JPS6016272B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、左右に所定の間隔をおいて配置した二本の
針を有しペダルを前踏み操作から解放操作することによ
りミシンを針下位暦に停止すると共にペダルを前踏み操
作または解放操作から後踏み操作することによりミシン
を針上位畳に停止するように関連したミシンの制御装置
に関し、特に角縫い時における針の停止位置を制御する
装置に関するものである。

従来、上記したミシンにより角縫いを行なう場合には、
レバー等を操作して角部内側の針を休止状態にしてから
ペダルを前踏み操作して外側針に所定針数の縫目を形成
した後にペダルを解放操作してミシンを針下位層に停止
し、外側針を中心に布を所定角度回してから再びペダル
を前踏み操作して内側角部に対応する位置まで所定針数
の縫目を形成した後にペダルを解放してミシンを針下位
層に停止し、しバ−を復帰操作して二本針による普通縫
いを可能とさせていたが、縫い作業中に誤ってペダルを
後踏みすると次のような欠点を生じた。

即ち、外側針が外側角部で上位直に停止すると布を外側
針を中心に回すときに布が動かされるために外側針の針
落ちがズレたり、糸が余計に引き出されて糸たるみとな
って商品の品質を低下した。また、特関昭５０−１８４
６号公報等に示されるようにペダル後踏みにより角縫い
を形成して針下位直に停止するものにおいては、ミシン
停止時に常に針下位贋になるので、布を取り出すときに
プーリ一を手により回して針上位直にするようにしなけ
ればならず、作業が煩雑となる欠点を生じた。

この発明は上記従釆のものの欠点を除去することを目的
とする。この発明の実施例を図面により説明すると、ミ
シン頭部の機枠１に回動可能に支持した主軸（図示しな
い）後方には駆動部（図示しない）との間にベルト２を
かけわたして駆動部に運動して主軸を回動するようにプ
ーリ−３を固定し、主軸後端には主軸の一回動に対して
一回上下動する針棒の上下位置に対応する主軸回転角を
検知する針位置検知装置４を設ける。

尚、この針位置検知装置４は針棒の上死点よりやや先行
した回転角を検知するようにしてある。各筒に下端に針
５ａ，５ｂを固定した針棒６ａ，６ｂを布送り方向に直
交して左右に配列し、主軸に連動し且つ同期して上下動
可能にあご部７に支持すると共に、常には不作用状態に
維持する作用力を受けている公知の休止機構８が作用状
態となることにより、左右針棒６ａ，６ｂの一方を適宜
に主軸との運動を遮断して上死点手前に休止状態に保持
可能とす。布送り方向に平行する固定直線を中心に機枠
１に回動可能に支持した支持軸９の一端を休止機構８に
連結し、他端に先端をあご部７先方へ配置するレバー１
０の基部を固定し、支持軸９を中心としてレバー１０を
一方へ、たとえば第１図時計方向へ回動したときには第
１図左方の針棒６ａを、また反時計万向へ回動したとき
‘こは第１図右方の針棒６ｂを休止状態にするように休
止機構８を作用すると共に、時計方向及び反時計方向間
の中間位置にするときには左右両針棒６ａ，６ｂが作動
状態とするように休止機構８を不作用にするように関連
させてある。支持軸９の休止機構８との連結部後方には
先端中央部を凸状に突出形成して突部１１としたカム板
１２を固定し、また支持軸９に平行な鞠１３に回動可能
に支持し且つミシン機枠１に一端を固定した巻きばね２
６により常に第２図左方への作用力を受ける係合体１４
の先端を二又状に形成し、その一側を前方へ折曲した係
止部１５の内方側端面をカム板１２の先端面に対向配置
し、レバー１０が中間位置にあるときには係合部１５の
内方側端面をカム板１２の突部１１に係合して巻きばね
２６の作用力に抗して係合体１４を第２図右方の回動位
置に維持し、レバー１０が一方または他方位置に回敷し
たときにはカム板１２の突部１１両側方の切欠部１６ａ
または１６ｂに係合し、巻きばね２６の作用力により係
合体１４を第２図左方へ回敷すると共に、休止機構８の
作用力に抗してカム板１２を回動位置に維持する。係合
体１４二又部の他方の側部１７上部に永久磁石１８を固
定し、この永久磁石１８上方に対向して係合部１５がカ
ム板１２の切欠部１６ａまたは１６ｂに係合していると
き、即ち係合体１４が第２図左方に回動したときのみに
永久磁石１８の磁気を感知する磁気感知体１９を機枠１
に固定する。また係合体１４側方へ突出する支持部２０
‘ま、機枠１手前に配置した操作榛２１を押圧操作する
ことにより作用する電磁石２２のプランジャー２３の先
端を固定し、電磁石２２の作用時にプランジャーを吸引
して係合体１４を巻封まね２６の作用力に抗して係合部
１５がカム板１２の突部１１に係合するまで第２図右方
へ回敷するように関連させてある。２４は角縫い時にお
ける針５ａまたは５ｂの一方のみによる縫目形成の所定
数を選択するダィァルであり、手動的な角縫い及び後述
するカウン外こよる自動的な角縫い時の一針、二針、四
針、八針のそれぞれの針数を選択することができ、また
、２５ａはカウンタによる自動的角縫いの状態を、また
２５ｂは手動的角縫いの状態を表示する表示灯である。

