JPS6075081A - 柔撓織物を縫合するための織物縫合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、柔撓（ぐにゃぐにゃした）織物から縫製品を
組立製造するための装部゛、特に、自動化された、即ち
、コンピュータ制御される、縫製品の組立製造装置に関
する。

柔撓織物から縫製品をアセンブリー（組立）ラインによ
って製造する従来の方法は、一連の手動制御による組立
作業から成っている。一般に、手動制御による結合また
は縫合機ヘッドに対して縫合すべき織物を呈示位置づけ
し、制？ｊ４１する作業は作業者の手の触覚に依存して
行われている。このような方法の１つの欠点は、労働集
約的であること、即ち、製造コストの大部分が人件費に
債′されてしまうことである。コストを下げるために、
自動化された、またはコンピュータ？ｌｊｌ］御される
製造法が、例えば１９８１年２月４日出願の本出願人の
米国特許願第２３１．３８１号や、１９８３年２月４日
出願の本出願人の米国特許願第５４５．７５６号に開示
されているようにすでに提案されている。

上記米国特許願第５４５．７５６号に開示された装置に
おいては、平面状の織物定置領域の両側に複数対のベル
ト組立体が配置されており、それぞれのベルト組立体は
、選択的に、該織物定置場所に位置する織物層に対し基
準軸線に沿って相対移動するように駆動される。縫合機
ヘッドは、織物定置領域に近接したところで上記基準軸
線九対し垂直な軸線に沿って移動するようになされてい
る。

それぞれのベルトは、縫製ヘッドが往復動する領域内に
おいて柔控織物の支持制御を維持する。それらのベルト
は、！６製ヘッドがその移動軸線に泪って前進する際縫
合４８ヘツドをそれらのベルトの間に通ずように選択的
に引込められる。この方法によれば、柔撓織物を結合即
ち縫合すべき領域内で制御することが可能とされる。し
かしながら、この制御は、比較的荒く、精度の高いもの
ではない。しがも、そのような制御によって得られる織
９々Ｉの移動範囲も比較的制限される。

従って、本発明の目的は、縫合機ヘッドへ織物を呈示位
置つけするだめの改良された装置を提供することである
。

本発明の他の目的は、柔撓織物の各層に対する２軸制御
を維持し、織物の２層を縫合するための装置を提供する
ことである。このような２軸制御によれば、長さが翼る
縁部同志を縫合する除イージングを行うことができ、三
次元即ち立体的縫合操作（２つの同じ長さの縁部の縫合
）を行うこともできる。

発明の概要 略述すｈば、本発明は、柔撓織物のストリップから縫製
品を製造するための縫合装置を提供する。

この縫合装置は、柔撓織物のストリップを基準Ｙ’ｆｌ
ｌ線の方向に選択的に送給するための送り手段を倫えて
いる。織物ストリップの、躇合機への呈示位ｆｉｔづけ
は、Ｙ軸線と直角に交差するＸ軸線の方向においても行
うことができる。

この縫合装置は、また、織物のストＩＪツブがＹ軸線即
ち織物の送りｌ？ｌＩＩ線から偏倚した折返し軸線に沿
って折返されて下１１１１１層とその上に新車ねられた
上側層が形成されるように繊物の位１１ｑを制御する折
返し装置と、該折返された部分の上側層および下側層を
前記Ｘ軸線およびＸ軸線に平行な平面状の織物定置領域
内に支持するための支持手段を備えている。

本発明の一実施例においては、上記支持手段は、フレー
ム部材と、前記送り手段に連結された支持組立体と、該
フレーム部材を該支持組立体に対してＸ＠線の方向に選
択的に位置づけするためのフレームＸ軸線方向駆動モー
タおよびそれと関連したリンク仕掛と、前記フレーム部
材に連結されており、各々、前記織物定置領域の下側に
位置する平面状の上方部分を有し、外表面が前記折返さ
れた部分の下側層に摩擦結合するようになされている複
数の、前記Ｘ　ｉ１％ｊ線に沿って互いに並設された無
端ループ状下側ベルトと、該下側ベルトに係合された前
記下側層をＸ軸線の方向に泊って位置づけすることがで
きるように該下側ベルトを選択的に駆動するための下側
ベルト駆動手段を含む１対の下側ベルト組立体と、前記
フレーム部材に連結されており、各々、前記織物定置領
域の上側に位１間し、前記下側ベルトから離隔して該下
側ベルトと対向し、下側ベルトの前記上方部分との間に
該織物定置領域を画定する平面状の上方部分を有し、外
表面が前記折返された部分の上側層に摩擦係合するよう
になされている複数の無端ループ状上側ベルトと、該上
側ベルトに係合された前記上側層をＸ軸線の方向に沿っ
て位置づけすることができるように該上側ベルトを選択
的に駆動するための上側ベルト駆動手段を含む１対の上
側ベルト組立体とによって構成される。

前記上側層および下側層をそ第１ぞれ独立して前記織物
定置領域内でＸ　ｉ！ｌｌ線の方向において位置調節す
ることができるように前記下側ベルト駆動手段および上
側ベルト駆動手段を選択的に制御するために、通常、コ
ンピュータ式制御器が用いられる。別法として、織物の
上側層および下側層をそれぞれ独立１−で織物定置領域
に沿ってＸ軸線とＸ軸線の両方向において位置調節する
ことができるように上記各ベルト組立体なＸ軸線の方向
にも制御することができるようにしてもよい。

縫合装置は、更に、−上側組立体と下側組立体とを含む
織物縫合機または縫合機ヘッドを備えている。これらの
上側組立体と下側組立体とは、前記上側ベルト組立体の
間でＹ　＊１１］線に平行な方向に一緒に移動すること
ができるようになされている。

該上側組立体および下側組立体の位置を前記支持組立体
に対してＸ軸線の方向において制御するための駆動手段
が設けられている。この縫合機は、コンピュータ式制御
器の制御により織物を織物定置領域において縫合するた
めに選択的に作動することができる。

