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JPS6032555B2 - レ−ザビ−ム溶接回転ヘツド - Google Patents

レ−ザビ−ム溶接回転ヘツド

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Publication number
JPS6032555B2
JPS6032555B2 JP54123808A JP12380879A JPS6032555B2 JP S6032555 B2 JPS6032555 B2 JP S6032555B2 JP 54123808 A JP54123808 A JP 54123808A JP 12380879 A JP12380879 A JP 12380879A JP S6032555 B2 JPS6032555 B2 JP S6032555B2
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JP
Japan
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laser beam
reflecting mirror
welding head
welding
mirror
Prior art date
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JP54123808A
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龍太郎 神保
富男 海野
朝彦 志田
富雄 飯塚
昭二 磯部
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to DE3036427A priority patent/DE3036427C2/de
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Publication of JPS6032555B2 publication Critical patent/JPS6032555B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本葬明はレーザビーム回転漆酸へツドもこ係り、特に細
菅からなる熱交換器の管と管板との円周状溶接面を溶接
するのに好適なしーザビーム回転溶接へッド‘こ関する
。
従来、円周溶接を行う装置としては、局部的に必要最小
限の空間を真空排気し、円周溶接部に沿って電子銃を移
動させながら溶接を行う局部真空電子ビーム溶接装置が
ある。
この装置は電子銃を円周熔接部に沿って移動させなけれ
ばならないばかりでなく、真空排気の手段とＸ線の防御
手段を要する欠点がある。また円周熔接を行う他の装置
として、第１図に示す回転レーザヘッドがある。この装
置は回転ヘッド２内に導入されたレーザビーム１を放物
面の反射鏡３によって直角に反射させ、次いで平面の反
斜鏡４によってレーザビーム１を溶接部に集光させるも
のである。この装置で円周状に熔接する場合、回転レー
ザヘッド２を軸受部５を介して図中７で示す方向に回転
させる。この場合レーザビーム１の集光点は回転中心軸
から反射鏡の大きさ以下とすることができないため、反
射鏡よりも小さい直径を有する管の円周溶接ができない
欠点がある。一方、円周溶接される管の中心線上に取り
付けられた１個の集光鏡の百振り回転運動によって、円
周熔接を行う装置が検討されている。しかしこの装置は
円周によって描かれる面に対し、レーザビームが直角に
入射しないため、溶接部の深さ方向の溶接部先端が溶接
すべき面からはずれる欠点がある。本発明の目的は、任
意の径を有する円周溶暖を行うことができ、しかも溶接
部の深さ方向の溶接部先端が溶接面からはずれることな
く円周溶接を行うことができるレーザビーム回転溶接ヘ
ッドを提供することにある。
本発明は、ヘッドの回転軸に沿ってヘッド内に導入され
たレーザピームを、ヘッドと一対的に回転する光学系に
沿って進行させることによって「被溶接部を溶接するに
際し、集光鏡をヘッドの回転軸の中心から半径方向の任
意の位置に移動できるようにして、ヘッドの回転に伴っ
て任意の直径の円周溶接部に直角にレーザピームを入射
させるようにしたものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづいて本発明を説明
する。
第２図は本発明の１例を示す断面図であって、溶接ヘッ
ド８の回転軸１９に沿って、溶接ヘッド８内に導入され
