JPS61111111A - フロツク形成制御装置 - Google Patents
フロツク形成制御装置Info
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- JPS61111111A JPS61111111A JP23175284A JP23175284A JPS61111111A JP S61111111 A JPS61111111 A JP S61111111A JP 23175284 A JP23175284 A JP 23175284A JP 23175284 A JP23175284 A JP 23175284A JP S61111111 A JPS61111111 A JP S61111111A
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- Japan
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- floc
- flocs
- flocculant
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は、浄水場のフロック形成池（混和池）における
フロック形成の制御装置に関する。
フロック形成の制御装置に関する。
［発明の背景コ
浄水場においては原水の濁質を凝集させて凝集塊（フロ
ック）とし、このフロックを沈降させている。このため
、フロック形成池（混和池）におけるフロックの監視が
必要不可欠である。
ック）とし、このフロックを沈降させている。このため
、フロック形成池（混和池）におけるフロックの監視が
必要不可欠である。
従来、フロックの監視は浄水場の維持管理者が１日数回
目視により実施していた。目視に依存するため定性的に
フロックの大小は判別出来ても正確にフロック形成の良
否を判別することは出来なかった。
目視により実施していた。目視に依存するため定性的に
フロックの大小は判別出来ても正確にフロック形成の良
否を判別することは出来なかった。
一方、最近は工業用テレビカメラ（ＩＴＶ）を用いてフ
ロック形成池内のフロック群を監視したり、特開昭５４
−１４３２９６号に記載されているように、光電変換装
置を用いてフロックと水とを２値化してフロックを識別
する方法も考案されている。２値化したフロックからフ
ロックの粒径を求めてフロック形成の良否を判断する場
合には、フロック粒径がその判断材料になる。しかし、
フロックは粒径が大きくてもフロックの密度が低ければ
最適とは言えない、なぜなら、密度の低いフロックは沈
殿池での沈降速度が遅く、その上沈降過程でフロックを
構成するマイクロフロックが取り残されてろ適地に流入
して負荷になり、ｖｉ過適地閉塞させたりするからであ
る。
ロック形成池内のフロック群を監視したり、特開昭５４
−１４３２９６号に記載されているように、光電変換装
置を用いてフロックと水とを２値化してフロックを識別
する方法も考案されている。２値化したフロックからフ
ロックの粒径を求めてフロック形成の良否を判断する場
合には、フロック粒径がその判断材料になる。しかし、
フロックは粒径が大きくてもフロックの密度が低ければ
最適とは言えない、なぜなら、密度の低いフロックは沈
殿池での沈降速度が遅く、その上沈降過程でフロックを
構成するマイクロフロックが取り残されてろ適地に流入
して負荷になり、ｖｉ過適地閉塞させたりするからであ
る。
このように、フロックの粒径を知るだけではフロックを
最適に形成できない欠点カモあった。
最適に形成できない欠点カモあった。
［発明の目的］
本発明の目的は浄水場のフロック形成池（混和池）で沈
降性の良いフロックを安定して形成できるフロック形成
制御装置を提供することにある。
降性の良いフロックを安定して形成できるフロック形成
制御装置を提供することにある。
［発明の概要］
フロックは密度が高くかつ粒径が大きいとき沈降性が良
い、フロックを２値化処理してフロックを認識する方法
は知られているが、フロックの輝度レベルに着目する思
想は従来なかった。
い、フロックを２値化処理してフロックを認識する方法
は知られているが、フロックの輝度レベルに着目する思
想は従来なかった。
本発明はフロックの輝度レベルを画像処理技術により計
測しこの計測値に基づいてフロック形成過程を制御して
最適なフロックを形成させるものである。すなわち、フ
ロック形成とフロックの輝度レベル分布とは密接な関係
にあり、これを利用してフロック形成を制御するもので
ある。
測しこの計測値に基づいてフロック形成過程を制御して
