JPS5992316A - 混合組合せ計数・計量方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 未発明は複数の種類の物品の混合組合せ計数・計量方法
及び装置に関するものであり、例えばチョコレート、キ
ャンディ−等の多種類の菓子を昭合せてｌバックに包装
する時、卓価の高い菓子類及び体積の大きい菓子類を一
定個数入れ、な２かつ／バンクの取量を一定範囲内に納
めるといった動作を自助的に行なえるよ、うにしたもの
である。

従来か＼る混合計量でしかも物品の種類の多い商品に関
して、高額の個数を指定された物品の混入は人力による
手投入が殆んどであり、多数種物品の混合計量の自動化
は強く要望されていた。

本発明はか＼る要望に応えて開発きれたものである。

以下木覚的の詳細を図面に示す実施例に従って祥述する
と次の通りである。

尚以下の説明は、／バンクの中に串価の高い又は体積の
大きなｇ種類の菓子を１個ずつ又は複数個投入し、父上
記以外の２儲頌（１）菓子をそれぞれ所定個数ずつ投入
し、更に上記以外の安価、な菓子を／種類投入して／パ
ンクの包装を行なうものに適用した例について説明する
。

即ち本発明は、／パンクの中に上記した比率で多種類の
菓子を投入する時、先ず物品供給装置によシメ４頌の菓
子を７個ずつ又は複数個、計量ホッパへ排出し、この時
の排出集合重量を計はして記・１意するとともに該果合
菓子をバグットコンベアの／パケットへ投入スる。

次に２台の坦合せ計数装置を用いて上記以外の２種類の
菓子を指定個数ずつ頃次上記パグットヘｊａ　７ＪＤ排
出させ、この時の排出重置をそれ以前の排出α゛はに塀
算し、／、２種類の菓子の偲排出重量を記憶させる。

次に／バンクの目標重量からこの諾排出重量（＋″減算
、あと何ｇで／パンクの設定Ｍ量に達するかを算出する
。そしてこの直を組合せ計量装置に組合せ目標直として
出力し、組合せ計量装置に於いて比戟的安価な最後の７
種類の菓子を組合せ計量し、上記目標＋１［１Ｅｉ７ｉ
：得しいか、設定誤差範囲内で最も目標直に近い計量機
の組合せを寿で、該組合せの計量機の菓子を前記同一パ
ケット内に排出することにより、／バンクの中に予め定
められた種類の菓子を一定数だけ投入シ、且つ／パック
の暇（ｔを一定に保つようにし７之ものである。

第１因は以上の計数及び計重動作を行なうための各種装
置の動作説明を行なうための動作説明図である。

第１図中ｉｌ＋・・・ｌ１ｌＩｆｉ／櫨崩の振子全７個
ずつ供給するｇ台の物品供給装置である。同装置は通電
は／動作サイクルで、７個の菓子を排出するが、特定種
の菓子を複数１−指定したい時は、待ボの物品供給装置
ｍ　ｋ　Ｕ叙すイクル作動させれば良い。

（２１は３台の物品供給装置から排出された乙種娯のに
個又はそれ以上の菓子の〜＃ｔＭを測定するための車−
の叶童袋匝、（３）は計−謎−１２】の下方に妃ｄした
第／の具合シュートである。この第／の染台シュートを
設値せず、上記Ｊｒ量装瞳の計−ホッパから直接後述の
パケットに菓子を投入しても良い。

（４ａ）（４ｂ）・拳・（４ｆ）はチャージホッパから
供紹された上記とけ別種の菓子を予め定められた個数だ
け後述する集合シュー１４排出する組合せ計数装置であ
り、当該組合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ
）はコ台／組にして３組配置してあり、に種類の菓子を
それぞれ予め定められた所定個数ずつ排出できるように
しである。

尚、上記各組合せ計数装置（４ａ）（４’ｂ）・−・（
４ｆ）にはそれぞれ５台の計重機を有するものを使用し
、５台の計愈恢にそれぞれ投入された菓子の重量を計量
し、予め入力された菓子の平均＃場で除糞し、各計撞穢
丙に投入さｎた菓子の個数を１出し、当該５台の計゛越
機の個数匝を用力て組合せ演算を行ない、設定目標個数
に等しい組合せを１組求め、その組合せに対応する計に
儀の計鼠ホンパ内の菓子を集合シュー、）、、に排出す
るようにしである。尚各装置に２ける計量機はいずれも
計量ホッパと該ホッパに附帯する厘蝋検出器によって構
成される。