たレーザピーム１は、第１の反射鏡９によって回転軸１
９から遠ざけられると同時に下方に向けられ、第２の反
射鏡１０面に入射する。
第２の反射鏡１０１こよって、レーザビーム１はほぼ９
０度の角度で回転軸１９と交叉する方向に進行方向が変
えられた後、集光鏡としての第３の反射鏡（放物面鏡）
１１面に入射する。第３の反射鏡１１は、つまみ１３に
よって溶接ヘッド８の回転軸１９から半径方向（図中１
２で示す）に移動できるようになっており、また第３の
反射鏡１１によって集光されたレーザビーム１が円周状
溶接部１８に直角に入射するようにあらかじめ第３の反
射鏡１１の角度が調整される。第３の反射鏡１１によっ
て集光されたレーザビーム１は、移動型ビームノズル１
５の中心を通り、回転ヘッド８の下方に位置する管１６
の外周部と管板１７に設けられた穴の内周部との接合面
（円周状溶接部１８）に照射される。円周状溶接部１８
へのレーザビーム１の照射の際に、溶接ヘッド８の回転
軸１９と管１６の中心線とを一致させるように、図示し
ていない駆動装置によって溶接ヘッド８が図中１４で示
す方向に回転するようになっている。本実施例によれば
、第３の反射鏡１１を溶接ヘッド８の回転軸１９（円周
状溶接部１８の中心に相当する）から半径方向に移動さ
せるのみで、円周状溶接部１８の直径を零から溶接ヘッ
ド８の構造上許容される範囲の任意に値にまで増大させ
ることができる。第３図は本発明の他の例を示す断面図
であって、第２図に示すレーザビーム回転溶接ヘッドと
異なる点は、第２の反射鏡を２枚とするとともに溶接ヘ
ッド８内におけるレーザビーム１の進路を回転軸１９と
ほぼ平行および直角としたことである。
第３図において、レーザビーム１はビーム導入口２０１
こ取り付けられた反射鏡（平面）２１によって、溶接ヘ
ッド８の回転軸１９に平行な進行方向に変えられた後、
第１反射鏡９、第２反射鏡１０Ａ、第２反射鏡１０Ｂに
よって順次進行方向がほぼ直角に変えられ、次いで第３
反射鏡（放物面）１１によって集光され、円周状溶接部
１８に照射される。
第３反射鏡１１の機構は第２図の場合と同じである。本
実施例によれば、第２図に示す効果の他に第１反射鏡９
、第２反射鏡１０Ａ，１０Ｂ、第３反射鏡１１の位置合
せが容易であるとともに第１反射鏡９の直径および溶接
ヘッド８の必要最小長さ（第１反射鏡９の上端より第３
反射鏡１１の下端まで距離を含む溶薮ヘッドの長さ）を
小さくすることができる。
第４図は本発明のさらに他の例を示す断面図であって、
第２図および第３図に示すレーザビーム回転熔接ヘッド
と異なる点は、第３反射鏡２３′が球面鏡であり、第２
反射鏡１０Ｄが第３反射鏡２３より下方に位置し「第２
反射鏡１０Ｄにおいて入射レーザビームと反射レーザビ
ームとのなす角が鋭角となっていることである。
第４図において、熔接ヘッド８はフレーム２６に軸受部
５を介して回転自在に支持されており「モ−夕２４を取
り付けたフレームの一端はビーム導入口２０１こ固定さ
れている。
モータ２４の回転に同調して歯車２８が図中２５で示す
方向に回転すると、溶接ヘッド８は管１６の中心を軸と
して図中１４で示す方向に回転し、第３反射鏡２３によ
って集光されたレーザビームーは円周状溶接部１Ｍこ沿
って照射される。レーザビーム１の照射による溶接中、
ノズル２７からシールドガスが噴出され、熔接部の表面
酸化を防止するようになっている。本実施例によれば第
３反射鏡２３は球面鏡であるため、製造が容易である利
点がある。
なお、熔接ヘッド８の回転機構およびガスシ−ルド機構
については、第２図および第３図に示されていないが、
第４図と同様にして溶接ヘッド８を回転させ、またガス
シールドを行うことができる。
さりこ第２図〜第４図において、第２反射鏡によって反
射されたレーザビームはト溶接ヘッド８の回転軸と交叉
したのち、第３反射鏡に入射しているが、第３反射鏡を
溶接ヘッド８の回転軸１９に対し第２反射鏡側に取り付
けるようにしてもよい。この場合、溶接ヘッド８の回転
動作時に第３反射鏡が微動するおそれがあるので「第３
反射鏡を移動可能に取り付けるとともに移動調整後、第
３反射鏡を固定する部材を設けることが望ましい。溶接
ヘッド８は、第５図および第６図に示すように円筒体で
もよく、また横断面部が長方形の両短辺側を円弧状に膨
出させた形状の筒体（単に角筒体という）でもよい。
溶接ヘッド８が円筒体の場合「回転の安定性に優れ「角
筒体の場合、溶接ヘッド８を小型化できる利点がある。
本発明によれば、任意の直径の管と管板とのレーザ熔接
が可能となるので、比較的細い管が用いられる熱交換器
などにおいて、溶接速度の高速化を図ることができ、ま
た溶接部の深さ方向に対して垂直にレーザビームを照射