最適なフロックを形成させるものである。すなわち、フ
ロック形成とフロックの輝度レベル分布とは密接な関係
にあり、これを利用してフロック形成を制御するもので
ある。
［発明の実施例］
第１図に本発明の実施例を示す、第１図において、河川
などから取水された原水は沈砂池（図示せず）を経て着
水井１０に至る１着水井１０では粗大粒子が沈降除去さ
れる。微粒子は着水井１０で沈降せず、これら微粒子を
含む原水が急速混和池２０に導かれる。急速混和池２０
には攪拌機２１が設けられている。また、急速混和池２
０には凝集剤注入機２２から凝集剤を注入される。急速
混和池２０において濁質微粒子が凝集剤の作用でマイク
ロフロックになる。フロック形成池３０には３個の攪拌
用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが設けられており、こ
れら攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ：はそれぞれ
攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇによって回転駆動
される。攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇの間は整
流壁３３Ａ。
などから取水された原水は沈砂池（図示せず）を経て着
水井１０に至る１着水井１０では粗大粒子が沈降除去さ
れる。微粒子は着水井１０で沈降せず、これら微粒子を
含む原水が急速混和池２０に導かれる。急速混和池２０
には攪拌機２１が設けられている。また、急速混和池２
０には凝集剤注入機２２から凝集剤を注入される。急速
混和池２０において濁質微粒子が凝集剤の作用でマイク
ロフロックになる。フロック形成池３０には３個の攪拌
用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが設けられており、こ
れら攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ：はそれぞれ
攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇによって回転駆動
される。攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇの間は整
流壁３３Ａ。
３３Ｂで仕切られている。急速混和池２０からフロック
形成池３ｏに流入したマイクロフロック群はフロック形
成池３０内を順次流下し攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、
３１Ｇによって順次攪拌される。微小フロックはフロッ
ク形成池３０内を順次流下する間にフロック同志が衝突
合体し、大きなフロック３４になる。このように、フロ
ックはフロック形成池３０内を通過する間に次第に粒径
が増加する。
形成池３ｏに流入したマイクロフロック群はフロック形
成池３０内を順次流下し攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ、
３１Ｇによって順次攪拌される。微小フロックはフロッ
ク形成池３０内を順次流下する間にフロック同志が衝突
合体し、大きなフロック３４になる。このように、フロ
ックはフロック形成池３０内を通過する間に次第に粒径
が増加する。
フロック形成池３０内にはフロック３４の画像の輝度信
号を電気信号に変換する撮像袋！！Ｚｏ。
号を電気信号に変換する撮像袋！！Ｚｏ。
が配置されている０Ｍ＆像装置１００には工業用テレビ
カメラエＴＶ（図示せず）を含んでいる１画像処理装置
１１０は撮像装置１００で得られた電気信号に基づいて
フロック３４の画像処理を行い。
カメラエＴＶ（図示せず）を含んでいる１画像処理装置
１１０は撮像装置１００で得られた電気信号に基づいて
フロック３４の画像処理を行い。
輝度レベル分布の特性値を演算する。
凝集剤注入制御袋［２００は画像処理装置１１０で計算
したフロック輝度レベル分布の特性値の信号を受けて凝
集剤注入機２２の凝集剤注入量Ａを演算する。凝集剤注
入機２２は信号Ａに応じて凝集剤注入量が操作される。
したフロック輝度レベル分布の特性値の信号を受けて凝
集剤注入機２２の凝集剤注入量Ａを演算する。凝集剤注
入機２２は信号Ａに応じて凝集剤注入量が操作される。
一方、攪拌制部製！！！３００は画像処理袋ｆｌ！１１
０で計算したフロック輝度レベル分布の特性値の信号を
