CN109594207B - 一种交互式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交互式送料装置，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有送料装置不能实现直线式交互的问题。本交互式送料装置包括左送料机构、右送料机构和控制器，该交互式送料装置还包括上安装座、第一电机、第二电机和下安装座、两个第一导轨，第一电机和第二电机均安装在上安装座上且各自输出轴上分别固连有第一主动轮和第二主动轮，下安装座两端上分别设有第一从动轮和第二从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间连接有第一同步带，第二主动轮和第二从动轮之间连接有第二同步带，第一电机位于第二电机和第二从动轮之间，第二电机位于第一电机和第一从动轮之间。本送料装置具有两个送料机构且能够进行交互从而提高整体缝纫设备的工作效率的优点。

Description

一种交互式送料装置

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种交互式送料装置。

背景技术

在缝纫设备中，现在自动化程度越来越高，将好几道缝纫工序集中到一台缝纫设备上，形成了多工位多工序，那么在相邻两工序之间，这个布料需要通过送料装置进行由这道工序的加工位置移送到下一道工序的加工位置上。因此，送料装置是必不可少的一个装置。

为了让各工位高效工作，一套缝纫设备往往设有两个送料结构，各送料结构能够独立送料，使得两个工位机构能够同时开展工作，从而提高工作效率。两个送料结构之间就会有交集来实现布料的交互。其交互式结构比如公开的公告号为CN203679657U，专利名称为一种具有校正工位的自动送料装置的中国专利，该技术方案包括驱动箱，驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸；所述交互式送料机构包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端设置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端设置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均与第一旋转轴连接。该交互是通过第一送料臂和第二送料臂连接在同一个第一旋转轴上来实现，由于是绕同一个旋转轴来转动交互，该交互结构实现较为简单，也就仅用于旋转式的交互，其存在的问题是：当需要直线式交互时，特别是对于缝纫设备，每一道工序机构是排布在操作台面的一条直线上，上述旋转交互结构就无法实现其交互。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现直线式交互的交互式送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种交互式送料装置，包括具有左压布模具的左送料机构、具有右压布模具的右送料机构和控制器，其特征在于：该交互式送料装置还包括上安装座、第一电机、第二电机和下安装座、固连在下安装座下端面且平行设置的两个第一导轨，所述第一电机和第二电机均安装在上安装座上且各自输出轴上分别固连有第一主动轮和第二主动轮，所述第一电机和第二电机各自的输出轴均相对上安装座垂直向下设置且位于上安装座和下安装座之间，所述下安装座两端上分别设有第一从动轮和第二从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间连接有第一同步带，第二主动轮和第二从动轮之间连接有第二同步带，所述第一同步带和第二同步带平行设置，所述第一电机位于第二电机和第二从动轮之间，所述第二电机位于第一电机和第一从动轮之间，所述右送料机构通过第一滑块滑动连接在上述两个第一导轨上且通过第一夹持件连接在上述第一同步带上，所述左送料机构通过第二滑块滑动连接在上述两个第一导轨上且通过第二夹持件连接在上述第二同步带上，所述控制器用于控制第一电机和第二电机的工作。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的下安装座上端面上设有两个固定块，每个固定块上安装有轴承，上述第一主动轮和第二主动轮各自一端分别与第一电机和第二电机各自的输出轴固连，各自另一端分别与两个固定块上的轴承连接，两个固定块通过螺栓固定安装在下安装座的上端面上。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的下安装座上端面两端部上分别固定安装有第一支座和第二支座，上述第一从动轮和第二从动轮分别固定安装在上述第一支座和第二支座上。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的下安装座上端面两端部上还设有调节第一支座沿第一同步带方向上前后位置的第一调节结构和调节第二支座沿第二同步带方向上前后位置的第二调节结构，所述第一调节结构包括固定安装在下安装座上的第一支撑架、开设在第一支座上且与第一同步带平行设置的第一条形孔以及第一螺栓，所述第一支撑架上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第一螺栓穿过通孔且前端与第一支座固连，所述第二调节结构包括固定安装在下安装座上的第二支撑架、开设在第二支座上且与第二同步带平行设置的第二条形孔以及第二螺栓，所述第二支撑架上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第二螺栓穿过通孔且前端与第二支座固连，所述第一支座和第二支座分别通过螺栓穿过第一条形孔和第二条形孔固定安装在下安装座上。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的上安装座和下安装座之间四边侧均连接有侧板，所述上安装座、下安装座和四边侧板之间形成了一个容纳腔，上述第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一支座、第一支撑架和第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二支座、第二支撑架均安装在上述容纳腔中。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的下安装座上开有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽均为长条形且相互平行设置，所述第一活动槽和第二活动槽相互靠近那端相互交互，上述第一夹持件一端与右送料机构固连，另一端由下至上穿过第一活动槽进入到上述容纳腔内与第一同步带连接，上述第二夹持件一端与左送料机构固连，另一端由下至上穿过第二活动槽进入到上述容纳腔内与第二同步带连接。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的第一夹持件包括夹板一和夹板二，所述夹板二的夹持面上设有一排间隔设置且横截面为梯形的夹齿一，所述夹板一与右送料机构固连，所述第一同步带被夹紧固连在上述夹板一和夹板二的夹齿一之间，所述第二夹持件的结构与上述第一夹持件的结构相同。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的右送料机构包括支板、连接板、连接座和安装有压布模具的驱动模具安装座，上述第一夹持件上的夹板一固连在支板上，所述连接板为长方形，所述支板两侧中部分别与连接板两长边侧中部之间连接有第一转动结构，所述支板两侧后部分别与连接板两长边侧后部之间连接有第二转动结构，所述连接座通过滑动结构与上述连接板连接，所述驱动模具安装座固连在连接座上，所述左送料机构的结构与右送料机构的结构相同。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的第一转动结构包括连接件、轴承偏心套和具有圆形安装孔的支撑柱，所述轴承偏心套转动安装在上述圆形安装孔内，轴承偏心套具有轴承孔，上述连接件一端为方形连接端且与上述连接板固连，另一端为转动轴连接端且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于上述轴承孔口径的圆形连接盘，所述转动轴连接端的端面与支撑柱外侧面平齐。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的轴承偏心套一端抵靠在上述圆形连接盘上，另一端伸出上述支撑柱外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套的缺口结构，缺口结构包括开设在轴承偏心套上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的第二转动结构包括固连在支板上表面的立柱、安装在立柱上的气缸和固连在连接板下表面边缘上的铰接块，所述气缸的活塞杆与铰接块铰接连接。

