JPS6061478A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は交流エレベータの制御装置に関し。

特に通常定格速度で保守運転可能な２段速度モータを有
する交流エレベータの制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は２巻線（高速巻線、低速巻線）を持つ電動機を
用いた従来のつるべ式交流エレベータの制御装置ｆ／、
ｌ、を示すもので、図中１は巻上様、２は巻上機工の綱
車部分に巻掛けされた主索、３は主索２の一方の吊下端
に連結されたかご、４は主索２の他方の吊下端に連結さ
れた釣合おもシ、５は上記巻上機１と軸６を介して結合
した電動機で、高速巻線５ａと低速巻線５ｂを備えてい
る。７は軸６に結合した電磁ブレーキで、’ＩＥｆｆｉ
コイル７＆を偏え、この電磁コイに７ａが消勢されてい
るとき電磁ブレーキ７は制動力を発生し、電磁コイル７
ａが直流電源８により励磁されたとき電磁ブレーキ７を
解放するようになっている。９Ｒ，９８，９Ｔは三相交
流■１Σ源が接続されるエレベータ制御回路の１６．源
端子であシ、この電源端子９Ｒ，９８，９Ｔと電動機５
の高速巻線５ａとを結ぶ各ラインには高速用接触器接点
１０Ｍ、１０ｂ、１０ｃがそれぞれ直列に接続され、さ
らに電源端子９Ｒ，９Ｓ、９Ｔと電動機５の低速巻線５
ｂとを結ぶ各ラインには低速用接触器接点１１　ａ　、
　１１　ｂ　ｊｌｌ　ｅがそれぞれ直列に接続されてい
る。また、上記電源端子９Ｒ。

９８嫁接続されるＲ、Ｓ相の各ラインには上昇方向接触
器１２ａ、１２ｂがそれぞれ直列に接続され、この両接
触器１２　ａ　、　１２　ｂが閉成されたとき電動機５
を正回転方向に駆動してかご３を上昇させるものである
。１２ｃは上記上昇方向接触器１２Ｂ、１２ｂと同期し
て開閉され、上記電磁コイル７色と直流電源８とを結ぶ
回路に直列に接続された上昇方向ブレーキ接点である。

また、１３ａ。

１３ｂは下降方向接触器で、それぞれの一端はＲ及びＳ
相の電源端子９　Ｒ、９８に接続され、さらに上記接触
器１３１１の他端は上記上昇方向接触器１２ｂの電動機
接続側に、そして接触器１３ｂの他端は上記上昇方向接
触器１２ｍの電動機接続側にそれぞれ接続され、この下
降方向接触器１３ａ。

１３ｂが閉成されたとき電動機５を逆回転方向に駆動し
てかご３を下降させるものである。１３ｃは上記下降方
向接触器ｔａａ、ｔａｂと同期して開閉され、上記上昇
方向ブレーキ接点１２　ｃと並列に接続した下降方向ブ
レーキ接点である。

上記構成のつるべ式交流エレベータにおいて、上昇運転
時は、上昇方向接触器１２ａ＊１２ｂ及び高速用接触器
接点１０ａ〜１０ｃが閉成され、これによシ三相交流を
電動機５に加えて、その高速巻線５ａを三相励磁し、−
電動機５をかご３が上昇する方向に起動する。このとき
、上昇方面接触器１２ｍ、１２ｂと連動するブレーキ接
点１２　ａが閉じるため、電磁コイル７ａが励磁され電
磁ブレーキ７は解放されている。また、この高速巻線の
三相励磁は、上昇運転時の起動加速がら一定速にかけて
行われ、これにょシかご３を一定速で上昇運転させる。

かごが目的階の手前所定距離まで上昇すると。

高速用接触器接点１０ａ〜１０　ｃが開放され、低速用
接触器接点１１１〜Ｉｌｃが閉成され、これにょシミ動
機５の低速巻線５ｂを三相励磁し、電動機５を低速駆動
してかご上昇速度を減速させ。

乗場床近くまで微速で一定速運転させる。そしてかご床
が目的階の乗場床に十分に近づいた段階でブレーキ接点
１２ｃを開放し、電磁ブレーキ７を動作させ制動するこ
とでかご３を定点に停止させる。

また、下Ｅ；ト運転に際しては、下降方向接触器１３ａ
、Ｊ３ｂ及び高速用接触器接点１０ａ〜１０ｃを閉成し
、かつブレーキ接点１３　ｅを閉じて電磁ブレーキ７を
開放する。これによシ箱、動機５の高速巻線５ａを三相
励磁して、電動機５をかごが下降する方向に起動から一
定速まで加速するとともに、かご３を一定速で下降運転
させる。そしてかご３が目的階の手前り足距離複で下降
すると、上昇運転時と同様に高速用接触器接点１０ａ〜
１０　ｃが開き、低速用接触器接点１１８〜Ｉｌｃが閉
じることによシミ動機５の低速巻線５ｂに三相電源が供
給され、低速巻線５ｂを三相励磁することで制動減速さ
せ、かご床が乗場床に十分に近づいた後、ブレーキ接点
１３　ｃを開＠電磁ブレーキ７を動作させてブレーキを
かけることによシ、かご３を目的階の定点に停止させる
。