ｔｅｌは比較的安価なｌ種類の菓子を所足重量だけ排出
するための組合せ計量装置であり、当該組合せ計量装置
ｔ５１は／パックの設定重量から上記に台の物品供給装
置ｆｉ＋−・・＋１１及び２台の組合せ計数装置（４ａ
）（４１））・・・（４ｆ）から排出された菓子の総Ｍ
量を減算した１直を組合せ目標匝として、その匝Ｖｃ等
しいか設定範囲内で最も近い組合せを演算し、その組合
せに対応する計量機の計量ホッパ内の菓子を排出するも
のである。

＋６１　＋７１　（８１は上述した２台／組として配置
された組合せ計数装置ｉ　（４ａ）（４ｂ）−ｍ　ｓ　
（４ｆ）の各組の下方に配置した第２、第３及び第グの
集合シュートであり、谷果合シュー）　＋６！　（７］
　＋８１はそれぞれ２台の組合せ計数装置から排出され
る菓子を集合するようにしである。

（９）は組合せ計量装置（５１の下方に配置した第５の
集合シュートである。尚各シュートはそれぞれの計数又
は計殖表直に構成部品として′Ｃ！Ｌ宮されるものであ
る。

１１０１は各集合シュート＋３１　［６１（７１＋８１
　＋９１から排出される菓子を順次同一パケットに収集
し、包装装置（１１）に送るためのパケットコンベア、
ｌＩ２１はパケットコンベア（１０１に複−ａ、個数取
付けたパケットである０ 瞥は上記叶謙装置（２）から出力されたＺ個又はそれ以
上の菓子の直置を記憶する第１のレジスタ、■は第１の
レジスタ州に記・慮された匝と、組合せ計数装置（４ａ
）（４ｂ）より９「出された菓子の広量とを加算する第
１の加算器、＋＋５＋は第１の加葬器刊からの出力を記
・１．ばする第２のレジスタ、＋１６１は第２のレジス
タ１１５ｉＶＣ記゛１．ばした匝と、組合せ計数装置（
４ｃ）（４ｄ）より排出された菓子の広量とを加算する
第２の加算器、同は第２のＪｌｌ算器Ｕ印からの出力を
記憶する第３のレジスタ、賭は第３のレジスタＯηに記
１意した１直と、組合せ計武装７　（４’３）（４ｆ）
より排出された菓子の屯斌とを加誹する第ｊの加算器、
Ｉ９）は第３の加算器−からの出力を記はする第ダのレ
ジスタである。

・′２０）は設定部ＱＩＪに設定さｎた／バックの設定
室）まから集りのレジスタ１１９）Ｌ／ｃ記憶したｌ［
を減算し、組合せ計量の目標重置を算出し、その値を組
合せ計量装置１５１　Ｋ出力する減算器である。

上記した各種の装−〇動作及び９上は、マイクロコンピ
ュータ等によって構成される制御部）４によってコント
ロールされるようになっており、この第１図に示した各
種装置直と制御部α力とは第２図のブロック図に示す即
く接続されている。

尚第２図中（ｌｏａ）はパケットコンベアＬＩＯ１ｅ　
駆動させるためのパケットコンベア駆動８．１２３１Ｕ
制御部＋ｚ’ｌｒ　Ｖｃスタート侶号（Ａ）　’に出力
するスタートスイッチ、＋７！４１は制ａ部シ４にス′
トップ１百号（Ｂ）を出カスるストップスイッチであり
、当該スタートスイッチム及びストップスイッチ＋２４
１は例えば１日の作業の開始時及びＰ：Ｔ時寿に使用す
るものである。又（Ｔ）Ｖｉ包装装＋＊　Ｕｔ＋から出
力するタイミング信号、（／Ｔ）は制御ｓ囚から出力す
るスタート／ストップ１ｇ８であり、制御ｍｌ−力にス
タート信号（Ａ）が入力されると、物品供給装置＋１１
・−・１１）及び計駕表直］２）、組合せ計数装置（４
ａ）（４１））、間装’Ｍ　（４Ｃ）（４ｄ）、間装’
ｍ　（４ｅ）（４ｆ）、組合せ計量装置（５）に順次上
記スタート／ストップ信号（／Ｔ）が出力され、各装置
は順次作動可能な状−になり、また制御部囚にストップ
１百号（Ｂ）が入力されると上記谷−Ａ１直へのスター
ト／ストップ・旧号（／Ｔ）の出力がｉｌ＠次イ”ｊ−
市され、各装置は菓子を排出しｆｃ後に目前的に停止す
る。（Ｃ）はやはり制御部α力から出力する排出５’ｆ
　”７１８号、（Ｄ）（Ｅ）は物品供給装置Ｉｌ＋・・
・＋１）に連結した計量長ｄ（２１と、組合せ計数装置
（４ａ）（ａ−ｂ）・・・（４ｆ）及び組合せ計量−直
１５１から制御部１４に人力する正蝋信号反び不正量１
ぎ号である。

