JPS60238722A - 定量秤 - Google Patents
定量秤Info
- Publication number
- JPS60238722A JPS60238722A JP9526584A JP9526584A JPS60238722A JP S60238722 A JPS60238722 A JP S60238722A JP 9526584 A JP9526584 A JP 9526584A JP 9526584 A JP9526584 A JP 9526584A JP S60238722 A JPS60238722 A JP S60238722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- measuring
- weighing
- gate
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば容器へ物品を一定量だけ投入したシ
、物品を収容した容器から一定量だけ物品を排出したり
する定量秤に関する。
、物品を収容した容器から一定量だけ物品を排出したり
する定量秤に関する。
従来、上記の容器へ物品を一定量名は投入する型の定量
秤には、物品を収容した溜めホッパの下方に物品が投入
されるホッパを配置し、このホッパには投入された物品
を計量する計量部を設け、当初にはホッパに大きな流量
で物品を投入しく以下、これを大投入と称する。）、計
量部の計量信号が第１の設定重量Ｗ１１以上になると、
流量を小さくシ（以下、これを中投入と称する。）、計
量信号が第２の設定重量Ｗ２以上になると、さらに流量
を小さくシ（以下、これを小投入と称する。）、計量信
号が第３の設定重量Ｗ３以上になると、投入を停止する
ものがあった。
秤には、物品を収容した溜めホッパの下方に物品が投入
されるホッパを配置し、このホッパには投入された物品
を計量する計量部を設け、当初にはホッパに大きな流量
で物品を投入しく以下、これを大投入と称する。）、計
量部の計量信号が第１の設定重量Ｗ１１以上になると、
流量を小さくシ（以下、これを中投入と称する。）、計
量信号が第２の設定重量Ｗ２以上になると、さらに流量
を小さくシ（以下、これを小投入と称する。）、計量信
号が第３の設定重量Ｗ３以上になると、投入を停止する
ものがあった。
このような定量秤では、投入流量の切替点数が大投入か
ら中投入への切替と、中投入から小投入への切替との２
回しかないので、切替時の流量変化が大きくなシ、第１
図に符号１．２で示すように計量信号に振動が発生して
いた。このような振動があると、計量に悪影響を及ぼし
、満足な精度が得られないので、これら振動が収まるま
で待たねばならず、計量時間が長びき能力低下の原因と
なっていた。
ら中投入への切替と、中投入から小投入への切替との２
回しかないので、切替時の流量変化が大きくなシ、第１
図に符号１．２で示すように計量信号に振動が発生して
いた。このような振動があると、計量に悪影響を及ぼし
、満足な精度が得られないので、これら振動が収まるま
で待たねばならず、計量時間が長びき能力低下の原因と
なっていた。
また、溜めホッパから投入される物品の流量の調整は、
例えば溜めホッパの下端に設けた複数枚７− ｒ Ｉｃ
；ｈ ｌ’Ｊ ｆｌ ｍ ｍ Ｄ ＣＩ Ｘき５をＡ
１９１行′わ１ておシ、すなわち段階的に行なわれてお
シ、溜めならず、流量変更の調整が面倒であった。
例えば溜めホッパの下端に設けた複数枚７− ｒ Ｉｃ
；ｈ ｌ’Ｊ ｆｌ ｍ ｍ Ｄ ＣＩ Ｘき５をＡ
１９１行′わ１ておシ、すなわち段階的に行なわれてお
シ、溜めならず、流量変更の調整が面倒であった。
この発明は、上記の両問題を解決した定量秤を提供する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
そのため、この発明は、第２図に示すように連続的に供
給する物品の供給量を供給制御信号の大きさに応じて制
御する供給装置４と、この供給装置４から供給された物
品を計量する計量部６と、この計量部６の計量信号を予
め定めた多数の設定重量と比較し、上記各設定重量を上
記計量信号が超えるごとにそれぞれ大きさが異なる上記
供給制御信号を生成する比較部８とを備えた構成である
。
給する物品の供給量を供給制御信号の大きさに応じて制
御する供給装置４と、この供給装置４から供給された物
品を計量する計量部６と、この計量部６の計量信号を予
め定めた多数の設定重量と比較し、上記各設定重量を上
記計量信号が超えるごとにそれぞれ大きさが異なる上記
供給制御信号を生成する比較部８とを備えた構成である
。
このように構成した定量秤では、計量部６の計量信号と
多数の設定重量とを比較部８で比較し、計量信号が各設
定重量を超えるごとに比較部８が生成する供給制御信号
に基づいて物品供給装置４からの物品供給量が制御され
る。従って、供給量の切替時点を従来のものよりも多く
することができ、切替時の供給量の変化を小さくでき、
計量信号に振動が生じることはない。よって、振動が収
まるまで待つ必要がなく、計量時間を短かくでき・る。
多数の設定重量とを比較部８で比較し、計量信号が各設
定重量を超えるごとに比較部８が生成する供給制御信号
に基づいて物品供給装置４からの物品供給量が制御され
る。従って、供給量の切替時点を従来のものよりも多く
することができ、切替時の供給量の変化を小さくでき、