しかし、上記のような従来のエレベータ制御装置におい
ては、′」動機の旨速側及び低速側巻線ともエレベータ
の運転方向に合せて接触器によシ切替えるものであるた
め、２段速制御のための接点数が多くなる。

エレベータを駆動する２段速度モータの低速側巻線の役
割には２つある。その１っは、エレベータ着床まぎわの
速度を低くして、がご床を十分に乗場床に近づけてから
ブレーキをかけ、乗場床とがご床を精度よく合せること
である。

また、もう１つとしては、エレベータの保守時あるいは
据伺時にかご上に保守員が乗って昇降路内の昇降運転す
る場合、安全性の観点から大体３０　ｍ／ａ以下の速度
に設定され、この運転のために低速側巻線が使用される
。

しかし１通常運転の定格速度が３０　ｍ／ｓ以下のエレ
ベータでは、通常時と同じ速度で保守点検することがで
きるため、低速巻線を使用しなくても良くなる。

一方、上昇あるいは下降方向に走行しているエレベータ
を制動し１着床まぎわで微速で走行させるのに、モータ
低速巻線を単相励磁による交番磁界でも可能である。し
たがって、定格速度の低いニー、Ｈベータでは、低速側
巻線を単相で多極とすれば、通常の定格速度で保守運転
を可能とするエレベータの運転制御に好適となるのであ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、上記点に着目してなされたもので、通常の
定格速度で保守運転が可能な２段速度電動機を有するエ
レベータにおいて、電動機の低速側巻線を多極単相とす
ることにより、低速側巻線を少なくシ、電動機の小形化
低価格化を図るとともに、低速側巻線への電力制御用接
触器接点の数を減少できるようにした交流エレベータの
制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の具体的実施例を図面について説明する
。

第２図ｄ二この発明の交流エレベータ制御装置Ｆの一例
を示すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わし、
１５は巻上機１と軸６を介して結合された電！ＩＩＩ機
であシ、この電動機１５は三相の高速巻線１５１１及び
多極単相の低速巻線１５ｂを備え、高速巻線１５ｍが三
相励磁されたとき電動機１５を保守運転可能な定格速度
で駆動できるようにするとともに、低速巻線１５　ｂが
単相励磁されたとき電動機１５に制動トルクを発生させ
、所定方向に走行しているかごを減速させるようになっ
ている。

上記電動機１５の高速巻線１５ａと上昇方向接触器接点
１２　＆　、　１２　ｂ又は下降方向接触器接点１３８
゜１３ｂを介しての電源端子９Ｒ，！Ｉｓ及び電源端子
９Ｔとを結ぶ三相ラインには定格用接触器接点１６　＆
　、　１６　ｂ　、　１．５　ｃがそれぞれｉ直列に接
続、され、また、電動機１５の低速巻線１５ｂと上昇方
向又は下降方向接触器接点１２　ｂ又ｉ３ａを介して切
換接続される電源端子９Ｒ又は９Ｓ及びＹＬノ端子９Ｔ
どを結ぶ単相ラインには減速用の接触器接点１７６゜１
７ｂがそれぞれ直列に接続されている。Ｊ８は電磁プ１
ノ−キ７の電磁コイル７ｍと血流型の８を結ぶ回路に直
列に接続したブレーキ接点である。

第３図は縦軸にトルクを、横軸にモータ回転数を取って
表わした電動機のトルク特性図であって、曲線Ｉはη↓
動機高速巻線が三相励磁されグＣときのトルク倖り性で
あシ、曲線１１は低速巻線が単相励（みされたときのト
ルク特性であり、直線■は負荷トルクである。ま／こ１
曲線■は低速巻線が三相励（１Ｆ＆されたツバ合のトル
ク特性を示すもので、この発明には関係がないが、多極
単相の低速巻線を単相励磁したときのトルク特性と比較
しただけのものである。

次に、上記のように４？４成された本夾施例の動作につ
いで説明する。

エレベータの上昇運転時は、上昇方向接触器接点１２ａ
、１２ｂ及び定格用接触器接点１６１１〜１６ｃが閉成
され、ブレーキ接点１８が閉成される。ブレーキ接点１
８が閉じることによシ霜、磁コイルが励磁され電磁ブレ
ーキ７を開放する。また、上記上昇方向及び定格用接触
器接点１２＆、１２ｂ及び１６　ａ〜１６　ｃが閉じる
ことにニジ１Ｌ動機１５の三相高速巻線１５ａに三相交
流が供給され、冒速巻線１５　Ａ　ｆ、三相励磁して電
動機１５を上昇方向にカ行運転させる。これによｐかご
３は曲線Ｉに示すモータトルクと直線■に示す負荷トル
クＴ夏。