次に上記各装置によυ６ト斌及び計数動作を行なう時の
物品供給１４１１１・・−Ｉｌｌ、組合せ計数’ｍｉ！
　（４ａ）（４ｂ）−’　”　（４ｆ）及び組合せ叶−
装ｄ　１５１の＜−々の動作を第３図乃至第５図に示す
フローチャートに従って説明する。

先ず成長装置＋１１１からのタイミング・１百号（Ｔ）
が物品供給装置Ｉｌ＋及び計量装置１２）に入力すると
、物品供給装置＋１１は１手助を開始し、計量装置（２
）は第３図のフローチャートに示す即く作１ｊする。

即ち物品供給装置（１）・・・１１３にタイミング１ｇ
号（Ｔ）が入力すると、物品供給袋ｄ１１】・・・ｆｉ
ｌは例えば、に種類、２個の菓子を計量袋ｍ１（２）に
排出し、計量装置ｔ２１は６個のオ６子の集合直置を計
゛献する。

この重量値がＺ４這の菓子の各単位重量を合計した設定
集合直置直の肝容公左範囲内であれば、計量袋は（２）
はｔｔ７１Ｊ御都ｔ２２ｉｉｃ正量信号（Ｄ）を出力し
、又範囲外であれば不正砥１ｇ号（Ｅ）を出力する。

そして制御部蕎に上記正量信号ＣＤ）が入力すると共に
、作動している他の装置、即ち組合せ計数装置（４ａ）
・・＠（４ｆ）及び組合せ計量装置＋５１からも正量１
ｇ号（Ｄ）が入力すると、制御部四は計量装置（２］等
に排出ｆｆ町倍信号（’）を出力し、計”敏装置（２）
は計はした２個の菓子をあるバクット１１２１に排出す
るとともに、該計量１匝を第１のレジスタ賭に出力し、
７回の動作を終丁する。

又この計惠頃が前記設定重量の範囲より多い場合、即ち
２個以上の菓子が供給された場合は、計量袋＠１２）は
制一部ｄに不正量侶号（Ｅ）を出力し、制御部ヴ２Ｉは
排出許可信号（Ｃ）を出力せず、計ｉ４を装置（２１は
供給された菓子を本成排出シュート等によって別排出し
、包装装置ｆｉｌ＋が次のタイミング信号（Ｔ）を出力
すると各物品供給装置Ｉｌｌ　１１・・Ｉｌｌから計量
装置］２）へ菓子が排出され、計量される。

計迫匝が所定直置の範囲より少ない場合、即ち各物品供
給装置１１１・・・＋１１から排出された菓子がｊ１１
！以下の場合は、計量装置ｄ　１２１から菓子は排出さ
れず、包装装ｒ１ｉｆｉｌｌが次のタイミング信号（Ｔ
）を出力する時に計量装置１２）から排出していない供
給装＋ｍ１ｌｌに向けて再供給指令１ぎ号（Ｆ）を出力
し、今排出を行なわなかつｆｃ菓子のみを物品供給装置
Ｉｌｌ・・・Ｉｌｌから計量装置１２ノへ排出させて、
２個の菓子を計量する。向、２種類の菓子の内、どの菓
子が排出されなかったかは、谷、物品供給装置ばＩｌｌ
−・・ｆｉ＋にセットされた排出センサー　＋２５１・
・・左）によって検出するようにしである次に組合せ計
数装置（４ａ）　（４ｂ）・・・（４ｆ）にタイミング
信号（Ｔ）が入力した時の組合せ計数装置（４ａ）（４
ｂ）・・・（４ｆ）の動作を第７図に示すフローチャー
トに従って説明する。

