JPS6020134B2 - ねじ切り制御方式 - Google Patents
ねじ切り制御方式Info
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- JPS6020134B2 JPS6020134B2 JP55145128A JP14512880A JPS6020134B2 JP S6020134 B2 JPS6020134 B2 JP S6020134B2 JP 55145128 A JP55145128 A JP 55145128A JP 14512880 A JP14512880 A JP 14512880A JP S6020134 B2 JPS6020134 B2 JP S6020134B2
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- JP
- Japan
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- main shaft
- feed
- spindle
- axis
- along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45216—Tapping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
- Y10T408/172—Responsive to Tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機を用いてねじ切りを行なう場
合、ねじ切り精度を向上させることができるねじ切り制
御方式に関するものである。
合、ねじ切り精度を向上させることができるねじ切り制
御方式に関するものである。
従来、数値制御工作機によりねじ切りを行なう場合は、
以下のシーケンスを固定サイクルにより行なわせるのが
一般的である。即ち、先ず第１図Ａに示すように、タッ
プーを被加工物２の×−Ｙ平面上の所定位層に、早送り
で位置決めする。次に同図Ｂに示すように、主軸を正転
ごせながら夕ッブ１のＺ軸方向の位置決めを早送りで行
ない、次いで同図Ｃに示すように主軸を正転させながら
、主軸の回転数とねじのりードとによって定まる送り速
度でタップ１を矢印方向に送り、ねじの切削を行なう。
所定量のねじの切削が終了したならば、主軸の回転、及
び送りを停止させる。−尚、この場合、主軸モータ（図
示せず）のィナーシヤーが送りモータ（図示せず）のイ
ナーシャーに比較して大きく、両者に停止指令を同時に
加えても、両者は同時に停止せずｔ送りモータ停止して
から主軸モータが停止するものであり、又、タップ１は
送りが停止しても主軸が回転していれば推力を有するも
のであるから、タップ１はタップマチック（図示せず）
等のタッパを介して主軸に取付けられている。次に同図
Ｄに示すように、主鰍を逆転させられると共に、主軸の
回転数とねじのりードとによって定まる送り速度でタッ
プ１を矢印方向に送り、タップ１が被加工物２から抜け
たならば、同図Ｄに示すように、タップ１を所定位置に
早送りで戻す。しかし、上述したシーケンスにより、ね
じ切りを行なう場合、以下のような欠点があった。
以下のシーケンスを固定サイクルにより行なわせるのが
一般的である。即ち、先ず第１図Ａに示すように、タッ
プーを被加工物２の×−Ｙ平面上の所定位層に、早送り
で位置決めする。次に同図Ｂに示すように、主軸を正転
ごせながら夕ッブ１のＺ軸方向の位置決めを早送りで行
ない、次いで同図Ｃに示すように主軸を正転させながら
、主軸の回転数とねじのりードとによって定まる送り速
度でタップ１を矢印方向に送り、ねじの切削を行なう。
所定量のねじの切削が終了したならば、主軸の回転、及
び送りを停止させる。−尚、この場合、主軸モータ（図
示せず）のィナーシヤーが送りモータ（図示せず）のイ
ナーシャーに比較して大きく、両者に停止指令を同時に
加えても、両者は同時に停止せずｔ送りモータ停止して
から主軸モータが停止するものであり、又、タップ１は
送りが停止しても主軸が回転していれば推力を有するも
のであるから、タップ１はタップマチック（図示せず）
等のタッパを介して主軸に取付けられている。次に同図
Ｄに示すように、主鰍を逆転させられると共に、主軸の
回転数とねじのりードとによって定まる送り速度でタッ
プ１を矢印方向に送り、タップ１が被加工物２から抜け
たならば、同図Ｄに示すように、タップ１を所定位置に
早送りで戻す。しかし、上述したシーケンスにより、ね
じ切りを行なう場合、以下のような欠点があった。
｛１｝ ねじの切削を行なう際、送りモータでタップ１
の送りを行なうことが必要であり、この送りにより振動
が発生する為、高いねじ精度を得ることは困難である。
‘２｝ 所定量のねじの切削が終了し、主軸の回転及び
送りを停止させる際、停止指令があった後も主軸モータ
の慣性力によってタップ１が前進し、ねじの切削が行な
われる為、ねじ穴の深さを一定にすることは困難である
。
の送りを行なうことが必要であり、この送りにより振動
が発生する為、高いねじ精度を得ることは困難である。
‘２｝ 所定量のねじの切削が終了し、主軸の回転及び
送りを停止させる際、停止指令があった後も主軸モータ
の慣性力によってタップ１が前進し、ねじの切削が行な
われる為、ねじ穴の深さを一定にすることは困難である
。
本発明は、前述の如き欠点を改善したものであり「その
目的は、ねじ精度の向上を図ることにある。
目的は、ねじ精度の向上を図ることにある。
以下実施例について詳細に説明する。第２図Ａ〜Ｃは、
本発明の実施例に於いて使用する工具の一構成例を示し
た断面図であり、同図Ｂ，Ｃはそれぞれ同図Ａのａ−ａ
′，ｂ−ｂ′線に沿った断面図である。
