JPS60234709A - 形状制御装置 - Google Patents
形状制御装置Info
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- JPS60234709A JPS60234709A JP59091642A JP9164284A JPS60234709A JP S60234709 A JPS60234709 A JP S60234709A JP 59091642 A JP59091642 A JP 59091642A JP 9164284 A JP9164284 A JP 9164284A JP S60234709 A JPS60234709 A JP S60234709A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は多段圧延スタンドを通して圧延される帯板の幅
方向の形状を検出し、所望の形状に制御するようにした
形状制御装置に関するものである。
方向の形状を検出し、所望の形状に制御するようにした
形状制御装置に関するものである。
［従来の技術１
熱間或は冷間圧延設備においては、第１図に示すように
複数の多段圧延スタンドａに帯板ｌ）を通し所望の板幅
及び板厚の製品を得ている。
複数の多段圧延スタンドａに帯板ｌ）を通し所望の板幅
及び板厚の製品を得ている。
該多段圧延スタンドａにより圧延される帯板すは、各種
の要因により端伸び、中伸び等を生じ易く、形状不侵等
の製品の品質低下を招いてしまう。
の要因により端伸び、中伸び等を生じ易く、形状不侵等
の製品の品質低下を招いてしまう。
そのため従来は、多段圧延スタンド８間にルーパーロー
ルＣを配設して、通過する帯板すの幅方向の張力を検出
し、ルーパーロールＣ前段の多段圧延スタンドａ′の作
業ロールプロフィルを変えて圧延するようにしている。
ルＣを配設して、通過する帯板すの幅方向の張力を検出
し、ルーパーロールＣ前段の多段圧延スタンドａ′の作
業ロールプロフィルを変えて圧延するようにしている。
板プロフィルを変更するためベンダー等でロールプロフ
ィルを変えて圧延するが、このことで板の形状が大幅に
乱れて圧延が困難になる。このため、板のプロフィルの
変更はスタンド間の形状センサーのモニターなくしては
形状の乱れの許容値を保ってプロフィルコントロールす
ることがむつかしい。
ィルを変えて圧延するが、このことで板の形状が大幅に
乱れて圧延が困難になる。このため、板のプロフィルの
変更はスタンド間の形状センサーのモニターなくしては
形状の乱れの許容値を保ってプロフィルコントロールす
ることがむつかしい。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は上述の従来の実状に鑑み、帯板の幅方向の形状
を適確に検出し、その許容制限内で圧延形状に応じた帯
板の断面プロフィル制御を行なえる形状制御装置を捉供
しようとするものである。。
を適確に検出し、その許容制限内で圧延形状に応じた帯
板の断面プロフィル制御を行なえる形状制御装置を捉供
しようとするものである。。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、多段圧延スタンド間に配設され、帯板の幅方
向の形状を複数に区分して検出する形状検出器と、該形
状検出器からの信号を入力して予め形状限５９設定器に
より設定された値と比較する比較器と、形状制御用アク
チュエーターどを備えてなり、該比較器からの信号に応
じて該形状制御用アクチュエーターの作動に制限を加え
るよう構成したことを特徴とする形状制御装置にがかる
ｂのである。
向の形状を複数に区分して検出する形状検出器と、該形
状検出器からの信号を入力して予め形状限５９設定器に
より設定された値と比較する比較器と、形状制御用アク
チュエーターどを備えてなり、該比較器からの信号に応
じて該形状制御用アクチュエーターの作動に制限を加え
るよう構成したことを特徴とする形状制御装置にがかる
ｂのである。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図乃至第６図は本発明の一実施例であり、ローラ１
をトーションバー２の先端部にビン３にて回転可能に取
り付け、該トーションバー２の基端部に設けたピン４を
ブラケット５に嵌合し、該嵌合部６に歪みゲージ例えば
ストレンゲ−シフを設番プ張力検出素子８どしである。
をトーションバー２の先端部にビン３にて回転可能に取
り付け、該トーションバー２の基端部に設けたピン４を
ブラケット５に嵌合し、該嵌合部６に歪みゲージ例えば
ストレンゲ−シフを設番プ張力検出素子８どしである。
図中、９はストレンゲ−シフからの電気信号を導くため
の導線ぐある。
の導線ぐある。
該張力検出素子８を、圧延すべき帯板１０の板幅よりも
広幅のフレーム１１の先端部に、幅方向−列となるよう
ブラケット１２において複数固定し、該フレーム１１を
多段圧延スタンド１３間の帯板１０通過ラインの上方又
は下方に位置ツ゛るよう軸１４によりブラケット１５へ
枢着し、該フレーム１１をモータ等の外部駆動力により
起伏し得るようにして形状検出器１６を構成しである。
広幅のフレーム１１の先端部に、幅方向−列となるよう