受けて、攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々の
回転数Ｎｒ（Ａ）、Ｎｒ（Ｂ）、Ｎｒ（Ｃ）を制御する
。攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇの回転数Ｎｒは
総て同一の場合とそれぞれ異なる場合とがある。これは
浄水場によって決められる。
０で計算したフロック輝度レベル分布の特性値の信号を
受けて、攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々の
回転数Ｎｒ（Ａ）、Ｎｒ（Ｂ）、Ｎｒ（Ｃ）を制御する
。攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇの回転数Ｎｒは
総て同一の場合とそれぞれ異なる場合とがある。これは
浄水場によって決められる。
攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの回転数Ｎｒが異
なる場合は上流側のモータ速度が下流側より高くなる。
なる場合は上流側のモータ速度が下流側より高くなる。
攪拌用モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃによってそれぞれ
攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ。
攪拌用パドル３１Ａ、３１Ｂ。
３１Ｃが回転数駆動される。
フロック形成池３０で形成されたフロック３４は沈殿池
４０に流入して沈降除去される。フロック３４が除去さ
れた上澄水は濾過池５０に流入する。ｖｉ過適地０では
、沈殿池４ｏで除去されなかった残存する微小フロック
が濾過されて除去される。ｖＩ過電池５０経た水は、排
水池（図示せず）及び貯水池（図示せず）などを経て需
要家に給水される。
４０に流入して沈降除去される。フロック３４が除去さ
れた上澄水は濾過池５０に流入する。ｖｉ過適地０では
、沈殿池４ｏで除去されなかった残存する微小フロック
が濾過されて除去される。ｖＩ過電池５０経た水は、排
水池（図示せず）及び貯水池（図示せず）などを経て需
要家に給水される。
第２図に撮像装置１００と画像処理装置１１０の一例の
詳細図を示す。
詳細図を示す。
気密容器１２０内に固定されたＩＴＶ１３０は接写レン
ズ１３１によりガラスなどの透明材料で作られた１１１
１６窓１２１を通してフロック形成池３０内にあるフロ
ック３４の画像を拡大認識する。
ズ１３１によりガラスなどの透明材料で作られた１１１
１６窓１２１を通してフロック形成池３０内にあるフロ
ック３４の画像を拡大認識する。
ワイパー駆動袋［１２３によって駆動されるワイパー１
２２は、ｌｌ！Ｉ！察窓１２１及びバックスクリーン１
２４表面の汚れを取るために定期的に作動するようにな
っている。パックスクリーン１２４はフロック群を高い
コントラストで精度良く認識するために設けられるもの
で、気密容量１２０に固定したバックスクリーン固定具
１２４Ａ及び１２４Ｂによって観察窓１２１の前面に設
置される。
２２は、ｌｌ！Ｉ！察窓１２１及びバックスクリーン１
２４表面の汚れを取るために定期的に作動するようにな
っている。パックスクリーン１２４はフロック群を高い
コントラストで精度良く認識するために設けられるもの
で、気密容量１２０に固定したバックスクリーン固定具
１２４Ａ及び１２４Ｂによって観察窓１２１の前面に設
置される。
バックスクリーン１２４は白色系のフロック群を高いコ
ントラストで精度良く認識するために暗色系であるのが
望ましい、遮光カバー１４２はＩＴｖ１３０の配置され
ている周囲を暗くしてランプ１４０のみによる照度を一
定条件とするために設けられてる。遮光カバー１４２を
設けるとフロック群の画像は周囲の゛照度変化に影響さ
れなくなる。
ントラストで精度良く認識するために暗色系であるのが
望ましい、遮光カバー１４２はＩＴｖ１３０の配置され
ている周囲を暗くしてランプ１４０のみによる照度を一
定条件とするために設けられてる。遮光カバー１４２を
設けるとフロック群の画像は周囲の゛照度変化に影響さ
れなくなる。
ランプ１４０は複数個設置されており、フロック３４群
を多面的に照射する。なお、第２図においては遮光カバ
ー１４２を設けなくとも照度を一定条件とするための照
度コントローラ１４１を設け、周囲の照度変化に応じて
適時照度を一定に制御するようにしている。ランプ１４
０としてはフロックの動きにかかわらず精度よくフロッ
クを認識するために、瞬間発光型のストロボスコープな
どを用いることもできる。じゃま板１２５Ａ、１２５Ｂ