元ず岨合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ）１
てタイミング信号（Ｔ）が入力すると、各組合せ計数装
置（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ）ＩＣそれぞれ設けら
れた複数の計献債に投入され７を菓子の直置が計量され
、該計はｉｉｉ！：を予め設′匡された菓子の平均串改
で徐算して、各計１ｉ機に投入された菓子の個数をそれ
ぞれ攻める。

次にこの各計、武核に投入された菓子の個数を基にして
組合せ演算を行ない、谷徂合せ計数装４　（４ａ）（４
ｂ）−ＩＩ　−（４ｆ）にそれぞｔ’ｔ［定された設定
目標個数に等しい計量嶺の組合せを／粗水める。

設定目標−ｆ、ｙ、に等しい組合せが永められた場合は
、削峙部じ４に正量温号（Ｄ）が入力し、又氷められな
かった４合には不正斌侶号Ｆ）が入力する。そして両一
部＝４に上記正°ば１ぎ号（Ｄ）が入力すると共に、作
動している朋の装ｄ１即ら計量袋ば１２１及び組合せ計
−は請−（５１からも正は信号（Ｄ）が入力すると、１
９１Ｊ　ｄ　６（５１Ｊ　ｕ　ｆｆｉ合せ計数装置ｔ　
（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ）等に排出許可信号（Ｃ
）を出力するので、組合せ計数装置（４ａ）（４ｔ＋）
・・・（４ｆ）は計量を終えた菓子を、前記物品供Ｑ袋
１ｇ１ｌｌ・ｅ・ｉｌｌから計層装禮（２）ヲ介して排
出したｚ・１−の菓子が投入された同一バケツ）　１１
２ｉにイＦ出し、この時の計は１直を各組合せ計数表−
（４ａ）（４’ｂ）・・・（４ｆ）と対１心している加
算Ｊお１４１１１６１　＋１８１に回けて出力し、７回
の動作を４そｒする。

組合せ演算によって設定口は個り、に等しい組合せがち
くめられず、組８亡計数該直（４ａ）（４ｂ）・・・（
４ｆ）から不正畦１ぎ号（Ｅ）が出力した時には１、）
（Ｑが過量であっても軽量であっても、該１．９合せ計
武装−の全計速ｉに供６８さｎた菓子を不良９Ｌ出シユ
ート４によって別排出し、一旦全計箪ＶｖＡを空にして
から、再度供枯して、再演誹を行なう。

向以上の説明は、各組合せ計数装置がそれぞれ設定目標
１１１−ぼするーｊ役のケースについて行っているが、
各組合せ計数装置に供給された菓子の指定個数が３〜．
Ｓ個の即＜　ｒｏがあり、且つ各組合せ計数装ｍｌに供
給さｎた菓子の総数が、２り個（平均グ個）というよう
な要求があっても、ソフトのみで対応することができる
。

即ち、最初の組合せ計数装置（陀）か設定目操個敢が３
〜ｊ個で３個全排出すれば、次の組合せ計数装置（４ｂ
）では目標個数を７〜５個と設定数をｍｌ林して１６正
し、順次補正を繰返し最終の岨合せ計数装−（４ｆ）で
指定目数２グ・１同に合致させることができる。

次に組合せ計蛍麦直（６１にタイミング１ｇ号（Ｔ）が
入力した時の組合せ計量装置（６）のりの件を第５図に
示すフローチャートに従って説明する。

先ず組合せ計嵐表ｄ１５ｉにタイミング信号（Ｔ）が入
力すると、組合せ計−装置（６１に設けられｆｃ俵数の
計重懺にそれぞれ供給された菓子の重量が計量ざｎる。

次にとの谷計短直を誂にして組合せ演算を行ない、目標
恵星に等しいか波も近い７組を氷める。向目標重重とは
、／パンクの設足重敏から物品供給装置（１）・・・Ｉ
ｌ＋及び組合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）−・・（４ｆ
）より排出された菓子の総置−を減算した値であり、あ
とどれだけ菓子全１１加すｎｌ伏／バックの、＆尼屯電
に達するかを示す蝕である。セして演算、噛来が所定範
囲の中に入っていれば１ｌｊｌＪ御都・ｌシに正−１ｉ
ｉ信号（Ｄ）が出力さｎ、−１ＩｔｌＩｓｌ力は、上記
正量・１回号（Ｄ）と作動している泡の製置、即ち計量
装置（２１及び組合せ計Ａ１装置（４ａ）・・・（４ｆ
）からの正量イぎ号（Ｄ）によってゼ「出肝口Ｉ侶号（
Ｃ）を出力し、Ａ組合せ計量装置（５）は計はを終えた
菓子を前記の同一パケット口に排出し、７回の動作を硲
ｒする。