本発明の一実施例においては、前記１対の一上側ベルト
組立体と１対の下側ベルト組立体の少くともどちらか一
方の１対のベルト組立体は、互いに対置した複数対のベ
ルトと、該複数対のベルトがそれらの間に前記縫合機ヘ
ッドをＸ軸線の方向に通過させろことができるようにｘ
　４１ｔ］線方向に選択的に引込められるようにするだ
めの制御器を備えたものとする。

前記縫合機ヘッドは、前記織物定置領域の平面に対し垂
直な針基準線に？βつて延長した細長い縫い針を有する
針組立体を備えている。針は、゛織物定置領域を通して
針基型１前線に沿って往復駆動せしめられる。針組立体
は、更に、上側ドッグ駆動信号に応答して前記織物の上
側層を該針基茎軸線に対し垂直な上側軸線の方向に選択
的に駆動する手段を備えた上側送りドッグ組立体を有し
ている。

本発明のこの実施例では、ボビン組立体が設けられる。

ボビン組立体は、針組立体と協同して織物を縫合する。

このボビン組立体は、下側ドッグ１駆動用信号に応答し
て前記織物の下側層を該針基′ｉｖ−，ｉＩ！１ＩＩｆ
ｉＩに対し垂直な下側軸線の方向に選択的に駆動する手
段を備えた下側送りドッグ組立体を有している。

前記針組立体およびボビン組立体を一緒に、またはそれ
ぞれ独立して前記針基茎軸線の周りに選択的に回転させ
るために、通常、コンピュータ式Ｈ７制御器が用いられ
る。

本発明の一実施例においては、この縫合装置は、前記上
側および下側織物層の接合部の、該織物層に対する所望
の相対位置を表わす織物部片組立信号を発生するための
制御器と、該上側および下側織物層の位置を検出するた
めの織物整合検出器を備えたものとする。上記各ベルト
組立体、針組立体およびボビン組立体の相互に調整され
た運動を行わせるために単一の制御器によって該ベルト
組立体、送りドッグ、針組立体およびボビン組立体が制
御される。この構成によれば、各ベルト組立体は、上側
織物層および下側織物層に対し縫合場所からやや離れた
場所で概略的な（大まかな）位置制御を施し、上記送り
ドッグは、縫合機ヘッドの針の近くで上側および下側織
物層に精細な位置制御を施す。

実施例の説明 第１図は、本発明の好ましい実施例による組立縫製装置
１０の透視図を示す。１組の交差した基準座標軸Ｘ、Ｙ
、Ｚも一緒に示されている。

第１図では、織物送り機構１２は、織物搬送プレート１
４と、織物搬送ベルト組立体１８を含むものとして示さ
れている。柔撓織物２０の細長ストリップは、搬送ベル
ト組立体１Ｂとプレート１Ｂの間に挟まれて送られろ。

織物２０のストリップの長手方向の軸線は符号２２で示
されている。

プレート１４は、Ｙ軸線に平行な軸線２６．２４と同軸
をなす軌道即ちレール（第１図には示されていない）に
沿って移動することを可能にするリンク仕掛によって送
りフレーム（＠１図には示されていない）に連結されて
いる。

送り機構１２は、通常、織物をＹ軸線の方向に送るよう
になされている。以下に詳述するように、プレート１４
は、矢印１４ａ、１４ｂの方向に移動自在であり、ベル
ト組立体１８は、矢印ｊａａ、１８ｂ、１８ｃの方向に
移動自在である。

装置１０は、更に、プレート１４と、折返し成形ローラ
２６と、折返し引取ローラ２８と、ベルト組立体３０と
から成る織物折返し機構を備えている。これらの部材の
ための支持機構、駆動モータおよびリンク仕掛は、第１
図には示されていない。この織物折返し機構は、織物２
０の一部分を軸線２２かも偏倚した折返し軸線２０ａに
沼って折返し、上側層２１ａと下側層２１ｂを形成する
ようになされている。

この折返された織物を支持するだめの折返し織物支持体
は、フレーム部材６４と支持組立体（第１図には示され
ていない）とを含む。この支持組立体は、７レ一ム部材
３４をＸ軸線に平行な軸線３６．３８と同軸をなす搬送
軌道（レール）（第１図には示されていない）に沿って
矢印３４ａによって示されるｘｍｍの方向に往復動させ
ることができる態様に該フレーム部材６４に連結された
リンク仕掛および駆動モータを備えている。図示の実施
例では、このリンク仕掛および駆動モータは、更に、フ
レームろ４を矢印３４ｂの方向にも往復動させろことを
可能にする。

上記折返し織物支持体は、フレーム部材３４に連結され
た１対の下側ベルト組立体６０．４０を含む。ベルト組
立体６０．４０は、各々、複数の並置された無端ループ
ベルトから成っている。これらのベルトの外表面は、そ
れに接触する織物２００部分に摩擦係合するようになさ
れている。

ベル）　Ｊ［４立体３０と４０とは、それらの間に間隙
４２を置いて互いに近接しＸ＠線に沿って配置されてい
る。折返し織物支持体は、更に、ベルト組立体５０．４
０の各無端ループベルトを選択的に駆動させるためのモ
ーフおよびリンク仕掛（第１図）には示されていない。

フレーム部材６４には、また、各々、複数の無端ループ
ベルトから成る１対の一ト側ベルト糾立体４６．４８が
連結されている。これらの上側ベルトの外表面もそれに
接触する織物２００部分に摩擦係合するようｌＬなされ
て℃・る。

この実施例では、ベルトｉｉ＋ｆｔ　”ｉ体４６．４Ｂ
は、Ｘ軸線に平行な軸線４９０周りに枢動し５るように
フレーム部材３４に連結されている。第１図では、ベル
ト組立体４６は、上方開放位諸−＼枢猥）されたところ
が示されているが、ベルトｍ立体４６は、その各ベルト
が、組立体６０の各ベルトに対向して組立体５０のベル
トから一定間隔だけＺ方向に離隔した閉鎖位置へ矢印４
５の方向に角度的に変位（枢動）させることができる。