本発明の実施例に於いて使用する工具の一構成例を示し
た断面図であり、同図Ｂ，Ｃはそれぞれ同図Ａのａ−ａ
′，ｂ−ｂ′線に沿った断面図である。
同図Ａ〜Ｃに於いて、３は主軸、４はアーパ、５はベア
リング、６は座金、７はばね、８はスプラィン、９は切
欠き、１０はばね、１１は爪、１２はホルダ、１３はタ
ップである。又、第３図Ａ〜Ｆは第２図Ａ〜Ｃに示した
工具を用いてねじ切りを行なう際のシーケンスの一例を
示したものであり、本実施例は第３図Ａ〜Ｆに示したシ
ーケンスを固定サイクルにより行なわせるものである。
又、第４図は加工中の工具の状態を示す断面図であり、
第２図Ａ〜Ｃと同一符号は同一部分を示している。先ず
第３図Ａに示すように、タップ１３を被加工物４のＸ−
Ｙ平面上の所定位置に早送りで位置決めする。
リング、６は座金、７はばね、８はスプラィン、９は切
欠き、１０はばね、１１は爪、１２はホルダ、１３はタ
ップである。又、第３図Ａ〜Ｆは第２図Ａ〜Ｃに示した
工具を用いてねじ切りを行なう際のシーケンスの一例を
示したものであり、本実施例は第３図Ａ〜Ｆに示したシ
ーケンスを固定サイクルにより行なわせるものである。
又、第４図は加工中の工具の状態を示す断面図であり、
第２図Ａ〜Ｃと同一符号は同一部分を示している。先ず
第３図Ａに示すように、タップ１３を被加工物４のＸ−
Ｙ平面上の所定位置に早送りで位置決めする。
次に同図Ｂに示すように、主軸３を正転させながら、タ
ップ１３のＺ軸方向の位置決めを卓送りで行なう。この
場合「主軸３の回転はアーパ４、スプライン８、ホルダ
１２を介してタップ１３に伝達される。次に、同図Ｃに
示すように、主軸３を正転させながち、主軸３の回転数
とねじのりードとによって定まる送り速度でタップ１３
を送り、ねじの切削を行なう。この場合、送りモータ（
図示せず）による送りを穴底まで行なわず、同図Ｄに示
すように、途中で停止させる。これ以後は、同図Ｄに示
すように、主軸３の回転によるタップ１３自身の推進力
でねじの切削が行なわれる。主軸３の回転によりタップ
１３が前進すると、第４図に示すように、ホルダ１２の
スプラィン上面がアーパ４のスプラィン下面から外れ、
主軸３の回転がホルダ１２に伝達されなくなるので、タ
ップ１３は回転、及び前進を停止する。この場合、タッ
プ１３は、機械的に定まった長さ、即ち、ホルダ１２の
スプライン上面がァーバ４のスプライン下面から外れる
まで前進すると、回転及び前進を停止するものであるか
ら、ねじ穴の深さを正確なものとすることができる。次
に、主軸３を逆転させると共に、主軸の回転数とねじの
りードとによって定まる送り速度で、同図Ｆ‘こ示すよ
うに、タップ１３を矢印方向に送り、所定位置に戻す。
この場合、主軸３の回転（但し、この場合「主軸３が第
２図Ｃに示す矢印ｃ方向に回転しているとする。）は、
ホルダー２に設けられた切欠き９と爪１１とがかみ合う
ので、タップ１３に伝達され、従って、タップ１３を被
加工物１４から抜き取る際、ねじをこわすことはない。
尚、ねじ穴の深さを正確なものとする為には、タップ１
３の回転、前進が停止してから主軸３を逆転させる必要
があるが、例えば、送りモータによる送りを停止させて
から、一定時間後に主軸の逆転を指令するようにすれば
良い。又、ねじ穴からタップ１３が抜けるとばね７の作
用により、アーバ４とホルダー２のスプラィン８は所定
の位置でかみ合う。第５図は本発明のねじ切り制御方式
を適用した数値制御工作機械の一例を示したブロック線
図であり、ＰＴ‘ま指令テープ、ＴＲはテープリーダ、
ＲＥＧはしジスタ、ＤＲはデコーダ、ＳＣＣは制御回路
、ＴＭはタイマ、ＳＣＵは主軸モータ制御ユニット、Ｆ
ＰＧはフィードパルス発生器、ＩＮＰはインクボレー夕
、ＩＮＰＸ，川ＰＹ，ＩＮＰＺはそれぞれインクボレー
タＩＮＰの×軸、Ｙ軸、Ｚ軸ユニット、ＤＥＴは終点判
別器、ＳＳは主軸モータＳＰＭのサーボユニット、ＳＶ
ＯＸ，ＳＶＯＹ，ＳＶＯＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
のサーボモータＳＸ，ＳＹ，ＳＺのサーボユニット、Ｓ
ＰＨは主軸ヘッド、ＳＰＤは主軸、ＴＰＰは第２図に示
した構成を有するタップ、ＴＡＰはタップ、ＴＧは夕コ
メータゼネレータ、ＦＳＸ，ＦＳＹ，ＦＳＺはそれぞれ
×軸、Ｙ軸、Ｚ軸の送りねじである。
ップ１３のＺ軸方向の位置決めを卓送りで行なう。この
場合「主軸３の回転はアーパ４、スプライン８、ホルダ
１２を介してタップ１３に伝達される。次に、同図Ｃに
示すように、主軸３を正転させながち、主軸３の回転数
とねじのりードとによって定まる送り速度でタップ１３
を送り、ねじの切削を行なう。この場合、送りモータ（
図示せず）による送りを穴底まで行なわず、同図Ｄに示
すように、途中で停止させる。これ以後は、同図Ｄに示
すように、主軸３の回転によるタップ１３自身の推進力
でねじの切削が行なわれる。主軸３の回転によりタップ
１３が前進すると、第４図に示すように、ホルダ１２の
スプラィン上面がアーパ４のスプラィン下面から外れ、
主軸３の回転がホルダ１２に伝達されなくなるので、タ
ップ１３は回転、及び前進を停止する。この場合、タッ
プ１３は、機械的に定まった長さ、即ち、ホルダ１２の
スプライン上面がァーバ４のスプライン下面から外れる
まで前進すると、回転及び前進を停止するものであるか
ら、ねじ穴の深さを正確なものとすることができる。次
に、主軸３を逆転させると共に、主軸の回転数とねじの
りードとによって定まる送り速度で、同図Ｆ‘こ示すよ
うに、タップ１３を矢印方向に送り、所定位置に戻す。
この場合、主軸３の回転（但し、この場合「主軸３が第
２図Ｃに示す矢印ｃ方向に回転しているとする。）は、
ホルダー２に設けられた切欠き９と爪１１とがかみ合う