との差に相当するトルクで上昇方向に加速されるととも
に、モータトルクと負荷トルクとが釣合う点Ａ１に達す
ると、電動機１５の回転速度はＮＡ。

の一定速度となシ、この速度ＮＡｊでかご３を上昇方向
に一定速運転させる。

一方、上記上昇運転中のかご３が目的階の手前所定距離
まで上昇すると、定格用接触器接点１６ａ〜１６　ｅが
開放し、減速用接触器接点１７Ｍ。

１７ｂが閉成する。これによシ多極単相の低速巻線１５
ｂに単相交流が供給され、低速巻線１５ｂを単相励磁す
ることで、電動機１５に第３図の点Ａ１と点Ｃ１間の距
離に相当する制動トルクを発生させ、電動機１５の速度
を速度ＮＡ１から順次減速させるとともにかごの上昇速
度を減速させる。

そして、曲線ｎで示すトルクと負荷トルクＴＬとが釣合
う点Ｂ２に達すると、電動機１５の回転速度はＮＢ２と
なシ、この速度ＮＢ２でかご３を乗場床に向は微速走行
させる。これによりかご３が目的階の定点近くまで上昇
すると、減速用接触器接点１７　ａ　、　１７　ｂが開
放され、電動機１５への電力供給が遮断されるとともに
、ブレーキ接点１８が電数され、！磁ブレーキ７を動作
させて巻上機１に急ブレーキをかけ、かご３を定点に停
止保持させる。

また、エレベータの下降運転時は、下降方向接触器接点
１３ａ　ａ　１３　ｂ及び定格用接触器接点１６＆〜１
６　（＋が閉成され、ブレーキ接点１８が閉成する。

ブレーキ接点１８の閉成によシミ磁ブレーキ７を開放す
るとともに、下降方向及び定格用接触器接点Ｈｉ　ａ　
＝　１６　ａの閉成によシミ動機１５の三相高速巻＃ｊ
１５ｍを三相励磁して、上記上昇運転時と同様に電動機
１５をカ行運転させ、かご３を下降方向に加速、一定速
運転させる。そしてモータトルクと負荷トルクＴＬが釣
合う点Ａ１の速度ＮＡ１の速度でかご３が下降方向に一
定速運転されているとき、かご３が目的階の手前所定距
離筐で下降すると、接触器接点ｉ６ａ〜１６ｅが開き、
減速用接触器接点１７ｍ、１７ｂが閉成される。これに
よシ上記上昇運転時と同様にして電動機１５の多極単相
の低速巻線１５ｂが単相励磁され、電動機１５を単相回
生制動してかご３を減速し、モータ単相トルクと負荷ト
ルクＴＬが釣合う点Ｂ２の速度ＮＢ２でかご３を乗場床
に向は微速走行させる。そしてかご３が定点に達すれば
、ブレーキ接点１８が開き、を出ブレーキ７が動作し、
巻上機１に急ブレーキをかけることによシ、かご３を定
点に停止保持させるのである。

〔発明の効果〕

以上説明した通シこの発明によれば、通常の定格速度で
保守運転が可能な２段速度電動機を有するエレベータに
おいて、電動機の低速側巻線を多極単相としたので、従
来の三相巻線としたものに比し低速側巻線を少なくでき
るとともに、電動機の小形化及び低価格化が可能となシ
、さらに低速側巻線は単相励磁されるものであるため、
低速側巻線への電力を制御する接触器接点の数が少なく
て済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータ制御装置を示す電気回路
接続図、第２図はこの発明の交流エレベータ制御装置お
一例を示す電気回路接続図、第３図はこの発明における
電動機のトルク特性図である。 図面において、１は巻上機、２は主索、３はかご、４は
釣合おもシ、７は電磁ブレーキ、ｇＨ，９８，９Ｔは三
相交流電源端子、１２ａａ１２ｂは上昇方向接触器接点
、１３＆、１３ｂは下降方向接触器接点、１５は電動機
、１５ｍは高速巻線、１５ｂは低速巻線、１６　ｍ　−
１６ｃは定格用接触器接点、１７ｍ、１７ｂｔｊ：減速
用接触器接点である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示すＯ 代理人　大　岩　増　雄（外２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通常の定格速度で保守運転が可能な２段速度電動機を有
   するエレベータにおいて、上記電動機の高速巻線を三相
   とし、かつ上記電動機の低　−速巻線を多極単相とし、
   該低速巻線の単相励磁時は電動機に制動トルクを生じさ
   せるようにしたことを特徴とする交流エレベータの制御
   装置。