JPS6085812A - 領域加工におけるアプロ−チ方法 - Google Patents
領域加工におけるアプロ−チ方法Info
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- JPS6085812A JPS6085812A JP58193032A JP19303283A JPS6085812A JP S6085812 A JPS6085812 A JP S6085812A JP 58193032 A JP58193032 A JP 58193032A JP 19303283 A JP19303283 A JP 19303283A JP S6085812 A JPS6085812 A JP S6085812A
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- cutting
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- tool
- approach
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/30—Nc systems
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- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は外形曲線により囲まれた領域の内部を加工する
領域加工におけるアプローチ方法に係り、特に切削開始
点に向けて工具を移動させる際、該工具全ワークに対し
斜め方向から移動させ、ワークに必らず切り込めるよう
にしたアプローチ方法に関する。
領域加工におけるアプローチ方法に係り、特に切削開始
点に向けて工具を移動させる際、該工具全ワークに対し
斜め方向から移動させ、ワークに必らず切り込めるよう
にしたアプローチ方法に関する。
〈従来技術〉
数値制御加工として、外形曲線に囲まれた領域内部を所
定の深さにくり抜く加工や領域内部を型彫りする型彫り
加工がある。か＼る領域内部の加工においては第１図に
示すように領域ＡＲの外形曲線ＯＬＣと、切削方向（Ａ
矢印方向）と、切り込み方向（Ｂ矢印方向）と、切り込
み方向のピッチＰと全入力し、これら入力データに基い
て、切削通路ＰＴｉ を生成し、該生成された切削通路
ＰＴｉ に沿って前記切削方向から工具ＴＬを移動させ
て加工を行ない、該切削通路の加工完了後に前記ピッチ
だけ前記切り込み方向にシフトした次の切削通路ｐＴ１
＋ｔ を生成し、工具を該次の切削通路に沿って前記切
削方向から工具を移動させて加工を行ない、以後該一方
向切削を繰り返えして領域ＡＲの加工を行なう。尚、各
切削通路ＰＴｉ は、前記切り込み方向とピッチとから
定まる直線８Ｌｉ が外形曲線ＯＬＣと交叉する２つの
ポイントＰｉ、Ｑｉ をそれぞれ加工開始点、加工終了
点として特定される。
定の深さにくり抜く加工や領域内部を型彫りする型彫り
加工がある。か＼る領域内部の加工においては第１図に
示すように領域ＡＲの外形曲線ＯＬＣと、切削方向（Ａ
矢印方向）と、切り込み方向（Ｂ矢印方向）と、切り込
み方向のピッチＰと全入力し、これら入力データに基い
て、切削通路ＰＴｉ を生成し、該生成された切削通路
ＰＴｉ に沿って前記切削方向から工具ＴＬを移動させ
て加工を行ない、該切削通路の加工完了後に前記ピッチ
だけ前記切り込み方向にシフトした次の切削通路ｐＴ１
＋ｔ を生成し、工具を該次の切削通路に沿って前記切
削方向から工具を移動させて加工を行ない、以後該一方
向切削を繰り返えして領域ＡＲの加工を行なう。尚、各
切削通路ＰＴｉ は、前記切り込み方向とピッチとから
定まる直線８Ｌｉ が外形曲線ＯＬＣと交叉する２つの