ので、タップ１３に伝達され、従って、タップ１３を被
加工物１４から抜き取る際、ねじをこわすことはない。
尚、ねじ穴の深さを正確なものとする為には、タップ１
３の回転、前進が停止してから主軸３を逆転させる必要
があるが、例えば、送りモータによる送りを停止させて
から、一定時間後に主軸の逆転を指令するようにすれば
良い。又、ねじ穴からタップ１３が抜けるとばね７の作
用により、アーバ４とホルダー２のスプラィン８は所定
の位置でかみ合う。第５図は本発明のねじ切り制御方式
を適用した数値制御工作機械の一例を示したブロック線
図であり、ＰＴ‘ま指令テープ、ＴＲはテープリーダ、
ＲＥＧはしジスタ、ＤＲはデコーダ、ＳＣＣは制御回路
、ＴＭはタイマ、ＳＣＵは主軸モータ制御ユニット、Ｆ
ＰＧはフィードパルス発生器、ＩＮＰはインクボレー夕
、ＩＮＰＸ，川ＰＹ，ＩＮＰＺはそれぞれインクボレー
タＩＮＰの×軸、Ｙ軸、Ｚ軸ユニット、ＤＥＴは終点判
別器、ＳＳは主軸モータＳＰＭのサーボユニット、ＳＶ
ＯＸ，ＳＶＯＹ，ＳＶＯＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
のサーボモータＳＸ，ＳＹ，ＳＺのサーボユニット、Ｓ
ＰＨは主軸ヘッド、ＳＰＤは主軸、ＴＰＰは第２図に示
した構成を有するタップ、ＴＡＰはタップ、ＴＧは夕コ
メータゼネレータ、ＦＳＸ，ＦＳＹ，ＦＳＺはそれぞれ
×軸、Ｙ軸、Ｚ軸の送りねじである。
本発明の制御方式を実施する為の指令データは、指令テ
ープＰＴをもつて代表される入力媒体に、次の形式的に
示す１ブロックの指令データとして記録される。
ープＰＴをもつて代表される入力媒体に、次の形式的に
示す１ブロックの指令データとして記録される。
Ｇ８４Ｘ−Ｙ−Ｚ−Ｒ−Ｐ−Ｆ−＊ ・・・・・
・のここでＧ８４は、本発明方式によるタップサイクル
を指令する指令データが、固定サイクル指令の形式で記
録されていることを示す識別コードで、＊はブロックエ
ンドマークである。
・のここでＧ８４は、本発明方式によるタップサイクル
を指令する指令データが、固定サイクル指令の形式で記
録されていることを示す識別コードで、＊はブロックエ
ンドマークである。
又、各一には、Ｘ軸移動量、Ｙ軸移動量、Ｚ軸切削送り
移動量、Ｚ軸早送り移動量、ドウェル時間、切削送り速
度を示す数値データが記憶されている。第６図に示すよ
うに、主軸を移動させる場合、｛Ｂ）‘こ示すようにパ
ンチした指令テープを使用する。
移動量、Ｚ軸早送り移動量、ドウェル時間、切削送り速
度を示す数値データが記憶されている。第６図に示すよ
うに、主軸を移動させる場合、｛Ｂ）‘こ示すようにパ
ンチした指令テープを使用する。
Ｇ８４ＸａＹｂなＲｄＰｅＦｆ＊
・・・・・・【Ｂ｝これは、次の【１｝〜ｔ７’のサイ
クル動作を意味する。
・・・・・・【Ｂ｝これは、次の【１｝〜ｔ７’のサイ
クル動作を意味する。
‘１｝ 主軸ＳＰＤを、Ｘ一Ｙ平面に於いて、現在位置
ｑｌよりＸ軸方向にａ、Ｙ軸方向にｂ、離れた位置ｑ２
に、早送りで位置決めする。
ｑｌよりＸ軸方向にａ、Ｙ軸方向にｂ、離れた位置ｑ２
に、早送りで位置決めする。
｛２１ 主軸ＳＰＤを、ｑ２点からＺ軸方向にｄだけ離
れた位置ｑ３点に、早送りで位置決めする。
れた位置ｑ３点に、早送りで位置決めする。
【３｝ 主軸ＳＰＤを、ｑ３点からＺ軸方向にｃだけ離
れたｑ４点まで、切削送り、即ち速度ｆで送る。（４ｉ
主軸ＳＰＤがｑ４真に到達した時点から、時間ｅの間
、送りのみを停止（ドウェル）する。
れたｑ４点まで、切削送り、即ち速度ｆで送る。（４ｉ
主軸ＳＰＤがｑ４真に到達した時点から、時間ｅの間
、送りのみを停止（ドウェル）する。
（この間、主軸ＳＰＤの回転による、タップＴＡＰ自身
の推進力でねじの切削が行なわれる。）‘５１ 前記時
間ｅの経過後、主軸モータＳＰＭを逆転させる。（尚、
逆転開始時から時間ｅ経過するまでは、Ｚ軸方向の送り
は行なわない。）■ 主軸逆転開始時から時間ｅを経過
した後、主軸ＳＰＤを−ＣだけＺ軸方向に移動する。（
タップＴＡＰが被加工物Ｗからぬけ、主軸ＳＰＤは、ｑ
３点に復帰する。）‘７１ 主軸ＳＰＤをＺ軸方向に早
送りで−ｄだけ移動する。
の推進力でねじの切削が行なわれる。）‘５１ 前記時
間ｅの経過後、主軸モータＳＰＭを逆転させる。（尚、
逆転開始時から時間ｅ経過するまでは、Ｚ軸方向の送り
は行なわない。）■ 主軸逆転開始時から時間ｅを経過
した後、主軸ＳＰＤを−ＣだけＺ軸方向に移動する。（
タップＴＡＰが被加工物Ｗからぬけ、主軸ＳＰＤは、ｑ
３点に復帰する。）‘７１ 主軸ＳＰＤをＺ軸方向に早
送りで−ｄだけ移動する。
（主軸ＳＰＤはｑ２点に復旧する。）尚、切削送り速度
ｆ（柳′ｍｉｎ）は、主軸ＳＰＤの回転数Ｓｏ（Ｒ．Ｐ
．Ｍ）とタップＴＡＰのリードＨｏ（側／ＲＥＶ）を用
いて次式‘１｝により計算するものである。ｆ二Ｓ。
ｆ（柳′ｍｉｎ）は、主軸ＳＰＤの回転数Ｓｏ（Ｒ．Ｐ
．Ｍ）とタップＴＡＰのリードＨｏ（側／ＲＥＶ）を用
いて次式‘１｝により計算するものである。ｆ二Ｓ。
ＸＨ。（肌／ｍｉｎ） …，．，‘１）又、
ドウェル時間ｅ（ｓｅｃ）は、ドウェルを行なっている
間に、被加工物Ｗに切るべきねじの長さＬ（肋）と主軸
ＳＰＤの回転数Ｓｏ（Ｒ．Ｐ．Ｍ）とタップＴＡＰのリ
ードＨｏ（肋′ＲＥＶ）を用い‐て次式ｔ２１により計
算するものである。ｅ＝６０Ｘ寺； …州 次に、前記固定サイクル指令データ｛Ｂ）が、テープリ
ーダＴＲで謙取られた時の、第５図に示した装置の動作
を説明する。
ドウェル時間ｅ（ｓｅｃ）は、ドウェルを行なっている
間に、被加工物Ｗに切るべきねじの長さＬ（肋）と主軸
ＳＰＤの回転数Ｓｏ（Ｒ．Ｐ．Ｍ）とタップＴＡＰのリ
ードＨｏ（肋′ＲＥＶ）を用い‐て次式ｔ２１により計
算するものである。ｅ＝６０Ｘ寺； …州 次に、前記固定サイクル指令データ｛Ｂ）が、テープリ