計量信号に振動が生じることはない。よって、振動が収
まるまで待つ必要がなく、計量時間を短かくでき・る。
さらに、供給装置４は、供給制御信号の大きさに応じて
供給量を調整するものであるから、供給装置に収容され
ている物品の種類が変更されて、供給流量を変更する場
合も、供給制御信号の大きさを変えるだけでよく、非常
に簡単に行なえる。
供給量を調整するものであるから、供給装置に収容され
ている物品の種類が変更されて、供給流量を変更する場
合も、供給制御信号の大きさを変えるだけでよく、非常
に簡単に行なえる。
以下、この発明を第３図乃至第５図に示す１実施例に基
づいて詳細に説明する。第３図において、供給装置］０
は、溜めホッパ１２を有する。この溜めホッパ１２の下
端開口には投入グー）１４がその下端開口を開閉するよ
うに矢印１６方向に駆動軸１８を中心として回動可能に
設けられている。この投入ゲート１４の駆動軸１８は、
変速ギヤ２０を介してサーボモータ２２の回転軸に結合
され、この回転軸にはポテンショメータ２４も結合され
ている。このポテンショメータ２４の出力は、サーボア
ンプ２６に入力されている。このサーボアンプ２６には
Ｄ／Ａ変換器２日から出力も供給されている。サーボア
ンプ２６は両人力の電位差が零になるようにサーボモー
タ２２を駆動する。これによって、ＶＡ変換器２日の出
力に応じた量だけ、投入ゲート１４が開かれる。
づいて詳細に説明する。第３図において、供給装置］０
は、溜めホッパ１２を有する。この溜めホッパ１２の下
端開口には投入グー）１４がその下端開口を開閉するよ
うに矢印１６方向に駆動軸１８を中心として回動可能に
設けられている。この投入ゲート１４の駆動軸１８は、
変速ギヤ２０を介してサーボモータ２２の回転軸に結合
され、この回転軸にはポテンショメータ２４も結合され
ている。このポテンショメータ２４の出力は、サーボア
ンプ２６に入力されている。このサーボアンプ２６には
Ｄ／Ａ変換器２日から出力も供給されている。サーボア
ンプ２６は両人力の電位差が零になるようにサーボモー
タ２２を駆動する。これによって、ＶＡ変換器２日の出
力に応じた量だけ、投入ゲート１４が開かれる。
投入ゲート１４が開かれたことによシ、溜めホッパ１２
から物品が落下する。この落下した物品は、溜めホッパ
１２の下方に設けた計量ホッパ３０に投入される。この
計量ホッパ３０には計量部としてロードセル３２．３２
が設けられている。これらロードセル３２．３２からの
アナログ計量信号は、加算器３４によって加算された後
に、増幅器３６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３８でディジ
タル計量信号に変換され、マイクロコンピュータ４０に
供給さレル。
から物品が落下する。この落下した物品は、溜めホッパ
１２の下方に設けた計量ホッパ３０に投入される。この
計量ホッパ３０には計量部としてロードセル３２．３２
が設けられている。これらロードセル３２．３２からの
アナログ計量信号は、加算器３４によって加算された後
に、増幅器３６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３８でディジ
タル計量信号に変換され、マイクロコンピュータ４０に
供給さレル。
マイクロコンピュータ４０は、比較部として機能すると
共に、計量ホッパ３０の上端部開口を開閉蓋する排出ゲ
ート４２の制御部としても機能する。なお、４４は、排
出ゲート４２駆動用エヤーシリンダである。
共に、計量ホッパ３０の上端部開口を開閉蓋する排出ゲ
ート４２の制御部としても機能する。なお、４４は、排
出ゲート４２駆動用エヤーシリンダである。
次に第４図のフローチャートに基づいてマイクロコンピ
ュータ４０の各機能を説明する。まず、ステップ４６に
おいて、キースイッチ４８を用いて流量ＧＡ乃至ＧＥ、
切替重量ＷＡ乃至ＷＥをそれぞれ設定する。
ュータ４０の各機能を説明する。まず、ステップ４６に
おいて、キースイッチ４８を用いて流量ＧＡ乃至ＧＥ、
切替重量ＷＡ乃至ＷＥをそれぞれ設定する。
次に、ステップ５０において、キースイッチ４８または
外部から投入開始信号が入力されたが否か判断する。入
力されていなければ、ステップ５０を繰返す。入力され
ると、ステップ５２に移シ、流量ＧＡをＤ／Ａ変換器２
８に供給する。これによって、上述したようにい変換器
２８からの出力に応じて投入ゲート１４が開かれ、溜め
ホッパ１２から流量Ｇ′Ａで物品が計量ホッパ３０に投
入される。
外部から投入開始信号が入力されたが否か判断する。入
力されていなければ、ステップ５０を繰返す。入力され
ると、ステップ５２に移シ、流量ＧＡをＤ／Ａ変換器２
８に供給する。これによって、上述したようにい変換器
２８からの出力に応じて投入ゲート１４が開かれ、溜め
ホッパ１２から流量Ｇ′Ａで物品が計量ホッパ３０に投
入される。
次にステップ５４において、Ａ／Ｄ変換器３８のディジ
タル計量信号Ｗが設定重量ＷＡ以上であるか否が判断し
、以上でなければステップ５４を繰返し、以上であれば
ステップ５６に移シ、流量ＣＢをＤ／Ａ変換器２８に供
給する。これによって投入ゲート１４の開度が変化し、
流量がＧＢになる。そして、ステップ５８においてディ
ジタル計量信号Ｗが設定重量ＷＢ以上であるか否か判断
し、以上でなければステップ５日を繰返し、以上であれ
