持するためのものである。２２はカーソル表
示器であり、グラフメモリ１１に記憶される心電図を表
示し、その心電図の撮影したい位相上にカーソル等の標
識を表示するためのものである。このカーソル表示器２
２は、キーボード１２によりカーソルの位置を自由に移
動できるよ １うになっている。また、カ
ーソル表示器２２のカーソル信号は、演算器２３に入力
され、この演算器２３で表示されるカーソル位置をもと
にして心、電図のＲ波からの差時ｌ！ｌｔ ＋ 、ｔ２
＋ ｔ：ｓを算出し、この演算結果をレジスタ２１に
入力して保持（設定）するようになっている。一方、前
記カーソル信号は、Ｄ／Ａ変換ｍ９に送られ、カーソル
Ｋが表示装置ｌＯに表示されるようになっている。
入力して保持するためのものである。２２はカーソル表
示器であり、グラフメモリ１１に記憶される心電図を表
示し、その心電図の撮影したい位相上にカーソル等の標
識を表示するためのものである。このカーソル表示器２
２は、キーボード１２によりカーソルの位置を自由に移
動できるよ １うになっている。また、カ
ーソル表示器２２のカーソル信号は、演算器２３に入力
され、この演算器２３で表示されるカーソル位置をもと
にして心、電図のＲ波からの差時ｌ！ｌｔ ＋ 、ｔ２
＋ ｔ：ｓを算出し、この演算結果をレジスタ２１に
入力して保持（設定）するようになっている。一方、前
記カーソル信号は、Ｄ／Ａ変換ｍ９に送られ、カーソル
Ｋが表示装置ｌＯに表示されるようになっている。
２４はタイマであり、前記Ｒ波険出器１４ＡのＲ波検出
信号により起動し、その出力は比較器２５に入力さる。
信号により起動し、その出力は比較器２５に入力さる。
この比較器２５では、前記レジスタ２１に設定されてい
る撮影タイミングｆ ＋ Ｈｊ ２ ｇｔ３とタイマ２
４の値を比較して両者が一致した時、Ｒ波の検出後、時
間ｔ＋、ｔ２あるいはｔ３を経過したことを示す心電波
形に同期したタイミング信号を発生し、このタイミング
信号を撮影制御器２６に入力して撮影条件にもとすいた
撮影タイミングを発生してシステムの各部に送るように
なっている。２７はグラフメモリ１１のアドレス発生器
であり、Ｒ波を基準にしてアドレスされるようになって
いる。
る撮影タイミングｆ ＋ Ｈｊ ２ ｇｔ３とタイマ２
４の値を比較して両者が一致した時、Ｒ波の検出後、時
間ｔ＋、ｔ２あるいはｔ３を経過したことを示す心電波
形に同期したタイミング信号を発生し、このタイミング
信号を撮影制御器２６に入力して撮影条件にもとすいた
撮影タイミングを発生してシステムの各部に送るように
なっている。２７はグラフメモリ１１のアドレス発生器
であり、Ｒ波を基準にしてアドレスされるようになって
いる。
なお、前記カーソルにの移動は、キーボード１２だけで
なく、トラックボール、ジョイステインクなどを用いて
行ってもよい。また、カーソルＫによる指示だけでなく
、ライトペンなどによる指示も利用できる。
なく、トラックボール、ジョイステインクなどを用いて
行ってもよい。また、カーソルＫによる指示だけでなく
、ライトペンなどによる指示も利用できる。
なお、第３図及び第５図において、（Ａ）はＲ波検出信
号、（Ｂ）はＸ線照射制御信号、（Ｃ）はビデオ信号、
（Ｄ）は造影剤注入制御信号、（Ｅ）演算制御信号、Ｃ
Ｆ）は設定撮影タイミング、（Ｇ）は記録用画像メモリ
８の画像データ取り込み信号である。ＭＳＫはマスク像
撮影期間。
号、（Ｂ）はＸ線照射制御信号、（Ｃ）はビデオ信号、
（Ｄ）は造影剤注入制御信号、（Ｅ）演算制御信号、Ｃ
Ｆ）は設定撮影タイミング、（Ｇ）は記録用画像メモリ
８の画像データ取り込み信号である。ＭＳＫはマスク像
撮影期間。
ＬＩＶＥはライブ像撮影期間、ｔｌＨｔ２＋ ｔ３は
時間である。
時間である。
第４図において、ＥＣＧは心電図であり、にはカーソル
である。
である。
次に、本実施例のＤＳＡ装置の説明を第１図乃至第５図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
（［）第１の動作手順
