JPS6043131A - エンジンのスロツトルパルブ制御方法 - Google Patents
エンジンのスロツトルパルブ制御方法Info
- Publication number
- JPS6043131A JPS6043131A JP15183483A JP15183483A JPS6043131A JP S6043131 A JPS6043131 A JP S6043131A JP 15183483 A JP15183483 A JP 15183483A JP 15183483 A JP15183483 A JP 15183483A JP S6043131 A JPS6043131 A JP S6043131A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- throttle valve
- opening
- ignition switch
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はスロットルアクチュエータを用いてスロットル
バルブの全閉位置における開度を制御するアイドル回転
数制御装置におけるエンジンの停止時再始動処理方法に
関する。
バルブの全閉位置における開度を制御するアイドル回転
数制御装置におけるエンジンの停止時再始動処理方法に
関する。
（従来技術）
従来例えば特開昭５７−１１０７３５号公報に示される
ように、スロットルアクチュエータを用いてスロットル
バルブの全閉位置開度を制御するアイドル回転数制御は
、イグニツシ四ンキーをオフにしてエンジンを停止させ
る際には、ランオン防止のためスロットルバルブをアイ
ドル開度よシ閉シサせた後、スロットルバルブをアイド
ル開度まで開かせ、又、イグニツシ璽ンキーオフによら
ずに何らかの原因でエンジンが停止した場合でも、イグ
ニソシロンキーオフによジエンジンを停止させる場合と
同様に、エンジンの停止を判定すると、スロットルバル
ブをアイドル開度よシ閉じさせた後、アイドル開度まで
開かせていた。
ように、スロットルアクチュエータを用いてスロットル
バルブの全閉位置開度を制御するアイドル回転数制御は
、イグニツシ四ンキーをオフにしてエンジンを停止させ
る際には、ランオン防止のためスロットルバルブをアイ
ドル開度よシ閉シサせた後、スロットルバルブをアイド
ル開度まで開かせ、又、イグニツシ璽ンキーオフによら
ずに何らかの原因でエンジンが停止した場合でも、イグ
ニソシロンキーオフによジエンジンを停止させる場合と
同様に、エンジンの停止を判定すると、スロットルバル
ブをアイドル開度よシ閉じさせた後、アイドル開度まで
開かせていた。
従って、この場合、処理した後のスロットルバルブはア
イドル−開度位置までしか開いていないため、寒冷地な
どでの再始動容易性に欠け、又、イグニソシゴンキーオ
フによらず何らかの原因で工ンジンが停止した場合は、
即再始動しなければならないのであるが、従来例では、
７０ツトルバルブをアイドル開度位置より閉じた後、ア
イドル開度位置まで開かせるため、停止後、即再始動を
行うことができないという欠点があった。
イドル−開度位置までしか開いていないため、寒冷地な
どでの再始動容易性に欠け、又、イグニソシゴンキーオ
フによらず何らかの原因で工ンジンが停止した場合は、
即再始動しなければならないのであるが、従来例では、
７０ツトルバルブをアイドル開度位置より閉じた後、ア
イドル開度位置まで開かせるため、停止後、即再始動を
行うことができないという欠点があった。
（発明の目的）
本発明はイグニッションキーオフを検知したら、ランオ
ン防止のためスロットルバルブを閉じた後、スロットル
アクチュエータをほぼフルストローク突出すせてスロッ
トルバルブをアイドル開度よシ大きい開度開かせ、かつ
、イグニッションキーオフによらず何らかの原因でエン
ジンが停止した場合は、即スロットルアクチュエータを
ほぼフルストローク突出させてスロットルバルブをアイ
ドル開度よシ大きａ開度開かせるエンジンのスロットル
バルブ制御方法を提供することによって、イグニッショ
ンキーオフ後のエンジン再始動性を向上させるとともに
、イグニッションキーがオンしたままでエンジンが停止
した場合のエンジンの即再始動を可能にすることにある
。
ン防止のためスロットルバルブを閉じた後、スロットル
アクチュエータをほぼフルストローク突出すせてスロッ
トルバルブをアイドル開度よシ大きい開度開かせ、かつ
