JPS60119228A - 特殊糸の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は紡出糸の番手（太さ）が連続的に変化する特
殊糸（例えば従来ストラフチャーヤーンとかスラブヤー
ンとが称されているものや最近本願出願人によって開発
されたスラブ人リスドラクチャーヤーンと称し得るもの
を含む）の製造装置に関するものである。

従来技術及びその問題点 従来、ストラフチャーヤーンの製造装置としては、特公
昭３８−１５９６８号公報に開示されているようにバッ
クローラ、フロントローラ及びスピンドルの三者間の伝
導系中に介設した数個の無段変速機の操作杆を一連に連
ねてサーボモータの製動軸に関連させ、このサーボモー
タをパターン迷ムに追従する信号発生装置によって制御
して紡出糸に節部を形成するようにしたものが提案され
ている。ところがこのような製造装置にあってはパター
ンカムでもって特殊糸のパターンを設定するようになっ
ているので、パターンの変更に多くの時間がかかり、種
々のパターンの特殊糸を短時間に製造することは困難で
あり、また番手変更のパターン作成に多くの制限を受け
、変化に富んだ特殊糸を製造し難い問題があった。

目的と概要 そこで本発明は上記問題点を解決し１番手変化に富んだ
特殊糸を容易に製造することができ、しかも番手変化の
パターンの切換を短時間に行えるようにした特殊糸のＩ
！！造装置を提供しようとするものである。

本発明の構成は、第１図に示すようにスピンド。

ルとフロントローラ間の伝動系中に第１可変速モータを
利用した第１変速装置を、フロントローラとパックロー
ラ間の伝動系中に第２可変速モータ腐利用した第２変速
装置を夫々配設し、またスビ′ンドルの回転数を検出す
る第１検出器とフロントローラの回転数を検出する第２
検出器を備え、更に製造すべき特殊糸の長さに関する番
手変化のパターンを設定するパターン設定手段と、この
パターン設定手段で設定されたパターンを表わす制御デ
ータを記憶する記憶手段と、紡出長さを測定する測長装
置と、この測長装置の測長信号に関連して記憶手段の制
御データと第２検出器の検出値に基いて第２可変速モー
タを制御し、紡出糸の番手を設定パターンに対応するよ
うに変化させる第２モータ製御装置と、上記測長装置の
測長信号に関連して記憶手段の制御データと第１検出器
の検出値に基いて第１可変速モータを制御し、紡出糸の
撚数を番手に適応するように変化させる第１モータ制御
装置とを備えたことを特徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第２図は精
紡機におけるスピンドルｌとドラフト部λ、の駆動装［
３を示している。このスピンドルニー知のようにメーン
モータ４によって回転されるドらイビングシャ朴５によ
ってベルト６を介して回転されるようになっている。な
お、このスピンドル１はタンゼンシャルベルトによって
回転させるようにしても良い。上記ドラフト部２はフロ
ントローラ７、セカンドローラ８及びバックロ−ラ９か
ら成る三線式のものを示しているが、これに限定される
ものではない。このフロントローラ７と上記スピンドル
１間の伝動系１０は、その途中に配設された第１変速装
！１１と、この第１変速装置１．１の入力歯車１２に噛
合う歯車１３に上記ドライビングシャフト５に固着され
た歯車１４の回転を伝達するようにした第１伝動機構１
５と、第１変速装置１１の出力歯車１６に噛合う歯車１
７の回転をフロントローラ７に固着された歯車１８に伝
達するようにした第２伝動機構１９とで構成されている
。またフロントローラ７とバックローラ９間の伝動系２
０はその途中に配設された第２変速装置２１と、この第
２変速装置ｔ２１の入力歯車２２に上記第１変速装置１
１の出力歯車１６の回転を伝達するようにした第３伝動
機構２３ζ、第２変速装置２１の出力歯車２４に噛合う
歯４５の回転をバック叶う９に固着された歯車２６に伝
達するようにした第４伝動機構２７及び」二記第２伝動
機構１９とで構成されている。なお、上記フロントロー
ラ７とバックローラ９間の伝動系２０はスピンドルｌと
フロントローラ７間の伝動系１０の一部を含んでいるが
、歯車１８の回転を別の伝動機構により入力歯車２２に
伝達するようにして伝動系１０を含まないようにしても
良い。上記セカンドローラ８はバックローラ９の回転が
歯車列２８によって所定の比率に増速されて回転される
ようになっている。

