JPS6076921A - ニ−ドルベアリング用ニ−ドル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ニードルベアリングを組付ζする装置に、
ニードルを供給するニードル供給装置に関するものであ
る。

従来、ニードルベアリングの組立において、自動的にニ
ードルを所定の部位に供給するための装置としては、ニ
ードルの供給路に、常時回転をしている一方のけ−ラと
、回転自在に設けた他方のローラとの各外周部分を接近
して設け、これらのローラでニードルを挟み、且つ、回
転によって搬送するというニードル供給装置があった。

しかしながら、上記のような一対のローラによる搬送に
あっては、ニードルを所定の部位に順次供給している間
は何ら問題はないが、一つのワーク（例えばベアリング
の外輪）分への供給が完了したのち、このワークが搬出
され次のワークが所定位置に搬送されるまでの間は、ニ
ードルの落下を防ぐためにワークに供給する側における
供給路の端部を閉鎖するので、ニードルは、前記各ロー
ラによる搬送の力を受けたまま、供給路内に詰まった状
態となる。したがって、次の供給が開始されるまでの間
、一対のコーラの間で留まっているニードルに対して、
一方のローラの回転、および、他方のローラの圧接力が
加わり、ニードルに損傷を与えてしまうという問題点が
あった。つまり、ベアリングのような部品は、その精度
が重視されるものであるから、ニードルを僅かでも損傷
すると、品質の低下を招くことになり、ニードルベアリ
ング自体の不良発生、あるいは耐久性の低下へとつなが
るという問題点があった。

この発明は、上記したような問題点に着目してなされた
もので、供給するニードルに損傷を与えず、品質の低下
を招くことのないニードルベアリング用ニードル供給装
置を提供することを目的としている。

この発明によるニードルベアリング用ニードル供給装置
の構成は、ニードルの搬送要、不要に対応して、少なく
とも一方のローラをニードルに対して圧接、離間させる
駆動手段を設けたことを特徴としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第６図は、この発明の一実施例によるニードル
ベアリング用ニードル供給装置を説明する図である。

すなわち、図中において、１はニードル供給装置、２は
各構成物を支えるフレーム、３および４はニードルガイ
ドプレート、５は一方のローラである回動自在なフリー
ローラ、６は他方のローラであるフィードローラ、７は
駆動手段を構成するシリンダである。

前記ニードルガイドプレート３．４は、フレーム２に固
定ルだ左右の各ブラケット８．２によって一平面状を成
すように支持されており、近接する縦端面をＸ字継手状
に面取りすると共に、この縦端面同士の間にニードル１
０の供給路１１を形成している。

なお、一方のニードルガイドプレート３にあっては、ブ
ラケット８に設けた二本の調整用ボルト１２．１２で支
持してあり、前記調整用ボルト１２．１２を適宜調整し
てナラ）１２ａを締めることによって、前記ニードルガ
イドプレート３を可動させ、供給路１１の幅を調整可能
にしている。

また、前記各ニードルガイドプレート３，４で形成した
供給路１１の上下には、夫々ニードルガイドブロック１
３．１４が設けてあって、このニードルガイドブロック
１３．１４には、前記供給路１１と一直線状に連通する
ガイド孔１３ａ。

１４ａが形成しである。

なお、上側のニードルガイドブロック１３には、ニード
ル１０をニードル供給装置１内へ導くバイブ１５が接続
しである。

前述した可動のニードルガイドプレート３を支持する一
方のブラケット８の上部には、第２図番と示すように支
持部材１６が水平に張り出して設けてあり、この支持部
材１６の先端には、ビン１７を支点として前記ブラケッ
ト８側に近接、＃間する方向（第１図左右方向）に揺動
可能なアーム１８が取り付けである。そして、前記アー
ム１８の下側に、前記ピン１７と平行な軸方向としたフ
リーローラ軸１２の一方の小径軸１９ａが嵌挿してあり
ナツト２０によって固定しである。また、フリーローラ
軸１２の反対側の小径軸１９ｂ側番とは、軸受２１を介
してフリーローラ５を回転可能に軸着してあり、外れ止
めのワッシャ２２をポルト２２ａによって固定している
。

このとき、フリーローラ５は、その平面が前記ニードル
ガイドプレート３．４の表面とほぼ直角になり、且つ、
外周面が供給路１１の表側（第１図中右側）に沿う位置
となるように配置しである。

また、前記フリーローラ軸１２の他端側と、一方のブラ
ケット８に設けたフック２３との間にスプリング２４が
張設してあって、アーム１８をニードルガイドプレート
３側に付勢することにより、フリーローラ５の外周面を
供給路１１内のニードル１０に圧接するようにしである
。なお、第２図中２５は、アーム１８にねじ込み貫通し
、且つ、端部をニードルガイドプレート３に当接した長
ボルトであり、この長ポルト２５およびナツト２５ａを
操作することによって、ニードル１０に対するフリーロ
ーラ５の圧接力を調整することができるようになってい
る。

さらに、前述の一方のブラケット８には、駆動手段を構
成するシリンダ７が設けてあり、このシリンダ７は、ア
ーム１８を前記ブラケット８から離間させる方向に押圧
しうる押圧部７ａを有している。

