JPS6083227A - 光学式デイスク再生装置のフイ−ド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＣＤ（コン７ぐクト・ディスク）等の光学
式ディスク再生装置において、データ読み出し用光ヘッ
ドをディスクの径方向に送るためのフィード制＃装置に
関し、フィードモータとして、パルスモータのかわりに
安価なりＣモータを使用できるようにしたものである。

光学式ディスク再生装置のデータ読み出し用光ヘッドは
、第１図に示すように、光学系ｌと磁気回路２で構成さ
れている。磁気回路２は中央に形成された筒状センター
ポール３にポビン４が破せられ、ポビン４の端部に対物
レンズ５が取り付けられて、ポビン全体がサスペンヨン
６で支持されている。ポビン４にはフォーカスアクチュ
エータ（フォーカス用上下方向駆動コイル）７と、トラ
ッキングアクチュエータ（トランキング用ラジアル方向
駆動コイル）８が巻かれ、これらにより、対物レンズ６
を上下方向（ディスク而ｖｃｍｓな方向）Ｘとラジアル
方向（ディスクの径方向）Ｙに動か丁ことにより、節状
センタポール３にゴ市されたレーザビームの焦点位置ｋ
　１ｌｉｉｌ　ｉｈｌ　して、ディスク上の所定のトラ
ックに焦点を結ばせている。光へラドはフィードモータ
９、減速ギア１０および送りギア月により構成されたフ
ィード装置乞介して、全体がディスクの径方向に送られ
る。

上記のフィード装置は、通常の再生動作において、フィ
ードサーボとして、再生位置の移動に伴って光ヘッドの
位置を順次補正する（微少な偏移はトラッキングアクチ
ュエータ８により補正し、その補正量が一定値を越えた
らフィードを行なう）ために用いられるほか、ランダム
アクセス等の検索機能として、光ヘッドを任意のアドレ
スに移動させるのに用いられる。

フィード装置を構成するフィードモータ９は、ＤＣモー
タで構成することかでざるが、その場合にはランダムア
クセス等の検索機能のため位置検出装置が別個に必要と
なる。ＤＣモータのかわりにノξルスモータを用いれば
、与えるパルス数に応じて移動距離が制御できるので、
位置検出器は不要になり、またパルスの周期によって移
動速度？正確［叩Ｉ御できるよ５になろが、パルスモー
タを用いろために装置が高価となる欠点がある。

この発明は、上述の点ＶＵ＆みてなされたもので、位置
検出器を用いろことなく、ＤＣモータをフィードモータ
として、ランダムアクセス等の検索機能を実現すること
ができる光学式ディスク再生装置にＳけるフィード、１
Ｉｌｌ側ｊ装置乞提供しようとするものである。

この発明によれば、光ヘッドを一定方向にフィードしな
がら、トラッキングサーボ馨周期的にオン、オフするこ
とにより、オン時にプ１ξび飛びの位置でのディスクア
ドレス乞４莢出できるようにして、ランダムアクセス等
の梗索機能乞町＃純にしている。

この場合、トラッキングサーボのオフにより、サス被ン
ンヨンの動ぎでヌ寸物レンズは振！ＩＩ、！７するが、
再ひトランキングサーボをオン１−ろタイミングケ、こ
の振動の折り返し位１べ近辺の振１の速度がほぼゼロと
なる時点とすることにより、（（）びトラッキングサー
ボなオンした時、１−ぐにトランクを把えることができ
ろようにし℃、ランダムアクセス等の枚宛機能な確実な
ものにし℃いろ。

丁なわち、フィードモータにＩ）　Ｃモータを便し゛通
常の再生状態からフィードサーボをオフして、フィード
モータに一定の直流電圧を印加して一定速度でフィー）
４を行なうと（トラッキングアクチュエータによるトラ
ッキングサーボは生ρ）しておく）、光ヘツド自体はフ
ィードモータの回転ｖｃ従って速く移動しようと１−る
りに河し、光スポットはトラッキングサーボによりトラ
ックに追従して移動しようとするので、光ヘッドは光ス
ポットより速く進み、光ヘッド乞基準とする光スポット
の位置は、第２図で示すように、しだいに遅れてくる。

この特性はフィード速度が速いほど急俊になる。そこで
このフィード動作において、第２図の時刻ｔ。にトラッ
キングサーボをオフする（トラッキングアクチュエータ
８の１駆動電流をゼロにする）と、第３図に丁子ように
、トラッキングアクチュエータ８の機械的ノξラメータ
（第１図のザスゝンション６）で決まる固南振動（減衰
倣動）を起こす。第３図で時刻１１．１２．１３・・・
には移動方向を折り返し、光スポットの移動速度がゼロ
となるので、この時にトラッキングサーボをロック（ト
ラックを把えること）することが容易となる。すなわら
、トラッキングサーボオフの曲にトラックを何本か飛び
越した状態となる。従って、光ヘッド馨一定方向にフィ
ードしながらトラッキングサーボな周期的にオン・オフ
して、この飛び帳し動作を繰り返し、オン時にディスク
のアドレスを読み出すように丁れば、ＤＣモータ［、Ｊ
：ろフィード動作においても位１角＠出器を用い４）こ
となくアドレスイ莢出に行なうことができ、ランダムア
クセス等の検索機能が可能となる。この発明は、以上の
ような原理にもとづくものである。

