JPS6056857A - トレ−サヘツドの自動調整方法 - Google Patents
トレ−サヘツドの自動調整方法Info
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- JPS6056857A JPS6056857A JP58166370A JP16637083A JPS6056857A JP S6056857 A JPS6056857 A JP S6056857A JP 58166370 A JP58166370 A JP 58166370A JP 16637083 A JP16637083 A JP 16637083A JP S6056857 A JPS6056857 A JP S6056857A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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- PWQSSAWBTAKELO-UHFFFAOYSA-N 1-[3-(2-methylsulfonylphenothiazin-10-yl)propyl]piperidine-4-carboxylic acid Chemical compound C12=CC(S(=O)(=O)C)=CC=C2SC2=CC=CC=C2N1CCCN1CCC(C(O)=O)CC1 PWQSSAWBTAKELO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、倣い加工制御システムに使用するトレーサヘ
ッドの自動調整方法に関するものである。
ッドの自動調整方法に関するものである。
従来技術と問題点
従来、倣い加工制御システムに使用するトレーサヘッド
の初期調整は手動で行われていた。即ち、まずトレーサ
ヘッドを非接触状態にして、差動トランスの出力を増幅
する差動増幅回路の出方がゼロになるように零点調整し
た後、トレーサヘッドに所定の変位を与えてこの時の差
動増幅回路の出力が所定値になるように差動増幅回路の
利得を調整していた。
の初期調整は手動で行われていた。即ち、まずトレーサ
ヘッドを非接触状態にして、差動トランスの出力を増幅
する差動増幅回路の出方がゼロになるように零点調整し
た後、トレーサヘッドに所定の変位を与えてこの時の差
動増幅回路の出力が所定値になるように差動増幅回路の
利得を調整していた。
しかしながら、この従来方法によれば、長時間にわたる
複雑な調整が必要になるだけでなく、調整結果が／１１
．７人差によってばらつくため加工精度にばらつきを生
しるという欠点がある。
複雑な調整が必要になるだけでなく、調整結果が／１１
．７人差によってばらつくため加工精度にばらつきを生
しるという欠点がある。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、その目的は９人手を介在させないトレーサヘッドの自
動調整方法を提供することにより。
、その目的は９人手を介在させないトレーサヘッドの自
動調整方法を提供することにより。
加工の迅速化・高精度化を図ることにある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、ｌ−レーサヘンドを非接
触状態に保ちっつ差動増幅回路の出力を零点オフセント
量として蓄積する段階、トレーサヘッドを順次第１．第
２の接触状態に保ちつつ該第１、第２の接触処状態下に
おけるトレーサヘッドの第１．第２の位置座標及び前記
零点オフセソ］・量で補償された第１．第２の変位量を
蓄積する段階、前記第１．第２の位置座標及び前記零点
オフセント量で補償された第１．第２の変位量に基づい
て差動増幅回路の利得を算定し蓄積する段階。
触状態に保ちっつ差動増幅回路の出力を零点オフセント
量として蓄積する段階、トレーサヘッドを順次第１．第
２の接触状態に保ちつつ該第１、第２の接触処状態下に
おけるトレーサヘッドの第１．第２の位置座標及び前記
零点オフセソ］・量で補償された第１．第２の変位量を
蓄積する段階、前記第１．第２の位置座標及び前記零点
オフセント量で補償された第１．第２の変位量に基づい
て差動増幅回路の利得を算定し蓄積する段階。
並びに、前記蓄積された零点オフセットａ及び利得を用
いて倣い加工制御を行う段階のそれぞれを前記プロセッ
サの制御下で行うように構成されている。
いて倣い加工制御を行う段階のそれぞれを前記プロセッ
サの制御下で行うように構成されている。
以下２本発明の更に詳細を実施例によって説明する。
発明の実施例