、イグニッションキーオフによらず何らかの原因でエン
ジンが停止した場合は、即スロットルアクチュエータを
ほぼフルストローク突出させてスロットルバルブをアイ
ドル開度よシ大きａ開度開かせるエンジンのスロットル
バルブ制御方法を提供することによって、イグニッショ
ンキーオフ後のエンジン再始動性を向上させるとともに
、イグニッションキーがオンしたままでエンジンが停止
した場合のエンジンの即再始動を可能にすることにある
。
（発明の構成）
本発明は第１図に示すように、エンジンの運転状態を知
らせる各種センサからの信号を入力とする電気制御回路
からの出力信号によ如スロットルバルブの全閉位置を制
御するスロットルアクチュエータを、イグニッションス
イッチオフによるエンジン停止の場合（ステップＳ１，
８２）、予め設定した一定時間、スロットルバルブ全閉
方向に駆動した後（″ステップｓ３〜Ｓ６）、スロット
ルバルブのアイドリング位置以上の開方向に駆動して停
止しくステップ８７〜Ｓ９）、又、イグニッションスイ
ッチオンのままでのエンジン停止の場合（ステップＳ１
，８２）、スロットルバルブのアイドリング位置以上の
開方向ド駆動する（ステップＥＪ７〜Ｓ９）エンジンの
スロットルバルブ制御方法にある。
らせる各種センサからの信号を入力とする電気制御回路
からの出力信号によ如スロットルバルブの全閉位置を制
御するスロットルアクチュエータを、イグニッションス
イッチオフによるエンジン停止の場合（ステップＳ１，
８２）、予め設定した一定時間、スロットルバルブ全閉
方向に駆動した後（″ステップｓ３〜Ｓ６）、スロット
ルバルブのアイドリング位置以上の開方向に駆動して停
止しくステップ８７〜Ｓ９）、又、イグニッションスイ
ッチオンのままでのエンジン停止の場合（ステップＳ１
，８２）、スロットルバルブのアイドリング位置以上の
開方向ド駆動する（ステップＥＪ７〜Ｓ９）エンジンの
スロットルバルブ制御方法にある。
（発明の実施例）
第２図〜第６図は不発明の一実施例であって、エンジン
１に気化器２からの燃料を供給する吸気路６にはアクセ
ルペダルの踏込狐に対応して開くスロットルバルブ４が
図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態で
取付けられ、スロットルバルブ４のバルブ閉位置はスロ
ットルバルブ４の軸５に固着された操作レバー６がスロ
ットルアクチュエータ７先端のタッチセンサ８に当接す
ることによって定まるとともに、スロットルアクチュエ
ータ７を駆動することによる操作ロッド９の前進・後退
によってタッチセンサ８の位置とと４にスロットルバル
ブ４のバルブ閉位萱モ変化してバルブ閉状態におけるス
ロッ“トルバルブ４のバルブ開度が変化し、又、スロッ
トルアクチュエータ７、′タッチセンサ８、エンジン１
のウォータージャケット１０に取付けられた水温センサ
１１及ヒイグニソシヨンコイル等のエンジン回転数セン
サ１２とのそれぞれは、バッテリ１３からの電源供給が
イグニッションスイッチ１４によってオン・オフ制御さ
れる通称ＥＣＵのエンジン制御用￥！を完制御回路１５
に接続されている。
１に気化器２からの燃料を供給する吸気路６にはアクセ
ルペダルの踏込狐に対応して開くスロットルバルブ４が
図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態で
取付けられ、スロットルバルブ４のバルブ閉位置はスロ
ットルバルブ４の軸５に固着された操作レバー６がスロ
ットルアクチュエータ７先端のタッチセンサ８に当接す
ることによって定まるとともに、スロットルアクチュエ
ータ７を駆動することによる操作ロッド９の前進・後退
によってタッチセンサ８の位置とと４にスロットルバル
ブ４のバルブ閉位萱モ変化してバルブ閉状態におけるス
ロッ“トルバルブ４のバルブ開度が変化し、又、スロッ
トルアクチュエータ７、′タッチセンサ８、エンジン１
のウォータージャケット１０に取付けられた水温センサ
１１及ヒイグニソシヨンコイル等のエンジン回転数セン
サ１２とのそれぞれは、バッテリ１３からの電源供給が
イグニッションスイッチ１４によってオン・オフ制御さ
れる通称ＥＣＵのエンジン制御用￥！を完制御回路１５
に接続されている。
次に、第５図はｈ電気制御回路（以下、ＥＣＵとも称す
る）１５の具体例であって、記憶回路ＲＯＭのブログフ
ムに従って制御されるマイクロコンピュータＣＰＨには
、波形整形器１６を介してエンジン回転数センサ１２か