、１２５Ｇはフロック形成池３０内において。
を多面的に照射する。なお、第２図においては遮光カバ
ー１４２を設けなくとも照度を一定条件とするための照
度コントローラ１４１を設け、周囲の照度変化に応じて
適時照度を一定に制御するようにしている。ランプ１４
０としてはフロックの動きにかかわらず精度よくフロッ
クを認識するために、瞬間発光型のストロボスコープな
どを用いることもできる。じゃま板１２５Ａ、１２５Ｂ
、１２５Ｇはフロック形成池３０内において。
水の移動をできるだけ抑制し、かつ照明を遮らないよう
に設けられる。このため、流動状態のフロック群の画像
を精度よく認識できる。
に設けられる。このため、流動状態のフロック群の画像
を精度よく認識できる。
ＩＴＶ１３０で撮像したフロック画像の輝度情報はＩＴ
Ｖコントローラー１３２を介して画像認識オ
装置！！１５０に送信される。ＩＴＶコント
ローラー１３２はＩＴＶ１３０に輝度情報を取りだすタ
イミングを決定するタイミング信号を与える機能も有す
る０画像認識制御装置ｔ１６０は画像認識装！１５０に
よるフロック認識の回数などを制御する。
Ｖコントローラー１３２を介して画像認識オ
装置！！１５０に送信される。ＩＴＶコント
ローラー１３２はＩＴＶ１３０に輝度情報を取りだすタ
イミングを決定するタイミング信号を与える機能も有す
る０画像認識制御装置ｔ１６０は画像認識装！１５０に
よるフロック認識の回数などを制御する。
これらの装置によるフロック形成状況の監視は短時間で
急激に変化することが少ないので１０分ないし１時間に
１同径度実施される。
急激に変化することが少ないので１０分ないし１時間に
１同径度実施される。
次に、フロック群の画像情報が画像認識装置１１１５０
において信号処現される動作を説明する。
において信号処現される動作を説明する。
第３図はフロック形成が良好な時のフロックの模式図で
、第４薗はこのときのフロック１個の輝度レベルの分布
を示す、第５図はフロック形成が不良な時のフロックの
模式図で、第６図はこの時のフロック１個の輝度レベル
の分布である。このようにフロック形成が良好な時には
コンパクトで密度の高い（沈降性の良い）フロックが出
来、フロックと水との境界は明確である。一方、凝集剤
が多く注入された場合にはフロックと水との境界は不明
瞭である。
、第４薗はこのときのフロック１個の輝度レベルの分布
を示す、第５図はフロック形成が不良な時のフロックの
模式図で、第６図はこの時のフロック１個の輝度レベル
の分布である。このようにフロック形成が良好な時には
コンパクトで密度の高い（沈降性の良い）フロックが出
来、フロックと水との境界は明確である。一方、凝集剤
が多く注入された場合にはフロックと水との境界は不明
瞭である。
フロック群は白色系なので輝度レベルは高く。
一方、背景のパックスクリーン１２４は黒色なので水の
輝度レベルは低い、輝度レベルは例えば２５６段階で表
示され、縦軸の上方向が輝度が低く、下方向が輝度が高
い、フロック３４は白色系なのでフロックの輝度レベル
は高くなる。すなわち。
輝度レベルは低い、輝度レベルは例えば２５６段階で表
示され、縦軸の上方向が輝度が低く、下方向が輝度が高
い、フロック３４は白色系なのでフロックの輝度レベル
は高くなる。すなわち。
輝度レベルが下方向で谷となる部分がフロックを表わし
ている。
ている。
密度が高く良好なフロック形成状態ではフロックと水と
の境界は明確であるために、輝度レベルはこの境界で急
激に変化する。一方、凝集剤注入が不適切で密度が低い
フロックが形成された時にはフロックと水との境界は不
明瞭であるために、輝度レベルはこの境界でゆるやかに
変化する。このように、フロックの輝度レベルの分布に
よりフロック形成の良否を判定することができる。
の境界は明確であるために、輝度レベルはこの境界で急
激に変化する。一方、凝集剤注入が不適切で密度が低い
フロックが形成された時にはフロックと水との境界は不
明瞭であるために、輝度レベルはこの境界でゆるやかに
変化する。このように、フロックの輝度レベルの分布に
よりフロック形成の良否を判定することができる。
第７図は、横軸を輝度レベル、縦軸を画素数とした時の
輝度レベルのヒストグラムである。ヒストグラムの求め
方は公知の技術として良く知られているので詳細な説明
は省略する。第７図において、（ａ）はフロック形成が
良好な場合を示す、すなわち、第４図に示すようにフロ
ックの部分の輝度レベルと水の部分の輝度レベルとが明
確なので、第７図の輝度レベルの分布はシャープな山と
なる。