第１図は１本発明の一実施例が適用される倣い加工制御
システムの構成ブロック図であり、ＴＲはトレーサヘッ
ド、ＳＴはスタイラス、ＣＴはカンタ、ＭＡＣば倣い加
工機、ＭＸ、ＭＹ、ＭＺはそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸方向の
サーボモータ、ＰＣｘ、ｐｃｙ、ｐｃｚは位置検出器、
ＣＮＴＸ、ＣＮＴ￥、ＣＮＴＺは各位置検出器からの帰
還パルスをカウントして現在位置を示す可逆カウンタ。
システムの構成ブロック図であり、ＴＲはトレーサヘッ
ド、ＳＴはスタイラス、ＣＴはカンタ、ＭＡＣば倣い加
工機、ＭＸ、ＭＹ、ＭＺはそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸方向の
サーボモータ、ＰＣｘ、ｐｃｙ、ｐｃｚは位置検出器、
ＣＮＴＸ、ＣＮＴ￥、ＣＮＴＺは各位置検出器からの帰
還パルスをカウントして現在位置を示す可逆カウンタ。
Ｄ／ＡＸ、Ｄ／ＡＹ、Ｉ）／ＡＺ はサーボモータに対
する駆動信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路、ＡＭＩ
）Ｘ、Ａ、ＭＰＹ、ＡＭＰＺはトレーサヘッドの差動ト
ランスからの変位信号を差動増幅する差動増幅回路、Ｍ
ＰＸは各差動増幅回路の出力を選択切替えするマルチプ
レクサ、Ａ／Ｄはマルチプレクサの出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換回路、ＣＩ）Ｕはプロセッサ、Ｍｒ：！、
Ｍはデータメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２からな
るメモリ。
する駆動信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路、ＡＭＩ
）Ｘ、Ａ、ＭＰＹ、ＡＭＰＺはトレーサヘッドの差動ト
ランスからの変位信号を差動増幅する差動増幅回路、Ｍ
ＰＸは各差動増幅回路の出力を選択切替えするマルチプ
レクサ、Ａ／Ｄはマルチプレクサの出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換回路、ＣＩ）Ｕはプロセッサ、Ｍｒ：！、
Ｍはデータメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２からな
るメモリ。
Ｉｌｏはデータ入／出力装置、ＫＢはキーボード、ｏｐ
ｐば操作パネルである。
ｐば操作パネルである。
第１図における本発明の一実施例の動作を、第２図及び
第３図のフローチャートを参照しつつ説明する。
第３図のフローチャートを参照しつつ説明する。
ＣＰＵば動作を開始すると、まずステップ１において、
動作開始時のトレーサヘッドのＸ座標Ｘを可逆カウンタ
ＣＮＴＸからパスＢＵＳを介して読取り、これを動作Ｘ
開始時のＸ座標ＸＳＴとしてメモリＭＥＭのデータメモ
リ部Ｍ１に蓄積する。なお、実際にサーボモータによっ
て駆動されるのは倣い加工ｔａＭＡｃであってトレーサ
ヘッドは静止しているが、倣い加工機ＭＡＣに対する相
対位置座標としてトレーサヘッドの位置座標が表現され
ている。
動作開始時のトレーサヘッドのＸ座標Ｘを可逆カウンタ
ＣＮＴＸからパスＢＵＳを介して読取り、これを動作Ｘ
開始時のＸ座標ＸＳＴとしてメモリＭＥＭのデータメモ
リ部Ｍ１に蓄積する。なお、実際にサーボモータによっ
て駆動されるのは倣い加工ｔａＭＡｃであってトレーサ
ヘッドは静止しているが、倣い加工機ＭＡＣに対する相
対位置座標としてトレーサヘッドの位置座標が表現され
ている。
次に、ステップ２において、動作開始時のＸ軸方向の変
位ＥＸの絶対値が所定値ＥＸＯＣと比較される。トレー
サヘッドＴＲの先端部に設けられたスタイラスＳＴは動
作開始時にはブロックＢＬに接触していないので、この
時の変位ＥＸは本来ゼロになるべきものであるが、スタ
イラス内に設けられた差動トランスの鉄心の位置ずれに
よって各２次巻線出力ＤＸＩとＤＸ２とが等しくなかっ
たり、あるいは差動増幅回路ＡＭＰＸ内に平衡のずれが
存在すること等により、マルチプレクサＭＰＸ、Ａ／Ｄ
変換回路Ａ／Ｄ、及びバスＢＵ６を介してＣＰＵに読取
られた変位ＥＸは、一般にはゼロにはならない。この動
作開始時（非接触時）の変位ＥＸが所定値ＥＸＯＣより
も大きい場合には、直線性に関する所定の精度が期待で
きないため、ステップ３においてアラームを発して動作
を終了する。 これに対して、非接ヌ触時の変位ＥＸが
所定値ＥＸＯＣよりも小であれば、ステップ４において
、この変位ＥＸが差動増幅回路ＡＭＰＸの零点のオフセ