他方のローラであるフィードローラ６は、回転中心が前
記フリーローラ軸１２とほぼ同じ高さとなるように設置
してあって、前記ニードルガイドプレート４の裏面側に
その片側面を近接させると共に、片側面の外周部分を供
給路１１の裏側（＄１図左側）に添わせである。

つまり、フリーローラ５の外周面と、フィードローラ６
の外周部側面とが供給路１１の途中位置において接近し
て設けてあり、これらのローラ５．６の間にニードル１
０が挟まれる。

前記フィードローラ６の他端面には軸部６ａを有し、フ
レーム２に一端側を貫通させて固定した円筒部材２６に
軸受２７を介して前記軸部６ａを嵌挿することにより、
回転可能に支持されている。

また、フレーム２の裏側における軸部６ａにあっては、
フィードローラ６の軸部６ａに歯車２８が軸着しである
と共に、ブラケット２２によって支持されたモータ３０
の回転軸３１に歯車３２が軸着してあり、前記歯車２８
と歯車３２とが噛合うように構成してあって、フィード
ローラ６ばは、モータ３０によってニードル１ｏを下方
に圧送する方向（第１図〜第３図中矢印Ａ方向）に回転
する。

第４図は、ニードル供給装置１によって供給されたニー
ドル１０をワークに組み付ける作業を行う装置を示す図
である。

この装置はニードル供給装置１の下側に配置されており
、まず、装置上枠４０内には、スプリング４１によって
下方に付勢されている押込ロッド４２と、前記ニードル
供給装置１の供給路１１と連通ずる供給路４３と、前記
供給路４３の下端においてニードル１０を前記押込ロッ
ド４２の外周面側に押出すノックプレート４４とが設け
である。

また、押込ロッド４２には、ガイドキー４５が設けてあ
って、上下動する範囲が規制されている。

前記ノックプレート４４は、ヒンジ４６を中心に回動可
能に取り付けであると共に、装置上枠４０との間に張設
したスプリング４７によって。

下端部でニードル１０を押込ロッド４２側に押出す方向
（図中矢印Ｂ方向）に付勢されており、さらに、上端部
は、装置上枠４０の上部外周を囲む状態で設けたノック
カム４８の内歯４８ａに係合している。なお、内歯４８
ａの数は、組み付けようとするニードル１０の数に応じ
て決定される。

一方、装置下枠５０は、ベアリングの外輪であるワーク
５１を載置するトラック５２の下側に円筒形状のフラン
ジ付ガイド５３を設け、このフランジ付ガイド５３内に
、前記押込ロッド４２を押上げるガイドシャフト５４と
、前記ガイドシャフト５４を摺動可能に嵌挿し、且つ、
上下動を行うスライドブツシュ５５とが設けである。

また、前記ト′ラック５２において、ワーク５１への組
み付は位置には、ガイドブツシュ５６が設けてあり、上
述のスライドブツシュ５５は、フランジ付ガイド５３内
に設けたスプリング５７によって下方に付勢しであると
共に、前記ガイドブツシュ５６に対して摺動可能に嵌装
しである。

そして、ワーク５１）の組み付は作業が行なわれていな
いときには、トラック５２の上面と、ガイドブツシュ５
６の上面と、ガイドシャフト５４およびスライドブツシ
ュ５５の上端面とは、同一　゛平面状を成している。

なお、押込ロッド４２の直径と、スライドブツシュ５５
の直径とは、はぼ同じ径になっており、前記スライドブ
ツシュ５５の肉厚は、ニードル１０の直径分に合わせて
形成しである。

以上のように構成されたニードル供給装置１において、
上記した組み付は作業を行う装置の動作と共に作用を説
明する。

まず、トラック５２の上面を搬送されてきたワーク５１
が、組み付は位置であるガイドブツシュ５６の中心に停
止すると、ガイドシャフト５４およびスライドブツシュ
５５がワーク５１のセンター穴を貫通するように１荷を
開始すると共に、ガイドシャフト５４は、ニードル１０
の長さ分だけ長くスライドブ・ンシュ５５から突出して
上昇をし、その上端面で押込ロッド４２を押上げそのの
ち、ノックカム４８およびガイドシャフト５４を図示し
ない歯車やシャフト等で同期させて回転させると、第４
図中仮想線で示すように、押込ロッド４２の押上げによ
って、ガイドシャフト５４およびスライドブツシュ５５
と、装置上枠５０との間に形成された空間に、前記ノッ
クカムによって往復回動を行うノックプレート４４が供
給路４３内を送られてきたニードル１０を順に押込む作
業を行う。

一方、ニードル供給装置１にあっては、ノックカム４８
およびガイドシャフト５４が回転している間、すなわち
、ニードル１０が一木づつ押込まれている間、フリーロ
ーラ５と、モータ３０によって回転しているフィードロ
ーラ６とで供給路１　”１内を下ってきたニードル１０
を挟み、順次搬送を続けている。