次にこの実施例の電気回路について説明すると、端子Ｖ
ｃは電源投入時に論理的なＨレベル（以降日と省略する
）の低電流を、また端子Ｖａにはマグネットドライブ用
の高電流をそれぞれ供給される電源端子であり、山Ｗ及
びＴＳＷはペダル操作に関連して開閉する操作スイッチ
であり、スイッチはＷはペダル中間位置においては開路
していてペダル前踏み位置で開路となることにより、ト
ランジスタＴｒｌへベース入力を投入して導通し、スイ
ッチＴＳＷはペダル中間位置においては開閉していてペ
ダル後踏み位置で閉路となる。

またＲＳＷは操作棒２１を押圧操作したときに閉路とな
る常開スイッチである。ＰＳは針位置検知装置４におい
てミシン主軸の針上下位置に対応する回転角を検知して
閉路となってＨレベルの信号を発生する検知スイッチ、
ＬＳは磁気感知体１９が永久磁石１８の磁気を感知した
ときに論理的なＬレベル（以後Ｌと省略する）の信号を
発生する感知スイッチ、ＩＲは電源投入時に瞬時的にＬ
レベルとなった後にＨレベルとなる信号を発生するイニ
シャルリセット回路である。ＣＴはＡ〜Ｄの出力端子を
有する二進のＩＣカウンタであり、ｆｆは公知のＪＫフ
リップフロツプ、ＦＦＩ〜ＦＦ４は、公知のＲＳフリツ
プフロツプ、ＴＩ〜Ｔ３はそれぞれ△ｔｌ〜△ｔ３のセ
ット時間を有してＨレベルの信号入力時にそれぞれのセ
ット時間の間Ｑ出力をＬレベルとする公知のモ／マルチ
であり、ＧＩ〜Ｇ２１は公知のＩＣナンドゲート、ＢＩ
〜Ｂ１４は入力信号の論理を反転する公知のにインバー
タ、ＥＩ〜Ｅ４は同じく公知のェクスクルーシブノア、
ＤＩ及びＤ２はＨレベル信号入力時に発光する発光ダイ
オードであって発光時にそれぞれ表示灯２５ａ，２５ｂ
を点灯状態にする。Ｙはスイッチングパルスを発振し続
ける発振回路であり、Ｚはダィアル２４の一針、二針、
四針、八針の選択位置に順次に対応した出力端子ａ，ｂ
，ｃ，ｄ及び手動の選択位置に対応する端子ｅを有する
デジタルスイッチであり、端子ａ，ｂ，ｃ，ｄのうちダ
ィアル２４により選択した針数に対応する端子のみの出
力がＬレベルとなって他はＨレベルとなり、ダィアル２
４を手動位置にして端子ｅを選択したときには端子ａ，
ｂ，ｃ，ｄは全て日レベルとなる。Ｒｙはミシンを低速
駆動する低速モーターを付勢して駆動状態にするように
切り換える接点を有するリレーコイル、Ｍ●Ｂは付勢時
にミシンを停止するブレーキ装置を作用する電磁石（コ
イル）、Ｍ・Ｓは付勢時にペダルの前踏み操作を阻止す
る安全装置を作用する電磁石（コイル）、Ｍ・Ｒｅは付
勢時に係合体１４を第２図右方へ回動させる電磁石２２
（コイル）であり、各コイルをコレクタに接続した各ト
ランジスタＴｒ２〜Ｔｒ５が導通したときに各コイルに
端子Ｖａをら高電流が流れて付勢するようにしてある。
尚、ダィアル２４で選択するカウンタＣＴの針数は針５
ａ，５ｂの針中及び角部縫目の角度により適宜に決定さ
れる。この発明は以上のような構成であり、電源投入に
よりイニシャルリセットＩＲの瞬時Ｌによりフリツプフ
ロツプＦＦＩの端子１がＬとなると共に、フリツプフロ
ツプＦＦ４の端子ｒが日、端子ｇがＬとなり、フリツプ
フロツプＦＦＩの端子１のＬによりフリツプフロップＦ
Ｆ３の端子○を日、端子ｐをＬとする。