以下、この発明の実施例を重付図面を参照して説明″１
−７−）。

第４図において、光ヘッドΔ〕は光ディスク２］の面上
にレーザビームを照訂し、反ヰ［元を４分割フオ・トダ
イオード１９で受ブＣしてデータの読み取りを行なう。

ディスク２］から読み出されたデータはＲＦ／フォーカ
ス分離回路２２でＲ１１ｇ号とフォーカスエラー信号に
分離される。ＲＦＩＮ号はクロック再生回路ハに加えら
れて、クロックが再生され、回転速度制御のために同期
分離回路潤、回転制御回路かを介してディスクモータか
に加えられる。

同期分離回路２Ａから出力される音声データは信号処理
回路、Ｄ／Ｆ変換器か、サンプル／ホールド回路２９お
よびローパスフィルタ３０乞介してもとのアナログ信号
に変換されて出力されろ。また、信号処理回路２７で分
離されるアドレス信号（サブコード１ｇ号）はシステム
甫制御部３１に加わる。

一方、サブビームの反射を検出してＲＦ／フォーカス分
離回路２２から出力されるフォーカスエラー信号は、増
１１１ｆｉｆ　器３２　ｆ介してフォーカスアクチュエ
ータ７に加わりフォーカスｉ！ｉ１．制御を行なう。

トラッキングダイオ−、ド３３ａ、３３ｂから出力され
ろイ汀号はトラッキングイ炙出回路あに入力されて、ト
ラッキング訓（４４１３号が作成され、アクチュエータ
ドライブ回路３６を介してトラッキングアクチュエータ
８Ｖｃ加わり、トラッキング１ｔｉｌＪ　＠’ｒ行なう
。

トランジスタ３７はトラッキング１ＩＩＩＪ側ｊ信号を
遮断してトラッキングサーボをオフするためのものであ
る。

システム制御部３１は、通常の再生時には、トランジス
タ３７２オフしてトラッキングサーボをオン状態ＶＣ″
′ｒるとともにトラッキングサーボによりトラッキング
アクチュエータ８の偏移量がある１１１以上になった時
、フィードモータ駆動信号２出して、フィードモータ９
を所定廿駆動する。また強制的なフィード時（例えばラ
ンダムアクセス時）［は、フィードモータ９に直流重圧
を印加して光ヘッド２０を連続的にフィードするととも
に、トランジスタ３７を周期的にオン、オフして、ｉ；
Ｊａしたように、トラッキングサーボをオン・オフして
、トラッキングサーボオン時に元ディスク２］のアドレ
ス読み出しを行なう。

トランジスタ３７に加えるノξルスの一例を第５図に示
す。このパルス、５；＊　１　ｒに立ち上がっている時
、トランジスタ３６はオンし℃トラッキングサーボはオ
フする。また、％０＃に立ち下がっている時、トランジ
スタ３６はオフしてトラッキングサーボはオンする。

１１１に立ち上がっている時間すなわちトラッキングサ
ーボのオフ状態を持続する時間は、トラッキングサーボ
をオフしてトラッキングア、クチュ工一夕が振動を開始
してから、振動速度がゼロになろ振動の折り返し付近ま
での時間に設定する。

すなわち、第３図でいえば、時刻ｔ。から振動速度が０
となる１１．１２．１３・・・までのいずれかの時間で
、例えばｔｌまでとする場合は、固有振動の周期Ｔの時
間すとなる。また、０〃に立ち下がって２ いろ時間すなわちトラッキングサーボのオフ状態で持続
する時ＩＦＪ　Ｔ−１は罰当な値に設定する。すなわち
この時間Ｔ１を長くとればトラッキングアクチュエータ
のｌ扁柊諺が大きくなり、短かくとれば偏移−址は小さ
くなる。また、時間Ｔ１が同じでもフィード速度が速け
れは偏移量は太破くなり、遅ければ偏移１社は小さくな
る。偏移量が大きければ、トラッキングサーボをオフし
た時のトラックの飛び越し本数が多いので、ランダムア
クセス等の検索動作において、設定アドレスに早急に接
近するのに〕筐しているが、トラックを１本ずつ検索す
ることはできない。これに対し、’ｄ＋ｉ移量が小さげ
れば、トラックの飛び越し不敬が少ないので、早急な検
索は行なえないが、細か（・模索を行なうことができろ
。したがつ（、ランダムアクセス等においては、目標ア
ドレスから遠い位置にある時はトラッキングサーボオン
時１司Ｔ１を長く設定し、目標アドレスに近づいてぎた
ら、しだいに短く設定すれば早急かつ正確ＩＫＦＡ索が
可能になる。また、トラッキングサーボオン時間Ｔ□は
一定とし、フィードスピードを始めは速く、目標アドレ
スに近づいてきたら遅くするようにしても同じ結果が得
られる。