輝度レベルのヒストグラムである。ヒストグラムの求め
方は公知の技術として良く知られているので詳細な説明
は省略する。第７図において、（ａ）はフロック形成が
良好な場合を示す、すなわち、第４図に示すようにフロ
ックの部分の輝度レベルと水の部分の輝度レベルとが明
確なので、第７図の輝度レベルの分布はシャープな山と
なる。
一方、第７図の（ｂ）はフロック形成が不良（凝集剤注
入量が多い）な場合を示す、すなわち、第６図に示すよ
うにフロックの部分の輝度レベルと水の部分の輝度レベ
ルとが不明瞭なので、第７図の輝度レベルの分布は緩や
かな山となる。つまり、輝度レベルの分布がシャープで
明るい（右側より）はど良く、逆に、分布が緩やかで暗
い（左側より）はど悪い。
入量が多い）な場合を示す、すなわち、第６図に示すよ
うにフロックの部分の輝度レベルと水の部分の輝度レベ
ルとが不明瞭なので、第７図の輝度レベルの分布は緩や
かな山となる。つまり、輝度レベルの分布がシャープで
明るい（右側より）はど良く、逆に、分布が緩やかで暗
い（左側より）はど悪い。
凝集剤注入ｌ制御装置２００は１画像処理装置１１０の
中の画像認識装置ｌ！１５０から得たヒストグラムの信
号Ｎ（Ｉ）（Ｉは輝度レベ／Ｌ／）を用いてこの判定を
行う０判定Ｎ標としてはヒストグラム分布のモーメント
がある。０次のモーメントＭ６（面積）、１次モーメン
トＭ ｚ （平均）と２次モーメントＭｘ （標準偏差
）は次式で表せる。
中の画像認識装置ｌ！１５０から得たヒストグラムの信
号Ｎ（Ｉ）（Ｉは輝度レベ／Ｌ／）を用いてこの判定を
行う０判定Ｎ標としてはヒストグラム分布のモーメント
がある。０次のモーメントＭ６（面積）、１次モーメン
トＭ ｚ （平均）と２次モーメントＭｘ （標準偏差
）は次式で表せる。
この例では輝度レベルは１から２５６まである。
凝集剤注入制御装置！２００は、これらＭ、、 Ｍ、及
びＭ２を考慮して凝集剤注入量Ａを演算する。すなわち
、演算式は次式で決る。
びＭ２を考慮して凝集剤注入量Ａを演算する。すなわち
、演算式は次式で決る。
Ａ＝ｆａ（Ｍ、、Ｍｌ、Ｍ、） ・−・−・・ （４
）二こで、ｆａはＭａｌ Ｍｌ及びＭ、で凝集剤注入量
Ａを決める関数であり１Ｍ０とＭ、の影響は小さいが、
Ｍ２が大きい時には凝集剤注入量Ａを減少させ、逆にＭ
２が小さい時には凝集剤注入量Ａを増加させるような関
数である。このようにして、凝集剤注入制御装置！２０
０は凝集剤注入量Ａを決め、凝集剤注入機２２を操作す
る。
）二こで、ｆａはＭａｌ Ｍｌ及びＭ、で凝集剤注入量
Ａを決める関数であり１Ｍ０とＭ、の影響は小さいが、
Ｍ２が大きい時には凝集剤注入量Ａを減少させ、逆にＭ
２が小さい時には凝集剤注入量Ａを増加させるような関
数である。このようにして、凝集剤注入制御装置！２０
０は凝集剤注入量Ａを決め、凝集剤注入機２２を操作す
る。
攪拌制御装置［３００は画像処理族Ｗ１１１０の中の画
像認識袋Ｗｔ１５ｏから得たヒストグラムの信号Ｎ（１
）（Ｉは輝度レベル）を用いて攪拌用モーター３２Ａ、
３２Ｂ、３２Ｇの回転数を操作する。
像認識袋Ｗｔ１５ｏから得たヒストグラムの信号Ｎ（１
）（Ｉは輝度レベル）を用いて攪拌用モーター３２Ａ、
３２Ｂ、３２Ｇの回転数を操作する。
回転数Ｎｒを演算する関数は次式である。
Ｎｒ＝ｆｎ（Ｍａ２Ｍ、 Ｍｉ） ” ” ’ （
５）ここで、ｆｎはＭ、、ＭＬ及びＭ、で回転数Ｎｒを
決める関数である。ここで、Ｍ４とＭｌの影響は小さい
が、 Ｍ、の影響は大きい、すなわち、Ｍｏはフロック
の投影全面積であるから、Ｍｏが小さい時は小さいフロ
ックしか形成されていないことを意ｉ’
＠ ｔ １（１） ’ｔ’ ＊ ｔ？！ １２’ ＊
ｔ ｔ ６ ： ｋ Ｉ＝Ｃｔ Ｚ 、 ｔ ｌ ｂ
”１゜１ このときには回転数Ｎｒを
減少させる。逆に、Ｍｏが大きい時はフロックが成長し
すぎていることを意味するので攪拌か弱すぎることにな
る。すなわち、このときには回転数Ｎｒを増加させる。
５）ここで、ｆｎはＭ、、ＭＬ及びＭ、で回転数Ｎｒを
決める関数である。ここで、Ｍ４とＭｌの影響は小さい
が、 Ｍ、の影響は大きい、すなわち、Ｍｏはフロック
の投影全面積であるから、Ｍｏが小さい時は小さいフロ
ックしか形成されていないことを意ｉ’
＠ ｔ １（１） ’ｔ’ ＊ ｔ？！ １２’ ＊
ｔ ｔ ６ ： ｋ Ｉ＝Ｃｔ Ｚ 、 ｔ ｌ ｂ
”１゜１ このときには回転数Ｎｒを
減少させる。逆に、Ｍｏが大きい時はフロックが成長し
すぎていることを意味するので攪拌か弱すぎることにな
る。すなわち、このときには回転数Ｎｒを増加させる。
このようにして、Ｍｏが小さい時には回転数Ｎｒを減少
