JPS6011695U - 逆転防止回路付サ−ボモ−タ回路 - Google Patents
逆転防止回路付サ−ボモ−タ回路Info
- Publication number
- JPS6011695U JPS6011695U JP1983103117U JP10311783U JPS6011695U JP S6011695 U JPS6011695 U JP S6011695U JP 1983103117 U JP1983103117 U JP 1983103117U JP 10311783 U JP10311783 U JP 10311783U JP S6011695 U JPS6011695 U JP S6011695U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- speed
- signal
- circuit
- reverse prevention
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案によるサーボモータ回路の実施 □例
を示す回路図、第２図は第１図の回路の各部の信号波形
の例を示す回路図である。 １・・・・・・速度基準信号、２・・・・・・補償要素
、３・・曲 □サーボモータ、４・・・・・・シャ
フトエンコーダ、５・・・・・・周波数電圧変換器、６
・・・・・・ローパスフィルタ、７・・・・・・速度フ
ィードバック信号、８・・・・・・クランプレベル信号
、９・・・・・・トルク制御信号、ａ・・・・・・速度
基準信号１の波形、ｂ・・・・・・本考案によらない場
合のトルク制御信号の波形、Ｃ・・・・・・クランプレ
ベル信号８の波形、ｄ・・・・・・本考案による場合の
トルク制御信号９の波形。
を示す回路図、第２図は第１図の回路の各部の信号波形
の例を示す回路図である。 １・・・・・・速度基準信号、２・・・・・・補償要素
、３・・曲 □サーボモータ、４・・・・・・シャ
フトエンコーダ、５・・・・・・周波数電圧変換器、６
・・・・・・ローパスフィルタ、７・・・・・・速度フ
ィードバック信号、８・・・・・・クランプレベル信号
、９・・・・・・トルク制御信号、ａ・・・・・・速度
基準信号１の波形、ｂ・・・・・・本考案によらない場
合のトルク制御信号の波形、Ｃ・・・・・・クランプレ
ベル信号８の波形、ｄ・・・・・・本考案による場合の
トルク制御信号９の波形。
Claims (1)
- トルク制御信号により駆動するサーボモータと、このサ
ーボモータの回転速度を検出する、モータの回転方向を
検出できないシャフトエンコーダと、このシャフトエン
コーダの出力周波数を速度フィードバック信号に変換す
るＦ／Ｖコンバータと、この速度フィードバック信号と
速度を指定す′る速度基準信号を入力とし前記トルク制
御信号を出力とする差動増幅器とからなるサーボモータ
回路において、前記速度フィードバック信号よりサーボ
モータの速度に比例したレベル信号を作成し、そのレベ
ル信号で前記制御トルク信号の逆転方向の成分をクラン
プするように構成したことを特徴とする逆転防止回路材
サーボモータ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983103117U JPS6011695U (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 逆転防止回路付サ−ボモ−タ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983103117U JPS6011695U (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 逆転防止回路付サ−ボモ−タ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011695U true JPS6011695U (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=30242738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983103117U Pending JPS6011695U (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 逆転防止回路付サ−ボモ−タ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011695U (ja) |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP1983103117U patent/JPS6011695U/ja active Pending
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