ーダＴＲで謙取られた時の、第５図に示した装置の動作
を説明する。
指令テープＰＴにパンチされている前記固定サイクル指
令データ脚が、テープリーダＴＲにより読取られると、
指令テ−プＰＴにパンチされている各数値データａ〜ｆ
は、レジスタＲＥＧの対応するレジスタ領域※Ｒ，ＹＲ
，ＺＲ，ＲＲ，ＰＲ，ＦＲに記憶される。
令データ脚が、テープリーダＴＲにより読取られると、
指令テ−プＰＴにパンチされている各数値データａ〜ｆ
は、レジスタＲＥＧの対応するレジスタ領域※Ｒ，ＹＲ
，ＺＲ，ＲＲ，ＰＲ，ＦＲに記憶される。
尚、レジスタ領域ＳＲには、固定サイクル指令データ【
Ｂ｝の直前の指令ブロック、又は、それ以前の指令ブロ
ックに於いて、予め指定された主軸モータＳＰＭの回転
数指令値ｓが記憶されている。デコーダＤＲは、識別コ
ード○８４及びブロックエンドマーク＊をデコードする
と、制御回路ＳＣＣに信号を送出し、これにより、前記
｛１｝〜｛７｝の動作を行．なう為に必要となる、次に
示すｍ′〜‘７｝′の動作が、制御回路ＳＣ〇こよる制
御のもとで行なわれる。
Ｂ｝の直前の指令ブロック、又は、それ以前の指令ブロ
ックに於いて、予め指定された主軸モータＳＰＭの回転
数指令値ｓが記憶されている。デコーダＤＲは、識別コ
ード○８４及びブロックエンドマーク＊をデコードする
と、制御回路ＳＣＣに信号を送出し、これにより、前記
｛１｝〜｛７｝の動作を行．なう為に必要となる、次に
示すｍ′〜‘７｝′の動作が、制御回路ＳＣ〇こよる制
御のもとで行なわれる。
‘１１′ レジスタＲＥＧのレジスタ領域ＳＲの内容、
即ち「主軸回転数の指令値ｓは、主軸モータ制御ユニッ
トＳＣＵに加えられており、主軸モータ制御ユニットＳ
ＣＵは、指令値ｓに比例した電圧信号を主軸モータＳＰ
ＭのサーボユニットＳＳに与え、主軸モータＳＰＭを回
転させている。
即ち「主軸回転数の指令値ｓは、主軸モータ制御ユニッ
トＳＣＵに加えられており、主軸モータ制御ユニットＳ
ＣＵは、指令値ｓに比例した電圧信号を主軸モータＳＰ
ＭのサーボユニットＳＳに与え、主軸モータＳＰＭを回
転させている。
主軸モータＳＰＭの回転速度は、タコメータゼネレータ
ＴＧより成る速度センサで検出され、この検出結果は、
主軸モータＳＰＭのサーボユニットＳＳに負帰還されて
おり、主軸モータＳＰＭは指令値ｓに等しい速度で回転
している。制御回路ＳＣＣは、レジスタＲＥＳのレジス
タ領域ＸＲ，ＹＲから、数値ａ，ｂを議出し、インクボ
レータＩＮＦの×鞠ユニットＩＮＰＸ及びＹ藤ユニット
ＩＮＰＹにセットし、これにより、インクポレ−タＩＮ
Ｐでパルス分配が開始される。
ＴＧより成る速度センサで検出され、この検出結果は、
主軸モータＳＰＭのサーボユニットＳＳに負帰還されて
おり、主軸モータＳＰＭは指令値ｓに等しい速度で回転
している。制御回路ＳＣＣは、レジスタＲＥＳのレジス
タ領域ＸＲ，ＹＲから、数値ａ，ｂを議出し、インクボ
レータＩＮＦの×鞠ユニットＩＮＰＸ及びＹ藤ユニット
ＩＮＰＹにセットし、これにより、インクポレ−タＩＮ
Ｐでパルス分配が開始される。
この時、フィードパルス発生器ＦＰＧには、予め定めら
れた早送り速度を示す数値Ｆｏが与えられており、フィ
ードパルス発生器ＦＰＧは早送り速度に対応したパルス
列を出力している。インクボレータＩＮＰはフイードパ
ルス発生器ＦＰＧからのパルス列に同期してＸ軸、Ｙ軸
同時２鞠のパルス分配を行ない、×軸、Ｙ軸の分配パル
スをサーボユニットＳＶＯＸ，ＳＶＯＹに加え、サーボ
モータＳＸ，ＳＹ、送りねじＦＳＸ，ＦＳＹを回転させ
、タップＴＡＰと被加工物ＷとのＸ−Ｙ平面に於ける相
対的位置決めを早送りで行なう。インクボレー夕風Ｐは
、指令値ａ，ｂに相当する分配パルスを出力すると、パ
ルス分配動作を終了し、終点判別器ＤＥＴは、分配パル
スの送出終了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに
加える。■′ 次に制御回路ＳＣＣはしジスタ領域ＲＲ
から数値ｄを議出し、ィンタポレータｍＰのＺ軸ユニッ
トＩＮＰＺにセットし、これにより「 インタポレータ
州Ｐでパルス分酌が開始される。
れた早送り速度を示す数値Ｆｏが与えられており、フィ
ードパルス発生器ＦＰＧは早送り速度に対応したパルス
列を出力している。インクボレータＩＮＰはフイードパ
ルス発生器ＦＰＧからのパルス列に同期してＸ軸、Ｙ軸
同時２鞠のパルス分配を行ない、×軸、Ｙ軸の分配パル
スをサーボユニットＳＶＯＸ，ＳＶＯＹに加え、サーボ
モータＳＸ，ＳＹ、送りねじＦＳＸ，ＦＳＹを回転させ
、タップＴＡＰと被加工物ＷとのＸ−Ｙ平面に於ける相
対的位置決めを早送りで行なう。インクボレー夕風Ｐは
、指令値ａ，ｂに相当する分配パルスを出力すると、パ
ルス分配動作を終了し、終点判別器ＤＥＴは、分配パル
スの送出終了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに
加える。■′ 次に制御回路ＳＣＣはしジスタ領域ＲＲ
から数値ｄを議出し、ィンタポレータｍＰのＺ軸ユニッ
トＩＮＰＺにセットし、これにより「 インタポレータ
州Ｐでパルス分酌が開始される。
この場合もフィードパルス発生器ＦＰＧは、卓送り速度
に対応するパルス列を出力しているので「サーボモータ
ＳＺ、送りねじＦＳＺの回転により、Ｚ軸方向に移動さ
れる主軸ヘッドＳＰＨは早送りでＺ髄に沿って移動し、
これに伴ってタップＴＡＰもＺ鼠に沿って移動する。指
令数値ｄに対応した分配パルスを出力すると、ィンタポ
レータｍＰはパルス分配動作を終了し「終点判別器ＤＥ
Ｔは分配パルスの送出終了を検出すると、この旨を制御
回路ＳＣＣに通知する。‘３’〆 次に制御回路ＳＣＣ
は、レジスタ領域ＦＲから切削送り速度を示す数値ｆを