させ、逆にＭｏが大きい時には回転数Ｎｒを増加させる
。
させ、逆にＭｏが大きい時には回転数Ｎｒを増加させる
。
攪拌制御装置３００は、（５）式に従って攪拌用モータ
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの回転数Ｎｒを演算し攪拌用パ
ドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇを操作することによりフロ
ック形成池３０の攪拌力を制御する。
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの回転数Ｎｒを演算し攪拌用パ
ドル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｇを操作することによりフロ
ック形成池３０の攪拌力を制御する。
［発明の効果］
本発明によればフロックの輝度レベルを計測することに
よりフロック形成の良否を判定し、これに基づき凝集剤
注入量及びフロラキュレータ−の攪拌力を適切に操作す
るので常に安定したフロック形成が行える０例えば、フ
ロックの密度及び沈降性を判定しこれらが適切になるよ
うに凝集剤注入量及び攪拌力を操作でき、常に良好なフ
ロック形成が行える。この結果、沈殿池や濾過池への負
荷を低く維持でき・ひパて１“浄水場維持管理の省′″
１ネルギー、省力化並びに信頼性の
向上が可能である。
よりフロック形成の良否を判定し、これに基づき凝集剤
注入量及びフロラキュレータ−の攪拌力を適切に操作す
るので常に安定したフロック形成が行える０例えば、フ
ロックの密度及び沈降性を判定しこれらが適切になるよ
うに凝集剤注入量及び攪拌力を操作でき、常に良好なフ
ロック形成が行える。この結果、沈殿池や濾過池への負
荷を低く維持でき・ひパて１“浄水場維持管理の省′″
１ネルギー、省力化並びに信頼性の
向上が可能である。
第１図と第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３
図〜第７図は本発明の詳細な説明するための図である。 ［符号の簡単な説明］ ′ １ｏ・・・着水井、２０・・・急速混和池、２２・・・
凝集剤注入機、３０・・・フロック形成池、３１Ａ。 ３１Ｂ、３１Ｇ・・・攪拌用パドル、３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｇ・・・攪拌用モータ、１００・・・撮像装置、１
１０・・・画像処理装置、２ｏＯ・・・凝集剤注入制茅
２ 目 ｌσθ ／／θ ／２４Ｂ 茅３目 ％５固 茅４固 第４図 茅７目 自１頁の続き ）発 明 者 森 俊 二 日立重大み
か町５丁目か工場内 ２番１号 株式会社日立製作所大み ２番１号 株式会社日立製作所大み 手続補正書（方式） 昭和６０’ｔ−３月 ２つ １、′ｊ許庁長官志賀 学殿 事件の表示 昭 和５９年 特許願第 ２３１７５２ 号発明 の
名 称 フロック形成制御装置代 理 人
図〜第７図は本発明の詳細な説明するための図である。 ［符号の簡単な説明］ ′ １ｏ・・・着水井、２０・・・急速混和池、２２・・・
凝集剤注入機、３０・・・フロック形成池、３１Ａ。 ３１Ｂ、３１Ｇ・・・攪拌用パドル、３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｇ・・・攪拌用モータ、１００・・・撮像装置、１
１０・・・画像処理装置、２ｏＯ・・・凝集剤注入制茅
２ 目 ｌσθ ／／θ ／２４Ｂ 茅３目 ％５固 茅４固 第４図 茅７目 自１頁の続き ）発 明 者 森 俊 二 日立重大み
か町５丁目か工場内 ２番１号 株式会社日立製作所大み ２番１号 株式会社日立製作所大み 手続補正書（方式） 昭和６０’ｔ−３月 ２つ １、′ｊ許庁長官志賀 学殿 事件の表示 昭 和５９年 特許願第 ２３１７５２ 号発明 の
名 称 フロック形成制御装置代 理 人
Claims (1)
- １、凝集剤注入手段と攪拌手段とを有するフロック形成
池と、該フロック形成池におけるフロック群の画像の輝
度情報を電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段か
ら得られる電気信号に基づいて前記フロック群の画像処
理を行い、前記フロック群の分布特性を計算する画像処
理手段と、該画像処理手段で求めた分布特性に基づいて
前記凝集剤注入量または前記攪拌手段の攪拌力あるいは
両者を操作する操作手段とを具備したフロック形成制御