上記第１変速装置１１は第１可変速モータとして例示す
る第１サーボモータ２９によって変速制御される第１差
動歯車３０によって構成されている。この第１差動歯車
３０は第３図に示すように、軸受３１．３１によって回
転自在に支承されている主軸３２と、この主軸３２に楔
着されたサンホイル歯車３３と、このサンホイル歯車３
３の両側において主軸３２に回転自在に組付けられた六
力濡車１２及び出力歯車１６と、入力歯車１２と一桁的
に構成されたインナー歯車３４と、出力歯車１６の側面
にビン３５によって回転自在に軸支され、上記サンホイ
ル歯車３３とインナー歯車３４に噛合された複数のプラ
ネタリ−歯車３６とて構成されている。この第１差動歯
車３０は、主軸３２の回転が停止されている状態で入力
歯車１２が回転されると、インナー歯車３４が一体的に
回転されてプラネタリ−歯車３６を回転させるが、この
プラネタリ−歯車３６は回転停止中のサンホイル歯車３
３に噛合っているので、このサンホイル歯車３３の外周
を遊星運動して出力歯車１６を入力歯車１２と同方向へ
減速回転させるようになっており、また入力歯車】２が
回転されている状態で主軸３２を入力歯車１２と同方向
へ回転させると出力歯車１６の回転速度を増速し、主軸
３２を入力歯車１２と反対方向へ回転させると出力歯車
１６の回転速度を減速するようになっている。上記第１
サーボモータ２９の回転軸２９ａにはウオーム３７が固
着され、このウオーム３７に噛合うウオームホイール３
８の軸３９には鎖車４０が固着され、この鎖車４０と上
記主軸３２に固着された鎖車４１とにチェーン４２が懸
回されており、第１サーボモータ２９の回転軸２９ａの
正逆転によって第１差動歯車３０の変速比を変更し得る
ようになっている。

次に上記第２変速装置２１は第２可変速モータとして例
示する第２サーボモータ４３によって変速制御される第
２差動歯車４４によって構成されている。この第２差動
歯車４４は第４図に示すように軸受４５．４５によって
回転自在に支承されている主軸４６と、この主軸４６に
楔着されている入力歯車２２及びサンホイル歯車４７と
、このサンホイル歯車４７の両側において主軸４６に回
転自在に組付けられたインナー歯車４８及び出力歯車２
４と、出力歯車２４の側面にピン４９によって回転自在
に軸支され、上記サンホイル歯車４７とインナー歯車４
８に噛合された複数のプラネタリ−歯車５０とで構成さ
れている。この第２差動歯車４４は、インナー歯車４８
の回転が停止されている状態で入力歯車２２が回転され
ると、主軸４６及びサンホイル歯車４７が一体的に回転
されてプラネタリ−歯車５０を回転させるが、このプラ
ネタリ−歯車５０は回転停止中のインナー歯車４８に噛
合っているので、このインナー歯車４８の内周を遊星運
動して出力歯車２４を入力歯車２２と・同方向へ減速回
転させるようになっており。

また入力歯車２４が回転されている状態でインナー歯車
４８を入力歯車２２と同方向へ回転させると出力歯車２
４の回転速度を増速し、インナー歯車４８を入力歯車２
２と反対方向へ回転させると出力歯車２４の回転速度を
減速するようになっている。上記第２サーボモータ４３
の回転軸４３ａにはウオーム５１が固着され、このウオ
ーム５１に噛合うウオームホイール５２の軸５３には歯
車５４が固着され、この歯車５４が上記インナー歯車４
８の外周に形成された歯車５５に噛合されており、第２
サーボモータ４３の回転軸４３ａの正逆転によって第２
差動歯車４４の変速比を変更し得るようになっている。

次に５６はスピンドル１の回転数を検出する第１検出器
として例示する第１パルサーで、自体の検出軸５６ａが
上記第１伝動機構１５の伝動軸１５ａに連結されている
。また、５７はフロントローラ７の回転数を検出する第
２検出器として例示する第２パルサーで、自体の検出軸
５７ａに固着された歯車５８が第２差動歯車４４の入力
歯車２２に噛合されている。この第２パルサー５７は紡
出長さを測定して測長信号としての副長パルスを発信す
る測長装置を兼用している。この第２パルサー５７から
発信される測長パルスはフロントローラ７が紡出糸を後
述のパターン設定におりる基準単位長さく例えば１ｃｍ
）だけ送り出すごとに発信するようになっている。この
測長パルスの発信間隔は例えば２０番手でスピンドル回
転数が５゜０００ｒｐｍのときＯ，，０８５秒間隔で発
信される。なお、上記測長装置は第２パルサー５７と別
に設けてもよい。５９は上記第２伝動Ｓ横１９の伝動軸
６０の途中に介設された電磁クラッチで、この電磁クラ
ッチ５９の開放によってフロン１〜ローラ７の回転を停
止し得るようになっている。この電磁クラッチ５９は紡
出糸にスラブを形成する為のもので、一時的に開放して
フロントローラ７の回転を停止若しくは減速することに
よって紡出糸にスラブを形成するようになっている。な
お、この電磁クラッチ５９はスラブ形成を必要としない
場合には省いても構わない。