ベルト組立体４８も、同様に構成されている。図示の状
態では、組立体４８は、その各ベルトが組立体４Ｄの各
ベルトに対向してそれらから一定間隔だＨｚ力方向離隔
した閉鎖位置にある。この構成によれば、ベルト組立体
４６．４８は、Ｘ軸およびＹ軸の平面内の実質的に平面
状の織物定置領域５ｏの一方の側（上側）に配置され、
ベルト組立体３ｏ、４０は織物定置場所５ｏの下側に配
置される。

装置１０は、更に、上側（針）組立体１１２と下側（ホ
ヒン）組立体１１４を備えたミシンの形の縫合機１１０
を有している。縫合Ｈ１１ｏがらは、ベルト組立体３０
，４０の上面に平行な平面内で織物支持プレート１４ｏ
が延長している。縫合機１１０は、軸線１１６．１１８
と同軸の搬送軌道（レール）（第１図には示されていな
い）に溢って選択的に移動自在である。縫合機１１０の
ための搬送レールは、フレーム３４に固定的に連結され
ている。

図示の実施例では、針組立体１１２ば、軸線１２４に沿
って延長した細長針１２０と、上側送りドッグ１２６（
第１図には示されていない）を備えている。縫合機１１
０は、針１２０を選択的に往復動させるようになされて
いる。針組立体１１２は、また、矢印１２５によって示
されるように軸線１２４０周りに選択的に回転されるよ
うになされている。

ボビン組立体１１４は、下（ｔｉｌ＋送りドッグ１２８
を有しており、織物支持プレート１４ｏの下方に配置さ
れ、軸線１２４の周りに選択的に回転し５るようになさ
れている。後に詳しく酸５明するように、組立体１１２
と１１４の回転は、それぞれ独立して行うことができる
ようにしてもよく、あるいは−緒に行うことができるよ
うＫしてもよい。

縫合機１１０は、更に、Ｙ軸に平行な矢印１５０の方向
での位置を制御するためのモータおよび駆動リンク仕掛
（第１図には示されていない）を備えている。

この構成では、縫合機１１０は、フレーム６４に固定さ
れているので、矢印１６４の方向にフレーム６４と共に
移動する。

第１図には、更に、装置１ｏの各部材を駆動するための
各モータを制御する制御器１４４が・示されている。第
１図には示されていないが、織物定置領域５０内の織物
２００部分の位置を表わす信号を発生させるためにフレ
ーム６４に連結した織物整合位置検出器を用いることが
できる。後述するように、そのような信号は、完全自動
組立＃！製操作を達成するために制御器１４４および装
置１０のその他の部分と連携して使用することができる
。

第２図は、縫合機１１０の断面図を示す。縫合機１１０
は、モータ１６０を有しており、該モータの出力は、歯
車組立体１６２、ベルト１６４、中空軸１６６．１６８
、傘歯車ボ［１立体１７０．１７２、軸１７４．１７６
、傘歯車組立体１７８．１８０、および軸１８２、）８
４．１８６．１８８によって伝達され針１２０、ボビン
組立体１１４および送りドッグ１２６．１２８を慣用の
態様で駆動する。

図示の実施例では、更に、モータ２００が設けられ、そ
の出力が、歯車組立体２０２、ベルト２０６、軸２０８
．２１ｏ、傘歯車２１２．２１４、および回転自在に軸
承されたハウジング部材２１６．２１８を介して伝達さ
れ、針組立体１１２およびボビン組立体１１４を軸線１
２４の周りに回転させることができるようになされてい
る。

更Ｋ、モータ２２０が設けられており、その出力が、針
組立体１１２とボビン糸［１立体１１４との差動回転を
可能にするために歯車組立体２２２およびクラッチ機構
（図示せず）によって軸２０８に伝達されるようになさ
れている。この差動回転能力により、装置１０は、加工
物（織物）の緑に対する綿線の整合を必要に応じて解除
することができる。

モータ２００の作動は、綿線が操縦論理回路、および折
返し部分２１ａ、２１ｂに対する縫合機ヘッドのＸ、Ｙ
軸方向の移動によって導かれて装置１０の主フレームに
対し正しい方位をとるようにするために針組立体１１２
およびボビン組立体１１４の、針軸線１２４を中心とす
る角度位置を必要に応じて制御する。

モータ１６０，２００．２２０の作動は、この実施例で
はすべて制御器１４４によって制御されるが、別法とし
て、装置１０の各モータおよび作動を制御するために互
いに連動するように連結さ牙また個別のブロセツザを用
いてもよい。

また、別の実施例として、針組立体１１２とボビン組立
体１１４の回転運動をそれぞれ別々のモータによって直
接制御するようにすることもできる。

第６Ａ〜３Ｆ図は、織物折返し機構の作動態様を示す。

まず、第３Ａ図に示されるように、織物２０は、ベルト
組立体１８によって送給され、プレート１４を越えて、
かつ、折返し成形ローラ２６の下方へと下向きに突出せ
しめられる。折返し操作のこの段階では、上側ベルト組
立体４６．４８に連結されているフレーム６４は、その
最上方位置におかれており、ベルト組立体６０．４０を
支持するフレーム３４は、軸線６６．３８に沿って配設
された搬送レール上に載せられている。

折返し引取ローラ２８は、この段階では作動しな℃１゜ ＠６１３図は、次の作動段階を示す。この段階では、搬
送兼折返し用プレート１４は、ローラ２６と共に１４ｂ
の方向に駆動され、プレー）　１４　Ｊ。

の織物２０は、織物定置領域５ｏ（即ち、ベルト組立体
３０．４０と４６．４８との間）内に延在せしめられる
。この時点で織物２０は、ローラ２８を被うのに十分な
長さとなる。