読出し、フィードパルス発生器ＦＰＧにセットする。
に対応するパルス列を出力しているので「サーボモータ
ＳＺ、送りねじＦＳＺの回転により、Ｚ軸方向に移動さ
れる主軸ヘッドＳＰＨは早送りでＺ髄に沿って移動し、
これに伴ってタップＴＡＰもＺ鼠に沿って移動する。指
令数値ｄに対応した分配パルスを出力すると、ィンタポ
レータｍＰはパルス分配動作を終了し「終点判別器ＤＥ
Ｔは分配パルスの送出終了を検出すると、この旨を制御
回路ＳＣＣに通知する。‘３’〆 次に制御回路ＳＣＣ
は、レジスタ領域ＦＲから切削送り速度を示す数値ｆを
読出し、フィードパルス発生器ＦＰＧにセットする。
これにより、フィードパルス発生器ＦＰＧからィンタポ
レータ的Ｐに加えられるパルス列の周波数は、切削送り
速度に対応したものとなる。次に制御回路ＳＣＣはしジ
スタ領域瓜から数値ｃを議出し、インクボレータＩＮＰ
のＺ軸ユニットＩＮＰＺにセットし「 これにより、イ
ンタポレータＩＮＰは切削送り速度に対応した分配パル
スををサーボユニットＳＶＯＺに加え、サーボモータＳ
Ｚ送りねじＦＳＺを回転させ、タップＴＡＰを切削送り
速度で被加工物Ｗへ向って送る。ィンタポレータ州Ｐは
、指令数値ｃに対応した分配パルスを出力するとパルス
分配動作を終了し、終点判別器ＤＥＴは分配パルスの送
出終了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知す
る。■′ 次に制御回路ＳＣＣは、レジスタ領域ＰＲか
らドウェル時間を示す数値ｅを読出し、この数値ｅを、
タイマＴＭ内の基準時間間隔の基準パルスに従って減算
カウントするカウンタ（図示せず）にプリセットする。
レータ的Ｐに加えられるパルス列の周波数は、切削送り
速度に対応したものとなる。次に制御回路ＳＣＣはしジ
スタ領域瓜から数値ｃを議出し、インクボレータＩＮＰ
のＺ軸ユニットＩＮＰＺにセットし「 これにより、イ
ンタポレータＩＮＰは切削送り速度に対応した分配パル
スををサーボユニットＳＶＯＺに加え、サーボモータＳ
Ｚ送りねじＦＳＺを回転させ、タップＴＡＰを切削送り
速度で被加工物Ｗへ向って送る。ィンタポレータ州Ｐは
、指令数値ｃに対応した分配パルスを出力するとパルス
分配動作を終了し、終点判別器ＤＥＴは分配パルスの送
出終了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知す
る。■′ 次に制御回路ＳＣＣは、レジスタ領域ＰＲか
らドウェル時間を示す数値ｅを読出し、この数値ｅを、
タイマＴＭ内の基準時間間隔の基準パルスに従って減算
カウントするカウンタ（図示せず）にプリセットする。
そして、タイマＴＭはカウンタのカウント値が“０”に
なった時、制御回路ＳＣＣにドウェル終了信号を送出す
る。この間「 Ｚ軸方向の送りは停止されているが、主
軸モータＳＰＭは指令値ｓに対応した回転数で回転して
いるので、前項湖′に於けるパルス分配動作の終了時に
、タップＴＡＰが被加工物Ｗと僅かでもかみあっている
ようにすれば、タップＴＡＰ自身の推集力によってねじ
の切削が行なわれる。‘５）′ 制御回路ＳＣＣはタイ
マＴＭからのドウェル終了信号を受信すると、主軸モー
タ制御ユニットＳＣＵに逆転指令を送出し、主軸ＳＰＤ
を逆転させると共に、レジスタ領域ＰＲからドゥェル時
間を示す数値ｅを議出し、タイマＴＭ内のカウン外こ数
値ｅをプリセットする。
なった時、制御回路ＳＣＣにドウェル終了信号を送出す
る。この間「 Ｚ軸方向の送りは停止されているが、主
軸モータＳＰＭは指令値ｓに対応した回転数で回転して
いるので、前項湖′に於けるパルス分配動作の終了時に
、タップＴＡＰが被加工物Ｗと僅かでもかみあっている
ようにすれば、タップＴＡＰ自身の推集力によってねじ
の切削が行なわれる。‘５）′ 制御回路ＳＣＣはタイ
マＴＭからのドウェル終了信号を受信すると、主軸モー
タ制御ユニットＳＣＵに逆転指令を送出し、主軸ＳＰＤ
を逆転させると共に、レジスタ領域ＰＲからドゥェル時
間を示す数値ｅを議出し、タイマＴＭ内のカウン外こ数
値ｅをプリセットする。
そして、タイマＴＭはカウンタのカウント値が“０”に
なった時、ドウェル終了信号を制御回路ＳＣＣに送出す
る。■′ 制御回路ＳＣＣはタイマＴＭからのドウェル
終了信号を受信すると、レジスタ領域狐から数値ｃを読
込み、内部に設けられている演算回路（図示せず）によ
って、一ｃを演数により求め、ィンタポレータ…ＰのＺ
藤ユニットＩＮＰＺにセットする。
なった時、ドウェル終了信号を制御回路ＳＣＣに送出す
る。■′ 制御回路ＳＣＣはタイマＴＭからのドウェル
終了信号を受信すると、レジスタ領域狐から数値ｃを読
込み、内部に設けられている演算回路（図示せず）によ
って、一ｃを演数により求め、ィンタポレータ…ＰのＺ
藤ユニットＩＮＰＺにセットする。
この時インクボレータＩＮＰには、フィードパルス発生
器ＦＰＧから切削送り速度に対応した周波数のパルス列
が加えられているので、ィンタポレータＩＮＰは、切削
送り速度に対応した分配パルスをサーボユニットＳＶＯ
Ｚに加え、サーボモータＳＺ、送りねじＦＳＺを回転さ
せ、主軸ＳＰＤを上昇させる。ィンタポレータｍＰは数
値−ｃに対応した分配パルスを出力するとパルス分配動
作を終了し、終点判別器ＤＥＴは分配パルスの送出終了
を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知する。‘
７｝′ 次に制御回路ＳＣＣは、フィードパルス発生器
ＦＰＧに早送り速度を示す数値Ｆｏをセットすると共に
、レジスタ領域舷Ｒから数値ｄを謙込み、演算により−
ｄを求め、ィソタポレータｍＰのＺ軸ユニットＩＮＰＺ
にセットする。
器ＦＰＧから切削送り速度に対応した周波数のパルス列