次に上記第１サーボモータ２９、第２サーボモータ４３
及び電磁クラッチ５９の作動を制御して例えば第５図に
示すような特殊糸６１を製造する電気的制御装置６２に
ついて説明する。この電気的制御装置６２は第６図に示
すように製造すべき特殊糸６１のパターンを設定する為
の第１コンピユーター装置６３と、この第１コンピユー
ター装置６３によって設定されたパターンを表わす制御
−データを記憶し、紡出中にその記憶パターンの制御デ
ータによって第１サーボモータ２９、第２サーボモータ
４３及び電磁クラッチ５９の作動を制御する為の第２コ
ンピユータ装置６４とで構成されている。」二記第１コ
ンピューター装置６３は市販のポケッ１〜コンピュータ
等の手持式コンピュータ装置で構成して製造コストの低
減を図っている。

またこの第１コンピユータ装置６３は複数機台の第１コ
ンピユーター装置として兼用し、この第１コンピユータ
ー装置６３を各機台の第２コンピユーター装置６４の近
く迄持ち運ぶことによって設定パターンの制御データを
第２コンピユーター装置６４に直接入力させ得るように
なっている。なお上記第１コンピユーター装置６３は卓
上式マイコンで構成し、制御データの受渡しの為にカセ
ットテープを利用しても良い。上記第１コンピユーター
装置６３は製造すべき特殊糸６１の長さに関する番手変
化のパターンとスラブ形成のパターンとを設定するパタ
ーン設定手段を構成しており、中央演算装置６５と記憶
装置６６から成るマイクロコンピュータ−６７、キーボ
ード等の入力装置６８、出力装置６９及びテープレコー
ダー７０を備えている。この記憶装置６６のＲＯＭ　（
読み出し専用メモリ）には第７図に示すフローチャート
のプログラムが書き込まれている。このプログラムに基
づく特殊糸６１のパターンの設定は次のようにして行う
。先ず、第８図に示すように縦軸に基準番手に対する番
手変化の割合Ａ（パーセント）をとり横軸に紡出長さし
くセンチメートル）をとったグラフを準備し、このグラ
フ上に製造を希望する特殊糸６１のパターンを折れ線７
１で表現する。この場合、番手変化の割合は基準番手を
０とし、これより太い場合をプラス値、これより細い場
合をマイナス値で示し、また紡出長さしの基準単位長さ
Ｌａを例えば１ｃｍとし、パターン設定長さＬｎの最大
長さを７０ｍとする。次に、上記折れ線７１の各屈折点
ＰＯ，Ｐ２、・・・Ｐｎにおける紡出長さの値Ｌ１、Ｌ
２、・・・Ｌｎと番手変更の割合ＡＯ，Ａｔ、Ａ２、・
・・Ａｎをめる。また上記折れ線７１上にスラブ形成箇
所を示す点ＳＰＩ、ＳＦ３、・・・ＳＰｎを記入し、こ
れらの点Ｓ　’Ｐ　Ｌ、Ｓ　Ｐ　２　、・・・ＳＰｎに
おける紡出長さの値ＳＬＩ、Ｓ　Ｌ　２、・・・Ｓ　Ｉ
−ｎとスラブ長さくフロントローラ７の回転を止める時
間長さ）ＳＬ、Ｓ２、・・・Ｓｎをめる。その後、上記
マイクロコンピュータ−６７の第７図に示すプログラム
をスタートさせる。

このプログラムのスタートによって先ず「インプット」
のステップ■でデータ入力をキーボードから行うかテー
プレコーダーから行うかの選択を行い、キーボード入力
の信号に入れると次の「初期の入力」ステップ■に進む
。この［初期人力Ｊのステップ■ではスタート時点での
基準番手に対する番手変化の割合ＡＯを入力装置６８か
ら入力する。この初期入力が行われると、次の［番手デ
ータＬｎ、Ａｎ入力」のステップ■に進み、このステッ
プ■では上記グラフ上のパターンの第１番目の屈折点Ｐ
Ｌにおける紡出長さＬｌと番手変更の割合ＡＩを入力す
る。このＬｌとＡ１の入力が行われると次の「終了判別
」のステップ■に進み、このステップ■で終了信号の入
力が無いと再び「Ｌｎ、Ａｎ入力」のステップ■に戻り
、今度は第２番目の屈折点Ｐ２における紡出長さＬ２と
番手変更の割合Ａ２を入力する。上記の繰り返しによっ
て総ての屈折点Ｐ１〜Ｐｎにおける紡出長さＬ１〜Ｌｎ
と番手変更の割合Ａ１〜Ａｎの入力が終了したときには
「終了判別」のステップ■で終了信号を入力する。この
終了信号によって次の［スラブデータＳＬｎ、Ｓｎ入力
」のステップ■に進み、このステップ■では上記グラフ
上のパターンの第１番目のスラブ形成点ＳＰ１における
紡出長さＳ　Ｌ　１とスラブ長さＳｌを入力する。この
ＳＬｌと８１の入力が行われると次の「終了判別」のス
テップ■に進み、このステップ■で終了信号の入力が無
いと再びｒＳＬｎ、Ｓｎ入力」のステップ■に戻り、今
度は第２番目のスラブ形成点ＳＰ２における紡出長さＳ
Ｌ２、Ｓ２を入力する。上記の繰り返しによって総ての
スラブ形成点ＳＰＩ〜ＳＰｎにおける紡出長さＳＬＩ〜
ＳＬｎとスラブ長さ８１〜Ｓｎの入力が終了したときに
は上記「終了判別」のステップ■で終了信号を入力する
。

