JPS60263568A

JPS60263568A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS60263568A
Application number: JP59119512A
Authority: JP
Inventors: Masami Itsukida; 五木田　正美
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-11
Filing date: 1984-06-11
Publication date: 1985-12-27
Also published as: DE3520880C2; US4651222A; DE3520880A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば熱転写式カラー複写機などの画像形
成装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

最近、たとえば複数色の熱転写インクリボンを用いてカ
ラー複写を行なう熱転写式カラー複写機が考えられてい
る。この複写機の概略は、原稿を光学的な走査手段によ
って走査して読取ることによシ、画像情報（光の色信号
）を取出し、この画像情報を熱転写インクリボンの各イ
ンク色に対応する色信号に変換し、この色信号に応じて
熱転写インクリボンの対応するインク部を選択し、その
インクを感熱ヘッドによシ用紙に熱転写することにより
、用紙に１色づつ順次転写してカラー複写を行なうもの
である。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、この種の複写機においては、走査手段に
よる原稿の読取シから感熱ヘッドによる画像の転写まで
を同一のクロックパルスによって動作させることは困難
である。たとえば走査手段において原稿の読取ルに用い
る光電変換器の読取速度、感熱ヘッド用電源の容量と蓄
熱によって決まる転写速度（画像形−成速度）、色変換
を行なう信号変換手段の処理速度などはそれぞれ異なっ
ておシ、それぞれの速度に合ったクロックパルスで動作
させることが必要となる。さらに、原稿の読取時には光
電変換器を原稿に沿って移動させ、また画像転写時には
用紙を感熱ヘッドの前面を移動させるが、その光電変換
器や用紙を高精度に移動させるには／’Ｐルスモータを
用いる必要がある。しかし、このパルスモータの場合、
自起動領域以外ではスローアップ、スローダウンが必要
でアシ、一定のクロックパルスで動作させることは困難
である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、走査手段の原稿読取速度と画像形成手段
の画像形成速度とを別にでき、走査手段、信号変換手段
、画像形成手段をそれぞれに合った速度で動作させるこ
とができるとともに、原稿の読取シ、被画像形成媒体の
搬送などに７千ルスモークを使用でき、しかもそれを自
起動領域以外で使用できる画像形成装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、走査手段による原
稿の読取りから画像形成手段による画像形成までを異な
る／４’ルスによって動作させ、それらの同期を円滑に
取れるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図は本発明に係る画像形成装置の一例
として熱転写式カラー複写機を概略的に示すものである
。すなわち、１は複写根本体で、この本体１の上面前部
には操作パネル２が設けられている。そして、本体１の
左側部は原稿台（透明ガラス板）２上にセットされた原
稿を走査して読取る原稿走査部８、また右側部は画像形
成部９となっている。なお、１０は原稿台７上に開閉自
在に設けられた原稿カバーである。

前記原稿走査部８は、たとえば第２図ないし第４図に示
すように構成される。すなわち、原稿台７は本体１に固
定されており、この原稿台７の下方には、その下面に沿
って図示矢印ａ方向に往復移動することによシ、原稿台
７上にセットされた原稿Ｏを光学的に走査して読取る走
査器１１が設けられている。この走査器１１は、原稿Ｏ
を照明する照明ランプ１２、原稿０からの反射光を受光
する光電変換器１３、原稿０からの反射光を光電変換器
１３へ導びくレンズなどの光学系１４、およびこれらを
支持するキャリッジ１５によって構成される。上記光電
変換器１３は、原稿Ｏからの反射光を光電変換すること
によシ、画像情報を工画素ごとにグリーン（Ｇ）、イエ
ロウ（２）、シアン（Ｃ）の光の色信号として出力する
もので、たとえばＣＣＤ形ラインイメージセンサなどを
主体に構成される。また、上記キャリッジ１５は、第４
図に示すように案内レール１６と案内軸１７とによって
矢印ａ方向に往復動自在に案内されている。そして、案
内軸１７の一端側には正逆転可能な走査用モータ（／４
ルスモータ）１８によって駆動される駆動ゾーリ１９が
、他端側には従動ゾーリ２ｏがそれぞれ配設されておシ
、これらゾーリ１９゜２０間にはタイミングベルト２１
が掛□渡されている。また、タイミングベルト２１の一
点は、固定部材２２を介してキャリッジ１５に固定され
ている。これにより、走査用モータ１８が正あるいは逆
回転することによシキャリッジ１５が直線移動するよう
になっている。