ポイントＰｉ、Ｑｉ をそれぞれ加工開始点、加工終了
点として特定される。
〈従来技術の欠点〉
ところで、領域加工前はワークはむく材であり、しかも
工具ＴＬを回転させても該工具ＴＬの中心位置ＣＰ（第
２図参照）は回転しない（静止している）。このため、
最初の加工時において、工具ＴＬを回転させながら第３
図に示す切削開始点Ｐｉの真上であるアプローチ開始点
Ｐａから該切削開始点Ｐｉへ切削送りで移動させても、
工具ＴＬはワークＷＫＶｃ切り込まずワーク表面ですべ
り、又たとえ切り込んだとしても円滑に切り込まず加工
誤差を生じる。
工具ＴＬを回転させても該工具ＴＬの中心位置ＣＰ（第
２図参照）は回転しない（静止している）。このため、
最初の加工時において、工具ＴＬを回転させながら第３
図に示す切削開始点Ｐｉの真上であるアプローチ開始点
Ｐａから該切削開始点Ｐｉへ切削送りで移動させても、
工具ＴＬはワークＷＫＶｃ切り込まずワーク表面ですべ
り、又たとえ切り込んだとしても円滑に切り込まず加工
誤差を生じる。
そこで、最初の切削開始点ｐｔ Ｋ予め穴をあけておき
アプローチ開始点ＴＬが必らずワークＷＫに切り込める
ようＫしている。しかし、この方法では領域加工前に穴
加工工程が必要となり、加工時間が長くなる欠点がある
。
アプローチ開始点ＴＬが必らずワークＷＫに切り込める
ようＫしている。しかし、この方法では領域加工前に穴
加工工程が必要となり、加工時間が長くなる欠点がある
。
〈発明の目的ン
本発明の目的は最初の加工時であっても、必らず工具が
アプローチの際ワークに切り込める領域加工におけるア
プローチ方法を提供することである。
アプローチの際ワークに切り込める領域加工におけるア
プローチ方法を提供することである。
本発明の別の目的は加工開始点に穴など？予めあけてお
かなくても、アプローチの際工具がワークに必らず切り
込める領域加工におけるアプローチ方法を提供すること
である。
かなくても、アプローチの際工具がワークに必らず切り
込める領域加工におけるアプローチ方法を提供すること
である。
〈発明の概要〉
第４図は本発明の概略説明図であり、同図（４）は断面
図、同図（Ｂ）は平面図である。本発明はアプローチ開
始点ＰＡ と切削開始点Ｐｉ とを結ぶ直線ＳＬがワー
ク面ＷＰＬとなす角度０と、アプローチ開始点ＰＡ と
切削開始点ｐｔ 間のワーク面に垂直な方向の距離ｄｚ
とを予め与えておき、直線ＳＬのワーク面ＷＰＬに対
する投影直線ＳＬ’が外形曲線ＯＬＣの切削開始点Ｐｉ
における法線方向と一致するようにアプローチ開始点
ｐＡの座標値を角度θと距離ｄｚ とを用いて演算し、
工具ＴＬを早送りでアプローチ開始点ＰＡへ位置決め後
、切削送りで該工具を切削開始点Ｐｉへ移動させ、しか
る後切削を開始するアプローチ方法である。本発明のア
プローチ方法によりば工具ＴＬはワークＷＫに対し斜め
に切削開始点ｐｔに向けて移動するため、アプローチの
際ワークかむく材であっても必らず工具は円滑にワーク
ＷＫに切り込むことができる。
図、同図（Ｂ）は平面図である。本発明はアプローチ開
始点ＰＡ と切削開始点Ｐｉ とを結ぶ直線ＳＬがワー
ク面ＷＰＬとなす角度０と、アプローチ開始点ＰＡ と
切削開始点ｐｔ 間のワーク面に垂直な方向の距離ｄｚ
とを予め与えておき、直線ＳＬのワーク面ＷＰＬに対
する投影直線ＳＬ’が外形曲線ＯＬＣの切削開始点Ｐｉ
における法線方向と一致するようにアプローチ開始点
ｐＡの座標値を角度θと距離ｄｚ とを用いて演算し、
工具ＴＬを早送りでアプローチ開始点ＰＡへ位置決め後
、切削送りで該工具を切削開始点Ｐｉへ移動させ、しか
る後切削を開始するアプローチ方法である。本発明のア
プローチ方法によりば工具ＴＬはワークＷＫに対し斜め
に切削開始点ｐｔに向けて移動するため、アプローチの
際ワークかむく材であっても必らず工具は円滑にワーク