上記のようにして入力された各データＬ１〜Ｌｎ。

Ａ、　１−Ａｎ、　Ｓ　Ｌ　］〜Ｓ　Ｌｎ、　Ｓ　１〜
Ｓ　ｎは上記マイクロコンピュータ−６７の記憶装置６
６におけるＲＡ、Ｍ（データメモリ）に記憶される。上
記終了信号の入力によって次の「作業選択」のステップ
■に進む。この「作業選択」のステップ■では、「デー
タ転送」、「データの確認」　「テープへの書き込み」
、「平均太さ計算」の種々の作業を選択し得るようにな
っている。この「作業選択」リテップ■で例えば出力装
置６９を第２コンピユーター装置６４に接続した状態で
「データ転送」の項目を選択すると、マイクロコンピュ
ータ−６７の中央演算装置６５が記憶装置６６に記憶さ
れている番手変化のデータＬ　Ｌ　”　Ｌ　ｎ及びＡＯ
〜Ａｎに基いて紡出長さの基準単位長さＬａ（例えば１
ｃｍ）ごとの番手変化の割合を計算しつつその割合の値
を制御データとして出力装置６９から順次出力して第２
コンピユーター装置６４に順に記憶させる。即ち、特殊
糸６１のパターン設定長さＬｎを例えば７０ｍとすると
、この７０ｍの特殊糸６１を基準単位長さＬａ（１ｃ＋
ｕ）で刻んだ７０００箇所における番手変化の割合を示
す制御データが演算処理されつつ出力され、この７００
０個の番手変化に関する制御データが第２コンピユータ
ー装置６４に記憶される。また上記「データ転送」の項
目の選択によって記憶装置６６に記憶されているスラブ
形成に関する制御データ５ＬＩ−８Ｌｎ、ｓ１〜Ｓｎも
出力されて第２コンピユータ装置６４に記憶される。こ
のスラブ形式の為のデー２Ｌ１〜ＳＬｎは上記基準単位
長さｒ−ａごとの番手データＡ１〜Ａｎと共にスラブ形
成の有無の信号によって記憶されるようになっている。

以上により製造すべき特殊糸のパターン設定が完了する
。なお、上記の記憶装置６６に記憶させた番手変化に関
するデータＬ１〜Ｌｎ、Ａｌ〜Ａｎとスラブ形成に関す
るデータＳＬＩ〜５Ｌｎ−８ｌ〜Ｓｎをカセットテープ
に記憶して保管したい場合には、上記「作業選択」のス
テップ■で［テープへの書き込みＪの項目を選択する。

この項目の選択によって記憶装置６６に記憶されている
各データがテープレコーダー７０のカセットテープに書
き込まれるにのようにしてカセットテープに書き込まれ
たデータを後日必要とする場合には、このカセットテー
プをテープレコーダー７０にセラ１−シ、プログラムの
［インプット」のステップ■でテープレコーダー人力の
信号を入れることによって「カセットテープよりデータ
読込み」のステップ■に進み、このカセットテープのデ
ータを記憶装置６６に再び記憶させることができる。上
記のように特殊糸６１のパターンの設定は所望のデータ
を入力装置６８から入力することでもって種々の極めて
変化に富んだパターンを容易にかつ短時間に設定するこ
とができ、また種々異なるパターンに関するデータをカ
セットテープ（ディスクでも良い）に入れて保管してお
くことによって製造すべき特殊糸のパターンの変更を極
めて短時間に行うことができる。

次に上記第２コンピユーター装Ｗ６４は機台に対応して
設置されたコンピューター装置で構成され、第６図に示
すように中央演算装置７２と記憶装置７３から成るマイ
クロコンピュータ−７４、入力装置７５、出力装置７６
、操作盤７７、機台制御装置７Ｂ、第１サーボモータ２
９の作動を制御する第１モータ制御装置１７９、第２サ
ーボモータ４３の作動を制御する第２モータ制御装置Ｅ
８０及びクラッチ制御装置８１を備えている。上記記憶
装置７３のＲＡＭは上記第１コンピユーター装置６３に
よって設定されたパターンの制御データを記憶する記憶
手段を構成しており、第１コンピユーター装置Ｅ６３か
ら入力される制御データを順次記憶するようになってい
る。また上記記憶装置７３のＲＯＭには第９図に示すフ
ローチャートのメインプログラムと第１０図に示すフロ
ーチャートのスピンプログラムとが書き込まれている。