また、前記画像形成部９は、たとえば第２図および第５
図に示すように構成される。すなわち、画像形成部９の
略中央部に位置してグラテン３０が配設されているとと
もに、このプラテン３０と相対向する左側部には感熱ヘ
ッド３１が配設されている。上記感熱ヘッド３１は、ホ
ルダ３２の後端面に一体的に形成された放熱器３３に取
着されている。そして、上記ホルダ３２を介して画像形
成媒体としての熱転写インクリボン３４を収納したり？
フカセット３５が着脱自在に装着されていて、感熱ヘッ
ド３ノとプラテン３０との間に熱転写インクリゾ７３４
が介在した一状態となっている。上記リボンカセット３
５は、第５図に示すように、熱転写インクリボン３４の
両端部が巻回される平行な２本の巻芯３６．３７を有し
ているとともに、上記熱転写インクリボン３４の中途部
がプラテン３０と感熱ヘッド３１との間に介在すべく、
゛その一部が露出した状態にケース３８で被包された構
成となっている。そして、上記巻芯３６゜３７は、リボ
ンカセット３５の装着時、図示し・ない駆動力伝達機構
を介して図示しないモータ（タトえば）４ルスモータ）
の駆動軸に連結され、必要に応じて回転駆動されるよう
になっている。

また、リボンカセット３５は、第２図に示すように、本
体１の右側面に形成された挿脱口３９を介してホルダ３
２に装着したシ、抜取ったシできるようになっている。

なお、上記挿脱口３９には開閉自在な蓋体４０が設けら
れている。

一方、プラテン３０の右斜め下方部位には給紙ロー２４
１が設けられていて、給紙カセット４２内に収容された
被画像形成媒体としての用紙Ｐを１枚づつ取出すように
なっている。そして、給紙ローラ４１で取出された用紙
Ｐは、給紙ローラ４１の右斜め上方に配設されたレジス
トローラ４３へ送られてその先端整位が行なわれた後、
レジストロー２４３によってプラテン３０に向けて移送
され、押付ローラ４４，４５によってプラテン３０に巻
掛けられた状態とな勺、これによシ正確に送られる。こ
こに１上記給紙カセット４２は本体１の前面から着脱自
在となっている。なお、第５図における４６は用紙Ｐを
手差しで供給するための手差給紙装置である。

しかして、感熱ヘッド３１は、熱転写インクリボン３４
を介して用紙Ｐをプラテン３ｏに押圧しておシ、第６図
に示すように熱転写インクリデフ３４上の色剤としての
インク４２を加熱溶融して用紙Ｐに転写するようになっ
ている。

また、熱転写インクリボン３４は、たとえば第６図およ
び第７図に示すように、用紙Ｐと略等しい幅サイズでイ
エロウ（イ）、マゼンタ（ロ）、シアン（ロ）、ブラッ
ク（Ｂ）の各インク部４７ｙ　＋　４７ｗ　＊４７ｃ　
、　４７．を順次重べて設けたものでちゃ、１色づつ転
写しては用紙Ｐを転写開始位置に戻し、正確に順次重ね
て行くようになっている。

このインクリボン３４によシ、第８図に示すよウニイエ
ロウ（至）、マゼンタ（財）、シアｙ（Ｃ）、ブラック
ω）、レッド（６）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂｕ）
の７色が転写できるようになっている。

このように、用紙Ｐはプラテン３０の回転によって色の
数だけ往復移動されるが、そのときの用紙Ｐの経路は、
本体１上に傾斜して突設された排紙トレイ４８の下面に
沿って順次配設された第１．第２案内板４９．５０上に
導びがれる。これは、グラテン３ｏと第１．第２案内板
４９．５０の端部との間にそれぞれ設けられた第１．第
２振分子−ト５１．５２によって行なわれる。すなわち
、まず給紙カセット４２から取出された用ＭＰは、レジ
ストローラ４３および第１振分ゲート５１の部分を通っ
て移送され、その先端部がプラテン３ｏに巻掛けられた
状態となる。次に、グラテン３ｏが図示しない／ぐルス
モータで正回転されることにょシ、用紙Ｐを一定速度で
移送する゛とともに、プラテン３ｏの軸方向に沿ってラ
イントッド状に配列された感熱ヘッド３２の発熱素子（
図示しない）が画像情報に応じて発熱し、これによシ熱
転写インクリ？ン３４のインク４７が用紙Ｐ上に転写さ
れる。そして、プラテン′３ｏを通過した用紙Ｐの先端
部は、このとき実線位置にある第２振分ゲート５２によ
り、排紙トレイ４８の下面に沿って設けられた第１案内
板４９上に送られる。こうして、１つの色のインク４７
に対する転写が終了すると、プラテン３０が逆回転され
ることによシ用紙Ｐは逆送され、転写開始位置へ戻きれ
る。仁のとき、二点鎖線位置に回動変位する第１振分ゲ
ート５１により、用紙Ｐの後端部は第１案内板４９の下
面に沿って設けられた第２案内板δθ上に送られる。こ
のようにして、用紙Ｐを複数回往復移動させることによ
シ複数色転写するものである。そして最後に、全ての色
のインク４７に対する転写が終了した用紙Ｐは、このと
き二点鎖線位置に回動変位する第２撮分？　−）　５２
によシ排紙ローラ５３へ導びかれ、この排紙ローラ５３
によって排紙トレイ４８上に排出されるものである。