演算結果が所定１氾囲外の時には、不正−信号（Ｂ）が
制御ｊ１都ツカに出力され、組合せ計量装置（５）は１
１ま加供冶を所定の計ｉバ行なって計量直のバラツキを
便え、再度組合せ演、褌を行なう。

次に上記した６装ｄの全体の動作及びｉｊ［ｌ一部の慟
らき全集に図に示すフローチャートに従って説明する。

制御部１２２１にスタートスイッチ力のＯＮによジスタ
ート１ゴ号（Ａ）が入力し、ｔｉｉｌ　Ａ負１５１２２
Ｊから物品供讃装置ｆｉｌ・・―（１）及び計量装置１
２１ヘスタート／ストツプ信号（Ｓ／Ｔ）が出力する。

従って物品供給袋ｄ　＋１１・・・Ｉｌ＋及び計は装置
＋２１が作動可能になり、この状！島で包装装置ｔｉｌ
ｌから第１回目のタイミング１ぎにｊ（Ｔ）が出力する
と、物品供給袋ｑｔ１＞・・・から計量装、４．１２１
１／ｌ：に個の菓子が投入され、計電辰鎧１２１にて計
゛は演杯が行なわれ、正量或いは不正量１ｇ号（Ｄ）　
（Ｅ）のいずれかが制御部（２力に出力さｎる。そして
ｒ’Ａ１４結釆が正量であれば、正！１ｇ号（Ｄ）が側
一部ノ′ｌＪに出力され、まだ組合せ計数装置（４ａ）
−・・（４ｆ）及び組・ひせ計−装置（５１が作動して
いないので、上記計量装置（２）からの正：１１ｇ　＋
！ｆ（Ｄ）のみによって、制御部＠は併出計り信号（Ｃ
）を計量表−（２）へ出力し、計量を終えた菓子が計量
装置（２］から％／の集合シュー）１３１ｉ介してパケ
ットコンベアｔ１０１上の１つのパケットｔ１２１へυ
ト出される。パグツ）ｕ２１への排出が終了すると、１
ｔｉＩｌ一部Ｖ４はバグットコンベア駆動指合信号（Ｇ
）を出力し、パケットｔ１２１を／ピンチ移動させると
同時に、加算シフトＩ呂号を第１のレジスタ１１．１に
出力し、第７のレジスターは、金弟１の集合シュー）＋
３）Ｋ排出された２個の菓子の重量を記憶する。

次に金弟１の集合シュート（３）から排出された菓子を
収納したパグツ）　１１２１がｎサイクル後に組合せ計
数装置（４ａ）（４ｋ））と連結している第２の集合シ
ュート＋６１の下方に米ると制御部口から組合せ計数装
置（４ａ）（４ｂ）ｖｃススタートストップ信号（”／
Ｔ）　７５Ｅ　出力サレ、ａｉｌせ計数装置（４ａ）（
４１））が作りＪ可カ巳になる。この状忌で再び包装装
置１１）からタイミング１ｇ号（Ｔ）が出力すると、組
合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）はそれぞれ組合せ＠扉を
行ない、正量或いは不正短１Ｍ号（Ｄ）　（Ｅ）をｔｌ
ｌＪ　＠部μに出力する。

減算結果が正量であれば、組合せ計数装置（４ａ）（４
’ｂ）から正量ｆｇ号ＣＤ）が制御部Ｖ４に入力され、
さらにこの時作動している計量装置（２）からも正量信
号ＣＤ）が入力されると、制御部−は再び排出許可１言
号（Ｃ）を出力し、計重を終えた所定個数の菓子が計数
装置（４ａ）（４ｂ）から第２の集合シュー　ト＋６１
を介して前記バケツ）　ｕ２１へ排出される。

尚、この時、組合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）の計量演
算動作と平行して物品供給装置（１］・・・１１）及ぶ
計量装置（２）も計量演算動作を行なｈ１更にｎサイク
ル後の包装に使用するに個の菓子を第１の集合シュート
＋３１の下方に位置する新たなノくケラ）　＋１２ｉに
排出する。