このメインプログラムとスピンプログラムとは精紡機の
紡出運転を開始した後操作盤７７のスタートスイッチを
ＯＮ操作することによってスタートする。このスピンプ
ログラムは第１パルサー５６の検出値ＣＮＩと第２パル
サー５７の検出値ＣＮ２を入力して記憶装置１７３のＲ
ＡＭに書き込む為のもので１図面では０．２秒ごとに割
り込み処理を行ってその時点での検出値ＣＮＩ、ＣＮ２
を入力して記憶装置７３のＲＡＭに記憶更新するように
なっている。

次に上記メインプログラムに基いた駆動装置ｉ３の作動
について説明する。先ず、メインモータ４が回転駆動さ
れると、ドライビングシャフト５を矢印方向へ回転させ
て各スピンドル６を回転させる。また上記ドライビング
シャフト５の回転は第硝示動機構１５、第１変速装置１
１１の第１差動歯車３０及び第２伝動機構１９を介して
フロントローラ７に伝達され、このフロントローラ７を
矢印方向へ回転させる。また上記第１差動歯車３０の出
力歯車１６の矢印方向の回転は第３伝動機構２３、第２
変速装置２１の第２差動歯車４４及び第４伝動機構２７
を介してバックローラ９に伝達され、このバックローラ
９を矢印方向へ回転させる。

このバックローラ９の回転は歯車列２８を介してセカン
ドローラ８に伝達され、このセカンドローラ８を矢印方
向へ回転させる。上記フロントローラ７とバックローラ
９間の回転比は第２サーボモータ４３の回転が停止され
た状態で組糸に所定のドラフトを付与して基準番手の紡
出糸を紡出するように設定されており、第２サーボモー
タ４３を正逆転させるとそのフロントローラ７とバック
ローラ９間の回転比が変化して紡出糸の番手（太さ）を
変化させるようになっている。また上記フロン転ローラ
７とスピンドル１間の回転比は上記紡出ｉＭこその紡出
糸の番手に適した設定撚数（例えば撚係数が３〜５の戒
値となる撚数）を与えるように設定され、第１サーボモ
ータ２９を正逆転させるとそのフロントローラ７とスピ
ンドル１間の回転比が変化して紡出糸の撚数を変化させ
るようになっている。上記のようにメインモータ４を駆
動して紡出糸を紡出している状態で、上記メインプログ
ラムがスタートすると、先ず「初期設定値入力」のステ
ップ■に進み、このステップ■で紡出糸の基準番手Ａｅ
、基準ドラフトＤ、撚係数Ｋを夫々入力する。この基準
番手Ａｅや基準ドラフトＤの値は従来の精紡機における
場合と同様にチェンジギヤの交換等によって設定され、
撚係数にはその基準番手Ａｅを考慮した所望の大きさに
設定される。上記Δｅ、　Ｄ、にの値が入力されると、
次の「パターンロード」のステップ［相］に進み、パタ
ーンロード信号の入力があれば「パターンロード」のス
テップ＠に進んだ後、パターンロード信号の入力が無け
れば直接法のｒ機台運転判別」のステップ＠に進み１機
台運転中であれば次の「副長パルス判別」のステップ＠
に進む。このステラ０において第１パルサー５６（測長
装置）から測長パルスが発信されると次の［スラブデー
タセット、サーボモータ回転数計算」のステップ■に進
む。この測長パルスは紡出糸が基準単位長さＬａ（例え
ば１ｃｍ）分紡出されるごとに発信される。

上記ステップ［相］では測長パルスの発信によって測長
される紡出長さ位置でのスラブ形成データの有無（ＯＮ
ｏｒＯＦＦ）を中央演算装置７２にセットし、またその
紡出長さ位置での紡出糸の番手変化と撚数を制御する為
の第１サーボモータ２９の回転数Ｎ１と第２サーボモー
タ４３の回転数Ｎ２を計算する。この第２サーボモータ
４３の回転数Ｎ２は、記憶装置７３に記憶されている番
手変化に関する制御データＡＯ〜Ａ　ｎの最初のデータ
ＡＯと割込み処理によって記憶されている第２パルサー
５７の検出値（フロントローラ７の回転数を表わす）と
に基づいて、バックローラ９及びセカンドローラ８の回
転数を紡出糸がデータＡＯに対応する番手になるように
制御する大きさに演算される。また第１サーボモータ２
９の回転数Ｎｌは、上記データＡＯと第１パルサー５６
の検出値（スピンドルｌの回転数を表わす）及び予め設
定された撚係数にとに基づいて、フロントローラ７の回
転数を紡出糸の撚係数が設定された値Ｋになるように制
御する大きさに演算される。これらの演算が終わると次
の「番手変化判別」のステップ■に進み、このステップ
■において番手変化要求信号が人力されていると次のｒ
Ｎｌ、Ｎ２出力」のステップ■に進み、上記ステップ■
で演算された制御値Ｎ１、Ｎ２を第１モータ制御装置７
９と第２モータ制御装置８０に出力する。これにより第
１モータ制御装置７９は第１サーボモータ２９の回転を
制御して紡出糸の撚数が設定撚係数Ｋに対応した値にな
るようにフロントローラ７の回転数を制御し、第２モー
タ制御装置８０は第２サーボモータ／１３の回転を制御
して紡出糸の番手が制御データＡＯに対応する大きさに
なるようにバックローラ９の回転数を制御する。