ット１ＥＸＯとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄積される。
位ＥＸの絶対値が所定値ＥＸＯＣと比較される。トレー
サヘッドＴＲの先端部に設けられたスタイラスＳＴは動
作開始時にはブロックＢＬに接触していないので、この
時の変位ＥＸは本来ゼロになるべきものであるが、スタ
イラス内に設けられた差動トランスの鉄心の位置ずれに
よって各２次巻線出力ＤＸＩとＤＸ２とが等しくなかっ
たり、あるいは差動増幅回路ＡＭＰＸ内に平衡のずれが
存在すること等により、マルチプレクサＭＰＸ、Ａ／Ｄ
変換回路Ａ／Ｄ、及びバスＢＵ６を介してＣＰＵに読取
られた変位ＥＸは、一般にはゼロにはならない。この動
作開始時（非接触時）の変位ＥＸが所定値ＥＸＯＣより
も大きい場合には、直線性に関する所定の精度が期待で
きないため、ステップ３においてアラームを発して動作
を終了する。 これに対して、非接ヌ触時の変位ＥＸが
所定値ＥＸＯＣよりも小であれば、ステップ４において
、この変位ＥＸが差動増幅回路ＡＭＰＸの零点のオフセ
ット１ＥＸＯとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄積される。
次のステップ５において、スタイラスＳＲがＸ軸方向に
−Ｖ Ｘ ＦＴの速度で送られ（正確には倣い加工機械
ＭＡＣがＸ軸方向にＶＸＦＴの速度で送られ）２次のス
テップ６において現在の変位量ＥＸと前述のオフセット
ｆｔＥＸｏとの差が所定の変位量Ｅ Ｘ ＴＣを越えた
か否かが判定される。越えていなりれば、越えるまで前
述の送りと判定が繰り返される。スタイラスがブロック
ＢＬに接触することにより、現在の変位量ＥＸとオフセ
ント量ＥＸＯとの差が所定値ＥＸＴＣを越えると、ステ
ップ７において、送り速度ＶＸがＯに変更せしめられた
後、ステップ８においてＸ軸方向へのスタイラスの運動
が停止したか否かが判定される。
−Ｖ Ｘ ＦＴの速度で送られ（正確には倣い加工機械
ＭＡＣがＸ軸方向にＶＸＦＴの速度で送られ）２次のス
テップ６において現在の変位量ＥＸと前述のオフセット
ｆｔＥＸｏとの差が所定の変位量Ｅ Ｘ ＴＣを越えた
か否かが判定される。越えていなりれば、越えるまで前
述の送りと判定が繰り返される。スタイラスがブロック
ＢＬに接触することにより、現在の変位量ＥＸとオフセ
ント量ＥＸＯとの差が所定値ＥＸＴＣを越えると、ステ
ップ７において、送り速度ＶＸがＯに変更せしめられた
後、ステップ８においてＸ軸方向へのスタイラスの運動
が停止したか否かが判定される。
即ち、ステップ８において、指令パルスと位置検出器Ｐ
ＣＸからの帰還パルスとの差をカウントするエラーカウ
ンタ（図示せず）の内容ＥＲＲＸが所定の残留誤差ＥＳ
Ｌよりも小さくなったか否かが判定され、この判定結果
が肯定的であることをもって停止と判断される。
ＣＸからの帰還パルスとの差をカウントするエラーカウ
ンタ（図示せず）の内容ＥＲＲＸが所定の残留誤差ＥＳ
Ｌよりも小さくなったか否かが判定され、この判定結果
が肯定的であることをもって停止と判断される。
このようにしてスタイラスが第１の停止点に停止せしめ
られると、ステップ９において現在の変位量ＥＸとオフ
セント量ＥＸＯとの差、即ちオフセット量が補償された
第１の停止点における変位量がＥＸＧｌとしてデータメ
モリ部Ｍ１に蓄積され、更にステップ１０においてこの
第１の停止点のＸ座標ＸがＸＧＩとしてデータメモリ部
にＭ積される。
られると、ステップ９において現在の変位量ＥＸとオフ
セント量ＥＸＯとの差、即ちオフセット量が補償された
第１の停止点における変位量がＥＸＧｌとしてデータメ
モリ部Ｍ１に蓄積され、更にステップ１０においてこの
第１の停止点のＸ座標ＸがＸＧＩとしてデータメモリ部
にＭ積される。
この蓄積が終了すると、ステップ１１と１２において、
スタイラスのＸ座標値ＸがＸＧＩ−ＸＤに等しくなるま
で、即ち上記ＸＧＩよりも更にＸＤだけブロックＢＬ側
に移動するまで、スタイラスが所定速度−ＶＸＦＬでブ
ロックＢ Ｌ側に送られる。上記判定条件が満たされる
と、ステップ１３と１４において、Ｘ軸方向へのスタイ
ラスの運動か停止せしめられる。
スタイラスのＸ座標値ＸがＸＧＩ−ＸＤに等しくなるま
で、即ち上記ＸＧＩよりも更にＸＤだけブロックＢＬ側
に移動するまで、スタイラスが所定速度−ＶＸＦＬでブ
ロックＢ Ｌ側に送られる。上記判定条件が満たされる
と、ステップ１３と１４において、Ｘ軸方向へのスタイ
ラスの運動か停止せしめられる。
このようにしてスタイラスが第２の停止点に停止せしめ
られると、ｃｐｕの処理は第３図のステップ１５に移行