針５ａ，５ｂは上位層（即ち上位層検知位置）に停止し
ており、検知スイッチ凶から検出されたＨレベルの上位
贋信号がィンバー夕ＢＩＩにより反転されてゲ−トＧＩ
７を日にし、またフリツプフロップＦＦ３の端子ｐのＬ
がゲートＧＩ３を日にする。このときレバー１０を時計
方向または反時計方向へ回動操作してカム板１２を回動
し、係合体１４の係合部１５がカム板１２の先端突部１
１から切欠部１６ａまたは１６ｂに係合して係合体１４
を第２図左方へ回動することにより、磁気感知体１９が
永久磁石１８の磁気を感知して感知スイッチＬＳからＬ
レベル信号が発生してィンバータＢ５により反転した日
がゲートＧ４に入力しても、ゲートＧ４に入る検知スイ
ッチＰＳからの信号はＬであってゲートＧ４は日に保た
れ、フリツプフロップＦＦ２の端子ｍがＬ、端子ｎが日
のままとなってゲートＧ８，Ｇ９は日に保たれる。また
、このとき操作棒２１を押圧操作してスイッチＲＳＷを
閉路としゲートＧ２への入力を日とすると、フリツプフ
ロツプＦＦＩの端子１はＬであってゲートＧＩは日であ
るから、ゲートＧ２はＬとなってゲートＧ３を日とし、
モノマルチＴ３をトリガして△ｔ３の間Ｑ出力をＬとし
、トランジスタＴｒ５をオンしてマグネットＭ・Ｒｅを
付勢する。従って電源投入前にレバー１０が回動位置に
操作してある場合、これを中間位置に復帰することがで
きる。（１）ペダルを中間位置から軽く前踏み操作する
とゲートＧＩ５が瞬時ＬとなってフリップフロップＦＦ
３の端子○をＬ、端子ｐを日、またフリツプフロップＦ
ＦＩの端子１を日とし、これはペダルを後踏みしてスイ
ッチＴＳＷを閉じるまで変らず、このとき操作棒２１を
操作してスイッチＲＳＷを閉じてもゲートＧＩがＬとな
ってゲートＧ２を日に保ち、マグネットＭ・Ｒｅを付勢
することはできない。