次の段階では第５Ｃ図に示されるように、ロー２２６は
ド向きに移動せしめられて織物２ｏの端部をローラ２６
とベルト６０．４０の上面との間に挟着する。

次いで、第乙■）図に示されろように、ローラ２６が最
下方位置に留められ、折返された織物をヨ′（物足値−
領域５０内に維持したままでプレート１４が引込められ
る。次いで、ｆｆｔｊ、　３　ｂ図に示されるように、
ローラ２６はその元のイ１装置へ引込められ、折返され
た織物だり゛が織物定置領域５ｏ内に留められる。次に
、第６Ｆ図に示されるように、ベルト４６．４８を支持
するフレーム３４が枢動され、ベルト４６．４８の下側
走行部分が領域５０内の織物の折返し部分の上側層に隣
接するように下降せしめられる。この時点で、ベルト６
０．４０と４６．４８との互いに対向した表面が領域５
０内の折返された織物２０の下側層２１ｂおよび上側）
？’Ｊ　２１　ａにそれぞれ摩擦接触する。次いで、組
立体６０．４０および４６．４８のベルトのそれぞれの
運動が折返された織物の上側部分（上側層）と下側部分
（下側層）をそれぞれ独立して制御することができる。

更に、それぞれのベルト組立体３０．４０．４６．４８
が折返し織物の上側層２１ａおよび下側層２１ｂの伊５
在位置を乱すことなく、織物の上を移動することができ
ろように、それぞれのベルト組立体が「戦車」の如き運
動を行うように各ベルト組立体の運動なｌｆｔ１Ｊ御す
ることによってフレーム３４全体をＸ方向に移動させる
ことができる。

例えば、第４図は、ベルト組立体３０．４０および４６
．４８のための構成の一例を示す。この構成では、ベル
ト組立体４６と４８の組の互いに対向するベルトがそれ
らの間に縫合機１１００針１２０を通すことができるよ
うに選択的に引込められる（後退される）ようになされ
ている。この構成の作動は、上述した本出願人の米国特
許願第３４５、７５６号に詳細に記載されているが、１
″ｍ単に述べると、第４図において、縫合機１１０は、
軸線１１６．１１８に沿う搬送レール（軌道）２２６に
沿って往復動するようにノｔされている。

第４図のフレーム６４は、第１図のフレーム６４に相当
し、Ｘ１１！ｌｉｌ線の方向に沿って移動するようにな
されている。上側ベルト組さｆ体４８の最側端のベルト
２４８は、第４図に示されるように、４個のローラ２７
０．２７２．２７４．２７６０周りを周回するようにな
されている。ローラ２７２．２７６はフレーム６４に対
して同定されているのに対して、ローラ２７０．２７４
は、フレーム３４に対してＸ方向に並進運動することが
できるようになされている。ロー　ラ２７０と２７４と
は、Ｘ軸方向に移動しつるようにビン２５４．２５６に
よって案内されるリンク２５２によって連結されている
。フレーム３４とローラ２７４との間に空気圧作動器（
シリンダ）２８０とそれに組合わされたばね２８２が連
結されている。作動器２８０が、付勢されてその引込め
られた平常位置にあるときは、第４図に示される位置に
あり、ローラ２７０．２７４は同図に示される位置にあ
る。

作動器２８０が脱勢されると、ローラ２７４．２７０が
変位され、リンク２５２が他方の極端位置においてビン
２５４．２５６に当接せしめられ、組立体４６と４Ｂと
の間の間隙にあった、ベルト２４８の部分が該間隙から
引込められ、針１２０をベルト組立体４６と４８の間の
該間隙を通すことができろようにする。この操作により
、縫合機１１０が方向１３０に活って進退され、それに
よって針１２０がＹ＠線の方向に進退されるにつれてシ
ャツトル付スプール弁によって制御されベルト２４８お
よび組立体４８の他のベルトが順次に進退せしめられ、
針１２０の通過を可能にする。

ベルト組立体４８の個々のベルトの調和された移動を制
御するための制御器２９０は、制御器１４４内に組込ん
でもよく、あるいは、制御１器１４４と協同する別個の
制御器として設けてもよい。

第１〜４図を参照して説明した上述の構成によれば、織
物２０の細長ストリップを支持組立体上へ送給し、支持
組立上で織物の主軸線即ち長手軸線に対して偏倚した折
返し軸線２０ａに沿って折返すことができる。このよう
に折返された織物の上側層２１ａおよび下側層２１ｂを
それぞれ位置調節するために、それぞれ対応する上側お
よび下側ベルト組立体４６．４８．６０．４０を用いる
ことができる。これらのベルト組立体は、織物を縫合機
ヘッドに対し呈示位置づけするために該織物を全体的に
制御することができる。針組立体１１２およびボビン絹
立体１１４と共に回転することができる送りドッグ１２
６．１２８は、柔撓織物を針１２０に近接した区域にだ
いて＠１２０に対し呈示位置づけするために該織物を局
部的に制御することができる。このようにして、柔撓織
物２０は、自動的に折返され、組立縫合作業を受けるよ
うに呈示される。各ベルトを制御して織物を太ざつばに
位置調節し、次いで送りドッグ１２６．１２８を制御し
て織物を精細に位置調節することによって、折返された
織物の上側層と下側層との相対位置が、Ｘ軸およびＹ軸
の両方向について制御される。その結果、三次元の（立
体的）縫〜・目形成を行うことができ、２つの異る長さ
の輪郭の縁部同志を縫合する場合イージングも行うこと
ができる。各織物片の組立縫製指図を制御器１４４内に
プログラム化して組入れれば、織物の呈示位置づけ工程
全体を織物整合検出器の作動と連携させて自動化するこ
とができる。かくして、縫製作業全体を人間の介入なし
に自動的に実施することができる。