在上述的一种交互式送料装置中，所述的滑动结构包括分别固连在连接板下表面两短边侧上的第三电机、从动轮座，分别固连在连接板下表面两长边侧的两个第二导轨，以及连接座，所述从动轮座内安装有第三从动轮，第三电机的输出轴通过第三同步带与第三从动轮连接，且第三同步带与连接板长边平行设置，所述连接座上两侧分别固连有与两个上述第二导轨对应的第三滑块，所述连接座上通过螺栓固定安装有夹板三，所述夹板三一端面上具有多个均匀间隔设置的夹齿二，所述第三同步带被夹紧固定在夹板三的夹齿二和连接座之间。

与现有技术相比，本交互式送料装置具有如下几个优点：

1、能够实现直线式的送料交互，从而提高整体缝纫设备上各工序的高效率工作；

2、第一调节结构和第二调节结构能够调节第一同步带和第二同步带的张紧度，从而有效避免第一同步带和第二同步带过松影响对右送料机构和左送料机构的驱动；

3、通过调节轴承偏心套可以调节连接板与操作台面之间的夹角，即调节压布模具与操作台面之间的夹角，特别是对于零件装配时精度没到位或者更换厚度差较大的布料裁片时，会产生布料裁片无法平整稳定的压紧在操作台面和压布模具之间，通过上述结构调节即可调整使布料裁片能够平整稳定压紧在操作台面和压布模具之间，使布料裁片在移动过程中不走位；