が加えられているので、ィンタポレータＩＮＰは、切削
送り速度に対応した分配パルスをサーボユニットＳＶＯ
Ｚに加え、サーボモータＳＺ、送りねじＦＳＺを回転さ
せ、主軸ＳＰＤを上昇させる。ィンタポレータｍＰは数
値−ｃに対応した分配パルスを出力するとパルス分配動
作を終了し、終点判別器ＤＥＴは分配パルスの送出終了
を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知する。‘
７｝′ 次に制御回路ＳＣＣは、フィードパルス発生器
ＦＰＧに早送り速度を示す数値Ｆｏをセットすると共に
、レジスタ領域舷Ｒから数値ｄを謙込み、演算により−
ｄを求め、ィソタポレータｍＰのＺ軸ユニットＩＮＰＺ
にセットする。
これにより、ィンタポレータＩＮＰは早送り速度に対応
した分配パルスをサーボユニットＳＶＯＺに加えてサー
ボモータＳＺ、送りねじＦＳＺを回転させ、主軸ＳＰＤ
を早送り速度で上昇させ、ｑ２点に復帰させる。終点判
別器ＤＥＴは、数値−ｃに対応した分配パルスの送出終
了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知し、制
御回路ＳＣＣは、これにより主軸制御ユニットＳＣＵに
与えていた主軸モー夕逆転指令をリセットする。以上説
明したように、本発明は、アーバ４、ベアリング５、座
金６、ばね７、スプラィン８、切欠き９、ばね１０、爪
１１、ホルダ１２等から成るタッパを介してタップを主
軸に取付け、且つねじの切削時、送りモー外こよる送り
は僅かしか行なわず、主軸の回転によるタップ自身の推
進力によってねじの切削を行なうものであるから、送り
モータでタップを送ることにより発生する振動の影響を
受けず、従って、ねじ精度を高いものとすることができ
る利点がある。
した分配パルスをサーボユニットＳＶＯＺに加えてサー
ボモータＳＺ、送りねじＦＳＺを回転させ、主軸ＳＰＤ
を早送り速度で上昇させ、ｑ２点に復帰させる。終点判
別器ＤＥＴは、数値−ｃに対応した分配パルスの送出終
了を検出すると、この旨を制御回路ＳＣＣに通知し、制
御回路ＳＣＣは、これにより主軸制御ユニットＳＣＵに
与えていた主軸モー夕逆転指令をリセットする。以上説
明したように、本発明は、アーバ４、ベアリング５、座
金６、ばね７、スプラィン８、切欠き９、ばね１０、爪
１１、ホルダ１２等から成るタッパを介してタップを主
軸に取付け、且つねじの切削時、送りモー外こよる送り
は僅かしか行なわず、主軸の回転によるタップ自身の推
進力によってねじの切削を行なうものであるから、送り
モータでタップを送ることにより発生する振動の影響を
受けず、従って、ねじ精度を高いものとすることができ
る利点がある。
又、タッパは、ねじの切削中に送りを停止させてからは
、機械的に定まる所定量のねじの切削が終了するまでの
間のみ、主軸の回転をタップに伝達するものであるから
、ねじ穴の深さを正確なものとすることができる利点が
ある。更に、１ブロックで、Ｘ−Ｙ平面での移動指令、
Ｚ軸方向の早送り移動量、Ｚ軸方向の切削送り移動量、
ドゥェル指令値並びに切削送り速度指令値を指令できる
ので、指令方法がきわめて簡単、単純となる利点がある
。
、機械的に定まる所定量のねじの切削が終了するまでの
間のみ、主軸の回転をタップに伝達するものであるから
、ねじ穴の深さを正確なものとすることができる利点が
ある。更に、１ブロックで、Ｘ−Ｙ平面での移動指令、
Ｚ軸方向の早送り移動量、Ｚ軸方向の切削送り移動量、
ドゥェル指令値並びに切削送り速度指令値を指令できる
ので、指令方法がきわめて簡単、単純となる利点がある
。
第１図Ａ〜Ｅは従釆のねじ切りのシーケンスの説明図、
第２図Ａ〜Ｃは本発明の実施例に使用する工具の断面図
、第３図Ａ〜Ｆは本発明の実施例に於けるねじ切りのシ
ーケンスの説明図、第４図は工具の加工中の状態を示す
断面図、第５図は本発明の実施例のブロック線図、第６
図は主軸の動きを説明する図である。 １，１ ３，ＴＡＰはタップ、２，１ ４，Ｗは被加工
物、３，ＳＰＤは主軸、４はアーバ、５はベアリング、
６は座金、７，１０はばね、８はスプラィン、９は切欠
き、１１は爪、１２はホルダ、ＰＴは指令テープ、ＴＲ
はテープリーダ、ＲＥＧはしジスタ、ＤＲはデコーダ、
ＳＣＣは制御回路、ＴＭはタイマ、ＳＣＵは主軸モータ
制御ユニット、ＦＰＧはフィードパルス発生器、ＩＮＰ
はィンタポレータ、ＤＥＴは終点判別器、ＳＸ，ＳＹ，
ＳＺはサーボモータ、ＳＰＭは主軸モータ、ＳＶＯＸ，
ＳＶＯＹ，ＳＶＯＺはサーボユニット、ＳＰＨは主軸ヘ
ッド、ＴＰＰはタツパ、ＴＧはタコメータゼネレータ、
ＦＳＸ，ＦＳＹ，ＦＳＺは送りねじである。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 函 蛾
第２図Ａ〜Ｃは本発明の実施例に使用する工具の断面図
、第３図Ａ〜Ｆは本発明の実施例に於けるねじ切りのシ
ーケンスの説明図、第４図は工具の加工中の状態を示す
断面図、第５図は本発明の実施例のブロック線図、第６
図は主軸の動きを説明する図である。 １，１ ３，ＴＡＰはタップ、２，１ ４，Ｗは被加工
物、３，ＳＰＤは主軸、４はアーバ、５はベアリング、
６は座金、７，１０はばね、８はスプラィン、９は切欠
き、１１は爪、１２はホルダ、ＰＴは指令テープ、ＴＲ
はテープリーダ、ＲＥＧはしジスタ、ＤＲはデコーダ、
ＳＣＣは制御回路、ＴＭはタイマ、ＳＣＵは主軸モータ
制御ユニット、ＦＰＧはフィードパルス発生器、ＩＮＰ
はィンタポレータ、ＤＥＴは終点判別器、ＳＸ，ＳＹ，
ＳＺはサーボモータ、ＳＰＭは主軸モータ、ＳＶＯＸ，
ＳＶＯＹ，ＳＶＯＺはサーボユニット、ＳＰＨは主軸ヘ
ッド、ＴＰＰはタツパ、ＴＧはタコメータゼネレータ、