いろいろな作業モードにおいて、送りドッグ組立体１２
６．１２８の差動運動および差動回転により針１２０の
領域における織物の現場制御を行うことができる。例え
ば、上側送りドッグおよび下側送りドッグの移勤行程を
変えることにより１インチ当りの縫い目の数を制御する
ことができる。

また、上側送りドッグ１２６と下側送りドッグ１２８と
の移勤行程を互いに相異させることにより必要に応じて
縫い目のイージングを行うことができる。下側ベルト組
立体に対する上側ベルト組立体のＹ軸方向の差動運動を
設定することによって、織物加工物に非幌像継ぎ目、即
ち立体的な湾曲を形成することができる。下側ベルト糾
ぎｒ体に対する上側ベルト組立体のＹ軸方向の差動によ
って得られる正味効果は、平坦な平面内での縫合を継続
するために、そして、縫合がＸ軸方向に進められろＹ軸
−ｈ向に必要とされろ織物の整列関係を確保するために
必要に応じてベルト組立体を縫い線の下側または上側に
転勤させることである。このＹ軸方向のベルト組立体の
差動のもう１つの利点は、織物（加工物）の上下両層）
ト１互の微細な整合が得られることである。

第５図は、本発明の別の実施例による組立縫製装ｊｉｉ
３１０を示す。第５図では、第１図に示された部品と同
様の部品は同じ参照番号で示されている。装置６１０は
、多重層細物加工物（例えば、折重ねられた織物片や、
２つの予価裁断された重合繊物など）を送給するための
送り装置（図示せず）を含むインラインシステムである
。第５図の実Ｍ　例テは、ベルト組立体３０．４０．４
６．４８の各ベルトは３４ａの方向にのみ可動とされて
いるが、別法としてそれらのベルト組立体の１つまたは
それ以上を３４ｂの方向に゛も移動しうるようにしても
よい。装置３１０においては、フレーム６４と縫合機１
１０とは、位置″が固定されている。

この構成によれば、織物加工物をＸ軸方向において位置
制御することができ、織物の上側層と下側層の位置をそ
れぞれ独立して制御することができる。（例えば上側層
と下側層がそれぞれ異る速度で針１２０に対して呈示さ
れる場合、イージンを行うことができろ。） 針組立体１１２およびボビン組立体１１４は、それらを
縫合機１１０の残部に対して制御自在にｌ１１］線１２
４０周りに回転させることができるが、別法として、縫
合機１１０全体を軸線１２４０周りに制御自在に回転さ
せることができるようにしてもよ℃・。

【図面の簡単な説明】

＋ｌ！ｇ１図は本発明の一実施例の装置の主要部の透視
図、第２図は第１図の装置のための織物縫合機の断面図
、第５Ａ−３Ｆ図は、第１図の装置の織物折返し機構の
順次作動■１、第４図は第１図の装置に使用するだめの
織物支持組立体の断面図、第５図は本発明の別の実施例
の主吸部の透叩、図である。 １２：織物送り機構 １４：織物送り機構 １８：搬送ヘッド組立体 ２６：折返し成形ローラ ２８：折返し引取ローラ ６０．４０：下側ベルト組立体 ３４：フレーム部側 ４６．４８：上ｔ１１］ベルｌ−組立体５０：織物定置
領域 １１０：縫合機 １１２：上側組立体、針組立体 １１４：下側組立体、ボビン組立体 １２０：針 １２６．１２８：送りドッグ組立体 １４０：織物支持プレート １４４．２９０：制御器 １６０．２００．２２０：モータ 代理人の氏名　倉　内　基　弘 河　風　間　弘　志