ばステップ６ｏに移り、流量ＧＣをい変換器２日に供給
する。これによって投入ゲートの開度が変化し、流量が
ＧＣに々る。そして、ステップ６２においてディジタル
計Ｊｉ信号Ｗが設定重量ＷＣ以上であるか否か判断し、
以上でなければステップ６２を繰返し、以上であればス
テップ６４に移シ、流量ＧＤをＤ／Ａ変換器２８に供給
する。これによって投入グー）１４の開度が変化し、流
量がＧＤになる。次に、ステップ６６においてディジタ
ル計量信号Ｗが設定重量ＷＤ以上であるか否か判断し、
以上でなければステップ６日を繰返し、以上であればス
テップ６日に移シ、流量ＧＥをＤ／Ａ変換器２日に供給
する。これによって投入ゲート１４の開度が変化し、流
量がＧＥになる。そして、ステップ７０においてディジ
タル計量信号Ｗが設定重量ＷＥ以上であるか否か判断し
、以上でなければステップ７０を繰返し、以上であれば
ステップ戦においてＤ／Ａ変換器２８に供給停止信号を
供給する。これによって、投入ゲート１４が閉じられ、
物品の供給が停止される。
タル計量信号Ｗが設定重量ＷＡ以上であるか否が判断し
、以上でなければステップ５４を繰返し、以上であれば
ステップ５６に移シ、流量ＣＢをＤ／Ａ変換器２８に供
給する。これによって投入ゲート１４の開度が変化し、
流量がＧＢになる。そして、ステップ５８においてディ
ジタル計量信号Ｗが設定重量ＷＢ以上であるか否か判断
し、以上でなければステップ５日を繰返し、以上であれ
ばステップ６ｏに移り、流量ＧＣをい変換器２日に供給
する。これによって投入ゲートの開度が変化し、流量が
ＧＣに々る。そして、ステップ６２においてディジタル
計Ｊｉ信号Ｗが設定重量ＷＣ以上であるか否か判断し、
以上でなければステップ６２を繰返し、以上であればス
テップ６４に移シ、流量ＧＤをＤ／Ａ変換器２８に供給
する。これによって投入グー）１４の開度が変化し、流
量がＧＤになる。次に、ステップ６６においてディジタ
ル計量信号Ｗが設定重量ＷＤ以上であるか否か判断し、
以上でなければステップ６日を繰返し、以上であればス
テップ６日に移シ、流量ＧＥをＤ／Ａ変換器２日に供給
する。これによって投入ゲート１４の開度が変化し、流
量がＧＥになる。そして、ステップ７０においてディジ
タル計量信号Ｗが設定重量ＷＥ以上であるか否か判断し
、以上でなければステップ７０を繰返し、以上であれば
ステップ戦においてＤ／Ａ変換器２８に供給停止信号を
供給する。これによって、投入ゲート１４が閉じられ、
物品の供給が停止される。
ここまでが、比較部として機能する。第５図にここまで
の計量信号の変化を示す。これからも判るように多段に
切替えることによって振動は生じていない。
の計量信号の変化を示す。これからも判るように多段に
切替えることによって振動は生じていない。
次にステップ７４で、エヤーシリンダ４４に開信号を供
給して、排出ゲート４２を開く。そして、ステップ７６
で排出時間が経過したか否か判断し、経過していなけれ
ばステップ７６を繰返し、経過していればステップ’７
Ｂでエヤーシリンダ４４に閉信号を供給して、排出ゲー
ト４２を閉じる。ここまでが排出ゲート制御部として機
能する。
給して、排出ゲート４２を開く。そして、ステップ７６
で排出時間が経過したか否か判断し、経過していなけれ
ばステップ７６を繰返し、経過していればステップ’７
Ｂでエヤーシリンダ４４に閉信号を供給して、排出ゲー
ト４２を閉じる。ここまでが排出ゲート制御部として機
能する。
次に、ステップ８０で投入継続か否か判断し、継続であ
れば、ステップ５０に戻シ、継続でなければ停止する。
れば、ステップ５０に戻シ、継続でなければ停止する。
上記の実施例では、流量を５段階に切替えたが、さらに
多段階に切替えてもよい。壕だ、上記の実施例ではＧＡ
乃至ＧＥＸＷＡ乃至ＷＥを全て設定したが、第６図に示
すように最初と最後の流量ＧＡ、 ＧＥ及び最初と最後
から２番目と最後の切替重量ＷＡ、 ＷＤ。
多段階に切替えてもよい。壕だ、上記の実施例ではＧＡ
乃至ＧＥＸＷＡ乃至ＷＥを全て設定したが、第６図に示
すように最初と最後の流量ＧＡ、 ＧＥ及び最初と最後
から２番目と最後の切替重量ＷＡ、 ＷＤ。
ＷＥだｉを設定し、これらの間の流量、切替重量はマイ
クロコンピュータ４０で演算してもよい。その場合、設
定重量は、順に△Ｗ （ＷＤ−ＷＡ／ｎ）だけ増加し、
切替重量は順にΔＧ（ＧＡ−ＣＢ／？Ｚ＋１ ）たけ増
加する。ただし、ｎはＷＡ、、ＷＤ間の区間数である。
クロコンピュータ４０で演算してもよい。その場合、設
定重量は、順に△Ｗ （ＷＤ−ＷＡ／ｎ）だけ増加し、
切替重量は順にΔＧ（ＧＡ−ＣＢ／？Ｚ＋１ ）たけ増
加する。ただし、ｎはＷＡ、、ＷＤ間の区間数である。
上記の実施例ではロードセ）ｖ３２．３２を計量ホ・ツ
ノく３０に設けたが、溜めホッパ１２側に設けてもよい
。
ノく３０に設けたが、溜めホッパ１２側に設けてもよい
。
その場合、計量信号は物品の投入に従って減少するので
、切替重量ＷＡ乃至ＷＥは、この順に小さくなるように
設定する必要がある。また、上記の実施例では、こ′の
考案を物品を自然落下させる型式の定量秤に実施したが
、他にスクリューツイータ゛や電磁フィーダを用いて物
品を供給する型式の定量秤に実施してもよい。また、こ
の実施例では駆動部にサーボモータを用いたが、その代
りにノクルヌモータポジショナー、多点位置決めシリン
ダ等を用いてもよい。
、切替重量ＷＡ乃至ＷＥは、この順に小さくなるように