第９図は前記操作パネル２を示すもので、°複写濃度を
各色（たとえば赤、黄、青、黒）ごとに設定する濃度設
定部７１、複写の色（たとえば赤、黄、青、黒）を指定
する色指定部２２、複写枚数、複写可（ＲＥＡＤＹ　）
　、セットされている熱転写インクリ／ンの色、および
その他の動作状態を表示する表示部７３、複写倍率を設
定する倍率設定部７４、複写枚数などを設定するための
テンキ一部７５、割込複写を指定する割込キー７６、複
写動作を開始させる複写キー７７、原稿の画像を記憶す
るためのメモリ設定部７８などがそれずれ設けられてい
る。上記色指定部７２は、たとえば赤指定キー７２□、
黄指定キー７２□、青指定キー７２１、黒指定キー７２
．．７色カラー指定キー７２６およびフルカラー指定キ
ー７２６からなシ、たとえば赤指定キー７２１を押せば
赤色が指定されてその赤色のみが複写され、赤指定キー
７２１および黒指定キー７２４を押せば赤、黒色が指定
されてその赤、黒色のみが複写され、７色カラー指定キ
ー７２．を押せば赤、緑、黄、黒、シアン。

マゼンタの金色が指定されてその全色が中間調を含まず
複写され、フルカラー指定キー７２６を押せば上記全色
が指定されてその全色が中間調を含んで複写されるよう
になっている。なお、上記各指定キー７２１〜７２．は
、それぞれキ−頭部に表示灯が内蔵されていて、キーを
押すことによシその表示灯が点灯して指定色を表示する
ようになっている。また、複写機の電源投入時は、フル
カラー指定キー７２６の表示灯が点灯して全色複写モー
ドになるようになっている。また、上記メモリ設定部７
８は、たとえばセットキー７８１、リセットキー７８．
およびコールキー７８．からなシ、たとえばセットキー
７８１を押せば画像の記憶が指定され、リセットキー７
８．を押せば画像の記憶の解除が指定され、コールキー
７８ｓを押せば画像の呼出しが指定されるようになって
いる。

第１０図は制御回路を概略的に示すものである。すなわ
ち、６１は主に操作パネル２の制御を司る制御部で、た
とえばＣＰＵ　（セントラル゛・プロセッシング・ユニ
ット）とその周辺回路などを主体に構成されておシ、こ
れにはパスライン６２が接続されている。そして、パス
ライン６２には、前記操作ツクネル２、走査器制御部６
３、前記光電変換器１３、色変換器６４、搬送制御部６
５、感熱ヘッド駆動部６６、感熱ヘッド温度制御部６７
および記憶部６８がそれぞれ接続されている。走査器制
御部６３は、制御部６ノからパスライン６２を介して送
られる信号などに応じて動作し、走査器１１の照明ラン
プ１２、光電変換器１３および走査用モータ１８をそれ
ぞれ駆動制御する。光電変換器１３は、走査器制御部６
３から送られる信号に応じて原稿上の画像を検出し、前
述したように光の色信号を出力する。色変換部６４は、
光電変換器１３から出力される信号を受取って処理し、
イエロウ（イ）、マゼンタ（ロ）、シアン（Ｑ、ブラッ
ク０）の各インクの色信号に色変換しその各色信号をそ
のままパスライン６２に出力したり、あるいは後述する
ようにディザマトリクスによシ中間調を有する色信号に
変換してからパスライン６２に出力したシ、さらには７
色マトリクスによシ中間調を有さない色信号に変換して
からパスライン６２に出力する。また、色変換部６４は
、パスライン６２から送られる信号に対しても色変換を
行ない、新たな信号をパスライン６２に出力することも
できる。搬送制御部６５は、走査器制御部６３からパス
ライン６２を介して送られる信号などに応じて動作し、
前記プラテン３０を駆動するパルスモータ、前記りデン
カセット３５の巻芯３６．３７を駆動するモータ、前記
給紙ローラ４１、レジストローラ４３および排紙ローラ
５３などを駆動するモータ、および前記第１．第２振分
ダート５ノ。