ＷＫに切り込むことができる。
〈実施例〉
第５図は本発明の実施例ブロック図、第６図は処理の流
ね図である。
ね図である。
０）操作盤１０１上のサイクルスタート釦を押圧すねば
プロセッサ１０２はＮ Ｃデータ読取装置１゛０３をし
てＮＣテーゾ１０４から１ブロック分のＮＣデータを読
みとらす。伺、ＮＣテーゾには通常の通路データ、Ｇ機
能命令データ、Ｍ−１Ｓ−１Ｔ−機能命令データに加え
て領域加工用のデータが記録されており、ＮＣプログラ
ムの末尾にはプログラムエンドｋ 示ｆＭコード（ＭＯ
２）が記録されている。又、領域加工用データの始めに
は以降のデータが領域加工用データであることを示す領
域加工指令が記録され、領域加工用データの終りには領
域加工データの終りを示すコードが記録されている。
プロセッサ１０２はＮ Ｃデータ読取装置１゛０３をし
てＮＣテーゾ１０４から１ブロック分のＮＣデータを読
みとらす。伺、ＮＣテーゾには通常の通路データ、Ｇ機
能命令データ、Ｍ−１Ｓ−１Ｔ−機能命令データに加え
て領域加工用のデータが記録されており、ＮＣプログラ
ムの末尾にはプログラムエンドｋ 示ｆＭコード（ＭＯ
２）が記録されている。又、領域加工用データの始めに
は以降のデータが領域加工用データであることを示す領
域加工指令が記録され、領域加工用データの終りには領
域加工データの終りを示すコードが記録されている。
（ロ）プロセッサ１０２はＲＯＭ１０５に記憶されてい
る制御プログラムの制御により読みとったＮＣデータが
プログラムエンドを示す“ＭＯ２“であるかどうかを判
別し、’ＭＯ２“であればＮＣ処理を終了する。
る制御プログラムの制御により読みとったＮＣデータが
プログラムエンドを示す“ＭＯ２“であるかどうかを判
別し、’ＭＯ２“であればＮＣ処理を終了する。
（ハ）一方、プロセッサ１０２は読みとったＮＣデータ
がプログラムエンＰを示す’ＭＯ２”でなけわば、該Ｎ
Ｃデータが領域加工指令であるかどうか奮判別する。
がプログラムエンＰを示す’ＭＯ２”でなけわば、該Ｎ
Ｃデータが領域加工指令であるかどうか奮判別する。
に） ＮＣデータが領域加工指令でなければプロセッサ
１０２は通常のＮＣ処理を実行する。
１０２は通常のＮＣ処理を実行する。
たとえば、ＮＣデータがＭ−１Ｓ−１Ｔ機能命令であれ
ばプロセッサはこねら１ｋＮｃ装置と機１間のインタフ
ェース回路として機能するデータ入出力装置１０６Ｔｈ
介して工作機械１０７に出力し、該工作機械１０７から
アンサパックされるＭ−１ｓ−１Ｔ−機能命令の処理完
了を示す完了信号によりＮＣデータ読取装置１０３をし
て次のＮＣデータを読みとらす。又、ＮＣデータが通路
データであれば以下の通路制御処理を実行する。すなわ
ち、各軸のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、請求め、該
インクリメンタル値と指令送り速度Ｆとから各軸方向の
速度成分ＦＸ％ Ｆ）７％ ＦｚｊＪ７次式 ％式％（） （１） （１） よりめ、しかる後予め定められて込る時間ΔＴ 秒（＝
８ ｍ５ｅｃ ）の間に各軸方向に移動すべき移動量
ΔＸ１ΔＹ１Δ２ 全次式 ％式％（２） （２） （２） よりめ、これらΔＸ１ΔＹ１Δ２ を時間ΔＴ毎にパル
ス分配器１０８に出力する。ノセルヌ分配器１０Ｂは入
力データ（ΔＸ％ＪＹ１Δ２）に基いて同時３軸のノに
ルス分配演算を行なって分配ノ母ルスＸｐ％Ｙｐ１Ｚｐ
ｉ発生し、該分配パルスを各軸のサーが回路１０９Ｘ、
１０９Ｙ、１０９ｚに入力しサーブモータｌｌ０Ｘ、１
１０Ｙ、１１ｏｚを回転する。これにより、工具はワー
クに対し相対的に目標位置に向けて移動する。
ばプロセッサはこねら１ｋＮｃ装置と機１間のインタフ
ェース回路として機能するデータ入出力装置１０６Ｔｈ