パケツｌ−＋１２ｉへの排出が終了すると、制御部ｕカ
はパケットコンベア駆動指令・１５号（Ｇ）を出力し、
パケット１１２１　ｆ　／ピンチ移動させると同時に、
加算・シフト１百号を出力する。

このため第１の加′ｓ、器１１４１は、第／のレジスタ
川に記憶されたｎＬＥＪＴＪの物品供給装置１＋１１・
・・Ｉｌ＋から排出された２個の菓子の重量と、今組合
せ計数装置（４ａ）（４’ｂ）から排出さｔｌ、た所定
個数菓子の重量とを刀口譚し、その１厘全第２のレジス
タ１．１５ｊ　Ｋ記憶させる。文集１のレジスタσ４は
第１の加算４圓にデータを送った後、今計逼装櫨（２）
から排出されたｚ１固の菓子の重量をｎ回分排出ｊ＠に
記１恩する。

このようにして第１回目の包装に使用する菓子全収集し
ているパケット１Ｉ２１が組合せ計数装置（４ｃ）（４
ｄ）及び（４ｅ）（４ｆ）と連結している第３及び第グ
のシュート［７）’［８１から排出された菓子の収納を
終え、当該バブラ）　＋１２ｉが組合せ計重装：ｆｆｌ
＋５１と連結している協ｊの集合シュート（９）の下方
に向って移動を開始し、これと同時に制御部囚から加算
・シフト信号が出力すると、巣３の加算器ｔｉｌｌ）　
Ｉｒｉ　、’％　、、？のレジスタ；ｌ力に記１：はさ
せた計量に４（２）及び組合せ計数装置（４ａ）（４’
ｂ）（４ｃ）（４４）から排出された米子の凰菫と、廁
合せ計数装置（４ｅ）（４ｆ）から排出された菓子の直
“献とを加）シ、その狐を第りのレジスタ１１９）に迭
る０吊りのレジスタｔ１９１１ｃデータが人力すると、
制圃に記憶させた計−装置（２］メび組合せ計数装置（
４ａ）（１＋）・―・（４ｆ）から排出された米子の祷
重量を減算し、組合せ目標本斌１直を算出し、その値を
組合せ計量装置（６１に送る。

この後移動中のパグツ）　１１２ｉが組合せ計量装置（
６）と連結している第ｊのシュー口９］の下方に達し、
バブラ）：１２１１７）予励が、・終了すると、ｉロ１
］御都シ４から組合せ。ｉ−＋ｄ装置（５１にスタート
／ストップ信号（８／Ｔ）が出力され、４装装置Ｉｌｌ
　７５ｘらタイミング１百号が出力するので、組合せ計
量袋ｊα（５（Ｑま組合せ目漂厘に対応した１蝋分の菓
子を〕ずグットシＩ２１に排出する。

この状想で、組合せ計を表面（５１と１！！佑した第ｊ
のシュート、９）の下方に立直するノくグツト１１２１
には、第７回目の包装に使用する菓子が１，６で収納さ
れたこ七になる。又この時、計緘袋直（２）及び組合せ
計数装置（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ）と連結してい
る第１乃至第Ｚの集合シュート１３］　１６］　（７）
　ｔ８１からは、２回目以後の包装に使用する菓子がそ
れぞれ排出されている。ぞしてこの後、６加Ｊｆに器ｕ
４１ｕＢ）１１８）及び減蒜器ジ０）内での演算及びシ
フトか西姶されると同時にパケット１２１が移動を、ａ
＠め、第５の集合シュート（９）の下方に位置したノ寸
グツドｔ１２１りま・色装：〉直ｔｌｌｌへ移朝し、包
哀装置直１ｔ）内に菓子が、支入される。

かくして、也装装櫨Ｉ″ｉ第１回目の包装を行なう。′
→）／回目の包装が・終了し、４装装置ｕｌｒからタイ
ミング信号が出力すると、後は上記した助ｆ′「が迎蔽
を的Ｖ′ｃ繰返され、包装装置１１１１内に所定鼠の菓
子が順次役人されることになる。