4、位于连接板两长边侧的两个轴承偏心套是各自独立的，能够独立调节，这样当布料裁片不是等厚度的情况，比如左高右低，左低右高等情况，也可以两个轴承偏心套的不同程度调节，使连接板产生左右倾斜角度以适应不等厚度的布料裁片的压紧；

5、其第二导轨和第三滑块结构使得压布模具能够相对连接板沿连接板长边方向前后移动，将第一同步带方向定义为第一X轴，右送料机构上的第三同步带方向即为第一Y轴，从而实现右送料机构上压布模具在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动；将第二同步带方向定义为第二X轴，左送料机构上的第三同步带方向即为第二Y轴，从而实现左送料机构上压布模具在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动。

附图说明

图1是该送料装置位于整套缝纫设备上的结构示意图。

图2是该送料装置的结构示意图。

图3是图2去掉上、下安装座及四边侧板后的结构示意图。

图4是图3的另一视图。

图5是上、下安装座及四边侧板的结构示意图。

图6是右送料机构的结构示意图。

图7是图6的另一视图。

图8是轴承偏心套的结构示意图。

图9是连接件的的结构示意图。

图中，1、上安装座；2、下安装座；3、侧板；4、容纳腔；5、第一电机；6、第二电机；7、右送料机构；71、支板；72、立柱；73、气缸；74、铰接块；75、连接板；76、支撑柱；77、轴承偏心套；78、缺口结构；79、连接件；710、圆形连接盘；711、转动轴连接端；712、第三电机；713、从动轮座；714、第二导轨；715、连接座；716、第三同步带；717、夹板三；8、左送料机构；9、第一夹持件；91、夹板一；92、夹板二；93、夹齿一；10、第一导轨；11、第一滑块，12、第一主动轮；13、第一从动轮；14、第一支座；15、第一支撑架；16、第一螺栓；17、第一条形孔；18、第一同步带；19、第二主动轮；20、第二从动轮；21、第二支座；22、第二支撑架；23、第二螺栓；24、第二条形孔；25、第二同步带；26、固定块；27、第一活动槽；28、第二活动槽；29、操作台面；30、压布模具；31、上料机构；32、缝制机构；33、切割机构；34、推料机构；35、收料机构；36、第一吸风口；37、第二吸风口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本交互式送料装置是应用在一套自动化缝纫设备上，该缝纫设备包括操作台面29、吸风结构、收料机构35以及沿着操作台面29长度方向上依次设置的上料机构31、缝制机构32、切割机构33和推料机构34等工序机构，缝制机构32用于对布料裁片进行缝制，切割机构33用于切割掉缝制好的布料裁片边缘多余部分。吸风结构包括有第一吸风口36和第二吸风口37，第一吸风口36和第二吸风口37开设在操作台面29上，第一吸风口36位于上料机构31处，第二吸风口37位于第一电机5和第二电机6之间，定义该处位置为交互处，右送料机构7和左送料机构8均可移动到此交互处对布料裁片进行传递。且该交互处位于缝制机构32和切割机构33之间。因此，右送料机构7从上料机构31处将布料裁片压紧移送到缝制机构32并与缝制机构32配合进行缝制，待缝制好后，接着将缝制好后的布料移送至交互处的第二吸风口37上，第二吸风口37工作行程负压将布料吸附在操作台面29上，右送料机构7松开布料并复位到上料机构31继续工作压紧下一个布料裁片并进行移送至缝制机构32进行缝制；待右送料机构7离开交互处后，左送料机构8进入到交互处压紧吸附在第二吸风口37处的布料，压紧后，第二吸风口37停止工作，不产生负压，左送料机构8带动该布料移送到下一道工序机构上，即切割机构33，从而完成布料从右送料机构7到左送料机构8之间的传递，完成布料交互。该布料在进行切割机构33的切割和之后的推料机构34的推料、收料机构35的收料过程中，与此同时，工作人员可以同时对下一个布料裁片进行上料，并在右送料机构7的协助下，其下一个布料裁片同时在进行压紧移送并在缝制机构32上进行缝制。交互处将整个缝纫设备上的工序机构分成了相互独立的上阶段和下阶段，上阶段由右送料机构7来协助贯通，下阶段由左送料结构来协助贯通，且这两个阶段能够同时对不同的两个布料进行操作，并由右送料机构7和左送料机构8在交互处进行交互连接，从而提高了工作效率，且交互方便快捷，整体结构简单。

