JPS60502116A - 乗物用光学的後方死角視野の感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 乗物用光学的後方死角視野の感知装置 本発明は自動車又は類似物用の光学的後方死角視野の感知装置に関する。

本発明の目的は、道路規則に準拠した既設の付属部品を変更しないで運転者に付 加的の吟味手段を提供して、内・外部バックミラーでは感知できないすぐ側方の 障害物を信頼性のある方法で標示することである。

従来、乗物の運転者の後方視野全体をカバーするためにフェンダ−或はドアに設 けた内部バックミラーが使用されていた。運転者は主として運転に注意を払いな がら同時に数個の装置を観察し、前方の障害物と計器盤のメータを観察しなけれ ばならなかった。しかし運転者が走行道路を変え、或は他の乗物を追抜く時に彼 の頭の向きを変え或は窓に寄りかからない限りは（このような挙動をすることは 大任の場合不可能であるが）、該乗物に検知装置が設けられていないので、接近 した障害物があるのに気付いで驚かされない訳には行かない。上記は殊に乗物が 高速道路を高速運転中は多くの事故の原因となっていた。乗物の後方視野を見る ためにバックミラーの代りにＴＶカメラを設けても上記の問題の完全な解決とは ならない。

従来の刊公物では追抜き乗物の検知は最短及び最大反射距離間の危険領域内で音 響、光学的又は其他の波動を発信することにより行なっていた。」二記の危険領 域は走行方向に直角な２線間に存在する。従ってこの検知は道路の外側、巡回道 路に近接した道路に存在する障害物を考慮に入れて行なわれ、隣接道路を走行す る障害物以外のものも検知して了う。

従って検知は例えば高速道路のフェンスによってかく乱される。

本発明の目的は上記の欠点を克服することである。

本発明の目的は直接視野の限界線と乗物のバックミラー視野の限界線間の角度的 領域の扇形交差部と隣接運屋道路とを含んだ領域に位置する物体を検知すること である。

従って本発明の装置は上記の扇形交差部内を走行する物体を検出する。

従って本発明は、乗物の直接視野の限界線と乗物のドアに設けたバックミラーの 視野の限界線との間の角度的領域に配置されて波動を発信する発信装置を備え、 該波動は上記の角度的領域内に存在する障害物に当って反射するものであり、ま た反射した波動を受信する受信装置と、上記角度的領域と隣接した側方の運屋道 路間の扇形交差部に存在する障害物から反射した波動を選択する選択装置と、上 記扇形３ 交差部を越した位置に存在する障害物から反射した波動を選択する選択装置とを 備え、さらに上記扇形交差部に存在する障害物から反射した波動が選択された時 に活性化する第１の信号を発信する装置と、乗物の閃光信号の電気回路を制御す るレバーを作動した時に上記の活性化した信号発信装置を作動する作動装置とを 備えた乗物用光学的後方死角視野の感知装置である。

従って扇形交差部内に物体が存在すると直ちに音響又は光信号が発信され、一つ の巡回道路から隣接巡回道路に向けて操従し°ようとしている時に運転者はバッ クミラーの死角内に物体が存在していることの警報を受ける。

本発明の装置はバックミラーの死角内に存在する側方に近接した障害物を確実に 標示することにより運転者に調べる手段を提供する。

以下に、添付図面を参照した限定されろことのない実施例について、本発明が如 何に実施されるかを説明する。

第１図及び第２図は電磁的、音響的或は超音波的のｉ動の発信・受信装置を示す 図、第３図は本発明の利用を示す概略図である。

本発明の好ましい実施例によれば、ドア式バックミラー２　ｅ　２’　（第１図 及び第２図）は波動発信セル及び受信セルの支持物として使用される。本装置１ は、少なくとも一つのドア式又はフェンダ一式パックミラー２に設けられている 。装置１はケース６内に設けたテストスクリーン５を有する波動発信セル３と波 動受信セル４とを備える。夫々のバックミラー２．２’に夫々の装置１，１′を 設けることが好ましい。