第１図乃至第４図において、まず、操作者がＲ波よりＸ
線照射までの時間ｔ、、ｔ２あるいはｔ３をキーボード
１２により入力すると、制御装置２はこの値を内部のレ
ジスタ２１に記憶する。次に、キーボード１２からの撮
影開始の入力により、心電波入力装置１４を動作させ、
Ｒ液検出器１４ＡによりＲ波を検出する。この検出され
たＲ波検出信号によりタイマ２４を起動し、その出力は
比較器２５に入力さる。この比較器２５では、前記レジ
スタ２１に設定されている撮影タイミングｔ＋、ｔ２＋
ｔ３とタイマ２４の値を比較して両者が一致した時、
Ｒ波の検出後、時間ｔＩ、ｔｚあるいはｔ３を経過した
心電波形に同期したタイミング信号を発生し、このタイ
ミング信号を撮影制御器２６に入力して撮影条件にもと
ずいた撮影タイミングを発生する。この撮影タイミング
で、Ｘ線発生装置１を動作させてＸ線を被写体に照射す
る。この照射により得られた被写体のＸ線像は。
線照射までの時間ｔ、、ｔ２あるいはｔ３をキーボード
１２により入力すると、制御装置２はこの値を内部のレ
ジスタ２１に記憶する。次に、キーボード１２からの撮
影開始の入力により、心電波入力装置１４を動作させ、
Ｒ液検出器１４ＡによりＲ波を検出する。この検出され
たＲ波検出信号によりタイマ２４を起動し、その出力は
比較器２５に入力さる。この比較器２５では、前記レジ
スタ２１に設定されている撮影タイミングｔ＋、ｔ２＋
ｔ３とタイマ２４の値を比較して両者が一致した時、
Ｒ波の検出後、時間ｔＩ、ｔｚあるいはｔ３を経過した
心電波形に同期したタイミング信号を発生し、このタイ
ミング信号を撮影制御器２６に入力して撮影条件にもと
ずいた撮影タイミングを発生する。この撮影タイミング
で、Ｘ線発生装置１を動作させてＸ線を被写体に照射す
る。この照射により得られた被写体のＸ線像は。
１．１．３により光学像に変換され、Ｘａ子テレビメラ
４内の撮像管に蓄積される。Ｘａ＠射を停止した後、Ｘ
線テレビカメラ４のビームを走査し、蓄積した像をビデ
オ信号として取り出す。このビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換
器５により画像データに変換され、マスク像として演算
用画像メモリ７に記憶される。
４内の撮像管に蓄積される。Ｘａ＠射を停止した後、Ｘ
線テレビカメラ４のビームを走査し、蓄積した像をビデ
オ信号として取り出す。このビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換
器５により画像データに変換され、マスク像として演算
用画像メモリ７に記憶される。
次に、図示していない造影剤注入器で被写体に造影剤を
注入し、マスク像の撮影と同様の手順により、ライブ像
を撮影する。この時、演算器６において、Ｒ波との時間
差の等しいライブ像と前記演算用画像メモリ７に記憶さ
れているマスク像との減算を行い、サブトラクション像
を形成する。
注入し、マスク像の撮影と同様の手順により、ライブ像
を撮影する。この時、演算器６において、Ｒ波との時間
差の等しいライブ像と前記演算用画像メモリ７に記憶さ
れているマスク像との減算を行い、サブトラクション像
を形成する。
サブトラクション像は、Ｄ／Ａ変換器９によりビデオ信
号に変換し１表示装置１０に表示する。また、ライブ像
、あるいはサブトラクション像を記録用画像メモリ８に
記憶する。
号に変換し１表示装置１０に表示する。また、ライブ像
、あるいはサブトラクション像を記録用画像メモリ８に
記憶する。
以上の説明かられかるように、この実施例によれば、心
臓の心拍運動に同期した位相で撮影したマスク像とライ
ブ像を減算することにより、心拍運動によるモーション
・アーチファクトをなくすことができる。これにより、
これまで心臓の動きによって見ることのできなかった、
例えば、冠状 ゛動脈、肺動脈末梢などの血管
を撮影して描出することができる。
臓の心拍運動に同期した位相で撮影したマスク像とライ
ブ像を減算することにより、心拍運動によるモーション