向、計量装置１２）、組合せ計数装置（４ａ）（４Ｄ）
・・・（４ｆ）及び組合せ計量装置１５）の各計量・計
数装置１ｍｌのパケットピッチが七ｎぞれｎ工、ｎ、・
・・ｎ４　　であれば、谷計艙・計数装置の計量値又は
１」ＩＪ工程までの計量１直を加算した加算６トー埴を
記ｉする第１〜第グのレジスターＶｌａ＋　Ｑ５１　ａ
η叫はそれぞれΩ０、ｎ、・・・ｎ４　　の各計１社又
は加算計献１直を順次配′慮するとともに、パケットコ
ンベア（１０）の谷バブツ）　１２１が包’Ｊ−７ｔｉ
ｌｌのタイミング・１ｇ号（Ｔ）の出力−［／ピッチ移
動するのに回期し、偵次谷し／シスター丙でメモリ全シ
フトし、更に次の加算器又はｖ、４器へと谷計重直を転
送する。

第１回目の視装終ｒ後の６装−の動作ｊ唄序は第２図の
タイミングチャートに示す辿りである。同図はｎ□”’
ｎ２：”ｎ３−ｎ４＝／の実施例である。

叶−装置１２＋、組逸せ計数装置（ａ、ａ）（４ｂ）・
・・（４で）及び組合せ６ト量装耐１５１に於いて計は
一組合せ演算を行なつンｅ後、その何れかが不良１百号
（Ｅ）を出力した時には、前述した即く、不良信号（”
）を出力した装置に於いて、４加供給、再演算等の処理
を行なう。尚、何れかの装置よシネ良４ｇ号（Ｅ）が出
力された時、即ち作動中の装置のすべてが正量でＦｉな
い時は、制御部ヴ４は排出計可偏号（Ｃ）を出力しない
ので、６装−からパケットｕｚへ菓子の排出は行なわれ
ず、さらにパケットコンベア１１０）は移動しない。

第１図及び第り図は上記した方法によって多４■崩の米
子全所定量だけ／バンクの中に８装する時に使用する谷
線装置の具体げりな妃ｍｌす・りを示す自回であり、図
中ｕｏ）はパケットコンベア、（１）１はパケットコン
ベア１１０１の両端に配置した傾数の物品供給装置、（
４ａ）（４ｂ）−−６（４ｆ）／′ｉハケッ）コンベア
ｔ１０１の側方に配置した組合せ計数装置、（６〕はや
はりパケットコンベア（ｌＯ）の側方に配置した組合せ
計重装ｍ　、ｌ１１＋　’ｒｉパケットコンベア［１０
）の他端に配置した包装装置である。

上記物品供給’Ａ　置Ｉｌｌは、チャージホッパ（１ａ
）−パーツフィーダ（１１））及びシュート（ｌｃ）か
う構成され、本実施例でＩ−１，１台の物品供給装置が
配置されている。谷物品供総装置は、チャージホッパ（
ｌａ））ｃ供給された同一形状の菓子を系列して、７個
ずつ排出する機能を封し、／バンクへの投入指定個数が
／ケまたは２ケ程ノ（の菓子に団用する。

計量製置＋２１はプールホッパ（２ａ）ｓ計量ホッパ（
２ｂ）及び図示しない車量検出器や、上記各ホッパのホ
ッパゲート囲−〇駆蛎装「１着から構成され、上記物品
供給装置ｉｌｌから排出された未実施例ではにイーの菓
子は、プールホッパ（２ａ）によって７個所ＶＣ呆め、
その下方に位置する計量ホッパ（２ｂ）に投入される。

組合せ計数装−ａ　（４ａ）（４ｂ）ｅ　＠　＠　（４
ｆ）は、チャージホッパ（イ）に投入された朱子を去分
トラフ（ロ）を介して５台の供給トップ（ハ）ＶＣ投入
し、当該菓子を各供給トラフ（ハ）の下方に配ｍ　した
プールホッパを介して５台の計量、窮の計はホラ・ぐに
投入する。

各組合せ計数装置（４ａ）（４ｂ）・・・（４ｆ）は通
常／バンク投入個数が３〜ｊ個に指′εされた菓子を処
理するが、ツイスト包装又は横ビロー包装さ九た菓子で
／〜、２Ｉｌ！指定さ７．またものは、前記物５６供柑
症鼠で、整列、７個排出が非常に困難であるので、木組
合せ計バ装ｊ！で処理することがある。

