JPS5970908A - 内視鏡測距装置 - Google Patents
内視鏡測距装置Info
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- JPS5970908A JPS5970908A JP57180842A JP18084282A JPS5970908A JP S5970908 A JPS5970908 A JP S5970908A JP 57180842 A JP57180842 A JP 57180842A JP 18084282 A JP18084282 A JP 18084282A JP S5970908 A JPS5970908 A JP S5970908A
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- JP
- Japan
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- endoscope
- distance
- distance measuring
- laser beam
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- Prior art date
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡の対物端と体腔壁との距離を測定す
る内視鏡測距装置に関する。
る内視鏡測距装置に関する。
近年、内視鏡にレーザゾローブを組み込み、レーザ光に
よる体腔内患部の切断等の処置が行なわれている。ここ
で、レーザ出力は内視鏡の対物端と患部との距離に応じ
て調整される必要がある。レーデ出力が強すぎると、患
部以外の健康部位まで焼灼してしまう不具合が生じるか
らである。ところが、従来は、観察者が接眼部での像の
大きさを基に、対物端と患部との距離を目測していた。
よる体腔内患部の切断等の処置が行なわれている。ここ
で、レーザ出力は内視鏡の対物端と患部との距離に応じ
て調整される必要がある。レーデ出力が強すぎると、患
部以外の健康部位まで焼灼してしまう不具合が生じるか
らである。ところが、従来は、観察者が接眼部での像の
大きさを基に、対物端と患部との距離を目測していた。
そのため、正確な測距を行なりことができなかった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
内視鏡の対物端と体腔壁との距離を測定する内視鏡測距
装置を提供することを目的とする。゛ 以下、図面を参照してとΩ発明による内視鏡測距装置の
一実施例を説明する。第１図はそのブロック図である。
内視鏡の対物端と体腔壁との距離を測定する内視鏡測距
装置を提供することを目的とする。゛ 以下、図面を参照してとΩ発明による内視鏡測距装置の
一実施例を説明する。第１図はそのブロック図である。
イメージガイド１０とライトガイド１２を含む内視鏡１
４の接眼部にテレビジョンカメラ１６が取付けられる。
４の接眼部にテレビジョンカメラ１６が取付けられる。
テレビジョンカメラ１６の出力信号が測距部１８、表示
部２０に供給てれ、測距部１８の出力信号が表示部２０
に供給される。ライトガイド１２の一端は内視鏡の対物
端に導ひかれ、他端は光源ユニット２２に導ひかれる。
部２０に供給てれ、測距部１８の出力信号が表示部２０
に供給される。ライトガイド１２の一端は内視鏡の対物
端に導ひかれ、他端は光源ユニット２２に導ひかれる。
光源ユニット２２は光源ランプ２４とレーザ発振器２６
を有し、両者からの発光がハーフミラ−２８を介してラ
イトガイド１２に入射されるように構成される。
を有し、両者からの発光がハーフミラ−２８を介してラ
イトガイド１２に入射されるように構成される。
すなわち、ライトガイド１２の先端（対物端）からは、
第１図に実線で示すように拡散される照明光と破線で示
す測距用ビーム光としての１本のレーザ光とが放射され
る。
第１図に実線で示すように拡散される照明光と破線で示
す測距用ビーム光としての１本のレーザ光とが放射され
る。
第２図は、この実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。テレビジョンカメラ１６は撮像素子としてＣＣＤ
３２ ｆ利用する。ＣＣＤ ３２は、２次元マトリク
ス状に配列てれた画素を有し、走査回路３４により走査
式れ、各画素毎の画素情報を出力する。ＣＣＤ ’３２
の出力画業信号がコンパレータ３６およびプロセスアン
プ３８に供給される。コンパレータ３６はＣＣＤ ３２
の出力信号全基準レベルＶＲと比較し、その出力はＣＰ
Ｕ ４０に供給でれる。プロセスアンプ３８はＣＣＤ
３２の出力信号管テレビジョン信号のフォーマットに合
った画像８号として、その出力はビデオコントローラ４
２に供給される。走査回路３４の出力クロック信号もＣ
１）Ｕ ４２に供給される。ビデオコントローラ４２、
ＲＯＭ４４、ＣＲＴモニタ４６がシステムパヌ４Ｂ’ｆ
ｘＲしてＣＰＵ ４０に接続される。
ある。テレビジョンカメラ１６は撮像素子としてＣＣＤ
３２ ｆ利用する。ＣＣＤ ３２は、２次元マトリク
ス状に配列てれた画素を有し、走査回路３４により走査
式れ、各画素毎の画素情報を出力する。ＣＣＤ ’３２
の出力画業信号がコンパレータ３６およびプロセスアン
プ３８に供給される。コンパレータ３６はＣＣＤ ３２
の出力信号全基準レベルＶＲと比較し、その出力はＣＰ
Ｕ ４０に供給でれる。プロセスアンプ３８はＣＣＤ
３２の出力信号管テレビジョン信号のフォーマットに合
った画像８号として、その出力はビデオコントローラ４
２に供給される。走査回路３４の出力クロック信号もＣ
１）Ｕ ４２に供給される。ビデオコントローラ４２、
ＲＯＭ４４、ＣＲＴモニタ４６がシステムパヌ４Ｂ’ｆ
ｘＲしてＣＰＵ ４０に接続される。
この実施例の動作を説明する。まず、第３図全参照して
この発明における測距の原理全説明する。上述したよう
に、ライトガイド１２の先端からは破線で示すように所
定の角度で（ここでは、ライトガイド１２に沿って）レ
ーザ光が放射でれている。一方、イメージガイド１０の
先端には、一点鎖線で示すように距離の増加とともに大
きな画像が入射される。そのため、距離に応じて、画像
中のレーザ光の照射位置が異なる。すなわち、この発明
では画像の直径（イメージガイドは円形の断面を有する
ので、画像は円形が普通である）の一端から測った照射
位置までの間隔ａ 、 ａ’が距離に対応することを利
用する。具体的にｔよ、ＣＣＤ３２のどの画素がレーザ
光を受プ°０したかによって距離を測ン〆できる。
この発明における測距の原理全説明する。上述したよう
に、ライトガイド１２の先端からは破線で示すように所