らのエンジン回転数に対応した周波数のパルス信号が入
力される他、水温センサ１１からのエンジン温度に対応
したアナログ信号とバッテリ１３の電圧とがＡ−Ｄ変換
器１７を介してデジタル信号に変換された状態で工１０
ボート１８を介して入力され、かつ、タッチセンサ８か
らのオン・オフ信号がＩ１０ポート１９を介して入力さ
れ、又、マイクロコンピュータＣＰＵの工１０ポート２
０には駆動回路２１を介してＤｏモータのスロットルバ
ルブ４制御用スロツトルアクチユエータ７が接続されて
いる。
る）１５の具体例であって、記憶回路ＲＯＭのブログフ
ムに従って制御されるマイクロコンピュータＣＰＨには
、波形整形器１６を介してエンジン回転数センサ１２か
らのエンジン回転数に対応した周波数のパルス信号が入
力される他、水温センサ１１からのエンジン温度に対応
したアナログ信号とバッテリ１３の電圧とがＡ−Ｄ変換
器１７を介してデジタル信号に変換された状態で工１０
ボート１８を介して入力され、かつ、タッチセンサ８か
らのオン・オフ信号がＩ１０ポート１９を介して入力さ
れ、又、マイクロコンピュータＣＰＵの工１０ポート２
０には駆動回路２１を介してＤｏモータのスロットルバ
ルブ４制御用スロツトルアクチユエータ７が接続されて
いる。
次に、第４図は本来施例のエンジンの停止時再始動処理
方法のフローチャートであって、エンジン１の運転状態
に合った目標アイドル回転数がマイクロコンピュータＣ
ＰＨに設定されていルア’ｃｌｉ！’）、スロットルバ
ルブ４の閉弁状態を検出するタッチセンサ８から、スロ
ットルバルブ４がスロットルアクチュエータ７に接触し
ている信号が入力されると、エンジン回転数が前記目標
アイドル回転数に近づくよう、スロットルアクチュエー
タ７が駆動される。
方法のフローチャートであって、エンジン１の運転状態
に合った目標アイドル回転数がマイクロコンピュータＣ
ＰＨに設定されていルア’ｃｌｉ！’）、スロットルバ
ルブ４の閉弁状態を検出するタッチセンサ８から、スロ
ットルバルブ４がスロットルアクチュエータ７に接触し
ている信号が入力されると、エンジン回転数が前記目標
アイドル回転数に近づくよう、スロットルアクチュエー
タ７が駆動される。
このアイドル回転数制御状態において、イグニッション
スイッチ１４のオフ及ヒイクニソションスイッチ１４の
オフによらず何らかの要因でエンジン１が停止（以下、
エンストと称する）した場合は、次回のエンジン再始動
に備え、第４図に示すフローチャートによって、第５図
に示すイグニッションスイッチ１４オフ時の制御と第６
図に示すエンスト時制御のエンジン停止時処理が行われ
る。
スイッチ１４のオフ及ヒイクニソションスイッチ１４の
オフによらず何らかの要因でエンジン１が停止（以下、
エンストと称する）した場合は、次回のエンジン再始動
に備え、第４図に示すフローチャートによって、第５図
に示すイグニッションスイッチ１４オフ時の制御と第６
図に示すエンスト時制御のエンジン停止時処理が行われ
る。
即ち、
（１） フラグＦｉＮＤ”はＦ！０Ｕ１５リセット時“
１”にセットされ、イグニッションスイッチ１４オフを
検出した際及びエンストした際クリアされるようにプロ
グラムされているため、フラグＥＮＤ”がクリアされて
いればステップ１０１によって本処理が行われる。
１”にセットされ、イグニッションスイッチ１４オフを
検出した際及びエンストした際クリアされるようにプロ
グラムされているため、フラグＥＮＤ”がクリアされて
いればステップ１０１によって本処理が行われる。
（置）本処理の開始によるステップ１０２でイグニッシ
ョンスイッチ１４オフが判定されると、第５図に示すイ
グニッションスィッチ１４オフ時制が行われる。
ョンスイッチ１４オフが判定されると、第５図に示すイ
グニッションスィッチ１４オフ時制が行われる。
即ち、ステップ１０２からステップ１０３，１０４を経
てステップ１０５に至ると、ランオン防止のため、スロ
ットルバルブ４を全閉にするスロットルアクチュエータ
７弁閉方向通電時間、第５図のＴ１が通電カウンタにセ
ットされるとともに、ステップ１０６でカウント終了が
判定されると、スロットルバルブ４開度をアイドル開度
以上にするタメ、スロットルアクチュ壬−夕７をフルス
トロークの最大位置まで作動させるに十分な予めプログ
ラムで設定した弁開方向通電時間、第２５図のＴ２がス
テップ１０７で通電カウンタにセットされるとともに、
ステップ１０８でカウント終了が判定されると、ステッ