如图2、3和4所示，本交互式送料装置，包括上安装座1、第一电机5、第二电机6和下安装座2、固连在下安装座2下端面且平行设置的两个第一导轨10以及具有左压布模具30的左送料机构8、具有右压布模具30的右送料机构7和控制器。控制器与整套自动化缝纫设备共用一个控制器，由该控制器来完成所有工序机构上的控制。上安装座1和下安装座2之间四边侧均连接有侧板3，上安装座1、下安装座2和四边侧板3之间形成了一个容纳腔4。

第一电机5和第二电机6均固定安装在上安装座1上端面上且各自输出轴上分别固连有第一主动轮12和第二主动轮19，第一电机5和第二电机6各自的输出轴均相对上安装座1垂直向下设置并伸入到容纳腔4内，第一主动轮12和第二主动轮19位于容纳腔4内。下安装座2两端上分别设有第一从动轮13和第二从动轮20，第一主动轮12和第一从动轮13之间连接有第一同步带18，第二主动轮19和第二从动轮20之间连接有第二同步带25，第一同步带18和第二同步带25平行设置，第一电机5位于第二电机6和第二从动轮20之间，第二电机6位于第一电机5和第一从动轮13之间，右送料机构7通过第一滑块11滑动连接在两个第一导轨10上且通过第一夹持件9连接在第一同步带18上，左送料机构8通过第二滑块滑动连接在两个第一导轨10上且通过第二夹持件连接在第二同步带25上，第一电机5和第二电机6与控制器连接。进一步的，下安装座2上端面上设有两个固定块26，每个固定块26上安装有轴承，第一主动轮12和第二主动轮19各自一端分别与第一电机5和第二电机6各自的输出轴固连，各自另一端分别与两个固定块26上的轴承连接，两个固定块26通过螺栓固定安装在下安装座2的上端面上。

其中，第一夹持件9包括夹板一91和夹板二92，夹板二92的夹持面上设有一排间隔设置且横截面为梯形的夹齿一93，夹板一91与右送料机构7固连，第一同步带18被夹紧固连在夹板一91和夹板二92的夹齿一93之间，夹板一91固定安装在右送料机构7的支板71上。第一电机5正反转工作，驱动第一同步带18转动从而带动第一夹持件9及右送料机构7在第一同步带18方向上来回移动，同时右送料机构7通过第一滑块11在两个第一导轨10上来回滑动，支板71上设有三个第一滑块11，成品字形，其中一个第一导轨10上滑动连接有一个第一滑块11，另一个上滑动连接有两个第一滑块11。第二夹持件的结构与工作原理与第一夹持件9的结构及工作原理相同。

下安装座2上端面两端部上分别固定安装有第一支座14和第二支座21，第一从动轮13和第二从动轮20分别固定安装在第一支座14和第二支座21上。下安装座2上端面两端部上还设有调节第一支座14沿第一同步带18方向上前后位置的第一调节结构和调节第二支座21沿第二同步带25方向上前后位置的第二调节结构。第一调节结构包括固定安装在下安装座2上的第一支撑架15、开设在第一支座14上且与第一同步带18平行设置的第一条形孔17以及第一螺栓16，第一支撑架15上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第一螺栓16穿过通孔且前端与第一支座14固连，第二调节结构包括固定安装在下安装座2上的第二支撑架22、开设在第二支座21上且与第二同步带25平行设置的第二条形孔24以及第二螺栓23，所述第二支撑架22上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第二螺栓23穿过通孔且前端与第二支座21固连，第一支座14和第二支座21分别通过螺栓穿过第一条形孔17和第二条形孔24固定安装在下安装座2上。当需要调节第一同步带18的张紧度时，松开第一支座14上第一条形孔17上的螺栓，然后旋转第一螺栓16，使第一支座14靠近第一支撑架15移动，第一条形孔17上的螺栓在第一条形孔17上移动，调节好后，拧紧第一支座14上第一条形孔17上的螺栓即可。具备第一同步带18张紧度的调节功能，使第一同步带18具有较好的导向输送功能，同时调节方便。可以用同样的方式方法调节第二同步带25的张紧度。