５２を駆動するソレノイド（いずれも図示しない）など
を駆動制御する。感熱ヘッド駆動部６６は、搬送制御部
６５から送られる信号および感熱ヘッド温度制御部６７
からの信号などに応じて動作し、前記感熱ヘッド３１の
発熱素子を駆動制御する。感熱ヘッド温度制御部６７”
は、走査器制御部６３から送られる信号などに応じて感
熱ヘッド駆動部６６へ温度制御信号を出力する。そして
、記憶部６８は、走査器制御部６３からパスライン６２
を介して送ら五る信号に応じて動作し、パスライン６２
を介して送られる情報の記憶、あるいは記憶した情報の
読出しを行なう。上記記憶部６８には、色変換部６４か
ら供給されるインクリデンの各色ごとの１頁分の色信号
あるいはドツトツクターンを記憶するメモリ６９１〜６
９４が設けられておシ、たとえばメモリ６９１にはイエ
ロウ（２）に対する色信号あるいはドツトパターンが、
メモリ６９゜にはマゼンタ（ロ）に対する色信号あるい
はドツトパターンがメモリ６９．にはシア７（Ｃ）に対
する色信号あるいはドツトツクターンが、メモリ６９４
にはブラック（Ｂ）に対する色信号あるいはドツト・リ
ーンがそれぞれ記憶され茗ようになっている。なお、上
記記憶部６８は図示しないバッテリによりパックアッグ
されておシ、電源しゃ断時に記憶内容が保護されるよう
になっている。

第１１図は色変換部６４を詳細に示すもので、光−イン
クリゼン色変換部８１、ディザマトリクス部８２および
７色マトリクス部８３などによって構成されている。光
−インクリダン色変換部８ノは、光電変換器１３から出
力される光の色信号をイエロウ（イ）、マゼンタ（ロ）
、シアン（Ｑ１ブラック（Ｂ）の各インクの色信号に色
変換するものである。この色変換は、たとえば次のよう
な方法によって行なわれるもので、第１２図を参照して
説明する。色変換部６４には、第１２図に示すような光
の色レベルからインクの色レベルへの変換表が複数個記
憶されている。今、光の色信号がグリーン（Ｇ）、イエ
ロウ（イ）、シアン（Ｃ）の３色で、走査器１１の光電
変換器１３から電圧レベル、たとえばＧ＝１＆ル）　、
　Ｙ＝２ｙｊ？ル）　、Ｃ＝３ｙＮルトで送られてきた
とすると、色変換部６４では上記変換表の中からＧ＝１
ボルトの変換表をさがしだし、その変換表内のＹ＝２デ
ル）　、　ｌ：：＝３ｙ３＃ルトの交点座標Ｑに記憶さ
れているインクの色レベル、たとえば熱転写インクリデ
ン３４がイエロウ（イ）、マゼンタ（ロ）、シアン（０
，ブラック（１３＞０４色ならば、Ｙ＝ｄレベル、　Ｍ
　＝　ｅレベル、Ｃ＝ｆレベルｒ　Ｂ　＝ｇレベルを読
出す。このようにして色変換を行なうものである。ディ
ザマトリクス部８２は、ディザ法を用いて濃淡画像を２
値化することによシ、中間調を有する色信号に変換する
ものである。

たとえば第１３図に示すように、インクリがンの各色の
色信号を各ドツトごとに異りたスレシールドレベルが対
応した４×４のディデマトリクスからなるディデマトリ
クスのレベルで比較し、この比較結果に応じて各ドツト
ごと“に印字か否かの信号が出力されるようになってい
る。

７色マトリクス部８３は、画像を所定のスレシ菖ルドレ
ペルで２値化することによシ、中間調を有さない色信号
に変換するものである。

第１４図は走査器制御部６３の要部を詳細に示すもので
、前記走査用モータ１８を駆動するドライバ９１、走査
用モータ１８の励磁相切換時間をカウントするタイマ９
２、パスライン６２とのインク７エイス用のスリーステ
ートバッファ９３．これらをそれぞれ制御するとともに
光電変換器１３へ光電変換用のクロ、りｄルスＣＫ、を
出力し、さらに信号処理全体の制御を司るメインＣＰＵ
　９４などによって構成される◎上記〕々ルスＣＫ！は
感熱ヘッド温度制御部６．７へも出力され、感熱ヘッド
温度制御部６７ではΔルスＣＫ１に同期して色変換部６
４からインクの色信号が入力される。