定の角度で（ここでは、ライトガイド１２に沿って）レ
ーザ光が放射でれている。一方、イメージガイド１０の
先端には、一点鎖線で示すように距離の増加とともに大
きな画像が入射される。そのため、距離に応じて、画像
中のレーザ光の照射位置が異なる。すなわち、この発明
では画像の直径（イメージガイドは円形の断面を有する
ので、画像は円形が普通である）の一端から測った照射
位置までの間隔ａ 、 ａ’が距離に対応することを利
用する。具体的にｔよ、ＣＣＤ３２のどの画素がレーザ
光を受プ°０したかによって距離を測ン〆できる。
ＣＣＤ ３２は２次元マトリクス状に配眞畑れた画素を
有するので、そのうちの−列の画素からの出力期間中ど
のタイミングでレーザ光が検出芒れるかによって測距す
る。まず、あらかじめ、この画素位置に対する距離を光
学系の諸条件を考慮して求めて、これｉ ＲＯＭ ４４
に格納する。
有するので、そのうちの−列の画素からの出力期間中ど
のタイミングでレーザ光が検出芒れるかによって測距す
る。まず、あらかじめ、この画素位置に対する距離を光
学系の諸条件を考慮して求めて、これｉ ＲＯＭ ４４
に格納する。
すなわち、ＲＯＭ ４４はこの画素位置に応じたアドレ
スにその距離情報を記憶する。ＣＣＤ ３２の出カイ３
号はプロセスアンプ３８を介してビデオコントローラ４
２に供給され、ＣＲＴモニタ４６で内視鏡像が表示でれ
る。一方、ＣＣＤ３２の出力信号はコントロ−ラ３６で
基準レベルＶＲと比較される。この基準レベルは、レー
ザ光の照照位置に対応１−る画素の信号がコンパレータ
３６に供給芒れたときのみ、コンパレータ３６から信号
が出力されるように設定される。ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ
３２の走査のためのクロック信号となる走査回路３４
の出力信号から同期信号を検出して、コンパレータ３６
からの信号のタイミングが一列中のどの画素位置に対応
するのか判断する。ＣＰＵ ４０がこの画素位置全検出
すると、ＲＵＭ ４４から距離情報が読出でれビデオコ
ントローラ４２に供給され、第４図に示すように内視鏡
像とともに距醸を表わす数値が表示でれる。（２）中、
点はレーザ光の照射信置を示す。
スにその距離情報を記憶する。ＣＣＤ ３２の出カイ３
号はプロセスアンプ３８を介してビデオコントローラ４
２に供給され、ＣＲＴモニタ４６で内視鏡像が表示でれ
る。一方、ＣＣＤ３２の出力信号はコントロ−ラ３６で
基準レベルＶＲと比較される。この基準レベルは、レー
ザ光の照照位置に対応１−る画素の信号がコンパレータ
３６に供給芒れたときのみ、コンパレータ３６から信号
が出力されるように設定される。ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ
３２の走査のためのクロック信号となる走査回路３４
の出力信号から同期信号を検出して、コンパレータ３６
からの信号のタイミングが一列中のどの画素位置に対応
するのか判断する。ＣＰＵ ４０がこの画素位置全検出
すると、ＲＵＭ ４４から距離情報が読出でれビデオコ
ントローラ４２に供給され、第４図に示すように内視鏡
像とともに距醸を表わす数値が表示でれる。（２）中、
点はレーザ光の照射信置を示す。
このように、この実施例によれば、簡単な構成で、しか
も、観察、診断の妨げに々らない内視鏡測距装置が提供
される。その結果、レーザメス等の処置が距離に応じて
適切に行なわれる。
も、観察、診断の妨げに々らない内視鏡測距装置が提供
される。その結果、レーザメス等の処置が距離に応じて
適切に行なわれる。
なお、上述の説明では、測距用のビーム光は可視レーザ
光としたが、Ｎｄ−ＹＡＧレーザノＣのような不可視レ
ーザ光、あるいは赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド。
光としたが、Ｎｄ−ＹＡＧレーザノＣのような不可視レ
ーザ光、あるいは赤外光を用いてもよい。赤外光を用い
る場合は、イメージガイド。
１０とＣＣＤ 、９２の間に入射ブＣ全両仇用のＲ、Ｇ
。
。
Ｂ成分および赤外成分に分ける４色分解’ｒ’を学系を
設け、ＣＣＤ３２も４色分設ける。′−１，た、テレビ
ジョンカメラ１６は全て接眼部に設けるのでになく、Ｃ
ＯＤ等の撮像素子は対物端に設けてもよい。あるいは、
測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に設けてもよい
。さらに、測距用に（は撮像用とは別のラインセンザを
用いてもよい。
設け、ＣＣＤ３２も４色分設ける。′−１，た、テレビ
ジョンカメラ１６は全て接眼部に設けるのでになく、Ｃ
ＯＤ等の撮像素子は対物端に設けてもよい。あるいは、
測距用レーザダイオードを内視鏡の先端に設けてもよい
。さらに、測距用に（は撮像用とは別のラインセンザを
用いてもよい。
以上説明したように、この発明によれば、体腔壁寸での
距離を測定することができる内祝鏡測距装質が提供され
る。
距離を測定することができる内祝鏡測距装質が提供され
る。
第１図はこの発明による内視鏡測距装置の一実施例のブ
ロック図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第
３図は測距原理を示す図、第４図は表示の一例を示す図
である。 ３２・・・ＣＣＤ、３４・・・走査口Ｈ？’ｘ 、ａ
ｅ・・・コンノ４レータ、３８・・・プロセスアンプ、
４０・・・ＣＰＵ 。 ４４・・・ＲＯＭ、４６・・・ＣＲＴモニタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 生野勇二 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
ロック図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第
３図は測距原理を示す図、第４図は表示の一例を示す図
である。 ３２・・・ＣＣＤ、３４・・・走査口Ｈ？’ｘ 、ａ
ｅ・・・コンノ４レータ、３８・・・プロセスアンプ、
４０・・・ＣＰＵ 。 ４４・・・ＲＯＭ、４６・・・ＣＲＴモニタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 生野勇二 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川光調 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内
Claims (1)
- 内視鏡によ少得られた光学像を撮像する手段と、内視鏡
の対物部からビーム光を放射する手段と、前記撮像手段
の出力信号から撮影画面におけるビーム光の照射位置を
検出する手段と、前記検出手段の出力信号に基づいて内