第３図には第１視野限界線２０と第２視野限界線２０′とにより画定された後方 の角度的視野を与えるバックミラー１９を備えて道路１０を走行する乗物１８が 示されている。限界線２０と２Ｏ２間には角度αが形成される。夫々のドア式バ ックミラー２，２′はバックミラー２，２′に視野限界線２１　、２１’で画定 された扇形の視野８，９を与える。領域１３゜１４の前方には夫々視野限界線２ ２　、２２’で画定された直接視野が得られる。

従って、直接視野の限界線２２　、２２’とドア式バックミラー２，２′の視野 限界線２１　、２１’とで画定される角度的領域２３．２４は、乗物に本発明の 装置を設けなければ見ることの出来ない領域である。

詳細に述べれば本発明にかかる装置１は、角度的領域２３．２４と隣接した側方 巡回道路１３，１４との交差部、即ち・・ッチングを施した扇形領域２５゜２６ に存在する物体を見得るものである。

制御装置７は、装置を都合がよいと思われる状態においてのみ用いるように制限 して不必要な作動を避けている。この制御装置は閃光信号の制御装置に接続して いて、例えば調子の異なった警告信号を出し或は障害物が存在していても閃光信 号が点燈しないようにする。

本発明の装置は電磁的、音響的或は超音波的波動１１．１２の発信セル３を備え る。上記の波動は、直接視野の限界線２２　、２２’と乗物のドア式バックミラ ーの視野限界線２．１　、２１’間の角度的領域２３゜２４の中心部分に向けら れている。受信セル４は、角度的領域２３．２４と隣接した側方の巡回道路１３ ．１４とが交差した扇形部２５．２６に存在し或は該扇形部を越した位置に存在 する障害物から反射した波動を捕捉する。

装置は第１．第２．第３の音響又は光信号発信装置を備える。第１信号発信装置 は、交差部に存在する障害物から反射した波動を選択した時に活性化する。第２ 信号発信装置は、交差した扇形部２５゜２６を越した位置に存在する障害物から 反射した波動を選択した時に活性化する。扇形部を越すと言うことは障害物が隣 接した側方の巡回道路１５　、１４よりも遥に遠方の側方道路に位置することを 意味する。

第３信号発信装置は、波動受信装置４が非活性の時に活性化する。

従って二種の音響信号が発信されて、乗物が現在走行している道路１０から隣接 巡回道路１３．１４に向って位置を変えるような操縦を許可或は禁止するように なっている。制御信号７は、乗物の閃光信号用に設けたレバーにより発信される 。従って波動発信セル３の制御装置７は、閃光信号の電気回路の制御レバーを作 動した時に活性化する。閃光信号回路のレバーは、隣接道路から操縦を禁止する 反射波動が来た時に閃光信号が作動しない直接制御装置を備える。

制御装置７は閃光信号の電気回路を制御するレバーと、閃光信号の電気回路を開 成する装置を含んだレバーとで形成されている。後者の装置は交差部の扇形領域 ２５．２６に存在する障害物から反射された波動が選択された時に活性化する。

閃光信号の電気回路を閉成する装置は交差部を越した位置に存在する障害物から 反射した波動が選択された時に活性化される。

閃光信号の電気回路のレバーは、第１の位置において、閃光信号を出さないで発 信セル３を作動させ、又第２の・位置において、該発信セル３によって作動され た閃光信号を出す。

７ レバーは、圧力を加えるだけで活性化され、その後はレバーの位置には無関係に 引続き制御装置７を作動させる接触物を備える。

本発明の好ましい実施例においては、光又は音の発信手段はドア式バックミラー の付近に設けられている。

音又は光信号は乗物の外部に位置する。

又、本発明の装置は乗物の両側に、少なくとも電磁波、音波或は超音波の発信セ ル３と、電磁波、音波或は超音波受信セル４とを収容したケース６と、ケース６ の上部に設けた標示ランプ１７とを備える。