・アーチファクトをなくすことができる。これにより、
これまで心臓の動きによって見ることのできなかった、
例えば、冠状 ゛動脈、肺動脈末梢などの血管
を撮影して描出することができる。
この結果、患者の診断部位の範囲を拡大することができ
る。
る。
（ｎ）第２の動作手順
第１図乃至第４図において、前記第１の動作手順では、
Ｒ波の検出後、時間ｔ１．ｔ２あるいはｔ３を経過し、
心電波形に同期した撮影タイミングの設定において、も
っとも簡単なＲ波よりの時間差を直接入力する方法、す
なわち、制御装置２は入力された値をそのまま記憶すれ
ばよい方法を用いたが、第２の動作手順は、撮影を開始
する前に、あらかじめ心電波入力装置１４を動作させ、
心電波形を取り込みＡ／Ｄ変換器１４Ｂで心電データに
変換する。この心電データをグラフメモリ１２に記憶す
る。このグラフメモリ１２に記憶された心電データをＤ
／Ａ変換器９によりアナログ信号に変換して心電図を表
示装置ｌＯに表示する。
Ｒ波の検出後、時間ｔ１．ｔ２あるいはｔ３を経過し、
心電波形に同期した撮影タイミングの設定において、も
っとも簡単なＲ波よりの時間差を直接入力する方法、す
なわち、制御装置２は入力された値をそのまま記憶すれ
ばよい方法を用いたが、第２の動作手順は、撮影を開始
する前に、あらかじめ心電波入力装置１４を動作させ、
心電波形を取り込みＡ／Ｄ変換器１４Ｂで心電データに
変換する。この心電データをグラフメモリ１２に記憶す
る。このグラフメモリ１２に記憶された心電データをＤ
／Ａ変換器９によりアナログ信号に変換して心電図を表
示装置ｌＯに表示する。
この表示は、例えば第４図のようなフォーマットである
。
。
操作者は、この表示された心電図ＥＣＧをｌ１１ｒＡし
ながら、キーボード１２よりカーソル表示器２２を介し
てカーソルＫを移動する。心電図ＥＣＧと実撮影時間と
は、心電波入力装置１４でのＡ／Ｄ変換器１４Ｂのサン
プリング周期より対応づけられるから、カーソルにの移
動量あるいは心電図ＥＣＧとカーソルにの相対的位置よ
り、演算器２３でＲ波よりの時間差ｔ１＋ ｔｗｏ
ｔ３を算出して撮影設定タイミングを決める。これをレ
ジスタ２１に入力して設定する。レジスタ２１に撮影設
定タイミングを設定してからの動作は、第１の動作手順
と同じである。
ながら、キーボード１２よりカーソル表示器２２を介し
てカーソルＫを移動する。心電図ＥＣＧと実撮影時間と
は、心電波入力装置１４でのＡ／Ｄ変換器１４Ｂのサン
プリング周期より対応づけられるから、カーソルにの移
動量あるいは心電図ＥＣＧとカーソルにの相対的位置よ
り、演算器２３でＲ波よりの時間差ｔ１＋ ｔｗｏ
ｔ３を算出して撮影設定タイミングを決める。これをレ
ジスタ２１に入力して設定する。レジスタ２１に撮影設
定タイミングを設定してからの動作は、第１の動作手順
と同じである。
この第２の動作手順によれば、操作者は心電図と実撮影
時間の対応に気を使うことなく、撮影タイミングの設定
ができ、正確かつ迅速な撮影が行える。
時間の対応に気を使うことなく、撮影タイミングの設定
ができ、正確かつ迅速な撮影が行える。
例えば、Ｒ波からの撮影タイミングを直接設定する第１
の動作手順では、心臓の収縮期、拡張期などの意図した
位相に撮影タイミングを合わせることができないが、こ
の第２の動作手順では、心電図を表示してカーソルで撮
影したい位相を設定するだけで、心電波形に同期した撮
影タイミングを容易に設定することができる。
の動作手順では、心臓の収縮期、拡張期などの意図した
位相に撮影タイミングを合わせることができないが、こ
の第２の動作手順では、心電図を表示してカーソルで撮
影したい位相を設定するだけで、心電波形に同期した撮
影タイミングを容易に設定することができる。
（ｍ）第３の動作手順
前述の実施例の第１及び第２の手順では、心電波形に同
期した撮影のみを行うものであったが、システム構成は
第１図のままで、第５図のタイムチャートにもとすいた
連続撮影のモードの撮影ができる。
期した撮影のみを行うものであったが、システム構成は