プ１０９でフラグＥＮＤ”を１″にセットしてイグニッ
ションスィッチ１４オフ時の本処理を終了する。
てステップ１０５に至ると、ランオン防止のため、スロ
ットルバルブ４を全閉にするスロットルアクチュエータ
７弁閉方向通電時間、第５図のＴ１が通電カウンタにセ
ットされるとともに、ステップ１０６でカウント終了が
判定されると、スロットルバルブ４開度をアイドル開度
以上にするタメ、スロットルアクチュ壬−夕７をフルス
トロークの最大位置まで作動させるに十分な予めプログ
ラムで設定した弁開方向通電時間、第２５図のＴ２がス
テップ１０７で通電カウンタにセットされるとともに、
ステップ１０８でカウント終了が判定されると、ステッ
プ１０９でフラグＥＮＤ”を１″にセットしてイグニッ
ションスィッチ１４オフ時の本処理を終了する。
（ＩＩ） 次に、本処理の開始によるステップ１０２で
イグニッションスイッチ１４オフが判定されると、第６
図に示すイク゛ニソシッンスイソチ１４オンのエンスト
時制御が行われる。
イグニッションスイッチ１４オフが判定されると、第６
図に示すイク゛ニソシッンスイソチ１４オンのエンスト
時制御が行われる。
即ち、クロットルバルブ４開度をアイドル開度以上にす
るため、スロットルアクチュエータ７をフルストローク
の最大位置まで作１１Ｉさせるに十分な予めプログラム
で設定した弁開方向通電時間、第６図のＴ２がステップ
１０７で通電カウンタにセットされるとともに、ステッ
プ１０８でカウント終了が判定されると、ステップ１０
９でフラグ“ＥＮＤ″を“１″にセットして、エンスト
時の本処理を終了する。
るため、スロットルアクチュエータ７をフルストローク
の最大位置まで作１１Ｉさせるに十分な予めプログラム
で設定した弁開方向通電時間、第６図のＴ２がステップ
１０７で通電カウンタにセットされるとともに、ステッ
プ１０８でカウント終了が判定されると、ステップ１０
９でフラグ“ＥＮＤ″を“１″にセットして、エンスト
時の本処理を終了する。
なお、本実施例では、スロットルアクチュエータ７を最
大位置まで作動させるのに十分な時間Ｔ２を、イグニｙ
ジョンスイッチ１４オフ時の制御とエンスト時の制御と
で同一の時間を用いたが、別々の時間によシ作動させる
こともでき、又、本処理ではスロットルバルブ４を全閉
及びスロットルアクチュエータ７の最大位置まで作動さ
せる際に、予めプログラムで設定したＴ１及びＴ２でス
ロットルアクチュエータ７を駆動したが、スロットルバ
ルブ４の全閉及びスロットルアクチュエータ７の最大位
置を検出する手段を用いれば、Ｔ１及びＴ２を予めプロ
グラムで設定しなくても、スロットルバルブ４を作動さ
せることができる。
大位置まで作動させるのに十分な時間Ｔ２を、イグニｙ
ジョンスイッチ１４オフ時の制御とエンスト時の制御と
で同一の時間を用いたが、別々の時間によシ作動させる
こともでき、又、本処理ではスロットルバルブ４を全閉
及びスロットルアクチュエータ７の最大位置まで作動さ
せる際に、予めプログラムで設定したＴ１及びＴ２でス
ロットルアクチュエータ７を駆動したが、スロットルバ
ルブ４の全閉及びスロットルアクチュエータ７の最大位
置を検出する手段を用いれば、Ｔ１及びＴ２を予めプロ
グラムで設定しなくても、スロットルバルブ４を作動さ
せることができる。
（発明の効果）
本発明はエンジンの運転状態を知らせる各種センサから
の信号を入力とするＦｉＣＵからの出力信号によりスロ
ットルバルブの全閉位置を制御するスロットルアクチュ
エータを、エンジン停止時の再始動処理においてイグニ
ツシロンスイッチオツによる場合上、エンストによる場
合とで、異なる処理を行うとともに、次回の始動に備え
てイグニッションスイッチオンによる場合も、エンスト
による場合も、スロットルバルブをスロットルアクチュ
エータをほぼ最大位置まで突出させてスロットルバルブ
をアイドル開度よシ大きい開度まで開かせることにより
、エンストした場合、即再始動を可能とし、かつ、寒冷
地、などでの再始動と高温時の再始動を容易にすること
ができる効果がある。
の信号を入力とするＦｉＣＵからの出力信号によりスロ
ットルバルブの全閉位置を制御するスロットルアクチュ
エータを、エンジン停止時の再始動処理においてイグニ
ツシロンスイッチオツによる場合上、エンストによる場
合とで、異なる処理を行うとともに、次回の始動に備え
てイグニッションスイッチオンによる場合も、エンスト
による場合も、スロットルバルブをスロットルアクチュ