設定する必要がある。また、上記の実施例では、こ′の
考案を物品を自然落下させる型式の定量秤に実施したが
、他にスクリューツイータ゛や電磁フィーダを用いて物
品を供給する型式の定量秤に実施してもよい。また、こ
の実施例では駆動部にサーボモータを用いたが、その代
りにノクルヌモータポジショナー、多点位置決めシリン
ダ等を用いてもよい。
第１図は従来の定量秤の計量信号の変化を示す図、第２
図はこの発明による定量秤のクレーム対応図、第３図は
この発明による定量秤の１実施例のブロック図、第４図
は同実施例のフローチャート、第５図は同実施例の計量
信号の変化を示す図、第６図は他の実施例の計量信号の
変化を示す図である。 ４・・・物品供給装置、６・・・計量部、８・・・比較
部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 才ｌ 目 Ｗ ２２図 サ ３［！１ 才４［！１ 肯６ 図
図はこの発明による定量秤のクレーム対応図、第３図は
この発明による定量秤の１実施例のブロック図、第４図
は同実施例のフローチャート、第５図は同実施例の計量
信号の変化を示す図、第６図は他の実施例の計量信号の
変化を示す図である。 ４・・・物品供給装置、６・・・計量部、８・・・比較
部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 才ｌ 目 Ｗ ２２図 サ ３［！１ 才４［！１ 肯６ 図
Claims (1)
- （１）連続的に供給する物品の供給量を供給制御信号の
大きさに応じて制御する供給装置と、この供給装置から
供給された物品を計量する計量部と、この計量部の計量
信号を予め定めた多数の設定重量と比較し上記各設定重
量を上記計量信号が超えるごとにそれぞれ大きさが異な
る上記供給制御信号を生成する比較部とを備える定量秤
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9526584A JPS60238722A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 定量秤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9526584A JPS60238722A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 定量秤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238722A true JPS60238722A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14132932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9526584A Pending JPS60238722A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 定量秤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238722A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218627U (ja) * | 1985-07-17 | 1987-02-04 | ||
| FR2596886A1 (fr) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 | Yamato Scale Co Ltd | Procede de commande et de controle de debit d'alimentation, notamment pour balances |
| JPH0382919A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 粉粒体などの計量装置 |
| JPH04118527A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-04-20 | Kamachiyou Seiko Kk | 計量装置 |
| JPH0843179A (ja) * | 1994-04-13 | 1996-02-16 | Optima Mas Fab Dr Buehler Gmbh & Co | 流動性の物質の容量および／または重量を計量するための装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4895264A (ja) * | 1972-03-16 | 1973-12-06 | ||
| JPS502971A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 | ||
| JPS564174U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-14 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9526584A patent/JPS60238722A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4895264A (ja) * | 1972-03-16 | 1973-12-06 | ||