第１図のままで、第５図のタイムチャートにもとすいた
連続撮影のモードの撮影ができる。
すなわち、Ｘ線照射、ビデオ信号及び演算は、従来の連
続撮影モードと同じであり、Ｒ波検出以後の動作が本実
施例の特徴である。また、マスク像、ライブ像いずれの
撮影の場合も手順は同じであるので、この第３の動作手
順ではその一方のみを示し、造影剤注入等を省略する。
続撮影モードと同じであり、Ｒ波検出以後の動作が本実
施例の特徴である。また、マスク像、ライブ像いずれの
撮影の場合も手順は同じであるので、この第３の動作手
順ではその一方のみを示し、造影剤注入等を省略する。
以下、第１図及び第５図を用いて第３の動作手順を説明
する。
する。
Ｘ線テレビカメラ４は、常に走査を行い、ビデオ信号を
出力する。Ｘ線はこの走査のブランキング中に照射する
。これによって得られた画像データの各フレームについ
て演算を行い、その結果を表示装置１０に表示する。こ
のような連続撮影モートの撮影において、さらにＲ波検
出を行い、前記第１又は第２の動作手順を適用して心電
波形に同期した撮影タイミングを設定する。この設定撮
影タイミングにおける画像データのみを記録用画像メモ
リ８に記憶する。この場合、Ｘ線テレビカメラ４を常に
走査させているため、Ｘ線照射、ビデオ信号、演算など
の撮影動作と、設定撮影タイミングとは必ずしも同期し
ていない。このため。
出力する。Ｘ線はこの走査のブランキング中に照射する
。これによって得られた画像データの各フレームについ
て演算を行い、その結果を表示装置１０に表示する。こ
のような連続撮影モートの撮影において、さらにＲ波検
出を行い、前記第１又は第２の動作手順を適用して心電
波形に同期した撮影タイミングを設定する。この設定撮
影タイミングにおける画像データのみを記録用画像メモ
リ８に記憶する。この場合、Ｘ線テレビカメラ４を常に
走査させているため、Ｘ線照射、ビデオ信号、演算など
の撮影動作と、設定撮影タイミングとは必ずしも同期し
ていない。このため。
記録用画像メモリ８に記憶する画像データは１例えば、
設定撮影タイミング経過後、次の最初のフレームの画像
データ（第５図の斜線を施した部分）とする。
設定撮影タイミング経過後、次の最初のフレームの画像
データ（第５図の斜線を施した部分）とする。
以上の説明かられかるように、この第３の動作手順によ
れば、心電波形に同期した設定撮影タイミングを前記第
１及び第２の動作手順、と同様にして設定することによ
り、全く同位相における連続撮影モードによる動画像と
心電波同期による細部 Ｇまで描出された
画像とを得ることができるため、高度な診断情報を得る
ことができる。さらに、患者に対しては、検査回数を減
らすことができるため、検査に伴うリスクを少なくでき
る。
れば、心電波形に同期した設定撮影タイミングを前記第
１及び第２の動作手順、と同様にして設定することによ
り、全く同位相における連続撮影モードによる動画像と
心電波同期による細部 Ｇまで描出された
画像とを得ることができるため、高度な診断情報を得る
ことができる。さらに、患者に対しては、検査回数を減
らすことができるため、検査に伴うリスクを少なくでき
る。
また、前述の第３の動作手順では、Ｘ線照射をビデオ信
号のブランキング中に行っているが、連続Ｘ線の照射に
よっても良いことは勿論である。
号のブランキング中に行っているが、連続Ｘ線の照射に
よっても良いことは勿論である。
以上説明１．たように、本願におい′て開示された新規
な技術によれば、以下に述るような効果を得ることがで
きる。
な技術によれば、以下に述るような効果を得ることがで
きる。
（１）心電波形に同期した撮影を行うことにより。
心臓の動きに対し同位相の画像間で演算を行うことがで
き、心Ｊ１４運動による動きのはげしい被写体のＸ線両
像のモーション・アーチファクトを低；威することがで
きる。
き、心Ｊ１４運動による動きのはげしい被写体のＸ線両
像のモーション・アーチファクトを低；威することがで
きる。