上述的第一主动轮12、第一从动轮13、第一支座14、第一支撑架15、第一螺栓16和第二主动轮19、第二从动轮20、第二支座21、第二支撑架22、第二螺栓23均位于容纳腔4内。容纳腔4起到了对上述这些结构的保护作用，同时还让整体结构更为美观。

如图5所示，下安装座2上开有第一活动槽27和第二活动槽28，第一活动槽27和第二活动槽28均为长条形且相互平行设置，第一活动槽27和第二活动槽28相互靠近那端相互交互，第一夹持件9和第二夹持件各自的夹板二92位于容纳腔4内，各自的夹板一91下端分别从第一活动槽27和第二活动槽28伸出并固连在右送料机构7和左送料机构8的支板71上。

如图6和7所示，右送料机构7包括支板71、连接板75、连接座715和安装有压布模具30的驱动模具安装座，第一夹持件9上的夹板一91固连在支板71上，连接板75为长方形，支板71两侧中部与连接板75两长边侧中部之间均连接有第一转动结构，支板71两侧后部与连接板75两长边侧后部之间均连接有第二转动结构，连接座715通过滑动结构与连接板75连接，驱动模具安装座固连在连接座715上，左送料机构8的结构与右送料机构7的结构相同。

进一步的，第一转动结构包括连接件79、轴承偏心套77和具有圆形安装孔的支撑柱76，轴承偏心套77转动安装在圆形安装孔内，轴承偏心套77具有轴承孔，如图9所示，连接件79一端为方形连接端且与连接板75固连，另一端为转动轴连接端711且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于轴承孔口径的圆形连接盘710，转动轴连接端711的端面与支撑柱76外侧面平齐。如图8所示，轴承偏心套77一端抵靠在圆形连接盘710上，另一端伸出支撑柱76外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套77的缺口结构78，缺口结构78包括开设在轴承偏心套77上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

通过调节轴承偏心套77可以调节连接板75与操作台面29之间的夹角，即调节压布模具30与操作台面29之间的夹角，特别是对于零件装配时精度没到位或者更换厚度差较大的布料裁片时，会产生布料裁片无法平整稳定的压紧在操作台面29和压布模具30之间，通过上述结构调节即可调整使布料裁片能够平整稳定压紧在操作台面29和压布模具30之间，使布料裁片在移动过程中不走位；同时，两个轴承偏心套77是各自独立的，能够独立调节，这样当布料裁片不是等厚度的情况，比如左高右低，左低右高等情况，也可以两个轴承偏心套77的不同程度调节，使连接板75产生左右倾斜角度以适应不等厚度的布料裁片的压紧。

进一步的，第二转动结构包括固连在支板71上表面的立柱72、安装在立柱72上的气缸73和固连在连接板75下表面边缘上的铰接块74，气缸73的活塞杆与铰接块74铰接连接。当将压布模具30和操作台面29之间的夹角及角度调整到位后，在实际工作中，需要压布模具30压紧布料在操作台面29上时，控制器控制气缸73工作，活塞杆往回缩，从而带动铰接块74及连接板75绕连接件79摆动进而使压布模具30往下摆动将布料平整稳定压紧在操作台面29上，实现摆动压料。

进一步的，滑动结构包括分别固连在连接板75下表面两短边侧上的第三电机712、从动轮座713，分别固连在连接板75下表面两长边侧的两个第二导轨714，以及连接座715。从动轮座713内安装有第三从动轮，第三电机712的输出轴通过第三同步带716与第三从动轮连接，且第三同步带716与连接板75长边平行设置，连接座715上两侧分别固连有与两个第二导轨714对应的第三滑块，连接座715上通过螺栓固定安装有夹板三717，夹板三717一端面上具有多个均匀间隔设置的夹齿二，第三同步带716被夹紧固定在夹板三717的夹齿二和连接座715之间。夹板三717的结构和作用与上述夹板二92的结构和作用相同。