ペダルをさらに前へ踏み込むとクラッチ機構が低速モー
ターから高速モーターに連結してミシンを高速駆動する
。ペダルを前踏み操作位置から中立位置にすると針５ａ
，５ｂが下位層にあるときに、即ち検知スイッチ俺から
Ｈレベルの下位直信号が発生したときにゲートＧＩ３が
日となってゲートＧＩ９をＬ、ゲートＧ２０を日とし、
インバータＢ１４により反転してトランジスタＴｒ２を
オフにし、リレーＲｙを消勢して低速モーターを停止す
ると共に、モノマルチＴＩをトリガしてＱ出力を△ｔｌ
の間Ｌとし、この間トランジスタＴｒ３をオンしてマグ
ネットＭ・Ｂを付勢しミシンを針下位層に停止する。△
ｔｌ経過後にモノマルチＴＩのＱ出力がＨ‘こ戻るとゲ
ートＧ２１はＬとなり、フリツプフロツプＦＦ４の端子
ｇを日、所定時間遅延して端子ｒをＬとし、この端子ｒ
のＬがゲートＧ２０を印こ維持してゲートＧＩ９が変化
してもゲートＧ２０‘ま変らない。ｍ）ダィアル２４を
手動から自動四針に選択すると、デジタルスイッチＺの
端子ａｂｄの出力はＨＨＨＨからＨＨＬＨとなり、ゲー
トＧ６が日となって発光ダイオードＤＩをオフして表示
灯２５ｂを消灯すると共に、発光ダイオードＤ２をオン
して表示灯２５ａを点灯する。

またデートＧ６の日はゲートＧＩをＬとしてゲートＧ２
を日とするから、操作榛２１を押圧操作してスイッチＲ
ＳＷを閉じてもゲートＧ２は日のまま変化しない。（ｍ
）レバー１０を第１図時計方向へ回動すると針棒６ｂが
上死点手前に引き上げられて休止機構８により休止状態
に保持されると共に、カム板１２も時計方向へ回動して
突部１１から係合体１４の係合部１５が離脱し、巻きは
ね２６の作用力により係合体１４を第２図左方へ回動し
てカム板１２の切欠部１６ｂに係合し、感知スイッチＬ
Ｓから信号Ｌ（レベル）を発生する。

このＬはインバータＢ５により反転されてゲートＧ４を
Ｌとし、フリツプフロツプＦＦ２の端子ｍが日、端子ｎ
がＬとなって端子ｎのしはフリツプフロツプＦＦ４の端
子ｒを日とし、また第５図に示すようにゲートＧ１３は
日、ＪＫ型フリツプフロツプｆｆのＱ出力Ｌ、Ｑ出力日
であるから、端子ｍの日はゲートＧ９をＬとして、イン
バータＢ７により反転されてモノマルチＴ２をトリガし
、Ｑ出力を△ｔ２の間Ｌとし、その間ゲートＧＩＩが日
となってトランジスタＴｒ４をオンしてマグネットＭ・
Ｓを付勢し、安全装置を作用してペダルの前踏み操作を
阻止し、ミシンが高速駆動しないようにする。モノマル
チＴ２のＱ出力が△ｔ２経過後に日に戻ってからは発振
回路ＹからのスイッチングパルスによりゲートＧＩ０，
ＧＩＩを介してトランジスタＴｒ４を間欠的にオンして
マグネットＭ・Ｓを付勢し、安全装置を作用状態に維持
する。ゲートＧ９のＬによりゲートＧＩ９が日、ゲート
Ｇ２０がＬとなってリレーＲｙを付勢し、ミシンを低速
駆動する。主軸の回動に伴ない間欠的に発生する検知ス
イッチＰＳからの下位層信号を入力するカウンタＣＴの
出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、一針目で“ＨＬＬＬ”、二針目
で“ＬＨＬＬ”、三針目で“ＨＨＬＬ”、四針目で“Ｌ
ＬＨＬ’’となり、デジタルスイッチＺの出力端子ａ，
ｂ，ｃ，ｄは“ＨＨＬＭ’であるから、四針目計数時に
ェクスクルーシブノアＥ３が日となってＥＩ〜Ｅ４の全
てが日となりゲートＧ１３をＬとする。

ゲートＧＩ３のＬをｃｌｏｃｋ入力としたフリツプフロ
ップｆｆのＱ、Ｑ出力は反転して日，Ｌとなり、ゲート
Ｇ９が日となってインバータＢ７を介してゲートＧＩＯ
を日、ＧＩＩをＬとしてトランジスタＴｒ４をオフし、
マグネットＭ・Ｓを消勢して安全装置を不作用にする。
また、ゲートＧ９の日はゲートＧＩ９入力となってゲー
トＧＩ９は検知スイッチＰＳから下位層信号を入力した
ときにＬとなってゲートＧ２０を日とし、Ｔｒ２をオフ
してリレーＲｙを消勢すると共にモノマルチＴＩをトリ
ガしてＱ出力を△ｔｌの間Ｌし、この間トランジスタＴ
ｒ３をオンしてマグネットＭ・Ｂを付勢してミシンを針
下位直に停止し、モノマルチＴＩのＱ出力が△ｔｌ経過
後に日に戻ったときゲートＧ２１はＬとなつてフリツブ
フロツプＦＦ４の端子ｒの出力はやや遅延されてＬにな
り、ゲートＳ２０を日に保つてゲートＧＩ９が変化して
もゲートＧ２０は変化しない。フリップフロツプ日のＱ
出力日とゲートＧＩ３のＬをインバータＢ６により反転
した日とはゲートＧ７をＬにし、ゲートＧ５を日にして
カウンタＣＴのｃｌｅａ抗端子入力となり、カウンタＣ
Ｔをクリアして端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ出力をＬ，Ｌ，Ｌ，
Ｌとし、ゲートＧＩ３を日に戻す。布押えを上昇して
針５ｂを中心にして布を所定角度回して再び布押えを下
降する。尚、このときフリップフロツプＦＦ２のｎ端子
ＬはゲートＧＩ６入力となってゲートＧＩ６を日に保ち
、ペダルを後踏みしてスイッチＴＳＷを閉路としてもゲ
ートＧＩ６はＬとはならず、従ってフリップフロップＦ
Ｆ３の端子０が日、端子ｐがＬとはならないから、針は
上位層に停止できない。（Ｗ）この状態からペダルを軽
く前踏み操作してスイッチはＷを開くと、その信号Ｌ（
レベル）がフリツプフロツプＦＦ４の端子ｒを日に戻す
と共に、ゲートＧＩ９を印こしてゲートＧ２０をＬとし
、トランジスタＴｒ２をオンしてリレーＲｙを付勢しミ
シンを低速駆動するが、安全装置が不作用となっている
からペダルをさらに前方へ踏み込めばミシンは高速モー
ターにより高速駆動される。

検知スィッチ凶より下位暦信号がカウンタＣＴ入力とな
って計数を開始し、四針目計数時にェクスクルーシブノ
アＥＩ〜Ｅ４は“日、日、日、Ｈ”となってゲートＧ１
３をＬとし、フリツプフロツプｆｆのｃｌｏｃｋ入力と
なってそのＱ、Ｑ出力を反転してＬ，日とし、ゲートＧ
８はこのＱ出力日とゲートＧＩ３からの日とによってＬ
となり、ゲートＧ３を日にしてモノマルチＴ３をトリガ
し、△ｔ３の間Ｑ出力はＬとなってこの間トランジスタ
Ｔｒ５をオンしてマグネットＭ・Ｒｅを付勢し、電磁石
２２のプランジャー２３を第２図右方へ牽引して係合体
１４を巻きばね２１の作用力に抗して右方へ回動し、磁
気感知体１９が永久磁石１８の磁気を感知しなくなり、
感知スイッチはの信号がＨ‘こなると共に、力ム板１２
は休止機構８の作用力により第１図反時計方向へ回動し
、突部１１先端面に係合部１５を係合して維持する。従
ってレバー１０も中間位置に復帰すると共に、休止機構
８が不作用となって休止していた針棒６ａが主軸に連動
し且つ他方６ｂに同期して上下動して再び二本の連続す
る縫目を形成し、また感知スイッチＬＳからの信号が日
となることにより、フリツプフロツプＦＦ２の端子ｍが
ＬとなってＧ５を日とし、カウンタＣＴをクリアする。
この間ペダルを踏み込んだままの状態にしてあるから、
ゲートＧＩ９は日のままであり、ミシンは停止すること
なくそのペダルの前方への踏み込み量により低速または
高速駆動を続ける。

（Ｖ）この状態からペダルを前踏み操作から中間位置に
した後に後踏み操作し、または前踏み操作から直ちに、
後踏み操作すると、スイッチはＷ及びＴＳＷが閉路とな
り、このときフリップフロップＦＦ２の端子ｎは日とな
っており、ゲートＧＩ６はＬとなってフリツプフロツプ
ＦＦ３の端子○を日、端子ｐをＬとし、検知スイッチＰ
Ｓより上位置信号発生時にゲートＧＩ７が日となってゲ
ートＧＩ９をＬとし、ゲートＧ２０が日となってリレー
Ｒｙを消勢すると共にモノマルチＴＩをトリガしてマグ
ネットＭＢを△ｔｌの間付勢し、ミシンを針上位直に停
止する。

このとき、レバー１０を回動する針綾６ａまたは６ｂの
一方は休止機構８により休止位置に保持されるが、ゲー
トＧ４への感知スイッチＬＳからの信号が日となっても
検知スイッチＰＳからのＬによりゲートＧ４は日に保た
れてフリップフロップＦＦ２の出力は変化せず、従って
ミシンは針上位層に停止したままである。Ｗ）ダィァル
２４を手動に切り換えるとデジタルスイッチＺのａ、ｂ
、ｃ、ｄ端子は日，日，日，日となり、カウンタＣＴの
ＡＢＣＤ端子のＬＬＬＬとによりエクスクルーシブノア
ＥＩ〜Ｅ４は日となってゲートＧＩ３をＬとし、フリツ
プフロツプ日のＱ、Ｑ出力をＬ，日としてゲートＧ９，
Ｇ８を日とするが、ゲートＧ２の日によりゲートＧ３は
Ｌのままである。レバー１０を一方または他方へ回動操
作して感知スイッチはから信号Ｌが発生すると、前記し
たようにリレーＲｙが付勢されてミシンを駆動し、カゥ
ンタＣＴに下位層信号が入力して計数するがェクスクル
ーシブノアＥＩ〜Ｅ４全てが日になることはなく、従っ
てフリップフロップ日の出力は反転しないからゲートＧ
９及びＧ８がＬとなることはない。またデジタルスイッ
チＺのａｂｄ端子のＨＨＨ印こよりゲートＧ６がＬとな
ってゲートＧＩを日とし、操作棒２１を押圧操作してス
イッチＲＳＷを閉路としたときゲートＧ２がＬとなり、
ゲートＧ３を日にしてモノマルチＴ３をトリガしてＱ出
力を△ｔ３の間ＬとしてマグネットＭ・Ｒｅを付勢し、
レバー１０を復帰して感知スイッチばからの信号を日に
するとフリツプフロツプＦＦ２のｍ端子がＬとなってゲ
ートＧ９を日とし、下位魔検知時にゲートＧＩ９をＬと
してゲートＧ２０を日とし、モノマルチＴＩをトリガし
てマグネットＭ・Ｂを付勢、リレーＲｙを消勢してミシ
ンを停止する。

尚、図示しなかったが、常に下方への作用力を受けて下
端に支持した押え足を針坂上面に圧接した押え棒を有す
る布押え装置に、付勢により押え棒を作用力に抗して上
昇位置に保持する電磁石を設け、レバー１０の操作に関
連して一方の針により外側角部までの所定の外側縫目を
形成してミシンを停止した後に発生する適宜信号、たと
えばマグネットＭ’Ｓを消勢するときにＬから印こ変わ
るゲートＧ３の信号等により所定時間前記電磁石を付勢
し、布押え装置に作用して押え棒を上昇させて上昇位置
に保持し、所定時間経過後に電磁石を消勢して押え棒を
下降するように関連させ、この押え棒の上昇中に布を所
定角度まわして外側の角縫いを形成するようにしてもよ
い。また、本実施例においてはカウン夕により所定針数
の角縫目を形成するようなミシンについて説明したが、
タイマー回路を設けて所定時間の間ミシンを駆動して所
定の角縫目を形成するようにしてもよい。また、本実施
例においては高速モーター及び低速モーターを備えたミ
シンにおいて説明したが、電磁クラッチモーターのよう
にペダルの踏み込み量により′電気的にミシンスピード
をコントロールするモーターを備えたミシンや、高速モ
ーター及び抵遠モーター並びに中遠モーターを備えたミ
シンにおいて中遠モーターにより所定の角縫いを行なう
ようにしてもよい。また本実施例のようにレバー１０の
操作により発生する信号によってミシンを駆動し、所定
の角縫い終了時に自動的にレバー１０を復帰するものに
代えて、レバーを操作して休止機構を作動した後に、ペ
ダル等の瞬時操作により発生する信号によってミシンを
駆動し、所定の角縫し、終了時に自動的にミシンを停止
した後にレバーを復帰操作するようなミシンにおいて実
施してもよい。

以上のようにこの発明によれば、 ペダルの一方向操作から復帰操作する第一操作により検
知装置の下位層信号に関連して停止装置を作動すると共
にペダルの一方向操作または復帰操作する第二操作によ
り検知装置の上位直信号に関連して停止装置を作動する
ように関連させた電気回路をもつミシンにおいて、電気
回路に設け操作装置の移動信号発生中においてはペダル
の第二操作時に検知装置の下位層信号に関連して停止装
置を作動するように切り換える変更回路を設けたことに
より、常にはペダルの後踏み操作時に上位贋にミシンを
停止し、操作装置の移動信号発生時にのみペダルの後踏
み操作時に下位層にミシンを停止するようにできるので
、角縫い時には布を外側角部で回すときに布ズレや糸が
繰り出されることがなく商品の品質を向上するとともに
、布を縫合部から取り出すときにプーリーを手で回す等
の操作を不要にして手間とならず、作業能率を向上する
効果が得られ、また操作装置の一本針操作あるいは二本
針操作への切換によって停止位置が変えられるので、作
業を著しく簡便にし、能率を向上する効果が得られる。

図面の簡単な説明第１図は本実施例のミシン本体の斜視
図、第２図はスイッチ機構の正面図、第３図はスイッチ
機構の斜視図、第４図は電気回路、第５図はタイムチャ
ートである。

図において、１はミシン、４，ＰＳは検知装置、１０，
ＬＳは操作装置、ＦＦ２，ＦＦ３，ＧＩ６は変更回路で
ある。

第１図 第２図 、３８ 汁仏図 才Ｓ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間隔を保ち布送り方向に交叉して配置した二本の針
   により縫目を形成する二本針縫及びその一方の針を不作
   動にして縫目を形成する一本針縫とを可能とした針棒機
   構を有するミシンと、 ミシンを駆動する原動装置と、
   針の上下位置を検知して各別に検知信号を発生する検知
   装置と、 電気制御のもとに検知装置の各検知信号に関
   連してミシンの針を各別の所定位置に停止する停止装置
   と、一方向操作及び逆方向操作並びにそれらを操作解放
   して復帰させる復帰操作とに移動可能とすると共に一方
   向操作に連動してミシンと原動装置を連動し且つ逆方向
   操作または復帰操作に連動して前記連動を遮断しミシン
   と停止装置を連動するように関連したペダルと、一方向
   操作に連動して針棒拶構を一本針縫とし且つ移動信号を
   発生する第一位置及び第一位置より復元して針棒機構を
   二本針縫とする第二位置とに移動可能とした操作装置と
   、ペダルの一方向操作から復帰操作する第一操作により
   検知装置の下位置信号に関連して停止装置を作動すると
   共にペダルの一方操作または復帰操作から逆方向操作す
   る第二操作により検知装置の上位置信号に関連して停止
   装置を作動するように関連させた電気回路とをもつミシ
   ンにおいて、 電気回路に設け操作装置の移動信号発生
   中においてはペダルの第二操作時に検知装置の下位置信
   号に関連して停止装置を作動するように切り換える変更
   回路とを備えたミシンの制御装置。