（２）前記（１）により、冠状動脈や肺動脈末梢などの
部位を描出することができる。
部位を描出することができる。
（３）前記（１）により、患者の診断部位の範囲を拡大
することができる。
することができる。
（４）心電波形に同期した設定撮影タイミングを前記（
１）の動作手順と同様にして設定することにより、全く
同位相における連続撮影モードにょる動画像と心電波同
期による細部まで描出された画像とを得ることができる
ため、高度な診断情報を得ることができる。
１）の動作手順と同様にして設定することにより、全く
同位相における連続撮影モードにょる動画像と心電波同
期による細部まで描出された画像とを得ることができる
ため、高度な診断情報を得ることができる。
（５）前記（４）により、患者に対しては、検査回数を
減らすことができるため、検査に伴うリスクを少なくで
きる。
減らすことができるため、検査に伴うリスクを少なくで
きる。
以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは
言うまでもない。
本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは
言うまでもない。
例えば、本発明は、前記実施例のＤＳＡ装置以外のディ
ジタル型Ｘ線撮影装置にも適用できることは勿論である
。
ジタル型Ｘ線撮影装置にも適用できることは勿論である
。
第１図乃至第５図は１本発明の一実施例のＤＳＡ装置を
説明するための図であり、 第１図は、そのＤＳＡ装置の全体概略構成を示すブロッ
ク図。 第２図は、第１図に示す制御装置の詳細な構成を示すブ
ロック図、 第３図は、本実施例のＤＳＡ装置の第１及び第２の一つ
の動作手順を説明するためのタイムチャート。 第４図は、心電図の表示フォーマットの一実施例を示す
図。 第５図は、本実施例のＤＳＡ装置の第３の動作手順を説
明するためのタイムチャートである。 図中、■・・・Ｘ線発生装置、２・・・制御装置、３・
・・Ｉ ■９．４・・・Ｘ線テレビカメラ、５．１４Ｂ
・・・Ａ／Ｄ変換器、６，２３・・・演算器、７・・・
演算用画像メモリ、８・・記録用画像メモリ、９・・・
Ｄ／Ａ変換器、ｌＯ・・・表示器［，１１・・・グラフ
メモリ、１２・・・キーボード、１３・・・心電計、１
４・・・心電波入力装置、１４Ａ・・・Ｒ波検出器、２
１・・・レジスタ、２２・・・カーソル表示器、２４・
・・タイマ、２５・・・比較器、２６・・・撮影制御器
、２７・・・アドレス発生器である。
説明するための図であり、 第１図は、そのＤＳＡ装置の全体概略構成を示すブロッ
ク図。 第２図は、第１図に示す制御装置の詳細な構成を示すブ
ロック図、 第３図は、本実施例のＤＳＡ装置の第１及び第２の一つ
の動作手順を説明するためのタイムチャート。 第４図は、心電図の表示フォーマットの一実施例を示す
図。 第５図は、本実施例のＤＳＡ装置の第３の動作手順を説
明するためのタイムチャートである。 図中、■・・・Ｘ線発生装置、２・・・制御装置、３・
・・Ｉ ■９．４・・・Ｘ線テレビカメラ、５．１４Ｂ
・・・Ａ／Ｄ変換器、６，２３・・・演算器、７・・・
演算用画像メモリ、８・・記録用画像メモリ、９・・・
Ｄ／Ａ変換器、ｌＯ・・・表示器［，１１・・・グラフ
メモリ、１２・・・キーボード、１３・・・心電計、１
４・・・心電波入力装置、１４Ａ・・・Ｒ波検出器、２
１・・・レジスタ、２２・・・カーソル表示器、２４・
・・タイマ、２５・・・比較器、２６・・・撮影制御器
、２７・・・アドレス発生器である。
Claims (3)
- （１）Ｘ線像をテレビ信号に変換するＸ線テレビカメラ
と、前記テレビ信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ・ディジタル変換器と、前記ディジタル信号を演算す
る演算器と、前記ディジタル信号若しくは前記演算器に
よる演算結果を記憶する記憶装置と、前記演算結果を表
示する表示装置を備えたディジタル型Ｘ線撮影装置にお
いて、撮影される同一被写体の心電波形を検出する心電