この：’；ＪＪ合、＋に定数が７〜２個であるので組合
ものである。

上記、妃直に７．ミＡて、外装−直から排出される菓子
を収集し色装表置に送るには、パケットコンベアｕＯ）
を駆硝させ、パケットコンベア（ｌＯ）に配置したパケ
ット（図示せず）を図中右方から丘方ｖＣ麟ω」さぜ、
このジ訪ｊ中に谷娑値から排出される菓子を偵々に収集
し、収集を終えた菓子を８装装置＋ｌｉ）に投入する。

以上説Ｌ！Ｉ’ｌ　したように、未発明は多種類の菓子
を予め定められた指定の個数及び比率で／パックに、２
装するに、単価の尚り又は体積の大きな菓子を、吻晶供
猶鼓−メび組合せ計数装置を使用して所定１−数ずつ排
出し、その時の排出重量を記りほし、／パンクの設定嘔
磁から肖該排出重菫ヲ減算し、あとどれだけで／バック
の設定重板に達するか全算出しｆｃ抜、安価な菓子を今
算出した１鼠と一炊するだけ、組甘せ計楓装血乞用いて
排出するようにしたから、／パックの中に所：尼個数の
菓子を一定の個数及び比率で投入できると同時に、／バ
ックの必厘尽を一定の範囲内に保つことができる。

未発（７）により、多種用の物品で、谷物品ごとに投入
する個叡又Ｆ′ｉ、厘量が指定さｎ、ｈつ、諾曵臘も指
定範囲内に保つことが要求される＼難易度の尚い混合計
量が自−」的にかつ両速度で精、ｌよく行うことができ
るよう［なった。

上記説明は未発１３Ｌｌを多種陥の菓子を／バックに包
装するものに適用した例について説明したが、木・・６
明は多種類の品物を一定の比率で／パンクに包装する池
の物にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る各装置ｄの９力作を説明するため
の動作説明図、第２図は各装置Ｅｔと電Ｕ御部との関係
を示す回路図、第３図は計数装置の動キヲ示すフローチ
ャート、第７図は組合せ計数装置の動＠を示す７０−チ
ャート、第５図は組合せ計量装置ａの動きを示すフロル
チャート、第に図は制御部の動きを示すフローチャート
、第２図は各装置の動作、：は序を示すタイミングチャ
ート、第２図及び第り図は６装−の具体的紀貨例を示す
図面である。 １１】・・物品供給装置、］２）・・計量装置、（４ａ
）（４ｂ）−・・（４ｆ）・・組合せ計数装置、（５ｊ
・・組合せ計量装置、ｔｌｏｌ　”−パケットコンベア
、（１１）・・包装装置、峙１５ｊｔｌ力１１９）・ｅ
レジスタ、圓ｔｉａ＋ｔ□□□・・加算器、１２０＋・
・減真器、ｖ′４・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１］　　多種瘉の物品を指定個数又は比率でｌバック
   に包装する時、指定種頌の物品を１複数台の物品供給装
   置及び組合せ計数装置を使用して所定個数ずつ計量して
   排出し、各−「出菫量を記１、ばし、〃ｌ］算してｌバ
   ックの設定重量と上記加算直置との媛を演算し、上記指
   定種頑以外の物品を、上記差直蛍を、目標這黛匝として
   組合せ計量装置を用いて組合せ計量して排出するように
   したことを特徴とする混合組合せ計数の計量方法Ｏ ＋２１　　多種類の物品を指定１固致又は比率でｌバッ
   クに包装する混合組合せ計数・計量装置に於いて、尚該
   混合組合せ計数・計−装置を、複数台の物品を１個ずつ
   又は復数個ずつ排出する物品供幻装ｄと、谷物品供給装
   ｄからの物品を集合して計量し、排出する計蛍装ｍｌと
   、複数台のの物品を所定個数ずつ計量して排出する組合
   せ計数装置と、物品を後述する減算器にて算出された重
   量を目標直置として組合せ計量し排出する組合せ計量装
   置と、各物品供給装置及び各組合せ計数装置から排出さ
   れた物品の重量を加算、記憶する加Ｋ　Ｗ４及びレジス
   タと、ｌバックの設定ば竜から各物品供給装置及び各組
   合せ計数装置から排出された物品の酩直量を減算し、組
   合せ計量装置の目標１蝋を算出する減算器と、上記各物
   品供給装置、各組合せ計数装置及び組合せ計量装置から
   排出された物品を収集するパケットコンベアとじよって
   構成され、パケットコンベアによって収集された物品を
   包装する色装装Ｈに構成したことを特徴とする混合組合
   せ計数・計量装置。