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）長手方向に織物軸線を有する柔撓織物の細長ストリ
   ップの一部分を縫合するための縫合装置において、 Ａ、基準Ｘｌｌｌ１線と直角に交差する基準Ｘ軸線に平
   行な織物軸線を有する柔撓織物のストリップを選択的に
   送給するための送り手段と、Ｂ、前記柔撓織物の一部分
   を前記織物軸線から偏倚した折返し軸線に沿って折返し
   て下Ｏ１！１層とその上に折重ねられた上側層を形成す
   るための折返し手段と、 Ｃ８該折返された部分の上側層および下側層を前記Ｘ１
   １１１線およびＹ軸線に平行な平面状の織物定置領域内
   に支持するためのものであって、ｉ、フレーム部材と、
   前記送り手段に連結された支持組立体と、該フレーム部
   材を該支持組立体に対してＸ軸の方向に選択的に位置づ
   けするためのフレームＸ軸方向駆動手段と、１１、前記
   フレーム部材に連結されており、各々、前記織物定置領
   域の下側に位置する平面状の上方部分を有し、外表面が
   前記折返された部分の下側層に摩擦係合するようになさ
   れている複数の、前記Ｘ軸線に清って互いに並設された
   無瑞ループ状下側ベルトと、該下側ベルトに係合された
   前記下側層をＸ＠線の方向に活って位置づけすることが
   できろように該下側ベルトを選択的に駆動するための下
   側ベルト、駆動手段を含む１対の下側ベルト組立体と、 ■　前記フレーム部材に連結さ、ｈており、各々、前記
   織物定置領域の上側に位置し、前記下側ベルトから離隔
   して該下側ベルトと対向し、下側ベルトの前記」二方部
   分との間に該織物定置領域を画定する平口Ｉｌ状の上方
   部分を有し、外表面が前記折返された部分の上側層に摩
   擦係合するようになされている複数の無端ループ状上側
   ベルトと、該上側ベルトに係合された前記上側層をＸ軸
   線の方向に沿って位置づげすることができるように該上
   側ベルトを選択的に駆動するだめの上側ベルト駆動手段
   を含む１対の上側ベルト組立体と、 を含む支持手段と、 Ｄ、前記上側層および下側層をそれぞれ独立して前記織
   物定置領域内でＸ軸線の方向において位Ｗ調節するため
   に前記下側ベルト駆動手段、上側ベルトａ動手段および
   フレームＸｌｌｌｌ１１方向駆動手段を選択的に制御す
   るための手段を含む折返し織物制御器と、 Ｅ、１．前記織物定置領域の−Ｆ方において前記１対の
   上側ベルト組立体の間でＹ軸線に活って選択的に位置づ
   けすることができる上側組立体と、該織物定置領域の下
   方で該上側組立体の下に配置され、前記１対の下側ベル
   ト組立体の間で￥４４ＩＩ線に活って選択的に位置づけ
   することができるようになされた下側組立体と、該上側
   組立体と下側組立体は、互いに協同して該上側組立体と
   下側組立体の間で該織物定置領域内で前記上側層と下側
   層の隣接部分を縫合するための、選択的に作動自在の縫
   合手段を備えたものであることと、 １１、該上側組立体および下側組立体を前記支持組立体
   に対してＹ軸線の方向において選択的に位置づけするた
   めの縫合機駆動手段と、を含む織物縫合機と、 Ｆ、前記上側組立体および下側組立体の現行位置を設定
   するために前記縫合機駆動手段を選択的に制御し、かつ
   、該織物縫合機の該現行位置において該縫合手段の作動
   を選択的に制御するための手段を含む織物縫合機制御器
   と、から成る縫合装置。 ２）前記送り手段は、その位置を前記支持組立体に対し
   てＸ軸線の方向において！ｆｉ制御するための手段を含
   むものである特許請求の範囲第１項記載の縫合装置。 ３）前記ベルト組立体の少くとも１つは、該ベルト組立
   体を前記支持組立体に対しＹ＠線の方向において選択的
   に駆動するためのＹ軸方向駆動手段を含み、前記折返し
   織物制御器は、該Ｙ軸線方向駆動手段を選択的に制御す
   るための手段を含むものであり、それによって前記上側
   層および下側層をそれぞれ独立して前記織物定置領域内
   でＹ軸線の方向において位置づけすることができるよう
   になされている特許請求の範囲第１項記載の縫合装置。 ４）前記縫合手段は、 Ａ、前記織物定置領域の平面に対し垂直な針基準線に沿
   って延長した細長い縫い針と、該針を該織物定置領域を
   通して該針基率４１１１線に沿って選択的に往復１駆動
   させるための手段と、」二側ドッグ駆動用信号に応答し
   て前記織物の上側層を該針基率軸線に対し垂直な上側軸
   線の方向に選択的に駆動する手段を備えた上側送りドッ
   グ組立体とを含む針組立体と、 Ｂ、前記針組立体と協同して作動するようになされたボ
   ビンと、該ボビンに連結されており、下側ドッグ駆動用
   信号に応答して前記織物の下側層を該針基率軸線に対し
   垂直な下側軸線の方向に選択的に駆動する手段を備えた
   下側送りドッグ組立体とを含むボビン組立体と、 Ｃ０前記針組立体およびボビン組立体を前記針基率軸線
   の周りに選択的に回転させるための手段と、 を含むものである特許請求の範囲第１〜３項のいずれか
   に記載の縫合装置。 ５）前記１対の上側ベルト組立体と１対の下側ベルト組
   立体の少くともどちらか一方の１対のベルト組立体は、
   互いに対置した枚数対のベルトと、該拮数対のベルトが
   それらの間に前記縫合手段をＹ軸線の方向に通過させる
   ことができるようにＸ軸線方向に選択的に引込められる
   ようにするための制御器とを含むものである特許請求の
   範囲第１〜４項のいずれかに記載の縫合装置。 ６）長手方向に織物軸線を有する柔撓織物の細長ストリ
   ップの一部分を縫合するための縫合装置において、 Ａ、基準Ｘ＠線と直角に交差する基準Ｙ＠線に平行な織
   物軸線を有する柔撓織物のストリップを選択的に送給す
   るための送り手段と、Ｂ６　前記柔撓織物の一部分を前
   記織物軸線から偏倚した折返し軸線に沿って折返して下
   側層とその上に折重ねられた上側層を形成するための折
   返し手段と、 Ｃ９該折返された部分の上側層および下側層を前記Ｘ軸