し、ここにおいて第２の現在の変位量ＥＸとオフセット
１ＥＸｏとの差、即ちオフセン１−量が補償された第２
の停止点における変位量がＥＸＧ２としてデータメモリ
部Ｍ１に蓄積され、更にステップ１６において第２の停
止点のＸ座標ＸがＸＧ２としてデータメモリ部に蓄積さ
れる。
られると、ｃｐｕの処理は第３図のステップ１５に移行
し、ここにおいて第２の現在の変位量ＥＸとオフセット
１ＥＸｏとの差、即ちオフセン１−量が補償された第２
の停止点における変位量がＥＸＧ２としてデータメモリ
部Ｍ１に蓄積され、更にステップ１６において第２の停
止点のＸ座標ＸがＸＧ２としてデータメモリ部に蓄積さ
れる。
この蓄積か終了すると、ｃｐｕの処理はステップ１７に
移行し、ここにおいて、第１．第２の停止点におけるＸ
座標の差分（ＸＧ２−ＸＧ１．）とオフセット量が補償
された変位量の差分（ＥＸＧ２− Ｅ Ｘ Ｇ １ ）
との比が算定され、これに逆符号を付した値が差動増幅
回路ＡＭＰＸの利得ＫＸとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄
積される。
移行し、ここにおいて、第１．第２の停止点におけるＸ
座標の差分（ＸＧ２−ＸＧ１．）とオフセット量が補償
された変位量の差分（ＥＸＧ２− Ｅ Ｘ Ｇ １ ）
との比が算定され、これに逆符号を付した値が差動増幅
回路ＡＭＰＸの利得ＫＸとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄
積される。
上述のように利得ＫＸの算定と蓄積が終了すると、ステ
ップ１８においてスタイラスが所定速度ＶＸＦＴで動作
開始点の方向に移動せしめられ。
ップ１８においてスタイラスが所定速度ＶＸＦＴで動作
開始点の方向に移動せしめられ。
スクイラス１９．２０及び２１により動作開始点まで復
帰するとここに停止せしめられる。
帰するとここに停止せしめられる。
このようにしてＸ軸方向の変位を検出する差動増幅回路
ＡＭＰＸの零点オフセント量ＥＸＯと利得Ｋ Ｘの蓄積
が全て終了すると、上記ステップ１乃至２１と同様に構
成されているブロック３０と４０のそれぞれにおいて、
Ｙ軸とＸ軸方向の変位を検出する差動増幅回路ＡＭＰＹ
とＡＭＰＺのそれぞれについて、零点オフセットｍと利
得の蓄積が行われた後、ＣＰＵの処理は全て終了する。
ＡＭＰＸの零点オフセント量ＥＸＯと利得Ｋ Ｘの蓄積
が全て終了すると、上記ステップ１乃至２１と同様に構
成されているブロック３０と４０のそれぞれにおいて、
Ｙ軸とＸ軸方向の変位を検出する差動増幅回路ＡＭＰＹ
とＡＭＰＺのそれぞれについて、零点オフセットｍと利
得の蓄積が行われた後、ＣＰＵの処理は全て終了する。
データメモリ部Ｍ１に蓄積された各軸方向の変位量の検
出用差動増幅回路の零点オフセット量と利得は、以後の
倣い加工動作における各軸方向の変位量の零点補償と利
得の補正に使用される。即ち、ＣＰＵはこの後加工制御
を開始すると、無調整の差動増幅回路ＡＭＰＸ、ＡＭＰ
Ｙ及びＡＭＰＺの出力データをデータメモリ部Ｍ１に蓄
積されている零点オフセント量と利得に基づき補償しか
つ補正する。
出用差動増幅回路の零点オフセット量と利得は、以後の
倣い加工動作における各軸方向の変位量の零点補償と利
得の補正に使用される。即ち、ＣＰＵはこの後加工制御
を開始すると、無調整の差動増幅回路ＡＭＰＸ、ＡＭＰ
Ｙ及びＡＭＰＺの出力データをデータメモリ部Ｍ１に蓄
積されている零点オフセント量と利得に基づき補償しか
つ補正する。
」二記実施例では、スタイラスを３軸方向に送りつつ３
軸ごとに順次零点オフセント量と利得の蓄積を行ったが
、これに代えて、３構成分のいずれをも含む方向にスク
イラスを送って３軸間時に零点オフセット量と利得の蓄
積を行うように構成することもできる。
軸ごとに順次零点オフセント量と利得の蓄積を行ったが
、これに代えて、３構成分のいずれをも含む方向にスク
イラスを送って３軸間時に零点オフセット量と利得の蓄
積を行うように構成することもできる。
また、上記実施例では、所定の変位量が得られる座標位
置として第１の接触状態を実現する第１の停止点を設定
したが、これに代えて、予め」１１明しているブロック
ＢＬの配置及び形状に基づき所定の位置座標を与えるこ
とにより第１の接触状態をあたえる第１の停止点を設定
するように構成することもできる。
置として第１の接触状態を実現する第１の停止点を設定
したが、これに代えて、予め」１１明しているブロック
ＢＬの配置及び形状に基づき所定の位置座標を与えるこ
とにより第１の接触状態をあたえる第１の停止点を設定