次に躊享うブ判°別」のステップ◎に進み、このステラ
”ブＯにおいてスラブ要求信号が入力されていると次の
「スラブデータ出力」のステップ［相］に進み、上記ス
テップ■でセットされたスラブ形成データの有無とスラ
ブ長さのデータＳＯをクラッチ制御装置８１に出力する
。これによりクラッチ制御装置８１はそのスラブ形成デ
ータが有る場合には電磁クラッチ５９を一時的に外して
フロントローラ７の回転を停止又は減速して紡出糸にス
ラブを形成するが、第８図に示すパターンにおいては紡
出スタート位置にスラブを形成しないことになっている
ので、上記の一回目の副長パルス発信時にはスラブ形成
データが無く、電磁クラッチ５９は外されない。次に再
び「機台運転判別」のステップ＠に戻り、上記操作を測
長パルスが発信されるごとに繰り返す。従って、紡出糸
は基準単位長さＬａごとに番手と撚数の大きさ及びスラ
ブ形成の有無が制御され、パターン設定手段で予め設定
されたパターンの特殊糸に形成される。上記「番手変化
判別」のステップ■と「スラブ判別」のステップＯでの
各要求信号は操作盤７７に付設された選択スイッチによ
ってその何れか一方又は両方を選択されるようになって
いる。上記パター・ンは連続紡出によって繰り返されて
所定長さの特殊糸が製造される。

なお、上記実施例では第１コンピユーター装置６３でパ
ターン設定手段を構成しているが、第２コンピユーター
装置６４における記憶装置７３の記憶容量を大きくする
ことによってこの第２コンピユーター装置６４でパター
ン設定手段を構成しても良い。また第１、第２変速装置
１１．２１は図面の如き差動歯車を使用しない別の機構
で構成しても良く、第１、第２可変速モータもサーボモ
ータ以外のモータで構成しても良い。

効果 以上のように本発明にあっては、スピンドルとフロン庚
、ローラ間の伝動系中に第１可変速モータを利用塔載＾
第１変速装置を、フロントローラとバックローラ間の伝
動系中に第２可変速モータを利用した第２変速装置を夫
々配設し、この第２可変速モータを予め設定された特殊
糸のパターンを表わす制御データに基いて制御して紡出
糸の番手を設定パターンに対応するように変化させると
共に。