介して工作機械１０７に出力し、該工作機械１０７から
アンサパックされるＭ−１ｓ−１Ｔ−機能命令の処理完
了を示す完了信号によりＮＣデータ読取装置１０３をし
て次のＮＣデータを読みとらす。又、ＮＣデータが通路
データであれば以下の通路制御処理を実行する。すなわ
ち、各軸のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、請求め、該
インクリメンタル値と指令送り速度Ｆとから各軸方向の
速度成分ＦＸ％ Ｆ）７％ ＦｚｊＪ７次式 ％式％（） （１） （１） よりめ、しかる後予め定められて込る時間ΔＴ 秒（＝
８ ｍ５ｅｃ ）の間に各軸方向に移動すべき移動量
ΔＸ１ΔＹ１Δ２ 全次式 ％式％（２） （２） （２） よりめ、これらΔＸ１ΔＹ１Δ２ を時間ΔＴ毎にパル
ス分配器１０８に出力する。ノセルヌ分配器１０Ｂは入
力データ（ΔＸ％ＪＹ１Δ２）に基いて同時３軸のノに
ルス分配演算を行なって分配ノ母ルスＸｐ％Ｙｐ１Ｚｐ
ｉ発生し、該分配パルスを各軸のサーが回路１０９Ｘ、
１０９Ｙ、１０９ｚに入力しサーブモータｌｌ０Ｘ、１
１０Ｙ、１１ｏｚを回転する。これにより、工具はワー
クに対し相対的に目標位置に向けて移動する。
又、プロセッサ１０４は２１秒毎にワーキングメモリ１
１２に記憶されている各軸方白現在位ｆＦｔＸａ、Ｙａ
、Ｚａｉ次式によりＸａ±ΔＸ−＋Ｘａ （３ａ） Ｙａ±ΔＹ＋Ｙａ （３ｂ） Ｚａ±ΔＺ−）ＺＩＬ （３ｅ） 更新する（符号は移動方向に依存する）。更に、プロセ
ッサ１０２は同様に２１秒毎にワーキングメモリ１１２
に記憶されている残移動量Ｘｒ１Ｙｒ、Ｚｒ（ＸｒｌＹ
ｒ、Ｚｒの初期値はＸｉ％Ｙｌ。
１２に記憶されている各軸方白現在位ｆＦｔＸａ、Ｙａ
、Ｚａｉ次式によりＸａ±ΔＸ−＋Ｘａ （３ａ） Ｙａ±ΔＹ＋Ｙａ （３ｂ） Ｚａ±ΔＺ−）ＺＩＬ （３ｅ） 更新する（符号は移動方向に依存する）。更に、プロセ
ッサ１０２は同様に２１秒毎にワーキングメモリ１１２
に記憶されている残移動量Ｘｒ１Ｙｒ、Ｚｒ（ＸｒｌＹ
ｒ、Ｚｒの初期値はＸｉ％Ｙｌ。
Ｚｉである］を次式により
Ｘｒ−ΔＸ−＋Ｘｒ （４ｉ）
Ｙｒ−ΔＹ→Ｙｒ （４ｂ）
Ｚｒ−ΔＺ−＋Ｚｒ （４ｃ）
更新する。そして、プロセッサ１０２はＸ ｒ＝Ｙ ｒ
＝Ｚ ｒ＝ｏ （５） とな名ばＮＣデータ読取装置１０３をして次のＮＣデー
タを読みとらす。
＝Ｚ ｒ＝ｏ （５） とな名ばＮＣデータ読取装置１０３をして次のＮＣデー
タを読みとらす。
に）一方、ステップｅ）の判別処理においてＮＣデータ
が領域加工指令であれば領域加工データの終りを示すコ
ードが読み出される迄、プロセッサ１０２はＮＣデータ
読取装置１０３を１イ楯憧１＋＋＋ Ｔデータを詰入シ
ちオー Ｒ＾Ｍ１１１に格納する。同、領域加工データ
は（１）領域の外形曲線データ、（２）切削方向データ
（第１図のＡ矢印方向又はＤ矢印方向のいずれの方向に
工具全移動させるかを示すデータ） 、（３）切込み方
向データ（第１図のＢ矢印方向又はＣ矢印方向のいすガ
の方向に工具を移動させるかを示すデータ）％（４）切
込み方向のピッチＰ、（５）切削速度、（６）切込み方
向始点、（７）切込み方向終点、（８）アプローチ平面
ＡＰＬ（第４図（Ａ））の位置（ｚａｐ ）、（９）ア
ゾローチ開始点ＰＡ と切削開始点Ｐｉ とを結ぶ直線
がワーク面となす角度θ、ＱＯアプローチ開始点ｐＡ
と切削開始点Ｐｉ 間のワーク面に垂直な方向の距離ａ
Ｚ等である。
が領域加工指令であれば領域加工データの終りを示すコ
ードが読み出される迄、プロセッサ１０２はＮＣデータ
読取装置１０３を１イ楯憧１＋＋＋ Ｔデータを詰入シ
ちオー Ｒ＾Ｍ１１１に格納する。同、領域加工データ
は（１）領域の外形曲線データ、（２）切削方向データ
（第１図のＡ矢印方向又はＤ矢印方向のいずれの方向に
