JPS6020293B2 - 搬送物の中心検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、任意サイズの搬送物（荷物）をその中心が
所定位置に達したとき停止させるのに用いる搬送物中心
検出方法に関するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。第１
図および第２図はこの発明の方法を実施するのに用いる
中心検出装置の一例を示すものであって、左右方向に間
隔をおいて配置された複数の搬送用無端ベルト６が、減
速機および電磁ブレーキ付き電動機からなる搬送用駆動
装置７により回転される前部駆動論８を後部従動輪９と
にわたって巻掛けられ、かつ各無端ベルト６における上
側水平部分は、前後方向に間隔をおいて配置された多数
の支承ローラ１０により支承され、前記搬送用駆動装置
７とこれにより矢印Ａ方向に循環駆動される複数の搬送
用無端ベルト６と多数の支承ローラ１０とにより搬送装
置１１が構成されている。

前記各搬送用無端ベルト６の間において搬送方向（前後
方向）に延長する無端チェーンからなる検出器移動用無
端条体１は、減速機および電磁ブレーキ付き電動機から
なる検出器移動用駆動装置１２により回転される前部の
駆動輪１３と後部の従動輪１４とにわたって巻掛けられ
、かつ前記無端条体１における上側の直線部分すなわち
搬送物移物路側の直線部分２に、投光器および受光器を
内蔵した反射型光電スイッチからなる搬送物前端検出器
３が固定され、さらに前記無端条体１における下側の直
線部分すなわち他方の直線部分４には、投光器および受
光器を内蔵した反射型光電スイッチからなる搬送物後端
検出器５が固定されている。

次に前記中心検出装置の動作について説明する。

検出動作を開始する前の準備段階では、第１図および第
２図に示すように、各検出器３，５が搬送方向に直角な
検出中心面１５上に置かれている。

この状態で搬送物（荷物）１６が搬送装置１ １の無機
ベルト６に戦遣されて矢印Ａ方向に前進搬送されていく
と、搬送物１６の前端縁が搬送物前端検出器３により検
出された瞬間に、その搬送物前端検出器３の信号により
検出器移動用駆動装置１２が運転されて、無機条体１が
無端ベルト６と等速で矢印Ｂ方向に循環駆動され、その
ため搬送物前端検出器３が搬送物１６の前端緑と同位相
を保ちながら前進移動すると共に、搬送物後端検出器５
が後退移動していく。

次いで搬送物後端検出器５により搬送物１６の後端が検
出された瞬間すなわち搬送物の中心が検出された瞬間に
、その搬送物後端検出器５の信号により、搬送用駆動装
置７および検出器移動用駆動装置１２の運転が直ちに停
止される。

次に所定時間を経過するとタイマーの動作により検出器
移動用駆動装置１２が逆方向に運転され、搬送物前端検
出器３と搬送物後端検出器５とが第１図および第２図に
示す元の位置に復帰すると同時に、検出器移動用駆動装
置１２の運転が自動的に停止される。この発明を実施す
る場合、無端条体１の上側の水平部分２に係合部材の下
部を取付け、搬送物の前面に係合部材を係合させ、その
搬送物により係合部材を介して無端条体１を駆動するよ
うに構成すれば、検出器移動用駆動装置を省略すること
ができる。

駆動論１３を後方に配置すると共に従動輪１４を前方に
配置してもよく、さらに搬送装置１１としては、チェー
ンコンベヤまたはその他の任意型式のコンベヤを使用し
てもよい。

また検出器３，５を有する無端条体１を、搬送物移送路
の下方において水平面内で循環駆動されるように設けて
もよく、あるいは搬送物移送路の左側または右側におい
て垂直面または水平面内で循環駆動されるように設けて
もよい。この発明によれば、搬送物移動路に沿って延長
する検出器移動用無端条体１における一方の直線部分２
に固定された搬送物前端検出器３と、前記無端条体１に
おける他方の直線部分４に固定された搬送物後端検出器
５とを、搬送物停止中心位置に配置し、搬送装置１１に
より前進搬送される搬送物１６の前端緑が搬送物前端検
出器３により検出されたとき、その検出信号により前記
無端条体１を循環駆動して、搬送物の移動速度と等速度
で搬送物前端検出器３を前進移動させると共に搬送物後
端検出器５を後退移動させるので、前進移動される搬送
物前端検出器３と後退移動される搬送物後端検出器５と
が中心位置から常に等しい距離に保たれ、しかも搬送物
後端検出器５により搬送物１６の後端縁が検出されると
同時に搬送装置１夕１の運転が停止されるので、搬送物
の前後方向長さの大小に関係なく、各種サイズの搬送物
の中心が所定位置に達したとき、これを正確に検出して
、搬送物を所定位置に正確に停止させることができる効
果が得られる。

０図面の簡単な説明 図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は搬送装置と中心検出装置との関係を示す側面図、第２
図はその平面図、第３図は中心検出装置が動作を開始し
ている状態を示す側面タ図、第４図は中心を検出した状
態を示す側面図である。

図において、１は検出器移動用無端条体、２は直線部分
、３は搬送物前端検出器、４は直線部分、５は搬送物後
端検出器、６は搬送用無端ベル０ト、７は搬送用駆動装
置、１１は搬送装置、１２は検出器移動用駆動装置、１
３は駆動論、１４は従動輪、１６は搬送物である。

第３図 第’図 第２図 秦ム図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送物移動路に沿つて延長する検出器移動用無端条
   体１における一方の直線部分２に固定された搬送物前端
   検出器３と、前記無端条体１における他方の直線部分４
   に固定された搬送物後端検出器５とを、搬送物停止中心
   位置に配置し、搬送装置１１により前進搬送される搬送
   物１６の前端縁が搬送物前端検出器３により検出された
   とき、その検出信号により前記無端条体１を循環駆動し
   て、搬送物の移動速度と等速度で搬送物前端検出器３を
   前進移動させると共に搬送物後端検出器５を後退移動さ
   せ、次いで搬送物１６の後端縁が搬送物後端検出器５に
   より検出させると同時に、その検出信号により搬送装置
   １１の運転を停止させることを特徴とする搬送物の中心
   検出方法。