JPS60240470A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタの改良にかかシ、王に手動にて印字ヘ
ッドを動かすことにより印字のできる小型なプリンタに
関するものである。

〔発明の背景〕

近年、パーソナルコンピュータの普及とともに出力手段
としてのプリンタの需要か尚まってきた。従来のプリン
タは、周知のように、感熱。

ドツトインパクト、放電等の手段により印字対象（通常
９紙類）に印字するだめの印字ヘッドと、印字ヘッドを
動かすためのステッピングモータ纂によム駆動案−団宝
対９を駆動すＡための紙送り機構、印字ヘッドを駆動す
るだめの駆動回路で構成され、大部分一つの個体におさ
められている。従来のこのようなプリンタにおいては、
紙送り等の駆動系かあるため、大型で複雑となっている
。また、印字対象もフレキシビリティのある必硬があり
、きらに本のように綴られているものに対しては印字で
きないという欠点を有している。また厚紙のような厚い
紙に対しても印字が難しい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記従来技術の欠点を鑑み、小型軽量で
、さらに本の表紙等の堅い印字対象にも印字できるグリ
／りを提供することにある。

〔発明の概賛〕

本発明は、印字ヘッドを独立させ、手動によシ印字ヘッ
ドを印字対象に対して移動させ、同時に印字対象と印字
ヘッドとの相対速度を検出し、印字ヘッドの移動と同期
して、印字ヘッドの出力を印字対象に印字することによ
って上記目的を達成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を引用しなから詳細に説明する。第
１図は本発明の一実施例の概略説明図である。第１図に
おいて、１はパーソナルコンピュータ、２は本発明のプ
リンタ、６は印字対象（通常１紙）である、プリンタ２
は手動で印字対象５の上を動かされる。プリンタ２の上
部にあるスタートスイッチが押されると、パーソナルコ
ンピュータ１からは図示しないプリンタインタフェイス
回路に印字すべき文字あるいはグラフィックデータが転
送される。プリンタインタフェイス回路はプリンタ２の
移動に従って、印字対象３の上に、文字あるいはグラフ
ィックデータを印字する。

第２図は、印字の原理を示す図である。ここでは、印字
ヘッドとして、８ドツトのインラインヘッドを用いて説
明する。例えば、カタカナの１イｌを印次する場合には
、印字ヘッドが、ｒｌの位置に達したのを検出して、イ
ンラインヘッドのＤ６ドツトを印次する。次に印次ヘッ
ドがｘ２の位置に達したときにはＤ５を印字し、以下。

、Ｚ’３　、　、ｆｆ１４・・・・・・ｘ７にそれぞれ
達したときに、第２図でぬシつぶした点を印字すれば、
気イ〃という文字を印字できることとなる。このような
インライン印字ヘッドを用いた印字方式は、−プリンタ
で広く用いられているー 第３図は本発明によるプリンタの一実施例の断面図であ
る。印字方式は第２図で説明した原理によっている。第
３図において、４は国体。

５はスタートスイッチ、６はカセットホルダ。

７はリボンカセット、８は印字ヘッド、９は車輪、１０
ｔｒｉプーリ、１１はロータリエンコーダ。

１２はリボン、１３は車輪、１４けゴムベルト、１５は
平行バネ、１６はケーブル、１７はを取シ軸。

１８はハブである。第４図は第３図に示すＡ−Ａ’断面
図である。１６はケーブルである。第５図は更に第３図
に示す本発明のプリンタのＢ−Ｂ／断面図を示している
。第３図、第４図、第５図に従って構造を説明する。国
体４にはスタートスイッチ５が取９つけられている。ま
た国体４には、平行バネ１５を介してカセットホルダ６
が結合されている。印字ヘッド８はカセットホルダ６に
接続されてリボンカセット７はカセットホルダ６に着脱
できる構成で装着される。

リボンカセット７には、リボン１２が内蔵され。

リボン１２はハブ１８に巻かれ、一方のハブは巻取９軸
１７に挿入されている０巻取シ軸１７は国体４に可回転
に支持された車輪１５にゴムベルトを介して駆動される
。ロータリエンコーダ１１は、プーリ１０を介して、国
体４に接続された車輪９に当接している。スタートスイ
ッチ５と印字ヘッド８はケーブル１６を介して、図示し
ないインタフェイス回路と接続される。

次に動作について説明する。まず印字対象との位置検出
は、手動等で、印字対象との相対位置が変化すると、車
輪９．１３はそれに応じて回転する拳車輪９０回転はプ
ーリ１０を介してロータリエンコーダ１１を回転させ、
ロータリ、エンコーダからは、位置信号がケーブル１６
を介して外ａｔ＋に出ｔ＋吹引−ム、ロータ１１エンコ
ーダは、光栄式、磁気式が公知であシ、さらに回転に応
じて出力がでるものであれば、いす゛れの形式のもので
も使用しうる。

印字の動作は、印字ヘッド８にケーブル１６を介して、
印字データが送られると、印字ヘッド８は、データに従
って発熱する。印字ヘッド８と印字対象（図示せず）に
はさまれたリボン１２が加熱されインクが印字対象に転
写される。

熱転写方式として、公知の技術である。リボン１２は、
車輪１３０回転とともにゴムベルト１４を介して巻取り
軸１７を回転させてハブ１８の一方に巻き取られ、常に
未使用の部分のリボン１２が印字ヘッド８及び印字対象
に当接する。また、カセットホルダ６および印字ヘッド
８は平行バネ１５によシ国体４に接続されて、平行バネ
１５により印字対象に印字ヘッド８を押しつける構成と
なっているため、印字対象と、印字ヘッド８の接触は良
好とな）、印字品質が、接解状態の変化によシ濃淡が変
化することによりｅ化することを防いでいる。