| JPS502971A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 | ||
| JPS564174U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-14 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218627U (ja) * | 1985-07-17 | 1987-02-04 | ||
| FR2596886A1 (fr) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 | Yamato Scale Co Ltd | Procede de commande et de controle de debit d'alimentation, notamment pour balances |
| JPH0382919A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 粉粒体などの計量装置 |
| JPH04118527A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-04-20 | Kamachiyou Seiko Kk | 計量装置 |
| JPH0843179A (ja) * | 1994-04-13 | 1996-02-16 | Optima Mas Fab Dr Buehler Gmbh & Co | 流動性の物質の容量および／または重量を計量するための装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4880142A (en) | Powder weighing mixer and method thereof | |
| SU639428A3 (ru) | Способ подачи материалов в экструдер дл изготовлени полимерной пленки | |
| JPH07108730B2 (ja) | 定量供給制御方法 | |
| GB1292911A (en) | Improvements in and relating to apparatus for delivering weighed quantities of particulate commodities | |
| JP3402687B2 (ja) | 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 | |
| US3802522A (en) | Batch weighing system | |
| JPS60238722A (ja) | 定量秤 | |
| US3091301A (en) | Automatic feed rate compensation for automatic weighing system | |
| JPS63279119A (ja) | 粉体計量方法 | |
| US3062408A (en) | Apparatus for feeding materials at a regulated rate | |
| US3705636A (en) | Product weighing system | |
| CN2532466Y (zh) | 双斗快速电子计量称 | |
| US4582150A (en) | Automated, integrated, filling, check weighing, and self-correcting bagging apparatus and method | |
| JPH06199424A (ja) | スクリューフィーダ式定量切り出し装置 | |
| JP2553552B2 (ja) | 粉体の連続計量装置 | |
| JP2724072B2 (ja) | 高炉原料の切り出し制御方法 | |
| JPH02132011A (ja) | 粉粒体排出装置 | |
| JPH06158125A (ja) | 原料切出し秤量制御方法 | |
| RU2814509C1 (ru) | Автоматический комбинационный дозатор | |
| SU1121038A1 (ru) | Система автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок | |
| SU857723A1 (ru) | Система весового порционного дозировани | |
| SU1506285A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
| JPH0382919A (ja) | 粉粒体などの計量装置 | |
| JPH0686032U (ja) | 定量秤 | |
| SU932265A1 (ru) | Способ весового дозировани сыпучих материалов и дозатор сыпучих материалов |