第１５図は搬送制御部６５の要部を詳細に示すもので、
前記プラテン３０を駆動するプラナｙ　モー　ｐ　（）
４ルスモータ）　Ｊ　ＯＪ　を駆動ｆルＰライパ１０２
、プラテンモータ１０１の励磁相切換時間をカウントす
るタイマ１０３、パスライン６２とのインタフェイス用
のスリーステートバッファ１０４、これらを制御すると
ともに感熱ヘッド温度制御部６７から感熱ヘッド駆動部
６６へ送られる転写データをオン、オフ制御するサブＣ
ＰＵ　１０５などによりて構成される◎上記サブＣＰＵ
　Ｊ　０５へは、感熱ヘッド温度制御部６７から転写デ
ータに同期して出力されるクロックツ々ルスＣＫ、が入
力される。また、上記サブＣＰＵ　Ｊ　０５から前記メ
インＣＰＵ　９４へ割込みをかけることができ、その割
込み信号ＳＩがメインＣＰＵ　９４の割込み入力端子Ｉ
ＮＴ２へ入力される。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、第１６図に示すフローチャートおよび第１７図に示す
タイミングチャートを用いて原稿の読取シから画像転写
までの動作について説明する。なお、第１６図は複写動
作の開始によシ用紙Ｐが給紙カセット４２からプラテン
３０へ送られた後からの７０−である。複写動作が開始
すると、プラテンモータ１０１がスローアップを開始す
る。プラテンモータ１０１は、所定ステ、ｆスローアッ
プ後に定速動作に移る・そして、！ラテンモータ１０１
がスタートから所定ステップ動作した後、サブＣＰＵ　
１０　ＢからメインＣＰＵ　９４へ割込み信号ｓｉを送
）、走査用モータ１８のスローアップを開始させる。走
査用モータ１８は、所定ステ、プスローアップした後に
定速動作に移る。走査用モータ１８とプラテンモータ１
０１の定速駆動ＰＰＳは、原稿の読取速度と画像転写速
度、それに機器（モータとそれによりて駆動される部分
のギヤ比など）によって決シ、同じではない。したがっ
て、そのスローアップも異なる。しかして、走査用モー
タ１８が所定ステップ動作すると、光電変換器１３は原
稿の画像先端に達する。すると、メインＣＰＵ　９４は
光電変換器１３による読取シを開始させ、同時にノクル
スＣＫ、を出力する。光電変換器１３では、ノクルスＣ
Ｋ１に同期して原稿を１ラインづつ読取シ、前述したよ
うに光の色信号を出力する。走査用モータ１８の定速駆
動ＰＰＳは、ノルスＣＫ１の整数倍に設定されておシ、
原稿１ラインの読取シと走査用モータ１８の動作とは同
期している。光電変換器１３からの光の色信号（Ｙ、Ｇ
、Ｃ）は、光電変換器１３が原稿の画像先端に達した時
点から所定時間ｔノ経過した時点に現われる。メインＣ
ＰＵ　９４は、色変換部６４に色変換を開始させ、これ
により色変換部６４からは光の色信号（Ｙ、Ｇ、Ｃ）が
インクの色信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂ）に変換されて出力さ
れる。この各インクの色信号（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｂ）はそれぞれ記憶部６８に記憶される。

しかして、メインＣＰＵ　９４は、感熱ヘッド温度制御
部６１に温度制御を開始させる。これによシ、感熱へ、
ド温度制御部６・７からは色変換部６４から入力された
インクの色信号（７）が転写／４ルス幅（転写データ）
に変換されて感熱ヘッド駆動部６６、に送られ、用紙Ｐ
上に１色目イエロウ（イ）の画像が転写される・感熱ヘ
ッド温度制御部６７からの転写データは、光電変換器１
３から光の色信号が出力された時点から所定時間ｔ８経
過した時点に現われる。ノ４ルスＣＫ、は、感熱ヘッド
温度制御部６１から転写データが出力される時点よシも
早く、感熱ヘッド温度制御部６７に温度制御を開始させ
た時点と同時に出力される。このノクルスＣＫ！が出力
されると、サブＣＰＵ　１０５はそのパルスＣＫ２に同
期して！ラテンモータ１０１の励磁相を切換え始め、グ
ラテン３０はノ々ルスＣＫｓに同期して動作する。この
同期が行われるのは、感熱ヘッド温度制御部６７から転
写データが出力される前でアシ、用紙Ｐの非画像部で行
われる〇したがって、同期の際にプラテンモータ１０１
の脱調があったとしても画像に影響がでることはない。