視鏡の対物部と被写体との距離情報を出力する手段とを
具備する内視鏡測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180842A JPS5970908A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180842A JPS5970908A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970908A true JPS5970908A (ja) | 1984-04-21 |
| JPH0243487B2 JPH0243487B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=16090304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180842A Granted JPS5970908A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970908A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247614A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPS61112908A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 圧着端子の不良検査方法 |
| US4621284A (en) * | 1984-06-09 | 1986-11-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring endoscope |
| US4656508A (en) * | 1984-06-08 | 1987-04-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring endoscope |
| JPH0658214B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1994-08-03 | キヤタピラ− トラクタ− コムパニ− | 光学繊維式継ぎ目探知装置 |
| JP2007152027A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Univ Waseda | 内視鏡視野拡張システム、内視鏡視野拡張装置及び内視鏡視野拡張用プログラム |
| WO2007068017A3 (de) * | 2005-12-14 | 2008-05-08 | Univ Innsbruck | Medizinisches navigationssystem |
| JP2009198241A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Yamatake Corp | 計測器 |
| JP5507021B1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-05-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419378A (ja) * | 1990-05-12 | 1992-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | スクロール圧縮機 |
| JPH04124486A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-24 | Daikin Ind Ltd | スクロール形流体機械 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180842A patent/JPS5970908A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247614A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US4656508A (en) * | 1984-06-08 | 1987-04-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring endoscope |
| US4621284A (en) * | 1984-06-09 | 1986-11-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring endoscope |
| JPH0658214B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1994-08-03 | キヤタピラ− トラクタ− コムパニ− | 光学繊維式継ぎ目探知装置 |
| JPS61112908A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 圧着端子の不良検査方法 |
| JP2007152027A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Univ Waseda | 内視鏡視野拡張システム、内視鏡視野拡張装置及び内視鏡視野拡張用プログラム |
| WO2007068017A3 (de) * | 2005-12-14 | 2008-05-08 | Univ Innsbruck | Medizinisches navigationssystem |
| JP2009198241A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Yamatake Corp | 計測器 |
| JP5507021B1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-05-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
| US9144368B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-09-29 | Olympus Corporation | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243487B2 (ja) | 1990-09-28 |
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