ブラケット１２において複数固定し、該フレーム１１を
多段圧延スタンド１３間の帯板１０通過ラインの上方又
は下方に位置ツ゛るよう軸１４によりブラケット１５へ
枢着し、該フレーム１１をモータ等の外部駆動力により
起伏し得るようにして形状検出器１６を構成しである。
更に、該形状検出器１６の各ス］−レンゲ−シフからの
導線９を比較器１７に接続し、各ストレンゲ−シフから
の電気信号を、形状限界設定器１８で入力設定した設定
形状制限値と比較するようにし、該比較器１７からの信
号をベンダー人力制を 限器１９に送り、外部入力設定器２０により設定した値
以下の信号を遮断し、設定値以上の信号をベンダー制御
器２１に送るようにし、該ベンダー制御器２１で１］−
ルベンダ−２２の開度を演算し、開度信号をロールベン
ダー２２に送り、ロールベンダー２２の開度を変化させ
て多段圧延スタンド１３の作業［ｌ−ル２３のロールプ
ロフィルをフィードバックコントロールし得るようにし
である。
導線９を比較器１７に接続し、各ストレンゲ−シフから
の電気信号を、形状限界設定器１８で入力設定した設定
形状制限値と比較するようにし、該比較器１７からの信
号をベンダー人力制を 限器１９に送り、外部入力設定器２０により設定した値
以下の信号を遮断し、設定値以上の信号をベンダー制御
器２１に送るようにし、該ベンダー制御器２１で１］−
ルベンダ−２２の開度を演算し、開度信号をロールベン
ダー２２に送り、ロールベンダー２２の開度を変化させ
て多段圧延スタンド１３の作業［ｌ−ル２３のロールプ
ロフィルをフィードバックコントロールし得るようにし
である。
以−りのように構成したので、フレーム１１を起こして
各張力検出素子８のローラ１が帯板１０の下面に一定の
張力で均一に当接するにうにしておき、走行する帯板１
０の張力を幅り向に張力検出素子８数と同数に区分して
検出し得るようにする。
各張力検出素子８のローラ１が帯板１０の下面に一定の
張力で均一に当接するにうにしておき、走行する帯板１
０の張力を幅り向に張力検出素子８数と同数に区分して
検出し得るようにする。
圧延された帯板１０に例えば両端部が薄く圧延されて端
伸びを生ずると、薄く圧延されて端伸びを生じた部分に
当接するローラ１にかかる張力が低下し、トーションバ
ー２が起きてストレンゲ−シフにかかる歪みが減少する
。ストレンゲ−シフにかかる歪みが減少すると該ストレ
ンゲ−シフから張力低下を示す電気信号が比較器１７に
送られる。
伸びを生ずると、薄く圧延されて端伸びを生じた部分に
当接するローラ１にかかる張力が低下し、トーションバ
ー２が起きてストレンゲ−シフにかかる歪みが減少する
。ストレンゲ−シフにかかる歪みが減少すると該ストレ
ンゲ−シフから張力低下を示す電気信号が比較器１７に
送られる。
帯板１０に中伸びが生ずると、中伸び部に当接する張力
検出素子８から張力低下を示す電気信号が出され、又帯
板１０の幅方向いずれかの区分に厚板部が生ずると、該
厚板部に当接する張力検出素子８のローラ１及びトーシ
ョンバー２が伏し、ストレンゲージ１にかかる歪みが増
大し、張力の増大を示す信号が比較器１７に送られる。
検出素子８から張力低下を示す電気信号が出され、又帯
板１０の幅方向いずれかの区分に厚板部が生ずると、該
厚板部に当接する張力検出素子８のローラ１及びトーシ
ョンバー２が伏し、ストレンゲージ１にかかる歪みが増
大し、張力の増大を示す信号が比較器１７に送られる。
このように、幅方向に一列に設けた各張力検出素子８に
より、帯板１０の各区分の板厚等の板形状が張力として
別個に検出され、夫々比較器１７に送られる。
より、帯板１０の各区分の板厚等の板形状が張力として
別個に検出され、夫々比較器１７に送られる。
該比較器１７においては、連続的に送られてくる形状検
出器１６からの張力信号を、形状限界設定器１８にＪ：
り入力設定した各区分の張力と夫々比較し、該各比較信
号をペングー人力制御器１９に送る。
出器１６からの張力信号を、形状限界設定器１８にＪ：
り入力設定した各区分の張力と夫々比較し、該各比較信
号をペングー人力制御器１９に送る。
該ベンダー人力制限器１９では、前記各比較信号と外部
入力設定器２０により設定した設定値とを比較し、該設
定値以上の比較信号のみをベンダー制御器２１に送る。
入力設定器２０により設定した設定値とを比較し、該設
定値以上の比較信号のみをベンダー制御器２１に送る。
該ベンダー制御器２１においては、形状検出器１６で検
出した帯板１０の端伸び、中伸び等の形状不良が制限を
こえるときに、前記比較信号に基づいてロールベンダー
２２を制限し、ロールベンダー２２にベンダー制限信号
を送る９゜該ベンダー制限信号により上段側の多段圧延
スタンド１３の［１−ルベンダ−２２の開度が調整され
、該多段圧延スタンド１３の作業ロール２３プロフイル
が変更されるので、圧延状況に応じて帯板の形状制限を
なし得る。
出した帯板１０の端伸び、中伸び等の形状不良が制限を
こえるときに、前記比較信号に基づいてロールベンダー
２２を制限し、ロールベンダー２２にベンダー制限信号
を送る９゜該ベンダー制限信号により上段側の多段圧延
スタンド１３の［１−ルベンダ−２２の開度が調整され
、該多段圧延スタンド１３の作業ロール２３プロフイル