其第二导轨714和第三滑块结构使得压布模具30能够相对连接板75沿连接板75长边方向前后移动，将第一同步带18方向定义为第一X轴，右送料机构7上的第三同步带716方向即为第一Y轴，从而实现右送料机构7上压布模具30在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动；将第二同步带25方向定义为第二X轴，左送料机构8上的第三同步带716方向即为第二Y轴，从而实现左送料机构8上压布模具30在X轴和Y轴的二维平面上任何位置的移动。从而实现在缝纫设备的缝制机构32上对布料裁片在第一X轴和第一Y轴所形成的二维平面上任意方向及任意角度的缝制工作，以及对布料在第二X轴和第二Y轴所形成的二维平面上任意方向及任意角度的切割工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种交互式送料装置，包括具有左压布模具的左送料机构（8）、具有右压布模具的右送料机构（7）和控制器，其特征在于：该交互式送料装置还包括上安装座（1）、第一电机（5）、第二电机（6）和下安装座（2）、固连在下安装座（2）下端面且平行设置的两个第一导轨（10），所述第一电机（5）和第二电机（6）均安装在上安装座（1）上且各自输出轴上分别固连有第一主动轮（12）和第二主动轮（19），所述第一电机（5）和第二电机（6）各自的输出轴均相对上安装座（1）垂直向下设置且位于上安装座（1）和下安装座（2）之间，所述下安装座（2）两端上分别设有第一从动轮（13）和第二从动轮（20），第一主动轮（12）和第一从动轮（13）之间连接有第一同步带（18），第二主动轮（19）和第二从动轮（20）之间连接有第二同步带（25），所述第一同步带（18）和第二同步带（25）平行设置，所述第一电机（5）位于第二电机（6）和第二从动轮（20）之间，所述第二电机（6）位于第一电机（5）和第一从动轮（13）之间，所述右送料机构（7）通过第一滑块（11）滑动连接在上述两个第一导轨（10）上且通过第一夹持件（9）连接在上述第一同步带（18）上，所述左送料机构（8）通过第二滑块滑动连接在上述两个第一导轨（10）上且通过第二夹持件连接在上述第二同步带（25）上，所述控制器用于控制第一电机（5）和第二电机（6）的工作。

2.根据权利要求1所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的下安装座（2）上端面上设有两个固定块（26），每个固定块（26）上安装有轴承，上述第一主动轮（12）和第二主动轮（19）各自一端分别与第一电机（5）和第二电机（6）各自的输出轴固连，各自另一端分别与两个固定块（26）上的轴承连接，两个固定块（26）通过螺栓固定安装在下安装座（2）的上端面上。

3.根据权利要求1所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的下安装座（2）上端面两端部上分别固定安装有第一支座（14）和第二支座（21），上述第一从动轮（13）和第二从动轮（20）分别固定安装在上述第一支座（14）和第二支座（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的下安装座（2）上端面两端部上还设有调节第一支座（14）沿第一同步带（18）方向上前后位置的第一调节结构和调节第二支座（21）沿第二同步带（25）方向上前后位置的第二调节结构，所述第一调节结构包括固定安装在下安装座（2）上的第一支撑架（15）、开设在第一支座（14）上且与第一同步带（18）平行设置的第一条形孔（17）以及第一螺栓（16），所述第一支撑架（15）上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第一螺栓（16）穿过通孔且前端与第一支座（14）固连，所述第二调节结构包括固定安装在下安装座（2）上的第二支撑架（22）、开设在第二支座（21）上且与第二同步带（25）平行设置的第二条形孔（24）以及第二螺栓（23），所述第二支撑架（22）上开有通孔，通孔内嵌设有螺母，第二螺栓（23）穿过通孔且前端与第二支座（21）固连，所述第一支座（14）和第二支座（21）分别通过螺栓穿过第一条形孔（17）和第二条形孔（24）固定安装在下安装座（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的上安装座（1）和下安装座（2）之间四边侧均连接有侧板（3），所述上安装座（1）、下安装座（2）和四边侧板（3）之间形成了一个容纳腔（4），上述第一主动轮（12）、第一从动轮（13）、第一同步带（18）、第一支座（14）、第一支撑架（15）和第二主动轮（19）、第二从动轮（20）、第二同步带（25）、第二支座（21）、第二支撑架（22）均安装在上述容纳腔（4）中。