させることができるので溶接変形の低減、応力腐食割れ
の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第ｉ図は従来のレーザビーム回転熔接ヘッドの断面図、
第２図、第３図および第４図は本発明の実施例をそれぞ
れ示す断面図、第５図および第６図は本発明の溶接ヘッ
ドの形状を示すための概略的平面図である。 １・…Ｍレーザビーム、８・・・・・・溶接ヘッド、９
・・・・・・第１反射鏡、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ，１０Ｄ・・・・・・第２反射鏡、１１，２３・・…
・第３反射鏡、１８・・・・・・円周状溶接部。 努ー図 髪ｚ図 第３図 姿４図 第Ｓ図 多５図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ レーザビームを溶接部に照射させるレーザビーム溶
    接回転ヘツドにおいて、平面上を平行に回転する回転自
    在に設けられた溶接ヘツド内に、この溶接ヘツドの回転
    軸上に導入されたレーザビームの進行方向を前記回転軸
    からずらす第１の反射鏡と、第１の反射鏡より反射され
    たレーザビームの進行方行を前記回転軸に交叉する方向
    に変える第２の反射鏡と、第２の反射鏡より反射された
    レーザビームを前記溶接部に照射するとともに前記回転
    軸の中心から半径方向に移動可能に取り付けられた第３
    の反射鏡とを、設けたことを特徴とするレーザビーム回
    転溶接ヘツド。 ２ 前記第３の反射鏡は、前記溶接部によつて描かれる
    平面に対するレーザビームの照射角度を調節できるよう
    に設けられている特許請求の範囲第１項記載のレーザビ
    ーム回転溶接ヘツド。 ３ 前記第２の反射鏡は、第１の反射鏡より反射された
    レーザビームを前記溶接ヘツドの回転軸に交叉するよう
    に反斜させるように設けられた特許請求の範囲第１項記
    載のレーザビーム回転溶接ヘツド。 ４ 前記第１の反射鏡は、溶接ヘツド内に導入されたレ
    ーザビームの進行方向をほぼ９０度に変えるように設け
    られた特許請求の範囲第１項記載のレーザビーム回転溶
    接ヘツド。 ５ 前記第２の反射鏡は、第１の反射鏡より反射された
    レーザビームの進行方向をほぼ９０度に変える反斜鏡と
    、この反射鏡より反射されたレーザビームの進行方向を
    ほぼ９０度に変える反射鏡とからなる特許請求の範囲第
    １項記載のレーザビーム回転溶接ヘツド。 ６ 前記第２の反射鏡は、第１の反射鏡より反射された
    レーザビームの進行方向をほぼ９０度に変える反斜鏡と
    、この反斜鏡より反射されたレーザビームを鋭角に反射
    する反射鏡とからなり、前記第３の反射鏡は、球面鏡で
    ある特許請求の範囲第１項記載のレーザビーム回転溶接
    ヘツド。 ７ 前記溶接部は円周の溶接部である特許請求の範囲第
    １項記載のレーザビーム回転溶接ヘツド。
JP54123808A 1979-09-28 1979-09-28 レ−ザビ−ム溶接回転ヘツド Expired JPS6032555B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54123808A JPS6032555B2 (ja) 1979-09-28 1979-09-28 レ−ザビ−ム溶接回転ヘツド
GB8029966A GB2071401B (en) 1979-09-28 1980-09-17 Laser beam reflection system
US06/190,202 US4367017A (en) 1979-09-28 1980-09-24 Laser beam reflection system
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JPS5647289A JPS5647289A (en) 1981-04-28
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JP54123808A Expired JPS6032555B2 (ja) 1979-09-28 1979-09-28 レ−ザビ−ム溶接回転ヘツド

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DE (1) DE3036427C2 (ja)
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