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23175284A JPS61111111A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | フロツク形成制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23175284A JPS61111111A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | フロツク形成制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111111A true JPS61111111A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0254125B2 JPH0254125B2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=16928476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23175284A Granted JPS61111111A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | フロツク形成制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111111A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166500A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-09 | パサバント−ウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト | 汚泥のコンデシヨニング及び脱水のための方法 |
| JPH0199620A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 水処理施設の撹拌機制御装置 |
| JP2010167362A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Ishigaki Co Ltd | 検視装置、汚濁凝集処理装置及び汚濁凝集処理システム |
| CN116703893A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-05 | 四川深山农业科技开发有限公司 | 一种基于机器视觉的魔芋凝胶测控方法 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23175284A patent/JPS61111111A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166500A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-09 | パサバント−ウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト | 汚泥のコンデシヨニング及び脱水のための方法 |
| JPH0199620A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 水処理施設の撹拌機制御装置 |
| JP2010167362A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Ishigaki Co Ltd | 検視装置、汚濁凝集処理装置及び汚濁凝集処理システム |
| CN116703893A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-05 | 四川深山农业科技开发有限公司 | 一种基于机器视觉的魔芋凝胶测控方法 |
| CN116703893B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-29 | 四川深山农业科技开发有限公司 | 一种基于机器视觉的魔芋凝胶测控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254125B2 (ja) | 1990-11-20 |
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