第６図は、トラッキングサーボ系統の詳細例を示すもの
である。トラッキング用フォトダイオード３３ａ、：３
３ｂの構出イ百号は、差動アンプ４０で引算されてトラ
ッキング信号が検出され、この信号が補償増幅器４１を
介してトラッキングアクチュエータ（トラッキングコイ
ル）８に加わる。トランジスタ３７をＮｉｌ記第５図に
示したノぞルスでオン・オフすることにより、トラッキ
ングサ−ボぎ号の尋〕用がｔｌｊｌ　＠１されて、トラ
ッキングサーボがオン・オフされろ。

第７図は、上記のフィード装置による実際のフィード動
作の一例を示すものである。一定のフィード速度でトラ
ッキングサーボを周期的にオン・オフ（オン時間：Ｔ１
、オフ時間、ＴＯ）すると、光ヘッドを基準とした元ス
ポットの位置は第７図ｔａ＋に示すよ５に動作する。こ
の時、光デイスク上での光スポットの絶対位置は第７図
（ｂｌ　Ｋ示すよ５ＶＣ移動する。トラッキングサーボ
オンの期間では光スポットはトラックを把えてアドレス
を読み出している。トラッキングサーボオフの時間では
、光スホットはトラックを何本か飛び越している。

目標アドレスに近づいたらフィード速度を遅くしていく
。この時の動作を第８図ＶＣ７Ｆ、ス。フィード速度が
遅いのでトラッキングサーボオン時間Ｔ１がもとのまま
でも、光スポットの偏＃量は小さくｔ、ｃ　ｒ）　（ｉ
　８図（ａｌ　＞、トランキングサーボをオフした時の
トランク飛び越し本数は少なくなる。したがって細かい
検索が可能となる。すべてのアドレスに到達できるよう
にす＾ため、最終的にはトラッキングサーボオン・オフ
の１周期で１トラツクずつ進むようにフィードモ−タを
設定する。なお、目標アドレスをイ丁？過ぎた噛合には
、フィード方向を反転させて逆戻りする。

ところで、フィード速度の変化により、トラッキングサ
ーボをオフする１１ｑのトラッキングアクチュエータの
変化量が変わると、トラッキングサーボオフ時の振動の
指幅が変化するため、撮・１７！Ｉ速度がゼロになるタ
イミングも物干ずれるが、トラッキングサーボを再びオ
ンする時の撮動Ｊｊ＠吸は厳密にゼロとなっている必要
はなく、はぼゼロとなっていれば素早くトラックを把え
る効果は得られるので多少のずれは問題なし・。

以上説明したようにこの発明によれば、光ヘッドをフィ
ードしながらトラッキングサーボを周期的にオン・オフ
し、トランキングサーボのオン時にディスクのアドレス
を１九み出すようにしたので、ＤＣモータなフィードモ
ータとして、位置検出器を用いることなく任意のアドレ
スフィードすることができる。また、振動速度がほぼゼ
ロの時点をトラッキングサーボをオフからオンに切侯え
ろタイミングとしたので、トラッキングサーボオン時に
素早くトラックを把えることができ、ランダムアクセス
°等の模索動作を確実に行なうことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は光ヘッドの構成図、第２図、第３図はこの発明
の原理説明図、第４図はこの発明の実施例を示すブロッ
ク図、第５図は第４図のトランジスタ３７Ｖｃ加えるパ
ルスの一例を示す図、第６図は第４図におけるトラッキ
ングサーボ系統の詳細例を示す回路図、第７図はフィー
ド速度が速い場合の第４図のフィード装置の動作を示す
線図、第８図はフィード速度が鮮ｔ−場合の第４図のフ
ィード≠１への動作を示す線図である。 ■・・・光学系、２・・・磁気回路、３・・・筒状セン
ターボール、４・・・ボビン、５・・・対物レンズ、６
・・・サスＲンヨン、７・・・フォーカスアクチュエー
タ（フォーカスコイル）、８・・・トラッキングアクチ
ュエータ（トラッキングコイル）、９・・・フィードモ
ータ、１０・・・減速ギア、１１・・・送りギア、３３
ａ、３３ｂ・・・トラッキング用フォトダイオード、３
７・・・トラッキングサーボオン、・オフ用トランジス
タ。 Ｊ二　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読み取り用光のノξスを光ディスクの径方向に偏移させ
   るトラッキングアクチュエータを■する光ヘッドと、前
   記光ヘツド全体の送り機榊と、光デイスク上のトラック
   ケ読み取り用光のノソスが追従するようにｍＪ記ヒトラ
   ッキングアクチュエータ市１１＠するトラッキング制御
   部と、前記送り機購を動作させて一定方向へ光ヘッドを
   送る際、一定の送りの鏝に前記トラッキングアクチュエ
   ータを自由状態とし、設定時間後再びトラッキングアク
   チュエータ全動作させてトラッキング状態とする匍１１
   狽１部とを具えた光学式ディスク装置のフィード装置。