工具全移動させるかを示すデータ） 、（３）切込み方
向データ（第１図のＢ矢印方向又はＣ矢印方向のいすガ
の方向に工具を移動させるかを示すデータ）％（４）切
込み方向のピッチＰ、（５）切削速度、（６）切込み方
向始点、（７）切込み方向終点、（８）アプローチ平面
ＡＰＬ（第４図（Ａ））の位置（ｚａｐ ）、（９）ア
ゾローチ開始点ＰＡ と切削開始点Ｐｉ とを結ぶ直線
がワーク面となす角度θ、ＱＯアプローチ開始点ｐＡ
と切削開始点Ｐｉ 間のワーク面に垂直な方向の距離ａ
Ｚ等である。
（へ）領域加工データの読取が終了すればプロセッサ１
０２は、ワーキングメモリ１１２に記憶されているｉを １−）ｉ とする。同、以下においては切削方向ｆ ＋Ｘ方向、切
り込み方向ｆ ＋ ７方向、アプローチ平面をｘｙ平面
に平行で高さｚ、１、切り込み方向始点ｆｒＹｓｓ切込
み方向終点をＹｅとする。
０２は、ワーキングメモリ１１２に記憶されているｉを １−）ｉ とする。同、以下においては切削方向ｆ ＋Ｘ方向、切
り込み方向ｆ ＋ ７方向、アプローチ平面をｘｙ平面
に平行で高さｚ、１、切り込み方向始点ｆｒＹｓｓ切込
み方向終点をＹｅとする。
（ト）ついで、プロセッサ１０２は第ｉ番目の切削通路
ＰＴｉ を特定する処理を行なう。すなわち、プロセッ
サ１０２は貫ず直線ＳＬｉ ｅ生成する。同、直線ＳＬ
１ は次式 ７式％（６） により表現される。
ＰＴｉ を特定する処理を行なう。すなわち、プロセッ
サ１０２は貫ず直線ＳＬｉ ｅ生成する。同、直線ＳＬ
１ は次式 ７式％（６） により表現される。
（１） しかる後、プロセッサ１ Ｇ ２ ハ直Ｍ Ｓ
Ｌｉと領域の外形曲線の交点Ｐｉ、Ｑｉ ｋ算出し、交
点Ｐｉ、ＱｉのうちＸ座標値が小の交点Ｐｉ を第ｉ切
削通路ＰＴｉの加工開始点とし、Ｘ座標値が犬の交点Ｑ
ｌ を第１切削通路ＰＴｉの加工終点とする。
Ｌｉと領域の外形曲線の交点Ｐｉ、Ｑｉ ｋ算出し、交
点Ｐｉ、ＱｉのうちＸ座標値が小の交点Ｐｉ を第ｉ切
削通路ＰＴｉの加工開始点とし、Ｘ座標値が犬の交点Ｑ
ｌ を第１切削通路ＰＴｉの加工終点とする。
（す）以上により加工開始点Ｐｌ の座標値（Ｘｉ ｏ
。
。
Ｙｉｏ ｓ Ｚｉｏ ）を算出後、プロセッサ１０２は
該Ｐｉ の座標値と、θ、ｄＺ とを用いてアプローチ
開始点Ｐ４の座標値（Ｘ、４ｓ ＹｉｌＺＡ）を演算す
る。すなわち、まず外形曲線ＯＬＣの切削開始点ＰＫ
における法線方向ケ求める。伺、法線方向は以下の手法
でまる。
該Ｐｉ の座標値と、θ、ｄＺ とを用いてアプローチ
開始点Ｐ４の座標値（Ｘ、４ｓ ＹｉｌＺＡ）を演算す
る。すなわち、まず外形曲線ＯＬＣの切削開始点ＰＫ
における法線方向ケ求める。伺、法線方向は以下の手法
でまる。
切削開始点Ｐｉ をはさむ外形曲線ＯＬＣ（第４図（ｎ
）参照）上の２つのポイントＰｉ１、Ｐｉｔをめ、これ
ら３つの７」？インドＰｉｌ、Ｐｉ％ｐｔ鵞を通る円を
めれば該円の中心と切削開始点２１分結ぶ直線が法線方
向となる。従って、法線方向は次式により ｙ＝ａｘ＋ｂ （７） 特定ばれる（ａｌｂは係数）。
）参照）上の２つのポイントＰｉ１、Ｐｉｔをめ、これ
ら３つの７」？インドＰｉｌ、Ｐｉ％ｐｔ鵞を通る円を
めれば該円の中心と切削開始点２１分結ぶ直線が法線方
向となる。従って、法線方向は次式により ｙ＝ａｘ＋ｂ （７） 特定ばれる（ａｌｂは係数）。
つｈで、切削開始点Ｐｉ （Ｘｉｏ、Ｙｉｏ％Ｚｌｏ
）とアプローチ開始点Ｐ、４ （ＸＡｌＹ、４％ ＺＡ
）間ノ距離りを次式 よりめねば（但し、ＺＡ−Ｚｌｏ＝ｄｚ）、−〇＝ｄｚ
／Ｄ （８） が成立し、（７）、 （８）式よりアプローチ開始点Ｐ
ＡのＸ−Ｙ平面における座標値（Ｘ１％ ＹＡ）がまり
、又次式 ％式％（９） によりアプローチ開始点ＰＡの２軸座標値ｚＡがまる。
）とアプローチ開始点Ｐ、４ （ＸＡｌＹ、４％ ＺＡ