が変更されるので、圧延状況に応じて帯板の形状制限を
なし得る。
なお、本発明の形状検出装置は上述の実施例のみに限定
されるものではなく、帯板を幅方向に複数区分して各区
分の張力を検出する形状検出器の区分数は二双上であれ
ばよく、区分数を多くすれば更に精度、Ｉ ＜板形状を
検出し得−Ｃ形状制御能力が高められること、形状検出
器は連続ミルに少なくとも１基設ければよいこと、又形
状検出器を設ける位置は最終段の多段圧延スタンド入側
とするのが好ましいが、いずれの多段圧延スタンドの入
側でもよいこと、形状制御手段としＣはロールベンダー
以タトにもＶＣロール、ロールシフ１〜装置等を用いて
もよいこと、等、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
されるものではなく、帯板を幅方向に複数区分して各区
分の張力を検出する形状検出器の区分数は二双上であれ
ばよく、区分数を多くすれば更に精度、Ｉ ＜板形状を
検出し得−Ｃ形状制御能力が高められること、形状検出
器は連続ミルに少なくとも１基設ければよいこと、又形
状検出器を設ける位置は最終段の多段圧延スタンド入側
とするのが好ましいが、いずれの多段圧延スタンドの入
側でもよいこと、形状制御手段としＣはロールベンダー
以タトにもＶＣロール、ロールシフ１〜装置等を用いて
もよいこと、等、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上述ぺたように本発明の形状制御装置によれば、張力
検出素子を幅方向に複数配列した形状検出器により走行
する帯板の張力から帯板の形状を検出し、形状検出器上
流側の多段圧延スタンドの作業ロールプロフィルを精度
よくコントロールすることができ、帯板の形状不良の発
生を制限内に抑えることができる等の種々の優れた効果
を発揮する。
検出素子を幅方向に複数配列した形状検出器により走行
する帯板の張力から帯板の形状を検出し、形状検出器上
流側の多段圧延スタンドの作業ロールプロフィルを精度
よくコントロールすることができ、帯板の形状不良の発
生を制限内に抑えることができる等の種々の優れた効果
を発揮する。
第１図は帯板圧延設備の説明図、第２図は第１図におけ
る従来のルーパーロールの説明図、第３図は本発明の形
状制ｔｌｌｌ装置の説明図、第４図は第３図における形
状検出器の詳細図、第５図は第４図のｖ部詳細図、第６
図は第４図のＶｌ〜■方向矢視図である。 １はローラ、２はトーションバー、７はストレンゲージ
、８は張力検出素子、１０ｔよ帯板、１３は多段圧延ス
タンド、１６は形状検出器、１７は比較器、１９はベン
ダー人力制限器、２１はベンダー制御器、２２は［１−
ルベングーを示罰。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第１図
る従来のルーパーロールの説明図、第３図は本発明の形
状制ｔｌｌｌ装置の説明図、第４図は第３図における形
状検出器の詳細図、第５図は第４図のｖ部詳細図、第６
図は第４図のＶｌ〜■方向矢視図である。 １はローラ、２はトーションバー、７はストレンゲージ
、８は張力検出素子、１０ｔよ帯板、１３は多段圧延ス
タンド、１６は形状検出器、１７は比較器、１９はベン
ダー人力制限器、２１はベンダー制御器、２２は［１−
ルベングーを示罰。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第１図
Claims (1)
- １）多段圧延スタンド間に配設され、帯板の幅方向の形
状を検出する形状検出器と、該形状検出器からの信号を
入力して予め形状限界設定器により設定された値と比較
する比較器と、形状制御用アクテコｌ−ターとを備えて
なり、該比較器からの信号に応じて該形状制御用アクチ
ュエーターの作動に制限を加えるよう構成したことを特
徴する形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091642A JPS60234709A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091642A JPS60234709A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 形状制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234709A true JPS60234709A (ja) | 1985-11-21 |
| JPH0586290B2 JPH0586290B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=14032175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59091642A Granted JPS60234709A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234709A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628347A1 (fr) * | 1988-03-09 | 1989-09-15 | Clecim Sa | Procede et installation perfectionnes pour le laminage continu d'une bande metallique |