   線およびＹ軸線に平行な平面状の織物定置領域内に支持
   するための支持手段と、Ｄ、前記上側層および下側層を
   それぞれ独立してＸ′７＠３線の方向において選択的に
   位置づけするための手段と、 Ｅ、前記織物定置領域に近接して設けられており、該織
   物定置領域において前記上側層と下側層を縫合するため
   の、選択的に作動自在の縫合手段と、該縫合手段を前記
   織物定置領域に対しＹ軸線に治って選択的に位置づけす
   るだめの手段とを含む織物縫合機と、 Ｆ、前記縫合手段の現行位置を設定し、かつ、該縫合手
   段の作動を選択的に制御するだめの手段を含む織物縫合
   機制御器と、 から成る縫合装置。 ７）前記送り手段は、その位置およびその上に載せられ
   ている織物の位置を前記支持組立体に対してＸ軸線の方
   向において制御するための手段を含むものである特許請
   求の！ｉ＞、閉鎮６項記載の縫合装置。 ８）前記上側層および下側層をそれぞれ独立してＹｉＩ
   ＩＩ線の方向において選択的に位置づけするための手段
   を備えている特許請求の範囲第６項記載の縫合装置。 ９）前記縫合手段は、 Ａ、前記織物定置領域の平面に対し垂直な針基準線に活
   って延長した細長い縫い針と、紋針を該織物定置領域を
   通して該針基率軸線に清って選択的に往復駆動させるだ
   めの手段と、針組立体に連結されており、上側ドッグ駆
   動用信号に応答して前記織物の上側層を該針基準軸糾に
   対し垂直な上側軸線の方向に選択的に駆動する手段を備
   えた上側送りドッグ組立体とを含む針組立体と、 Ｂ、前記針組立体と協同して作動するようになされたボ
   ビンと、下側ドッグ駆動用信号に応答して前記織物の下
   側層を該針基率軸線に対し垂直な下側軸線の方向に選択
   的に駆動する手段を備えた下側送りドッグ組立体とを含
   むボビン組立体と、 Ｃ０前記針組立体およびボビン組立体を前記針基率軸線
   の周りに選択的に回転させるための手段と、 を含むものである特許請求の範囲第６〜８項のいずれか
   に記載の縫合装置。 １０）平面状の織物定置領域に位置する柔撓織物の２つ
   の重ね合わされた層を縫合するだめの縫合装置において
   、 Ａ、前記織物定置領域の平面に対し垂直な針基準線に沿
   って延長した細長い縫い針と、紋針を該織物定置領域を
   通して該針基率軸線に沿って選択的に往復駆動させるだ
   めの手段と、針組立体に連結されており、上側ドッグ駆
   動用信号に応答して前記織物の上側Ｊψを該針基率軸線
   に対し垂直な上側軸線の方向に選択的に駆動する手段を
   備えた上側送りドッグ組立体とを含む針組立体と、 Ｂ、前記針組立体と協同して作動するようになされたボ
   ビンと、該ボビンに連結されており、下側ドッグ駆動用
   信号に応答して前記織物の下側層を該針基率軸線に対し
   垂直な下側軸線の方向に選択的に駆動する手段を備えた
   下側送りドッグ組立体とを含むボビン組立体と、 Ｃ３前記針組立体およびボビン組立体を前記針基率軸線
   の周りに選択的に回転させるための手段と、 から成る組合装置。 １１）ＩＪ、前記２つの織物ノーの接合部の、該織物層
   に対する所望の相対位置を表わす織物部片組立信号を発
   生するだめの手段と、 Ｅ、該２つの織物層のうちの上側織物層の位置を検出す
   るための手段と、該上側織物層の位置を表わす上側織物
   層信号を発生するための手段とを含む上側織物層整合検
   出器と、 Ｆ、該２つの織物層のうちの下側織物層の位置を検出す
   るための手段と、該下側織物層の位置を表わす下側織物
   層信号を発生するための手段とを含む下側織物層整合検
   出器と、 Ｇ、前記上側織物層信号、下側織物層信号および部片組
   立信号に応答して前記上側および下側織物層の位置を前
   記所望の位置から所定距離より短い距ｎ１ｔのところに
   制御するための手段を含む概略位置制御器と、 Ｉ゛１．前記上側および下側送りドッグ組立体によって
   前記針の近傍にある＾１］記上側および下側織物層の位
   置を前記所望傭行に制御することができるように、前記
   上？！ｔｌＪ織物信号、下側織物信号および部片組立信
   号に応答して前記上側および下側駆動信号を発生する手
   段と、前記針組立体およびボビン組立体の角度位置を制
   御するための手段とを含む精細位置制御器と、 を備えている特許請求の範囲第１０項記載の縫合装置。 １２）前記上側層りドッグと下側送りドッグな差動制御
   するための手段を備えている特許請求のτｌ１１）間第
   １０項または１１項記載の縫合装置。 １６）下側層の上に１ねられた上側層を有する多重層の
   柔撓織物の一部分を縫合するための縫合装置において、 Ａ、前記多重層の柔撓織物を基準Ｘ軸線と直角に交差す
   る基準Ｘ軸線の方向に選択的に送給するための送り手段
   と、 Ｂ、前記織物の上側層および下（１ｉｉ１層を前記Ｘ軸
   線およびＹ　１ｌｌｌ＋線に平行な平面状の織物定置領
   域内に支持するためのものであって、 １、前記送り手段に連結されたフレーム部材と、 １１、前記フレーム部拐に連結されており、各々、前記
   織物定置領域の下側に位置する平面状の上方部分を有し
   、外表面が前記軸物の下側層に摩擦係合するようになさ
   れている初数の、前記Ｘ軸線に宿って互いに並設された
   無端ループ状下側ベルトと、該下側ベルトに係合された
   前記下側層をＸ軸線の方向に沿って位置づけすることが
   できるように該下側ベルトを選択的に【’＝ｊｌ、　＄
   １するための下側ベルト駆動手段を含む１対の下側ベル
   ト組立体と、］１１．前記フレーム部材に連結されてお
   り、各々、前記織物定置領域の上側に位ｆρし、前記下
   側ベルトから離隔して該下側ベルトと対向し、下側ベル
   トの前記−ト方部分との間に該織物定置領域を画定する
   １Ｌ面状の上方部分を有し、外表面が前記織物の上側層
   に摩擦係合するようになされて℃・る複数の無端ループ
   状上側ベルトと、該−上側ベルトに係合さ」ｔた前記上
   側層をＸ軸線の方向に潜って位置づけすることができる
   ように該−Ｆ側ベルトを選択的に駆動するための上側ベ