）間ノ距離りを次式 よりめねば（但し、ＺＡ−Ｚｌｏ＝ｄｚ）、−〇＝ｄｚ
／Ｄ （８） が成立し、（７）、 （８）式よりアプローチ開始点Ｐ
ＡのＸ−Ｙ平面における座標値（Ｘ１％ ＹＡ）がまり
、又次式 ％式％（９） によりアプローチ開始点ＰＡの２軸座標値ｚＡがまる。
（２）以上により、アプローチ開始点ＰＡの座標値がま
れば、プロセッサ１０２は工具ＴＬケ現在位置（図示せ
ず）から２軸方向ヘアプロ一チ平面ＡＰＬ上のポイント
ｐｇ（第４図（４）参照）迄早送りで移動させ、しかる
後アプローチ平面ＡＰＬ上ｌｘ％Ｙの同時２軸制御でポ
イントＰ、’迄早送りして位置決めし、ついでＺ軸方向
へ工具をアプローチ開始点ＰＡ 迄早送りで移動させる
。以−ヒにより、工具ＴＬのアプローチ開始点Ｐ、への
位置決めが完了する。伺、現在位置からｐｓ 点、Ｐ８
点からｐ 、／点、ｐ 、／点からＰｊ点への位置決
めにおけるＮＣ処理はステップに）における通路制御処
理と同様に行われる。
れば、プロセッサ１０２は工具ＴＬケ現在位置（図示せ
ず）から２軸方向ヘアプロ一チ平面ＡＰＬ上のポイント
ｐｇ（第４図（４）参照）迄早送りで移動させ、しかる
後アプローチ平面ＡＰＬ上ｌｘ％Ｙの同時２軸制御でポ
イントＰ、’迄早送りして位置決めし、ついでＺ軸方向
へ工具をアプローチ開始点ＰＡ 迄早送りで移動させる
。以−ヒにより、工具ＴＬのアプローチ開始点Ｐ、への
位置決めが完了する。伺、現在位置からｐｓ 点、Ｐ８
点からｐ 、／点、ｐ 、／点からＰｊ点への位置決
めにおけるＮＣ処理はステップに）における通路制御処
理と同様に行われる。
に）プロセッサ１０２はアプローチ開始点ＰＡへの工具
の位置決めが終了すればＰＪＰｉ間のインクリメンタル
量Ｘｌ、Ｙｉ、Ｚｉ 請求め、こねらインクリメンタル
量と切削速度Ｆ１に用いてステップに）における通路制
御処理を行なう。これにより、工具ＴＬは切削速度Ｆで
アプローチ開始点ＰＡ から切削開始点ｐｔ に向けて
移動し、該移動の途中から工具がワークＷＫに切り込み
はじめ、最終的に切削開始点ｐｔ に到達しアプローチ
は完了する。
の位置決めが終了すればＰＪＰｉ間のインクリメンタル
量Ｘｌ、Ｙｉ、Ｚｉ 請求め、こねらインクリメンタル
量と切削速度Ｆ１に用いてステップに）における通路制
御処理を行なう。これにより、工具ＴＬは切削速度Ｆで
アプローチ開始点ＰＡ から切削開始点ｐｔ に向けて
移動し、該移動の途中から工具がワークＷＫに切り込み
はじめ、最終的に切削開始点ｐｔ に到達しアプローチ
は完了する。
（至） アプローチが完了すれば、！ロセツサ１０２は
ｐｉ 点を切削開始点、ＱＩ Ｔｈ切削終了点として同
様に工具を切削送りで＋Ｘ方向に移動させ、第ｉ番目の
切削通路に沿った加工を行なう。
ｐｉ 点を切削開始点、ＱＩ Ｔｈ切削終了点として同
様に工具を切削送りで＋Ｘ方向に移動させ、第ｉ番目の
切削通路に沿った加工を行なう。
（ワ）切削完了後、プロセッサ１０２はＹ軸方向の現在
位置座標値Ｙａ （ワーキングメモリ１１２に記憶され
ている）と切り込み方向終点のＹ＠座標値ｙｅ との差
分（＝ ｌＹｅ Ｙａｌ ）をめ、該差分がピッチ量Ｐ
より大きいかいなかを判別する。
位置座標値Ｙａ （ワーキングメモリ１１２に記憶され
ている）と切り込み方向終点のＹ＠座標値ｙｅ との差
分（＝ ｌＹｅ Ｙａｌ ）をめ、該差分がピッチ量Ｐ
より大きいかいなかを判別する。
（至） １ＹｅＹａｌ≧Ｐであれば、プロセッサ１０２
は １＋ｌ→ｉ の演算を行なって、ステラ７″（ト）以降の処理を繰返
えす。
は １＋ｌ→ｉ の演算を行なって、ステラ７″（ト）以降の処理を繰返
えす。
佃）一方、ステップ（ロ）の判別処理においてｌ Ｙｅ
−Ｔｅ ｌ ＜ Ｐ であれば、プロセッサ１０２は最後に領域の外形曲線に
沿って工具を移動させて加工を行ない、しかる後天のＮ