するように構成することもできる。
同様に、第１の停止点からの所定距離を与えることによ
って第２の接触状態を実現する第２の停止点を設定する
代りに、第１の停止点における変位量よりも所定量大き
な変位量を与える点として上記第２の停止点を設定する
ように構成することもできる。
って第２の接触状態を実現する第２の停止点を設定する
代りに、第１の停止点における変位量よりも所定量大き
な変位量を与える点として上記第２の停止点を設定する
ように構成することもできる。
更に、上記第１．第２の接触状態を第１．第２の停止点
によって実現したが、プロセッサのデータ読取り及び処
理速度よりも十分低速で移動しつつあるスタイラスの位
置によって上記第１．第２の接触状態を実現するように
構成してもよい。
によって実現したが、プロセッサのデータ読取り及び処
理速度よりも十分低速で移動しつつあるスタイラスの位
置によって上記第１．第２の接触状態を実現するように
構成してもよい。
発明の効果
以上詳細に説明したように１本発明は、ｌ−レーサヘソ
ドを非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の出力を零点オ
フセント量として蓄積し、ｌ・レーサヘソドを順次第１
．第２の接触状態に保ぢつつ該トレーサヘッドの第１．
第２接触状態下における第１．第２の位置座標及び前記
零点オフセット量で補償された第１．第２の変位量を蓄
積し、前記第１．第２の位置座標及び前記零点オフセッ
ト量で補償された第１．第２の変位量に基づいて差動増
幅回路の利得を算定して蓄積し、且つ前記蓄積された零
点オフセント量及び利得を用いて倣い加工制御を行う段
階のそれぞれを前記プロセッサの制御下で行うように構
成することによって人手の介在を一切不要としたもので
あるから、加工の迅速化・高粘度化を図ることができる
という利点がある。
ドを非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の出力を零点オ
フセント量として蓄積し、ｌ・レーサヘソドを順次第１
．第２の接触状態に保ぢつつ該トレーサヘッドの第１．
第２接触状態下における第１．第２の位置座標及び前記
零点オフセット量で補償された第１．第２の変位量を蓄
積し、前記第１．第２の位置座標及び前記零点オフセッ
ト量で補償された第１．第２の変位量に基づいて差動増
幅回路の利得を算定して蓄積し、且つ前記蓄積された零
点オフセント量及び利得を用いて倣い加工制御を行う段
階のそれぞれを前記プロセッサの制御下で行うように構
成することによって人手の介在を一切不要としたもので
あるから、加工の迅速化・高粘度化を図ることができる
という利点がある。
第１図は本発明の一実施例が適用される倣い加工制御シ
ステムの構成ブロック図、第２図及び第３図は本発明の
一実施例の動作を説明するためのフローチャート図であ
る。 ＴＲ・・トレーサヘッド、ＭＡＣ・・倣い加工機、ＭＸ
、ＭＹ、ＭＺ・・Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のサーボモータ、ｐ
ｃｘ、ｐｃｙ、ｐｃｚ・・位置検出器、ＣＮＴＸ、ＣＮ
ＴＹ、ＣＮＴＺ・・可逆カウンタ、Ｉ）／ＡＸ、Ｄ／Ａ
Ｙ、Ｄ／ＡＺ・・Ｄ／Ａ変換回路、ＡＭＰＸ、ＡＭＰＹ
、ＡＭＰＺ・・差動増幅回路、ＭＰＸ・・マルチプレク
サ、Ａ／Ｄ・・Ａ／Ｄ変換回路、ＣＰＵ・・プロセッサ
。 ＭＥＭ・・データメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２
からなるメモリ、Ｉｌｏ・・データ入／出力装置、ＫＢ
・・キーホード、○ＰＰ・・操作パネル。 木 −３６：’（− 第３図 ×
ステムの構成ブロック図、第２図及び第３図は本発明の
一実施例の動作を説明するためのフローチャート図であ
る。 ＴＲ・・トレーサヘッド、ＭＡＣ・・倣い加工機、ＭＸ
、ＭＹ、ＭＺ・・Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のサーボモータ、ｐ
ｃｘ、ｐｃｙ、ｐｃｚ・・位置検出器、ＣＮＴＸ、ＣＮ
ＴＹ、ＣＮＴＺ・・可逆カウンタ、Ｉ）／ＡＸ、Ｄ／Ａ
Ｙ、Ｄ／ＡＺ・・Ｄ／Ａ変換回路、ＡＭＰＸ、ＡＭＰＹ
、ＡＭＰＺ・・差動増幅回路、ＭＰＸ・・マルチプレク
サ、Ａ／Ｄ・・Ａ／Ｄ変換回路、ＣＰＵ・・プロセッサ
。 ＭＥＭ・・データメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２
からなるメモリ、Ｉｌｏ・・データ入／出力装置、ＫＢ
・・キーホード、○ＰＰ・・操作パネル。 木 −３６：’（− 第３図 ×