   ルト階動手段を含む１対の上側ベルト組立体と、 を含む支持手段と、 Ｃ１前記上側層および下側ノ會をそれぞれ独立して前記
   織物定置領域内でＸ軸線の方向において位置調節するた
   めに前記下側ベルトμス４動手段、上側ベルト駆動手段
   およびフレームＸ軸方向駆動手段を選択的に制御するた
   めの手段を含む織物制御器と、 Ｄ、１．前記織物定置領域の上方において前記１対の」
   ―側ベルト組立体の間でＹ４Ｉｌ！ｌ線に泪って選択的
   に位置づけすることができる上側組立体と、該続物定置
   領域の下方で該上側組立体の下に配置され、前記１対の
   下側ベルト組立体の間でＸ軸線に活って選択的に荀僅づ
   け１−ろことができるようになさ才１だ下側組立体と、
   該上側組立体と下側組立体は、７Ｅいに協同して該上側
   組立体と下側組立体の間で該織物定ｉｉＺ領域内でＴ）
   １１記ト佃層と下■（：］層の隣接部分を縫合するため
   の、選択的に作動自在の縫合手段を備えたものであるこ
   とと、 １１、該上側組立体および下側組立体を前駆４支持組立
   体に対してＹ　ｌｌ１１１＋　ｍの方向にお（・て選択
   的に位置づけずろための縫合機駆動手段と、を含む織物
   縫合機と、 Ｅ、前記上側組立体および下側組立体の現行位置を設定
   するために前記縫合機駆動手段を選択的に制御し、かつ
   、該織物縫合機の該現行位置において該縫合手段の作動
   を選択的に制御するための手段を含む織物縫合機制御器
   と、から成る縫合装置。 １４）前記送り手段は、その位置を前記支持組立体に対
   してＸ軸線の方向において制御するだめの手段を含むも
   のである特許請求の範囲第１３項記載の縫合装置。 １５）前記ベルト・組立体の少くとも１つは、該ベルト
   組立体を前記支持組立体に対しＹ　４ｉ１＋線の方向に
   おいて選択的に駆動するためのＹ軸方向駆動手段を含み
   、前記織物１＋ｌＩ御器は、該Ｙ軸方向駆動手段を選択
   的に制御するための手段を含むものであり、それによっ
   て前記上側層および下側層をそれぞ、１１゜独立して前
   記織物定置領域内でＹ軸線の方向において位置づけする
   ことができるようになされている特許請求の範囲第１３
   項記載の縫合装置。 １６）前記縫合手段は、 Ａ、前記織物定置領域の平面に対し垂直な針基準線に沿
   って延長した細長℃・縫い針と、紋針を該針基率軸線に
   沿って選択的に往復駆動させるための手段と、−上側ド
   ッグ駆動用信号に応答して前記織物の上側層を該針基率
   軸線に対し垂直な上側軸線の方向に選択的に駆動する手
   段を備えた一ト側送りドッグ組立体とを含む針組立体と
   、Ｂ、前記針メτＩＪ立体と協同１〜て作動するように
   なされたボビンと、該ボビンに９車結されており、下側
   ドッグ駆動用信号に応答して前記織物の下側層を該針基
   率軸線に対し垂直な下（ｉｌｌ軸線の方向に選択的に駆
   動する手段を１ｊｉｆｉえた下側送りドッグ組立体とを
   含むボビン組立体と、 Ｃ８前記りｆ組立体およびボビン組立体を前記針：Ｘ′
   ニー準軸軸線周りに選択的に回転させろための手段と、 を虐むものである％γｆ請求の範囲第１６〜１５項のい
   ずれかに記載の縫合装置。 １７）前記１対の上側ベルト組立体と１対の下側ベルト
   組立体の少くともどちらか一方の１対のベルト組立体は
   、互いに対置した複数対のベルトと、該複数対のベルト
   がそれらの間に前記縫合手段をＹ軸線の方向に通過させ
   ることができるようにＸ軸線方向に選択的に引込められ
   るようにするための制御器とを含むものである特許請求
   の範囲第１３〜１６項のいずれかに記載の縫合装置。 １８）下側層の一トに重ねられた上側層を右する多重層
   の柔椿織物の一部分を縫合するための縫合装置において
   、 Ａ、前記多重層の柔撓艙物を基準Ｘ軸線と直角に交差す
   る基準Ｘ軸線の方向に選択的に送給するための送り手段
   と、 Ｂ、前記織物の上側層および下側層を前記Ｘ軸線および
   Ｙ　’！ＩＩ線に平行な平面状の織物定置領域内に支持
   するための支持手段と、 Ｃ０前記−上側層および下側層をそれぞれ独立してＸ　
   １ｆｕｌ＋　線の方向において選択的に位置づげするた
   めの手段と、 １〕、前記織物定置領域に近接して設けられており、該
   織物定置領域（（おいて前記上側層と下側層を縫合する
   ための、選択的に作動自在の縫合手段と、該縫合手段を
   前記織物定置領域に対しＹ軸線に沿って選択的に位置づ
   けするための手段とを含む織物縫合枦と、 Ｅ、前記縫合手段の現行位置を設定し、かっ、該縫合手
   段の作動を選択的にｆｔ＋ｌＩ　＆Ｉｌするための手段
   を含む織物縫合機ｍｉ制御器と、 から成る縫合装置。 １９）前記送り手段は、その位１値およびその一ヒに載
   せられている織物の位置゛を前記摂持絹立体に対してＸ
   軸線の方向におし・て制御するための手段を含むもので
   ある特許請求の範１；ｔ１第１８項記載の縫合装置。 ノｏ）％ｊｌ記ヒ側層および下側層をそれそ上１独立し
   てＹ軸線の方向において２＜　’ｆｅｅ的に位置づげす
   るための手段を１６１またている４ｂ許稍求の・１１１
   ・曲用１ａ　、＋１’、記載の般に合装置。 ２１）前記縫合手段は、 Ａ、前記織物定置領域の平面に対しＩｂ・直な針基準線
   に沿って延長した細長い縫い針と、紋針を該織物定置領
   域を通して該針基率軸線に沿って選択的に往復駆動させ
   るための手段と、針組立体に連結されており、上側ドッ
   グ駆動用信号に応答して前記織物の上側層を該針基率軸
   線に対し垂直な上側軸線の方向に選択的に駆動する手段
   を備えた上側送りドッグ組立体とを含む針組立体と、 Ｂ、前記針組立体と協同して作動するようになされたボ
   ビンと、下側ドッグ駆動用信号に応答して前記織物の下
   側層を該針基率軸線に対し垂直な下側軸線の方向に選択
   的に駆動する手段を備えた下側送りドッグ組立体とを含
   むボビン組立体と、 Ｃ０前記針組立体およびボビン組立体を前記針基率軸線
   の周りに選択的に回転させるための手段と、 を含むものである特許請求の範囲第１８〜２０項のいず
   れかに記載の縫合装置。