第１可変速モータを上記制御データに基いて制御して紡
出糸の撚数をその番手に適応するように変化させ得るよ
うにし紅ので、所望の特殊糸のパターンを予め設定する
ことによって一本の紡出糸に所望の番手変化をつ゛ける
ことができしかもその紡出糸の撚係数が所要の大きさに
なるように番手変化に伴って撚数を変化させることがで
き、これにより番手変化を自在につけた独特な風合を有
する実用的な特殊糸を製造することができる。また製造
すべき特殊糸の長さに関する番手変化のパターンを設定
するパターン設定手段と、設定されたパターンを表わす
制御データを記憶する記憶手段を備え、この記憶手段に
記憶させた制御データに基いて上記第１可変速モータと
第２可変速モータを制御−−るようにしたので、種々異
なる特殊糸のバタγノを設定して記憶手段に記憶させる
ことでもって、それらの種々の変化に富んだパターンの
特殊糸を製造することができ、特殊糸のパターンの変更
を極めて短時間にかつ容易に行うことができ、多品種少
量生産が要求されるこの種の装置とじて大きな効果があ
る。更にまた上記のようにドラフト部のローラ回転速度
を電気的に制御して特殊糸を製造するようにしたので、
既設の精紡機にも比較的少ない改造費用でもって実施で
きる利点も有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は発明の構成
図、第２図は駆動装置を示す斜視図、第３図は第１変速
装置の断面図、第４図は第２変速装置の断面図、第５図
は特殊糸の一例を示す拡大図、第６図は電気制御装置を
示すブロック図、第７図はパターン設定用のフローチャ
ート図、第８図は特殊糸の設定パターンの一例を示す説
明図。 第９図は特殊糸製造用のフローチャー１−図、第１０図
は割込み処理を示すフローチャート図である。 表−マ・・スピンドル、７・・フロントローラ、９・・
・！ｆＧクローラ、１０・・・伝動系、１１・・・第１
変速装置、　２０・・・伝動系、　２１・・・第２変速
装置、２９・・・第１可変速モータ（第１サーボモータ
）。 ４３・・・第２可変速モータ（第２サーボモータ）。 ５６・・・第１パルサー（第１検出器）、　５７・・・
第２パルサー（第２検出器）、　６３・・第１コンピユ
ーター装置（パターン設定Ｊ段）、７３・・・記憶装置
（記憶手段）、　７９・・・第１モータ制御装置、８０
・・・第２モータ制御装置 特許出願人豊和工業株式会社 第−紡績株式会社 手続補正書 １．事件の表示　昭和５８年特許願第２２８９０１号２
、発明の名称　特殊糸の製造装置 ５、補正により増加する発明の数　な　し６、補正の対
象 明細書の特許請求の範囲の欄１発明の詳細な説明の欄、
図面７、補正の内容 １、　特許請求の範囲の欄を別紙のとおり補正する。 ２、　明細書の第５頁第１１行目〜第６頁第１Ｏ行目の
ｒ本発明の構成は・・・・・・特徴としている。」を次
のように補正する。 「本発明の構成は、精ｕｉ機のスピンドルとフロントロ
ーラ間の伝動系中に第１可変速モータを利用した第１変
速装置を配設し、フロントローラとバックローラ間の伝
動系中に第２可変速モータを利用した第２変速装置を配
設し、更に製造すべき特殊糸の長さに関する番手変化の
パターンを設定するパターン設定手段と、このパターン
設定手段で設定されたパターンを表わす制御データを記
憶する記憶手段と、紡出長さ髪測定する副長装置と、こ
の測長装置の測長信号に関連して記憶手段の制御データ
に基いて第２可変速モータを制御し、紡出糸の番手を設
定パターンに対応するように変化させる第２モータ制御
装置と、上記測長装置の測長信号に関連して記憶手段の
制御データに基いて第１可変速モ′−夕を一岬御し、紡
出糸の撚数を番手に適応Ｖるように変化させる第１モー
タ制御装置とを備えて成ることを特徴としている。」 ３、　明細書の第８頁第３行目の「含んで」を「兼用し
て」と補正する。 ４、　明細書の第８頁第４行目の「含まない」を「兼用
しない」と補正する。 ５、　明細書の第１２頁第４行目の「測長信号」を「測
長信号」と補正する。 ６、　明細書の第１５頁第７行目のｒＰＯ１Ｐ２Ｊをｒ
ｐｏ、Ｐｌ、Ｐ２Ｊと補正する。 ７、明細書の第１５頁第８行目の１値Ｉ、１」を「値Ｌ
Ｏ１Ｌ　１．　Ｊと補正する。 ８、明細書の第１５頁第２０行目〜第１６頁第１行目の
「初期の入力」を「初期入力」と補正する。 ９、　明細書の第１６頁第３行目〜第４行目の［・・・
・・・入力する。」の次に、「なおＡＯが入力されると
紡出長さＬＯは零に設定される。」を加入する。 １′ｏ６　明細書の第１８頁第４行目の［Ｌｌ」を「Ｌ
ｏ」と補正する。 １１、明細書の第１９頁第５行目のｒ　Ｌ　１−　Ｌ　
ｎ　。 Ａ　Ｌ　”　Ａ　ｎ　Ｊをｒ　Ｌ　Ｏ−Ｌ　ｎ　、　Ａ
　Ｏ〜Ａ　ｎ　Ｊと補正する。 １２、明細書の第２１頁第１８行目の「スピンドル６」
を「スピンドル１」と補正する。 ］３．　明細書、の第２３頁第１６行目の「進んだ後、
」を「進み、また」と補正する。 １４、明細書の第２３頁第２０行目の「第１パルサー５
６」を「第２パルサー５７１と補正する。 １５、明細書０第２５頁第７行目の「入力されていると
」を［入力されているので（ストラクチャヤーン製造の
際には機台運転時に番手変化判別のスナップスイッチを
ＯＮにする）」と補正する。 】６．　明細書の第２５頁第８行目の「ステップＱ」を
「ステップＯ」と補正する。 １７、明細書の第２６頁第１１行目の「外されない。」
の後に１次の文章を加入する。 「なお、上記クラッチ制御装置８１が電磁りラッチ５９
を一時的に外してフロントローラ７の回転を停止してス
ラブを形成しているときには、上記第２パルサー５７か
ら発信される副長パルスは番手変化信号発信の為の測長
信号として利用されず、スラブの大きさを制御する為の
副長信号として利用されるようになっている。」１８、
明細書の第２７頁第１１行目の「・・・良い。」の後に
１次の文章を加入する。 ［またフロン１ヘローラ７の回転数を第１パルサー５６
の検出値と第１サーボモータ２９の回転数Ｎｌとから第
２コンピユーター装置６４を用いて演算によって検出し
、第２パルサー５７を省略するようにしたり、或はスピ
ンドル１の回転数を第２パルサー５７の検出値と第２サ
ーボモータ４３の回転数Ｎ２とから第２コンピユーター
装置６４を用いて演算によって検出し、第１パルサー５