ＦＳＸ，ＦＳＹ，ＦＳＺは送りねじである。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 函 蛾
Claims (1)
- １ 主軸モータにより駆動される主軸、該主軸にタツパ
を介して装着されたタツパ、被加工物と前記主軸とを前
記主軸軸方向及び前記主軸と独立な少なくとも１軸に沿
つて相対的に運動させる送りモータを備えた工作機構と
、指令データ記録媒体からの指令データに基づいて、前
記主軸モータ及び送りモータに対する回転指令を発生す
る数値制御装置とを含む数値制御工作機械により、前記
被加工物にねじ切りを行なうねじ切り制御方式に於いて
、前記タツパは前記タツパが一端に固定される棒状のホ
ルダと、該ホルダを前記主軸軸方向に推移可能に収容す
る前記主軸に固定される筒状のアーバとからなり、前記
ホルダはその外壁に切欠と第１のスプラインとを有し、
前記アーバはその内壁に前記タツパの推移量が所定範囲
にある場合には前記第１のスプラインと係合して前記主
軸の回転を前記ホルダに伝達し前記タツパの推移量が前
記所定範囲を越えた場合には前記第１のスプラインと係
合しない第２のスプラインと、前記主軸が逆転した場合
に前記切欠と係合して前記主軸の回転を前記ホルダに伝
達し前記主軸が正転した場合は前記切欠と係合しない爪
とを有し、前記指令データ記録媒体は１ブロツクの指令
データとして前記独立な少なくとも１軸に沿う移動量、
前記主軸軸方向に沿う早送りによる移動量、前記主軸軸
方向に沿う切削送りによる移動量、ドウエル指令値、切
削送り速度指令値、及び固定サイクル識別コードとを含
み、前記数値制御装置は前記１ブロツクの指令データを
読込んだ際、前記各移動量及び指令値に基づいて、前記
独立な少なくとも１軸に沿う運動の制御と、前記主軸に
沿う早送り速度による運動の制御と、前記主軸に沿う切
削送り速度による運動の制御と、前記主軸軸方向送り運
動の所定時間停止制御と、主軸回転の逆転制御と、前記
主軸軸方向に沿う前記方向とは反対方向の切削送り速度
による運動の制御と、前記主軸軸方向に沿う前記方向と
は反対方向の早送り速度による運動の制御とを順次行な
うことを特徴とするねじ切り制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145128A JPS6020134B2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | ねじ切り制御方式 |
| PCT/JP1981/000288 WO1982001336A1 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | Threading control system |
| US06/395,081 US4571687A (en) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | Screw cutting control system |
| EP81902822A EP0062681B1 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | A thread cutting control method |
| DE8181902822T DE3176177D1 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-16 | A thread cutting control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145128A JPS6020134B2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | ねじ切り制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771724A JPS5771724A (en) | 1982-05-04 |
| JPS6020134B2 true JPS6020134B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=15378043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55145128A Expired JPS6020134B2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | ねじ切り制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4571687A (ja) |
| EP (1) | EP0062681B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6020134B2 (ja) |
| DE (1) | DE3176177D1 (ja) |
| WO (1) | WO1982001336A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167731A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | Fanuc Ltd | タツピング加工方法 |
| JP2510980B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1996-06-26 | 株式会社安川電機 | ネジ切削制御方法 |
| DE3625503A1 (de) * | 1986-07-28 | 1988-02-11 | Dieter Kuehne | Gewindebohrmaschine |