ＣデータをＮＣデータ読取装置１０３をして読みとらせ
、ステップ（ロ）以降の処、理を繰返えす。
−Ｔｅ ｌ ＜ Ｐ であれば、プロセッサ１０２は最後に領域の外形曲線に
沿って工具を移動させて加工を行ない、しかる後天のＮ
ＣデータをＮＣデータ読取装置１０３をして読みとらせ
、ステップ（ロ）以降の処、理を繰返えす。
以上、本発明を図面に従って詳細に説明したが、本発明
は実施例に限定されるものではない。
は実施例に限定されるものではない。
たとえば、朶流側ではＮＣテープに領域加工指令を挿入
しておき、該領域加工指令につづく領域加工データを用
いてアプローチ通路、切削通路を生成し、これら通路に
沿って領域加工する場合について説明しだが、上記方法
により生成したアプローチ通路、切削通路を特定する通
路データを作成すると共に該通路データを含むＮＣテー
プを作成し、該ＮＣテープに記録されているＮＣデータ
をＮＣ装置に入力してアプローチや切削制御を行なうよ
うに構成することもできる。
しておき、該領域加工指令につづく領域加工データを用
いてアプローチ通路、切削通路を生成し、これら通路に
沿って領域加工する場合について説明しだが、上記方法
により生成したアプローチ通路、切削通路を特定する通
路データを作成すると共に該通路データを含むＮＣテー
プを作成し、該ＮＣテープに記録されているＮＣデータ
をＮＣ装置に入力してアプローチや切削制御を行なうよ
うに構成することもできる。
〈発明の効果〉
以上、本発明によれば工具をワーク面圧対し傾め方向か
らアプローチさせるように構成したから、アプローチに
際し工具は円滑にワークにくい込むことができる。又、
本発明によれば工具をワーク面に対し傾め方向からアプ
ローチさせるように構成したから、加工開始点に穴など
を予めあけておく必要がなく、加工時間の短縮と精度の
高い領域加工を行なうことができる。
らアプローチさせるように構成したから、アプローチに
際し工具は円滑にワークにくい込むことができる。又、
本発明によれば工具をワーク面に対し傾め方向からアプ
ローチさせるように構成したから、加工開始点に穴など
を予めあけておく必要がなく、加工時間の短縮と精度の
高い領域加工を行なうことができる。
第１図は領域加工説明図、第２図は工具説明図、第３図
は従来方法の欠点説明図、第４図は本発明の領域加工に
おけるアプローチ方法の概略図、第５図は本発明の実施
例ブロック図、第６図は本発明の処理の流れ図である。 ＴＬ・・・・・・工具 ＷＫ・・・・・・ワークＷＰＬ
・・・・・・ワーク面 ＡＰＬ・・・・・・アプローチ
平面ＯＬＣ・・・・・・外形曲線 Ｐ、４・・・・・・
アプローチ開始点Ｐｉ ・・・・・・切削開始点 彰ｆＡ％ ｚ ｔｆＪ 第３切 争４１％＜１３） 聾ム１４（△） ＄ ｔ、 ａ ｔＩ３）
は従来方法の欠点説明図、第４図は本発明の領域加工に
おけるアプローチ方法の概略図、第５図は本発明の実施
例ブロック図、第６図は本発明の処理の流れ図である。 ＴＬ・・・・・・工具 ＷＫ・・・・・・ワークＷＰＬ
・・・・・・ワーク面 ＡＰＬ・・・・・・アプローチ
平面ＯＬＣ・・・・・・外形曲線 Ｐ、４・・・・・・
アプローチ開始点Ｐｉ ・・・・・・切削開始点 彰ｆＡ％ ｚ ｔｆＪ 第３切 争４１％＜１３） 聾ム１４（△） ＄ ｔ、 ａ ｔＩ３）
Claims (1)
- 外形曲線により囲まれた領域の内部を加工する領域加工
におけるアプローチ方法において、アプローチ開始点と
切削開始点とを結ぶ直線がワーク面となす角度θと、ア
プローチ開始点と切削開始点間のワーク面に垂直な方向
の距離ｄｚ を予め与えておき、前記直線のワーク面に
対する投影直線が前記外形曲線の切削開始点における法
線方向と一致するように前記アプローチ開始点の座標値
を角度θと距離ｄｚ とを用いて演算し、工具を早送り