６を省略するようにしても良い。　」 １９、図面の第８図に添付図面に未配したように信号「
ＬＯ」を加入する。 ２０、図面の第９図と第１０図を別紙とのおり補正する
。 特許請求の範囲 ｌ、　精紡機のスピンドルとフロントローラ間の伝動系
中に第１町変速モータを利用した第１変速装置を配設し
、フロントローラとバックローラ間の伝動系中に第２可
変速モータを利用した第２変速装置を配設し、更に製造
すべき特殊糸の長さに関する番手変化のパターンを設定
するパターン設定手段と、このパターン設定手段で設定
されたパターンを表わす制御データを記憶する記憶手段
と、紡出長さを測定する測長装置と、この測長装置の測
長信号に関連して記憶手段の制御データに基いて第２可
変速モータを制御し、紡出糸の番手を設定パターンに対
応するように変化させる第２モータ制御装置と、上記測
長装置の測長信号に関連して記憶手段の制御データに基
いて第１可変速モータを制御し、紡出糸の撚数を番手に
適応するように変化させる第１モータ制御装置とを備え
て成るこ“とを特徴とする特殊糸の製造装置。 ２、　パターン設定手段を第１コンピユーター装置で構
成し、記憶手段を第２コンピユーター装置で構成し、第
１コンピユーター装置で設定したパターンに関する制御
データを第２コンピユーター装置に伝送して記憶させる
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の特殊糸の製造装置。 ３、　第１コンピユーター装置を手持タイプのコンピュ
ーター装置で構成し、第２コンピユーター装置を機台に
対応して設置したコンピューター装置で構成し、上記手
持式コンピューター装置を複数台の精紡機における第１
コンピユーター装置として兼用し得るようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の特殊糸の製造装
置。 ４、第１変速装置を第１差動歯車とこの第１差動歯車を
変速制御する第１可変速モータとで構成し、第２変速装
置を第２差動歯車とこの第２差動歯車を変速制御する第
２可変速モータとで構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載、の特殊糸の製造装置。 ５、　第１可変速モータと第２可変速モータを夫々ナー
ボモータで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第３項記載の特殊糸の製造装置。 ６、　製造すべき特殊糸の各番手変動位置における紡出
長さを表わす長さデータと基準番手に対する番手変動の
割合を表わす番手データとを入力するデータ入力手段と
、入力されたデータを記憶する記憶手段と、記憶されて
いるデータに基いて基準単位長さごとの番手変動の基準
番手に対する割合を表わす制御データを演算処理する演
算手段どでパターン設定手段を構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の特殊糸の製造
装置。 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　精紡機のスピンドルとフロントローラ間の伝動系
   中に第１可変速モータを利用した第１変速装置を配設し
   、フロントローラとバックローラ間の伝動系中に第２可
   変速モータを利用した第２変速装置を配設し、また上記
   スピンドルの回転数を検出する第１検出器とフロントロ
   ーラの回転数を検出する第２検出器を備え、更に製造す
   べき特殊糸の長さに関する番手変化のパターンを設定す
   るパターン設定手段と、このパターン設定手段で設定さ
   れたパターンを表わす制御データを記憶する記憶手段と
   、紡出長さを測定する測長装置と、この測長装置の測長
   信号に関連して記憶手段の制御データと第２検出器の検
   出値に基いて第２可変速モータを制御し、紡出糸の番手
   を設定パターンに対応するように変化させる第２モータ
   制御装置と、上記測長装置の測長信号に関連して記憶手
   段の制御データと第１検出器の検出値に基いて第１可変
   速モータを制御し、紡出糸の撚数を番手に適応するよう
   に変化させる第１モータ制御装置とを備えて成ることを
   特徴とする特殊糸の製造装置。 ２、パターン設定手段を第１コンピユーター装置で構成
   し、記憶手段を第２コンピユーター装置で構成し、第１
   コンピユーター装置で設定したパターンに関する制御デ
   ータを第２コンピユーター装置に伝送して記憶させるよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の特殊糸の製造装置。 ３、第１コンピユーター装置を手持タイプのコンピュー
   ター装置で構成し、第２コンピユーター装置を機台に対
   応して設置したコンピューター装置で構成し、上記手持
   式コンピューター装置を複数台の精紡機における第１コ
   ンピユーター装置として兼用し得るようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の特殊式の製造装置
   。 ４、　第１変速装置を第１差動歯車とこの第１差動歯車
   を変速制御する第１変速モータとで構成し。 第２変速装置を第２差動歯車とこの第２差動歯車を変速
   制御する第２可変速モータとで構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。 ５、第１可変速モータと第２可変速モータを夫々サーボ
   モータで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第３項記載の特殊糸の製造装置。 ６、　製造すべき特殊糸の各番手変動位置における紡出
   長さを表わす長さデータと基準番手に対する番手変動の
   割合を表わす番手データとを入力するデータ入力手段と
   、入力されたデータを記憶する記憶手段と、記憶されて
   いるデータに基いて基準単位長さごとの番手変動の基準
   番手に対する割合を表わす制御データを演算処理する演
   算手段とでパターン設定手段を構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の特殊糸の製造
   装置。