| JPS63123605A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Fanuc Ltd | タツピング加工制御装置 |
| GB8812292D0 (en) * | 1988-05-24 | 1988-06-29 | Black & Decker Inc | Improvements in/relating to power tools |
| JP2581797B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1997-02-12 | オ−クマ株式会社 | 同期制御方法及びその装置 |
| JPH087626B2 (ja) * | 1990-03-27 | 1996-01-29 | 株式会社安川電機 | ２つのサーボ系間の追従制御方式 |
| US7003373B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for numerical control |
| JP4572157B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2010-10-27 | 本田技研工業株式会社 | ねじ成形方法及びねじ成形装置 |
| US7650598B2 (en) * | 2006-08-09 | 2010-01-19 | National Tsing Hua University | Method for allocating registers for a processor |
| WO2024214301A1 (ja) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | ファナック株式会社 | 指令生成装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS457595Y1 (ja) * | 1966-08-22 | 1970-04-11 | ||
| US3854837A (en) * | 1973-02-23 | 1974-12-17 | Textron Inc | Apparatus and means for performing a method for controlled deep hole drilling |
| SU477794A1 (ru) * | 1973-07-09 | 1975-07-25 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения | Патрон дл нарезани резьбы |
| US4079235A (en) * | 1976-12-27 | 1978-03-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Computer numerically controlled threadcutting machine tool |
| JPS5520419Y2 (ja) * | 1977-05-30 | 1980-05-16 | ||
| US4096770A (en) * | 1977-06-06 | 1978-06-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for modifying the position of a machine slide to compensate for different following errors |
| CH636787A5 (de) * | 1978-12-04 | 1983-06-30 | Max Hetzel | Elektronisch gesteuerte gewindeschneidmaschine. |
| JPS6044088B2 (ja) * | 1979-09-29 | 1985-10-01 | ブラザー工業株式会社 | 異常検出装置を備えたタツプ盤 |
-
1980
- 1980-10-17 JP JP55145128A patent/JPS6020134B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-10-16 WO PCT/JP1981/000288 patent/WO1982001336A1/ja active IP Right Grant
- 1981-10-16 DE DE8181902822T patent/DE3176177D1/de not_active Expired
- 1981-10-16 US US06/395,081 patent/US4571687A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-10-16 EP EP81902822A patent/EP0062681B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4571687A (en) | 1986-02-18 |
| WO1982001336A1 (en) | 1982-04-29 |
| JPS5771724A (en) | 1982-05-04 |
| EP0062681B1 (en) | 1987-05-13 |
| DE3176177D1 (en) | 1987-06-19 |
| EP0062681A1 (en) | 1982-10-20 |
| EP0062681A4 (en) | 1985-03-06 |
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