6.根据权利要求5所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的下安装座（2）上开有第一活动槽（27）和第二活动槽（28），所述第一活动槽（27）和第二活动槽（28）均为长条形且相互平行设置，所述第一活动槽（27）和第二活动槽（28）相互靠近那端相互交互，上述第一夹持件（9）一端与右送料机构（7）固连，另一端由下至上穿过第一活动槽（27）进入到上述容纳腔（4）内与第一同步带（18）连接，上述第二夹持件一端与左送料机构（8）固连，另一端由下至上穿过第二活动槽（28）进入到上述容纳腔（4）内与第二同步带（25）连接。

7.根据权利要求6所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的第一夹持件（9）包括夹板一（91）和夹板二（92），所述夹板二（92）的夹持面上设有一排间隔设置且横截面为梯形的夹齿一（93），所述夹板一（91）与右送料机构（7）固连，所述第一同步带（18）被夹紧固连在上述夹板一（91）和夹板二（92）的夹齿一（93）之间，所述第二夹持件的结构与上述第一夹持件（9）的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的右送料机构（7）包括支板（71）、连接板（75）、连接座（715）和安装有压布模具（30）的驱动模具安装座，上述第一夹持件（9）上的夹板一（91）固连在支板（71）上，所述连接板（75）为长方形，所述支板（71）两侧中部分别与连接板（75）两长边侧中部之间连接有第一转动结构，所述支板（71）两侧后部分别与连接板（75）两长边侧后部之间连接有第二转动结构，所述连接座（715）通过滑动结构与上述连接板（75）连接，所述驱动模具安装座固连在连接座（715）上，所述左送料机构（8）的结构与右送料机构（7）的结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的第一转动结构包括连接件（79）、轴承偏心套（77）和具有圆形安装孔的支撑柱（76），所述轴承偏心套（77）转动安装在上述圆形安装孔内，轴承偏心套（77）具有轴承孔，上述连接件（79）一端为方形连接端且与上述连接板（75）固连，另一端为转动轴连接端（711）且转动安装在上述轴承孔中，中间为口径大于上述轴承孔口径的圆形连接盘（710），所述转动轴连接端（711）的端面与支撑柱（76）外侧面平齐。

10.根据权利要求9所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的轴承偏心套（77）一端抵靠在上述圆形连接盘（710）上，另一端伸出上述支撑柱（76）外侧面且该端上开有用于辅助转动轴承偏心套（77）的缺口结构（78），缺口结构（78）包括开设在轴承偏心套（77）上的上、下、左、右四个缺口，其中上、下缺口为一组且正对设置，左、右缺口为一组且正对设置。

11.根据权利要求8所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的第二转动结构包括固连在支板（71）上表面的立柱（72）、安装在立柱（72）上的气缸（73）和固连在连接板（75）下表面边缘上的铰接块（74），所述气缸（73）的活塞杆与铰接块（74）铰接连接。

12.根据权利要求8所述的一种交互式送料装置，其特征在于，所述的滑动结构包括分别固连在连接板（75）下表面两短边侧上的第三电机（712）、从动轮座（713），分别固连在连接板（75）下表面两长边侧的两个第二导轨（714），以及连接座（715），所述从动轮座（713）内安装有第三从动轮，第三电机（712）的输出轴通过第三同步带（716）与第三从动轮连接，且第三同步带（716）与连接板（75）长边平行设置，所述连接座（715）上两侧分别固连有与两个上述第二导轨（714）对应的第三滑块，所述连接座（715）上通过螺栓固定安装有夹板三（717），所述夹板三（717）一端面上具有多个均匀间隔设置的夹齿二，所述第三同步带（716）被夹紧固定在夹板三（717）的夹齿二和连接座（715）之间。

Images