メインＣＰＵ　９４は、タイマ９２に走査用モータ１８
の励磁相を切換える時間を設定し、タイマ９２のカウン
ト終了信号がメインＣＰＵ９４の割込み入力端子ＩＮＴ
　１に入力されると、走査用モータ１８の励磁相を切換
えるとともにその移動ステップ数を加算する＠移動ステ
ップ数の合計が原稿の画像後端に達すると、メインＣＰ
Ｕ　９４は光電変換器１３の読取動作を停止させ、走査
用モータ１８のスローダウンを開始させる。原稿の後端
画像は、移動ステップ数が原稿の画像後端に達した時点
から所定時間ｔ３経過した時点に光電変換器１３から光
の色信号として出力され、色変換部６４、感熱へ、ド温
度制御部６７を通って、上記時間ｔ３経過した時点から
更に所定時間ｔ４経過した時点に転写データとして出力
される。そして、原稿の後端画像の信号を処理し終わる
と、メインＣＰＵ　９４からの信号によって光電変換器
１３、色変換部６４および感熱へ、ド温度制御部６７は
それぞれ動作を停止する。シラテンモータ１０１は、原
稿の画像後端で）４ルスＣＫ、が無くなっても動作を続
け、用紙Ｐの非画像部（ハクリ代）の開動作を続ける。

そして、用紙Ｐの後端手前に達すると！ラテンモータ１
０１はスローダウンを開始し、スローダウン後に停止す
る・以上でＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂの１色目イエロウ（７）の転写動
作は終了する。２色目マゼンタ（財）は、原稿画像の読
取動作はなく、１色目の転写時に記憶部６８に記憶され
た色変換後のＹ、Ｍ、Ｃ。

Ｂのデータを用いて転写動作が行われる。すなわち、記
憶部６８から読出されたマゼンタ（ハ）のデータは感熱
ヘッド温度制御部６７に送られ、以後、１色目と同様に
画像転写が行われる。この場合、ｆ−ｊ”ｃＰＵ１０５
からメインｃＰＵ９４へ割込み信号ｓ　ｆ゛が送られる
と、メインＣＰＵ　９４は１色目と同じタイミングで／
４ルスＣＫ、が出力されるよう記憶部６８からマゼンタ
（ハ）のデータを読出し、感熱ヘッド温度制御部６７へ
送る。

３色目シアン（Ｑおよび４色目プラ、り（Ｂ）の画像も
２色目と同様にして画像転写が行われる。なお、記憶部
６８に記憶されたイエロウ（１）のデータは、多数枚複
写を行々う場合に原稿画像の読取動作なしで転写を行な
うためである。

次に、プラテンモータ１０１が自走（タイマ１０２に時
間を設定し、その時間によシブラテンモータ１０１の励
磁相を切換え、）やルスＣＫ。

とは非同期で動作）し、第１７図のｂ点（パルスＣＫ、
が出力された時点）でΔルスＣＫ２に同期をとる方法に
ついて第１８図を用いて説明する。

搬送制御部６５のサブＣＰＵ　Ｊ　０５の割込み入力端
子ｌＮＴ１にタイマＩＱ２から１　ｍｓごとにクロック
７ぐルスが入力されているとき（プラテンモータ１０）
の定速駆動を１００　’ｏ　ｐｐｓとすると１ｍｍにな
る。ノ４ルスＣＫ、は２倍の２　ｍｓとする。）、第１
８図のＢ点で転写データと同期したノ々ルスＣＫ２がサ
ブＣＰＵ　１０５の割込み入力端子ＩＮＴ、に入力され
たとする。サブＣＰＵ　Ｊ　０５は、１ｍｍが設定され
ているタイマ１０，２にＯ，ｊｍｓ（１ｍｍの１／２）
を再設定し、Ｂ点から９．５ｍ＠後の０点で！ラテンモ
ータ１０１の励磁相を切換える＠同時に０点でタイＹ１
０２に１　ｍｇを設定し、０点からｌ・ｍｓｔ後のＤ点
で同様に励磁相を切換え、タイマ１０２に１　ｍｍを設
定する・タイマ１０２がまだカウント中のＥ点で、サブ
ＣＰＵ１０５の割込み入力端子ＩＮＴ、にパルスＣＫ、
が入力されたならばタイ−ｆ１０２を停止させ、タイマ
１０２に新たに０．５ｍｍを設定す・る。０．５　ｍ＋
ｓ後のＦＡでタイマ１０２がカウントアツプしたならば
励磁相を切換え、タイマ１０２に１　ｍｓを設定する。