エータをほぼ最大位置まで突出させてスロットルバルブ
をアイドル開度よシ大きい開度まで開かせることにより
、エンストした場合、即再始動を可能とし、かつ、寒冷
地、などでの再始動と高温時の再始動を容易にすること
ができる効果がある。
第１図は本発明の制御方法を示すフローチャート図、第
２図は本発明の一実施例のエンジン制御シヌテムの説明
図、第３図はその電気回路図、第４図はそのフローチャ
ート図、第５図と第６図はその動作線図で２ある。 ８１〜Ｓ９・・・ヌテップ 出 願 人 愛三工業株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦
２図は本発明の一実施例のエンジン制御シヌテムの説明
図、第３図はその電気回路図、第４図はそのフローチャ
ート図、第５図と第６図はその動作線図で２ある。 ８１〜Ｓ９・・・ヌテップ 出 願 人 愛三工業株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦
Claims (1)
- エンジンの運転状態を知らせる各種センサからの信号を
入力とする電気制御回路からの出力信号によシスロソト
ルバルブの全閉位置を制御するスロットルアフチユニー
タラ、イグニッションスイッチオンによるエンジン停止
の場合、予め設定した一定時間、スロットルバルブ全閉
方向に駆動しり後、スロットルバルブのアイドリング位
置以上の開方向に駆動して停止し、又、イグニッション
スイッチオンのままでのエンジン停止の場合、スロット
ルバルブのフィトリング位置以上の開方向に駆動するこ
とを特徴とするエンジンのスロットルバルブ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15183483A JPS6043131A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エンジンのスロツトルパルブ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15183483A JPS6043131A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エンジンのスロツトルパルブ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043131A true JPS6043131A (ja) | 1985-03-07 |
Family
ID=15527314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15183483A Pending JPS6043131A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | エンジンのスロツトルパルブ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281265A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットル制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| JPS57113937A (en) * | 1981-01-05 | 1982-07-15 | Toyota Motor Corp | Idling speed controlling method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP15183483A patent/JPS6043131A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| JPS57113937A (en) * | 1981-01-05 | 1982-07-15 | Toyota Motor Corp | Idling speed controlling method for internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281265A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットル制御装置 |
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