リボンカセット７は、図示しない手段によって容易に着
脱できることはいうまでもないＯ印字ヘッドとして、感
熱ヘッドによる構成を説明したが、ワイヤトッド方式、
その他の方式でも構成できることは明白である。

”第６図に本発明によるプリンタを駆動するための駆動
回路の構成の一例を示す、第６図において１はパーソナ
ルコンピュータ、１９はマイクロプロセッサ、２０は印
字ヘッド駆動部、２１は印字ヘッド、２２は位置検出部
、２３はスタートスイッチである。

マイクロプロセッサ１９には、Ｒ，ＯＭ、　）ｉ、ＡＭ
が内蔵され、Ｒ，ＯＭにはプログラム、及び、印字する
ために必要なデータ、例えば、受は取ったアスキーコー
ドを第２図で示したような印字情報に変換するだめのデ
ータ、等が記憶されている。

またｆ（、Ａ　Ｍは、命令実行のためのメモリとして利
用される。マイクロプロセッサとしては公知の槙々のも
のが利用しうる。

第７図に印字のフローチャートを示し、第８回部字のタ
イミングチャートを示す。第６図、第７図、第８図を用
いて、印字の方法を説明する。マイクロプロセッサ１９
ヘパーソナルコンピユータ１から印字されるべき情報（
文字あるいはグラフィックデータ）が転送され、スター
トスイッチ２３が押されると、マイクロプロセッサ１９
は印字ヘッド駆動部２０へ、印字すべきデータ（発熱す
べきポイントデータ）゛を転送する。

スタートスイッチ２３からスタートパルスが入力される
と、最初の位置検出パルスが位置検出部２２から入力さ
れるのを待ち、位置検出パルスが入力されると印字パル
スを印字ヘッド駆動部２０へ印加する。印字ヘッド駆動
部２０は印字ヘッド２を駆動し、１ライン分だけいまま
で述べてきた方法により印字する。

１ライン分印字が終わるとマイクロプロセッサ１９は、
次のラインのデータを印字ヘッド駆動部２０へ送シ、次
の位置検出部２２の出力を待つ、次の位置検出部の出力
によシ、１ラインの印字を行う。この動作のくシ返しに
よって、文字あるいはグラフィックの印字をプリンタの
移動（主に手動による）に従って行ってゆく、パーソナ
ルコンピュータ１−から、データ終了信号が発生される
と、マイクロプロセッサ１９は初期状態に戻る。

スタートスイッチ２３が押されてから最初の位置検出パ
ルスが出力されるまで、印字を開始しないのは、ロータ
リエンコーダ等による位置検出部２２と実際のプリンタ
の位置の同期がとれていないため、最初に印字したライ
ンと次のラインとの間隔が変化し、印字品質が低下する
ことを防ぐためであシ、実際には１パルスでなく２〜３
パルス待ったほうが、安定するという実験結果が得られ
ている。

第３図に示す本発明の一実施例におけるスタートスイッ
チ杖、スタートスイッチとしての動作のみで説明したが
、印字を一担停止する機能あるいは、その機能を持つス
イッチを別に設けたり、停止させる機能あるいはスイッ
チを設けることも容易である。

また、マイクロプロセッサ１９の動作を変更することに
より、横畳き文字、Ｈ２誉き文字に対しても容易対応て
きることはいうまでもない。

また、マイクログロセクサ１９０機能をパーソナルコン
ビ、エータ１で行わせることも容易である。

以上、本発明は相対位置を検出することにより印字タイ
ミングを検出しているが相対連敗を検出しても同様な効
果は実現できる。

本発明は、印字ヘッド及び位置検出部、リボン等でプリ
ンタを構成できるため、プリンタが小型軽量になり、更
には低価格で提供できるという効果を有する・またスタ
ートスイッチを設けたため、改行時などには、プリンタ
の位置決めを手動で正確にしてから、プリントを開始で
き、従ってプリント位置の設駕が容易であるという効果
を有する。

さらには、スタートスイッチが押されても、位置検出パ
ルスの出力を待ってプリントするため・印字品質の低下
が防げるという効果も有する・ 本発明のプリンタは、印字対象が比較的平面状態を保っ
ていれば印字でき、普通の紙の上はもちろん、本の表紙
等の堅い紙のうえにも印字できる特徴を有する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、小型・＠量で・堅い紙の上等にも印字
できる便利なプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略説明図、第２図は印字
方式の説明図、第６図、第４図、第５図は本発明の一実
施例の断面図、第６図は本発明の駆動回路の一例を示す
ブロック図・第７はそのフローチャート図、第８図はタ
イミングチャート図である。 ２・・・・・・プリンタ ５・・・・・・スタートスイッチ ６・・・・・・カセットホルダ ７・・・・・・リボンカセット ８・・・・・・印字ヘッド ９１６・・・・・・車輪 １１・・・・・・ロータリエンコーダ １２・・・・・・リボン 代理人弁理士　高　橋　明　夫 第　１　図 ＠　２　回 °゛イ ″ｌ　０００００００ ２００００ｅ○０ ３０００００００ １−０’ＯＯ＠○○０ ５０００■○○○ 乙　Ｏ○０００００ ７０００■○○０ ３０００００００ 文、χ２χ３２４χ５χ６χ７　侃置Ｘ第　３　図 第４ｒＪ 第　Ｓ図 、へ 第　乙　冴り 第　７　阻

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、印字ヘッドを持つプリンタにおいて、印字対象との
   相対位置の変化を検出する手段を設け、プリンタの移動
   に応じて印字することを特徴とするプリンタ。