１ｍ−後のＧ点で同様に励磁相を切換え、タイマノ０２
に１　ｍｍを設定する。ここで、たとえば／ぐルスＣＫ
、の周期（２ｍｓ）がずれて１、９　ｍｓになったとす
ると、Ｇ点から０．４ｍｍ後にサシＣＰＵ　２０５の割
込み入力端子ＩＮＴ、にノクルスＣＫ、が入′力される
。すると、サブＣＰＵ　Ｊ　０５はタイマ１０２に０．
５ｍｍを再設定し、０．５ｍ−後に励磁相を切換える。

以上のように、タイマ１０２のカウントア、ｆによル励
磁相を切換えるのを基本とし、同期用のパルスがきたな
らば、そのタイミングで励磁相は切換えずにタイＶ１０
２に通Ａ／２０時間を設定し、１７２時間経過後に励磁
相を切換える。このようにした場合、サブＣＰＵ　ｚ　
ｏ　ｓの割込み入力端子ｌＮＴｌとＩＮＴ、に入力され
る１発註の信号の位相ずれによるプラテンモータ１０１
の税調を防ぐことができる。

第１９図はこの脱調を説明したもので、第１８図のＩＮ
Ｔ、のＡ点とＩＮＴ、の１発註の０点との位相差がＯｍ
ｍの場合、０．５ｍｍ後に励磁相が変わシ、プラテンモ
ータ１０１の駆動ｐｐｓは１０００　ＰＰ５２０００　
ＰＰＳ→１０００　ＰＰＳと変化する（第１９図ａ）、
上記位相差がＱ、５ｍｍの場合、１　ｍｇ後に励磁相が
変わシ、プラテンモータ１０１の駆動ｐｐｓは１００Ｏ
ＰＰＳ−＋１０００ＰＰＳ−＋１０００ＰＰＢ−と変化
する（第１９図ｂ）。上記位相差がｉ　ｔｎｓの場合、
１．５　ｍｇ後に励磁相が変わシ、プラテンモール１０
１ｏ駆動ＰＰＳは１０００　ＰＰＳ　−＋　６６７　Ｐ
ＰＳ→１０００　ＰＰＳと変化する（第、１９図Ｃ）。

なお、駆動ｐｐｓの変化紘６６７　ＰＰ８〜２０００　
ＰＰＳである。これに対し、ＩＮＴ、が入力されたなら
ばそのタイミングで励磁相を切換える方法を・とったな
らば、Ａ点と０点との位相差がＯｎ−の場合、ｌＮＴｌ
のタイミングで励磁相を切換え、すぐＫＩＮＴ、のタイ
ミングで励磁相を切換えるため、プラテンモータ１０１
の駆動ｐｐｓは１００ＯＰＰＳ→ｃｏ　ＰＰＳ　→１０
００　ＰＰＢと変化しく第１９図ｄ）、プラテンモータ
１０１唸脱調する０以上説明したように、原稿読取用のΔルスＣＫ、と転写
データに同期したΔルスＣＫ！を用い、原稿読取シから
色変換まではパルスＣＫ１、転写データの出力から画像
転写まではΔルスＣＫトそれ以外の用紙搬送などは−々
ルスＣＫＩ、ＣＫ、と非同期なパルスで行なうようにし
たものである。

このよりにすることによシ、原稿の読取速度と画像の転
写速度を別にでき、光電変換器１３、色変換などの信号
処理回路および感熱へ、ド３１などをそれぞれに合った
速度で動作させることができる。また、原稿の読取シ、
用紙Ｐの搬送などにノ々ルスモータを使用でき、しかも
それを自起動領域以外で使用できる。さらに、前述のよ
うにプラテンモータｌ　Ｏｌ　ヲＡ　ルスＣＫ。