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トレーザヘソド、該トレーサヘッド内に装着された差動
トランス、該差動トランスの各２次巻線出力の差を増幅
してトレーサヘッドの変位量を検出する差動増幅回路、
トレーサヘッドの位置座標を検出する位置座標検出手段
、該検出されたトレーサヘッドの変位量をアナログ・デ
ィジタル変換するアナログ・ディジタル変換回路、該デ
ィジタル量に変換されたＩ・レーサヘソドの変位量及び
位置座標を処理し蓄積するプロセッサ及びメモリ並びに
該プロセッサから出力された制御用のディジクル量をデ
ィジタル・アナログ変換してトレーサヘッドの送りを制
御する手段を備えた倣い加工制御システムにおいて。 ）−レーサヘソドを非接触状態に保ちつつ差動増幅回路
の出力を零点オフセフ）量として蓄積する段階。 トレーサヘッドを第１の接触状態に保ちつつ該トレーサ
ヘッドの第１の位置座標及び前記零点オフセット量で補
償された第１の変位量を蓄積する段階。 トレーサヘッドを前記第１の接触状態とは異なる第２の
接触状態に保ちつつ該トレーサヘッドの第２の位置座標
及び前記零点オフセフ）量で補償された第２の変位量を
Ｍ積する段階。 前記第１．第２の位置座標及び前記零点オフセント量で
補償された第１．第２の変位量に基づいて差動増幅回路
の利得を算定し蓄積する段階、並びに。 前記蓄積された零点オフセット量及び利得を用いて倣い
加工制御を行う段階のそれぞれを前記プロセッサの制御
下で行うことを特徴とするトレーサヘッドの自動調整方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166370A JPS6056857A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
| US06/734,278 US4679159A (en) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Automatic adjustment method of tracer head |
| PCT/JP1984/000430 WO1985001235A1 (en) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Method of automatically adjusting tracer head |
| EP84903363A EP0156918B1 (en) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Method of automatically adjusting tracer head |
| DE8484903363T DE3485269D1 (de) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Verfahren zum automatischen einstellen eines abtastkopfes. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166370A JPS6056857A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056857A true JPS6056857A (ja) | 1985-04-02 |
| JPS6319301B2 JPS6319301B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15830146
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6056857A (ja) |
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-
1984
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- 1984-09-07 WO PCT/JP1984/000430 patent/WO1985001235A1/ja active IP Right Grant
- 1984-09-07 US US06/734,278 patent/US4679159A/en not_active Expired - Fee Related
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