波検出手段と、この検出された心電波形に同期した撮影
タイミングを設定する心電波同期撮影タイミング設定手
段を具備したことを特徴とするディジタル型Ｘ線撮影装
置。 - （２）Ｘ線像をテレビ信号に変換するＸ線テレビカメラ
と、前記テレビ信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ・ディジタル変換器と、前記ディジタル信号を演算す
る演算器と、前記ディジタル信号若しくは前記演算器に
よる演算結果を記憶する記憶装置と、前記演算結果を表
示する表示装置を備えたディジタル型Ｘ線撮影装置にお
いて、撮影される同一被写体の心電波形を検出する心電
波検出手段と、該心電波検出手段によって検出された心
電波形を撮影に先立ち記憶装置に取り込む手段と、該心
電波形をあらかじめ表示装置に表示する手段と、この表
示された心電波形に撮影タイミング標識を設定する心電
波同期撮影タイミング設定手段を有し、心電波同期撮影
タイミング設定手段によって心電波形に同期した撮影タ
イミングで撮影することを特徴とするディジタル型Ｘ線
撮影装置。 - （３）Ｘ線像をテレビ信号に変換するＸ線テレビカメラ
と、前記テレビ信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ・ディジタル変換器と、前記ディジタル信号を演算す
る演算器と、前記ディジタル信号若しくは前記演算器に
よる演算結果を記憶する記憶装置と、前記演算結果を表
示する表示装置を備えたディジタル型Ｘ線撮影装置にお
いて、撮影される同一被写体の心電波形を検出する心電
波検出手段と、この検出された心電波形に同期した撮影
タイミングを設定する心電波同期撮影タイミング設定手
段を有し、撮影は連続的に行いながらも前記心電波同期
撮影タイミングで撮影した画像のみを前記記憶装置に記
憶保持させることを特徴とするディジタル型Ｘ線撮影装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236050A JPS61115539A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | デイジタル型ｘ線撮影装置 |
| US07/259,426 US4903705A (en) | 1984-11-09 | 1988-10-11 | Digital radiography apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236050A JPS61115539A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | デイジタル型ｘ線撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115539A true JPS61115539A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=16995004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236050A Pending JPS61115539A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | デイジタル型ｘ線撮影装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4903705A (ja) |
| JP (1) | JPS61115539A (ja) |
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- 1984-11-09 JP JP59236050A patent/JPS61115539A/ja active Pending
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