に同期させる方法をとれば、同期直後のモータの脱調を
防止できる。

なお、前記実施例では、熱転写式カラー複写機を例にと
って説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく
、たとえば原稿をレーデ光で走査して読取る走査手段を
有する電子写真式のレーデプリンタなど、他の画像形成
装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、走査手段の原稿読
取速度と画像形成手段の画像形成速度とを別にでき、走
査手段、信号変換手段、画像形成手段をそれぞれに合っ
た速度で動作さ、せることかできるとともに、原稿の読
取シ、被画像形成媒体の搬送などに７４ルスモータを使
用でき、しかもそれを自起動領域以外で使用できる画像
形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体的な
構成を概略的に示す外観斜視図、第２図は一部切久して
示す概略的斜視図、第３図は原稿走査部の構成を概略的
に示す側面図、第４図は原稿走査部の走査器移動機構を
示す斜視図、第５図は画像形成部の構成を概略的に示す
縦断側面図、第６図は転写動作状態を説明するための斜
視図、第７図は熱転写インクＩＪ　、ｙンの構成を示す
平面図、第８図は熱転写インクリｚンによる転写色を説
明するための図、第９図は″操作パネルの平面図、第１
θ図は制御回路を概略的に示すブロック図、！１１図は
色変換部の構成を示すブロック図、第１２図は色変換方
法を説明するための図、第１３図はディザ法を説明する
ための図、第１４図は走査器制御部の構成を示すノａ、
り図、＃！１５図は搬送制御部の構成を示すプロ、り図
、第１６図は動作を説−明するためのフローチャート、
第１７図は動作を説明するためのタイミングチャ〜）、
ｊｌｌ　８図はプラテンモータの同期方法を説明するた
めのタイミングチャート、第１９図は位相ずれによるプ
ラテンモータの駆動ＰＰＳの変動を説明するための図で
ある。Ｏ・・・原稿、Ｐ・・・用紙（被画像形成媒体）、７・
・・原稿台、８・・・原稿走査部、９・・・画像形成部
、１１・・・走査器、１３・・・光電変換器、１８・・
・走査用モータ（パルスモータ）、ＳＯ・・・プラテン
、３１・・・感熱へ、ド、３４・・・熱転写インクリぎ
ン（画像形成媒体）、６３・・・走査器制御部、６４・
・・色変換部、６５・・・搬送制御部、６６・・・感熱
ヘッド駆動部、６１・・・感熱ヘッド温度制御部、９４
・・・メインＣＰＵ、１０１・・・プラテンモータ（ノ
ヤルスモータ）、Ｊ　０５　・・・サブＣＰＵ　％　Ｃ
Ｋｌ　、ＣＫ２　”’パルス。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第３図第４図第６図第８図第１０図第１１図第１３図第１６図（ａ）第１６図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を光学的に走査して読取９画像情報を出力す
る走査手段と、この走査手段から得られる画像情報を画
像形成媒体の色に対応する色信号に変換する信号変換手
段と、この信号変換手段から得られる色信号に応じて前
記画像形成媒体を用いて被画像形成媒体上に原稿の画像
に対応した画像形成を行なう画像形成手段と、前記走査
手段および信号変換手段をそれぞれ制御する第１制御手
段と、前記画像形成手段を制御する第２制御手段とを具
備し、前記走査手段はノクルスによって駆動される光電
変換器およびこの光電変換器と前記原稿とを相対的に移
動させるためのノクルスモータを有し、前記信号変換手
段およびパルスモータを前記ノ４ルスを用いて動作させ
るようにしたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記画像形成手段は被画像形成媒体を搬送する搬
送手段を駆動するためのパルスモータを有し、このパル
スモータを動作させるパルスＣＫ、の周期をＴ３、前記
光電変換器を駆動する・臂ルスＣＫ、の周期をＴＩとし
、前記第１制御手段から第２制御手段へ前記・ぐルスＣ
Ｋ１を入力し、Ｔ２／２経過後に前記第２制御手段から
前記パルスＣＫ、を出力することによシ、前記パルスＣ
Ｋ１とＣＫ、との同期をとるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）原稿を光学的に走査して読取ル画像情報を出力す
る走査手段と、この走査手段から得られる画像情報を画
像形成媒体の色に対応する色信号に変換する信号変換手
段と、この信号変換手段から得られる色信号に応じて前
記画像形成媒体を用いて被画像形成媒体上に原稿の画像
に対応した画像形成を行なう画像形成手段と、前記走査
手段および信号変換手段をそれぞれ制御する第１制御手
段と、前記画像形成手段を制御する第２制御手段とを具
備し、前記画像形成手段は被画像形成媒体を搬送する搬
送手段およびこの搬送手段を駆動するためのパルスモー
タを有し、前記第２制御手段から出力されるパルスに同
期して前記ノ臂ルスモータを駆動し、前記信号変換手段
から画像形成手段へ色信号が送られている間だけ前記第
２制御手段から出力されるパルスを前記色信号に同期さ
せるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
（４）前記第２制御手段は前記パルスを出力するだめの
ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）を有
し、前記信号変換手段から色信号に同期したパルスを前
記ＣＰＵの割込み入力端子に入力することにより前記色
信号とノ母ルスとを同期させるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の画像形成装置。
（５）前記画像形成媒体は複数色の熱転写インクリボン
でちゃ、前記画像形成手段は信号変換手段からの色信号
に応じて前記熱転写インクリ。デンのインクを被画像形成媒体に熱転写するこすること
によシ、原稿の画像に対応した複数色の画像形成を行な
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第〜３
項記載の画像形成装置。