でアプローチ開始点へ位置決め後、切削送りで該工具を
切削開始点へ移動させ、しかる後切削を開始することを
特徴とする領域加工におけるアプローチ方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193032A JPS6085812A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工におけるアプロ−チ方法 |
| PCT/JP1984/000483 WO1985001682A1 (en) | 1983-10-15 | 1984-10-12 | Approaching method in area machining |
| EP84903761A EP0160096A1 (en) | 1983-10-15 | 1984-10-12 | Approaching method in area machining |
| US06/746,034 US4703415A (en) | 1983-10-15 | 1984-10-12 | Method of approach in area cutting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193032A JPS6085812A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工におけるアプロ−チ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085812A true JPS6085812A (ja) | 1985-05-15 |
Family
ID=16301030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193032A Pending JPS6085812A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工におけるアプロ−チ方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4703415A (ja) |
| EP (1) | EP0160096A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6085812A (ja) |
| WO (1) | WO1985001682A1 (ja) |
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1983
- 1983-10-15 JP JP58193032A patent/JPS6085812A/ja active Pending
-
1984
- 1984-10-12 WO PCT/JP1984/000483 patent/WO1985001682A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1984-10-12 EP EP84903761A patent/EP0160096A1/en not_active Withdrawn
- 1984-10-12 US US06/746,034 patent/US4703415A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0160096A1 (en) | 1985-11-06 |
| WO1985001682A1 (en) | 1985-04-25 |
| US4703415A (en) | 1987-10-27 |
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