次に、所定数のニードル１０をガイドシャフト５４の周
囲に装填し終わると、ノックカム４８およびガイドシャ
フト５４の回転が停止し、次いで、ガイドシャフト５４
およびスライドブツシュ５５の下降に伴って、押込みロ
ッド４２もスプリング４１の反発力によって押戻される
。そしてさらに、ガイドシャフト５４およびスライドブ
ツシュ５５の上端面がガイドブツシュ５６の上面と同一
面状になるまで下降したとき、ニードル１０は、ワーク
５１のセンター穴の内周面に沿って組み付けられる。

なお、ニードル１０は、当然円柱形状であり、円形であ
るワーク５１の内周面に沿って整列しているため、組み
付は後内側に倒れることがなく、搬出する際、トラック
５２上を摺動させて移動すれば何ら支障はない。

」＝記のようにして、所定数のニードル１０の組み付け
が完了しつつあるとき、ニードル１０の圧送が不要とな
ったニードル供給装置１にあっては、ノックカム４８お
よびガイドシャフト５４の回転停止と共に、シリンダ７
が作動を開始し、第５図に示すように、押圧部７ａをさ
らに突出させてアーム１８を押圧する。

したがって、フリーローラ５の外周面が供給路１１のニ
ードル１０から第５図および第６図中矢印Ｃ方向に離間
するので、搬送が中断され、前記ニードル１０は、供給
路１１および前記供給路１１の下方に連通ずる供給路４
３（第４図参照）内に自然に詰まっている状態となる。

なお、フリーローラ５がニードル１０から離間している
間も、フィーダーローラ６は回転を続けているが、フリ
ーローラ５からの圧接力が加わらないため、ニードル１
０への影響は殆どない。

そして１次に組み付けを行うワーク５１が所定位置に搬
送され、ノックプレート４４によるニードル１０の押込
みが再び始まると同時に、シリンダ７は抑圧部７ａを後
退させる。すると、スプリング２４の収縮する力でアー
ム１８は引き戻され、再びフリーローラ５をニードル１
０に対して圧接するため、前記ニードル１０はフリーロ
ーラ５の圧接とフィーダーローラ６の回転によって圧送
される。

なお、上記実施例にあっては、一方のローラの側面と他
方のローラの外周面とでニードルを圧送しているが、両
ローラの外周面でニードルを搬送する構成としても良い
。また一方のローラであるフリーローラ５をニードル１
０に対して圧接、＃間させる構成としたが、ニードル１
０の搬送要。

不要に対応してフィードローラ６を圧接、＃間させる構
造、あるいは、両方のローラ５，６を同時に圧接、離間
させる構造であっても良い。

また、ニードル１０の搬送要、不要に対応して、フリー
ローラ５を圧接、８間させる駆動装置であるシリンダ７
の作動と、ノックプレート４４の作動とを同期させる構
成としては、ノックカム４８あるいはガイドシャフト５
４の回転、停止の犬態を電気的に検出してシリンダ７を
作動させる構成や、ノックカム４８やガイドシャフト５
４の回転、および、ガイドシャフト５４や押込ロッド４
２が上下する動きを機械的に取り出してシリンダ７を作
動させる構成などであっても良く、さらに、この機械的
な動作をリンク機構等によってアームに直接伝達する駆
動機構などであっても良い。

以上説明してきたように、この発明のニードルベアリン
グ用ニードル供給装置によれば、−Ｊｔ（７）ローラで
ニードルベアリング用ニードルを挟んで供給する装置に
おいて、ニードルの搬送要、不要に対応して、少なくと
も一方のローラをニードルに対して圧接、＃間させる駆
動手段を設けた構成としたため、一旦、ワークに対する
ニードルの供給が中断し、そのワークが搬出されたのち
、次のワークに供給が開始されるまでの間、供給路内に
詰まっているニードルに搬送する力を加えることがなく
、一対のローラ間に位置するニードルに損傷を与えるこ
とを防止すると共に、ニードルベアリングの品質低下や
耐久性の劣下を防ぐなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるニードル供給装置を
説明する平面断面図、第２図はニードル供給装置におけ
る一対のローラ部分を示す斜視図、第３図はフリーロー
ラを除去した状態のニードル供給装置を示す側面説明図
、第４図はニードルを組み付ける作業を行う装置を説明
する断面図、第５図および第６図はニードルの搬送不要
時に駆動機構によってフリーローラを離間させた状態を
示す平面断面図および側部説明図である。 １・・・ニードル供給装置 ５・・・フリーローラ（−方のローラ）６・・・フィー
ドローラ（他方のローラ）７・・・シリンダ（駆動手段
） ７ａ・・・抑圧部 １０・・・ニードル 特許出願人　日産自動車株式会社 特許出願人　株式会社　ヨシツカ精機 代理人弁理士　小　塩　豊 第２８１ 第３Ｉｉ ｆｇ４図 ８５１ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）−Ｊｔのローラでニードルベアリング用ニードル
   を挟んで搬送するニードルベアリング用ニードル供給装
   置において、ニードルの搬送要、不要に対応して、少な
   くとも一方のローラをニードルに対して圧接、＃間させ
   る駆動手段を設けたことを特徴とするニードルベアリン
   グ用ニードル供給装置。