反射波動を受けることが々い場合には、音響又は光信号を出して乗物の運転者に 感知物のないことを示す。

閃光信号のレバーには、閃光信号を出さないで感知作用をする中間位置と、感知 作用を中断或は中断しないで閃光信号を出す第２の位置とがある。

本発明の別の実施例によれば、閃光信号回路は接触物を有し、該接触物を押す丈 で感知作用が始まってその後はレバーの位置に無関係に感知作用を継続する。

操縦を禁止する音響又は光信号は乗物の外部に伝導され、障害物を構成する乗物 の運転者からそれを聞き又は見ることができる。従って自分が検知されておりか つ上記の操縦をした為に起る衝突の怖れなしに走行できることが判る。

このようにしてバックミラーの死角内に存在する障害物１５．１６は、追い抜き 又は抜き去り時に衝突する以前に信号で危険を知らされる。

／− 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　乗物の直接視野の限界線と乗物のドアに設けたバックミラーの視野の限界 線との間の角度的領域に配置されて波動を発信する発信装置を備え、該波動は上 記の角度的領域内に存在する障害物に当って反射するものであり、また反射した 波動を受信する受信装置と、上記角度的領域と隣接した側方の連環道路間の扇形 交差部に存在する障害物から反射した波動を選択する選択装置と、上記扇形交差 部を越した位置に存在する障害物から反射した波動を選択する選択装置とを備え 、さらに上記扇形交差部に存在する障害物から反射した波動が選択された時に活 性化する第１の信号を発信する装置と、乗物の閃光信号の電気回路を制御するレ バーを作動した時に上記の活性化した信号発信装置を作動する作動装置とを備え た乗物用光学的後方死角視野の感知装置。 ２、　上記波動が電磁波である請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、　上記波動が音波である請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、上記波動が超音波である請求の範囲第１項に記載の装置。 ５、上記信号が音響信号である請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、上記信号が光信号である請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、上記信号が音響と光信号である請求の範囲第１項に記載の装置。 ８、　さらに上記扇形交差部を越した位置に存在する障害物から反射した波動を 波動受信装置が選択した時に活性化する第２の信号を発信する装置を備えた請求 の範囲第１項に記載の装置。 ９、上記信号が音響信号である請求の範囲第８項に記載の装置。 １０、上記信号が光信号である請求の範囲第８項に記載の装置。 １１、上記信号が音響と光信号である請求の範囲第８項に記載の装置。 １２、さらに反射した波動を受信する上記受信装置が非活性の時に活性化する第 ３の信号を発信する装置を備えた請求の範囲第１項に記載の装置。 １３、上記信号が音響信号である請求の範囲第１２項に記載の装置。 １４、上記信号が光信号である請求の範囲第１２項に記載の装置。 １５、上記信号が音響と光・信号である請求の範囲第１２項記載の装置。 １６、上記作動装置が閃光信号の電気回路を制御するレバーを備え、該レバーが 、上記扇形交差部に存在する障害物から反射した波動が選択された時に活性化す る閃光信号の電気回路を開成する装置を含んだ請求の範囲第１項に記載の装置。 Ｊ７．上記扇形交差部を越した位置に存在する障害物から反射した波動が選択さ れた時に活性化する閃光信号の電気回路を閉成する装置を備えた請求の範囲第１ 項に記載の装置。 １８　閃光信号の電気回路のレバーが該レバーの第１の位置において、閃光信号 を出さないで波動発信装置を作動させ、又該レバーの第２の位置において閃光信 号を出しかつ随意に上記波動発信装置を作動させる請求の範囲第１項に記載の装 置。 １９、Ｊ−記レバーが接触物に連結され、該接触物は圧力を加える丈で活性化さ れて、その後はレバーの位置に無関係に作動装置を作動させる請求の範囲第１項 に記載の装置。 ２０、上記信号発信装置がドア式バックミラーの付近に設けられた請求の範囲第 １項に記載の装置。 ２１　少なくとも一つの信号が乗物の外部に配置された請求の範囲第１項に記載 の装置。 ２２　乗物の両側に、少なくとも波動発信セル、波動受信セルを収容するケース と該ケース上に配設した標示ランプとを備えた請求の範囲第１項に記載の装置。 ２３、上記波動が電磁波である請求の範囲第２２項に記載の装置。 ２４、上記波動が音波である請求の範囲第２２項に記載の装置。 ２５、上記波動が超音波である請求の範囲第２２項に記載の装置。