| JP2001206601A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-07-31 | Sms Demag Ag | ループリフター |
| US6966207B2 (en) | 2003-04-02 | 2005-11-22 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Shape detecting apparatus |
| FR2879486A1 (fr) * | 2004-12-22 | 2006-06-23 | Vai Clecim Sa | Regulation de la planeite d'une bande metallique a la sortie d'une cage de laminoir |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666310A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Reikan Research Ltd | Device for automatically controlling shape of metallic sheet manufactured by means of rolling mill |
| JPS5770014A (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-30 | Hitachi Ltd | Plate-crown controlling device |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP59091642A patent/JPS60234709A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666310A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Reikan Research Ltd | Device for automatically controlling shape of metallic sheet manufactured by means of rolling mill |
| JPS5770014A (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-30 | Hitachi Ltd | Plate-crown controlling device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628347A1 (fr) * | 1988-03-09 | 1989-09-15 | Clecim Sa | Procede et installation perfectionnes pour le laminage continu d'une bande metallique |
| JP2001206601A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-07-31 | Sms Demag Ag | ループリフター |
| US6966207B2 (en) | 2003-04-02 | 2005-11-22 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Shape detecting apparatus |
| FR2879486A1 (fr) * | 2004-12-22 | 2006-06-23 | Vai Clecim Sa | Regulation de la planeite d'une bande metallique a la sortie d'une cage de laminoir |
| WO2006070087A1 (fr) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Regulation de la planeite d'une bande metallique a la sortie d'une cage de laminoir |
| US7748247B2 (en) | 2004-12-22 | 2010-07-06 | Siemens VAI Metals Tecnhnologies SAS | Regulating flatness of a metal strip at the output of a roll housing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586290B2 (ja) | 1993-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |