JPS60155352A - Ｔ型状ワ−クのための研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＴ型円筒面状の表面形状をもつワークの隅角
部の曲面、例えばＴｉ状給水金具の隅角部の鋳膚等を自
動研摩するための研摩装置に関する。

従来、この種のワークは主として手作業で研摩されてい
たため、作業能率が低下しかつ仕と状態が不均整となる
欠点があシ、また、ロボットや倣い機構等の複雑な装置
を使用して研摩した場合には装置コストがアップしかつ
研摩対象が大型のワークに制限される欠点があった。

本発明の目的は、上記欠点にかんがみ、Ｔ型状のワーク
の隅角部曲面を適確かつ能率的に研摩しうるとともに、
研摩機構を簡略化しうるＴ型状ワークのだめの研摩装置
を提供することであって、ワークをこのワークの隅角部
に対し定常的圧接可能に対置された研摩用のパフの回転
軸と平行でワークの２等分縦断面の延長平面に内含され
る第１回動軸と、前記２等分縦断面の延長平面に垂直で
前記隅角部頂面に外接する円弧の中心を通る第２回動軸
とをそれぞれ回動中心として複合往復回動せしめるため
に、前記第１回動軸を中心とする往復回動可能に軸支さ
れた主ホルダにはワークを支持するための副ホルダを前
記第２回動軸を中心とする往復回動可能に付設し、しか
も、前記パフを前記主ホルダおよび前記副ホルダの移動
軌跡がそれぞれ占める空間外に配設した研摩装置を要旨
とするものである。

続いて、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する
と、図中、１は研摩装ＭＫの第１フレーム２上に対し左
右１対のスライド軸６，３を介して水平スライド可能に
横置されたベース、４はベース１を常には前方へエア圧
で付勢するためにベー７１に連繋された定圧シリンダ装
置、５はベース１の前端に可転横架されてベース１１の
モータ６で回転駆動されるバフ軸、７はパフ軸５の先端
に低層された円盤状のパフであって、水平状に設定され
た回転軸ａを回転中心として回転駆動され、その使用面
先端の回転軌跡を内含する回転平面すは垂直面となる。

８は第１フレーム２の斜め前方に対置された第２フレー
ム９１に可転横架された主軸であって、その軸心がパフ
７０回転軸ａと平行で同一水平面に内含されるように配
置され、その後端には主軸８を所定の角度範囲（本例で
は１８０°に設定しである）で往復回転駆動するために
第２フレーム９上に設置された第１０−クリアクチユエ
ータ１０が連結されている。

１１は主軸８の前端に取着された主ホルダであって、基
片１１ａと両側片１１ｂ、１１ｂとが前方および両側方
開放の二型状に連設されていて、主軸８０回転軸となる
第１回動軸Ｃを中心として１８０°の範囲で往復回動さ
れ、回動端では両側片１１ｂがそれぞれ垂立される。

１２は主ホルダ１１の側片１１ｂの外面にブラケット１
３を介して装置された第２０−クリアクテユエータ、１
４は主ホルダ１１の両側片１１ｂ間に可転軸支されたギ
ヤであって、第２０−タリアクチユエータ１２に対しギ
ヤ軸１４ａを介して往復回転可能に連繋されている。

１５は主ホルダ１１の両側片１１ｂ間に付設された副ホ
ルダであって、側面が円弧状で断面がほぼ十型状に形成
され、主ホルダ１１の両側片１１ｂの内面にそれぞれ対
設された各対のコロ１６゜１６間に対し両側片１１ｂと
平行方向への円弧状のスライド可能に挾持されるととも
に、その外側面には円弧状の歯部１５ａがギヤ１４との
噛合可能に形成されていて、ギヤ１４の往復回転でバフ
７０回転軸ａおよび第１回動軸Ｃと直交してパフ７の回
転平面すに内含される第２回動軸ｄを中心として所定の
角度範囲Ｃ本例では９０°に設定しである）で自転状に
往復回動されると同時に、主ホルダ１１の往復回動で第
１回動軸Ｃを中心として公転状に往復回動され、この副
ホルダ１５の複合回動動作中において主ホルダ１１およ
び副ホルダ１５の移動軌跡がそれぞれ占める空間外にパ
フ７が配設されている。

１７は幹管１７ａと支管１７ｂとが直交状に交接され、
表面形状がＴ型円筒侃状に形成されたワークであって、
その外側の隅角部１８がパフ７に対し圧接可能に対置さ
れるように副ホルダ１５の内側面端部付近に突設された
取付ねじ１５ｂに螺嵌されるとともに、第１回動軸Ｃが
幹管１７＆の軸心ｊ１と支管１７ｂの軸心ｊ２とを内含
してワーク１７を縦割シ状に２等分する２等分縦断面の
延長平面に内含され、かつ、第２回動軸ｄが前記２等分
縦断面の延長平面に垂直で隅角部１８の頂面１８ａに外
接する円弧の中心を通る直線と一致するように副ホルダ
１５に支持され、副ホルダ１５　′の複合往復回動動作
に基いて第１回動軸Ｃのまわシに１８０°の範囲、第２
回動軸ｄのまわシに９０゜の範囲にわたって複合往復回
動される。そして、隅角部１８はワーク１７の複合往復
回動動作によって、その横断面の円周方向ではほぼバッ
フ側半局面にわたる１８０°の範囲、隅角部１８の頂面
１８ａに沿う円弧方向では幹管１７＆側端縁１８ｂから
支管１７ｂ側端縁１８ｃにわたる９０°の範囲が全面的
にパフ７で研摩され、半円筒面を？ρＰ１ｓｓｇその円
筒軸がＬ型状に曲折されるように湾曲した形状をもつ隅
角部１８の曲面が全域にわたって研摩される。すなわち
、例えばワーク１７が第１回動軸０のまわシに回動して
ワーク１７の両軸心ｊｌ、、＋２が水平状に変位したと
きには、第４図（イ）〜（ホ）、第５図ピ）〜鯵）に示
すように、バフ７の回転平面すに対する支管１７ｂの軸
心ｊ２の傾斜角度Ａが増大するに伴って（第４図（イ）
〜←）および第５図（イ）〜（ホ）は傾斜角度へがそれ
ぞれＱ　Ｑ。

２２．５°、４５°、６７．５°、９ｏ０の場合を例示
しである）、隅角部１７とバフ７との接点ｔが幹管１７
ａ側の端縁１８ｂから支管１７ｂ側の端縁１８ｃへ順次
移行すると同時に、第１回動軸０のまわυの各回動姿勢
においてワーク１７が第１回動軸Ｃのまわシに両側へそ
れぞれ９０’回動するため、ワーク１７をバフ７の回転
平面すで横断した横断面におけるワーク１７のパフ７側
半周面が上記各回動姿勢においてそれぞれ研摩され、隅
角部１７の研摩域ｋが順次拡張されて隅角部１７０曲面
全域を研摩することができる。

そして、バフ７の回転平面ｄ〜において、第２回動軸ｄ
を通る水平線と、ワーク９の軸心ｊ１若しくはｊ２との
交点Ｏは、第１回動軸０を中心とし、かつ、第１回動軸
Ｃに対する交点Ｏの偏位量ｅを半径とする１８０°の円
弧状の移動軌跡を描いて変位し、ワーク１７のバッフ側
頂面が水平方向および垂直方向に変位するが、定圧シリ
ンダ装置４で第１回動軸Ｃ側へ弾性的に付勢されたバフ
７がワーク１７の変位に追従して水平移動し、バフ７と
隅角部１８との圧接状態が定常的に確保される。

次に、と記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

さて、本例ではワーク１７を、ワーク１７の隅角部１８
に対し定常的圧接可能に対設されたバフ７０回転軸ａと
平行でワーク１７の２等分縦断面の延長平面に内含され
る第１回動軸Ｃと、前記２等分縦断面の延長平面に垂直
で隅角部１８頂面に外接する円弧の中心を通る第２回動
軸ｄとをそれぞれ回動中心として複合往復回動せしめる
ために、フレーム９に対し第１回動軸Ｃを中心とする往
復回動可能に軸支された主ホルダ１１にはワーク１７を
支持するための副ホルダ１５を第２回動軸ｄを中心とす
る往復回動可能に付設し、しかも、バフ７を主ホルダ１
１および副ホルダ１５の移動軌跡がそれぞれ占める空間
外に配設しである。

このため、ワーク１７の隅角部１８がその横断面の円周
方向では半周面にわたって研摩されると同時に、隅角部
１８の頂面１８ａに沿う円弧方向では９０°の範囲にわ
たって研摩され、半円筒面をその円筒軸がＬ型状に曲折
されるように湾曲した形状をもつ隅角部１８の曲面全域
を効果的に研摩することができる。

したがって、Ｔ型状のワークの研摩工程を能率化および
省力化しかつワーク間の研摩仕１状態を均整化しうると
ともに、太小各稙寸法のワークを研摩するだめの研摩機
構を簡略化して装置をコンパクト化しかつコストダウン
を図りうる効果がある。

また、バフ７が第１回動軸Ｃ側へ弾性的に付勢されてい
るため、複合往復回動動作に伴うワークの変位に追従し
てバフ７が適確に変位し、隅角部１８の曲面が適確に研
摩されるとと本に、バフ７を主ホルダ１１および副ホル
ダ１５がそれぞれ回動中に占める移動空間外に配設しで
あるため、バフ７の外径を両ホルダ１１．１５による制
限を受けずに増大してバフ７が研摩中に隅角部１８と適
正圧で定常的に圧接するだめの追従性能を良化し、隅角
部１８の曲面各部に対するバフ７の接圧不同を減縮して
研摩状態のワーク内変動を抑制することができる。

すなわち、本発明はワークを、このワークの隅角部に対
し定常的圧接可能に対置された研摩用のバフの回転軸と
平行でワークの２等分縦断面の延長平面に内含される第
１回動軸と、前記２等分縦断面の延長平面に垂直で前記
隅角部頂面に外接する円弧の中心を通る第２回動軸とを
それぞれ回動中心として複合往復回動せしめるために、
前記第１回動軸を中心とする往復回動可能に軸支された
主ホルダにはワークを支持するだめの副ホルダを前記第
２回動軸を中心とする往復回動可能に付設し、しかも、
前記バフを前記主ホルダおよび前記副ホルダの移動軌跡
がそれぞれ占める空間外に配設したことによって、Ｔｍ
状のワークの隅角部曲面を適確かつ能率的に研摩しうる
とともに、研摩機構を簡略化してコストダウンを図りう
るた愉、Ｔ型状ワークのための研摩装置として極めて優
れた発明である。

なお、第１回動軸Ｃの軸方向、および、第１回動軸Ｃと
パフ７の回転軸ａとの相対配置はＥ記実施例に限定しな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は研摩装
置の平面図、第２図は同じく側面図、第６図は要部の拡
大平面図、第４図（イ）〜（ホ）はワークの回動姿勢と
研摩状態を順に示す説明図、第５図（イ）〜０９はそれ
ぞれワークの研摩状態を第４図（イ）のＸ　１−Ｘ　１
断面、第４図（ロ）のＸ２−Ｘ２断面、第４図（ハ）の
Ｘ３−Ｘ３断面、第４図に）のＸ４−Ｘ４断面、第４図
（ホ）のＸ５−Ｘ５断面で示す説明図である。 ７・・・バ　フ　１１・・・主ホルダ １５・・・副ホルダ　１７・・・ワーク１８・・・隅角
部　ａ・・・回転軸 Ｃ・・・第１回動軸　ｄ・・・第２回動軸出　願　人　
株式会社　中央製作所 代理人　弁理士　岡田英彦 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｔ型円筒面状の表面形状をもつワークの隅角部曲面を所
   定範囲にわたって研摩するための研摩装置であって、ワ
   ークを、前記隅角部に対し定常的圧接可能に対置された
   研摩用のパフの回転軸と平行でワークの２等分縦断面の
   延長平面に内含される第１回動軸と、前記２等分縦断面
   の延長平面に垂直で前記隅角部頂面に外接する円弧の中
   心を通る第２回動軸とをそれぞれ回動中心として複合往
   復回動せしめるために、前記第１回動軸を中心とする往
   復回動可能に軸支された主ホルダにはワークを支持する
   ための副ホルダを前記第２回動軸を中心とする往復回動
   可能に付設し、しかも、前記パフを前記ホルダおよび前
   記副ホルダの移動軌跡がそれぞれ占める空間外に配設し
   たことを特徴とするＴ型状ワークのための研摩装置。