JPS5964129A - フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置 - Google Patents
フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置Info
- Publication number
- JPS5964129A JPS5964129A JP17437382A JP17437382A JPS5964129A JP S5964129 A JPS5964129 A JP S5964129A JP 17437382 A JP17437382 A JP 17437382A JP 17437382 A JP17437382 A JP 17437382A JP S5964129 A JPS5964129 A JP S5964129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- rack
- inner width
- unclamping
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はｌ・ランスフアブレスに用いられるフィードバ
ーの内幅無段階調整装置に関するものである。
ーの内幅無段階調整装置に関するものである。
従来、トランスファブレスにおいては取扱う加工品の大
小に応じて１対のフィードバーの内幅を調整している。
小に応じて１対のフィードバーの内幅を調整している。
調整は段階的に行なうもの、或は無段階に行なうもの各
種のものが知られている。
種のものが知られている。
本発明の目的は、無段階に調整できる新規にもので構造
が簡単で取扱いを容易化したフィートバーの内幅無段階
調整装置を提供するととにある。
が簡単で取扱いを容易化したフィートバーの内幅無段階
調整装置を提供するととにある。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図において、トランスファブレス（１）のスライド
（２）の前後面には板カム（３）（３ａ）が設けられ、
板カム（、’（ｌ （３ａ）と接するツメロアを一端に
有するレバー（４１（４ａ）が機体に枢着されている。
（２）の前後面には板カム（３）（３ａ）が設けられ、
板カム（、’（ｌ （３ａ）と接するツメロアを一端に
有するレバー（４１（４ａ）が機体に枢着されている。
レバー（４１（４ａ）の夫々の他端には連結ロッド（５
１（５ａ）が連結されている。連結ロッド（５）の下端
は駆動ユニット（６）の縦ラック（７）に連結され、縦
ランク（７）の下端は縦ラック（７）を下向きに付勢し
ているエアシリンダ（８）のピストンロッドに連結され
ている。駆動ユニット（６）の構造は後述するが、それ
には横ラック（９）が設けられている。プレス（１）の
機体に前後方向に架設されたクランプユニット００）に
は前後方向に送行自在の１対のフィードバー受台（１２
）が設けられている。１対のフィードバー受台（１２１
＋１２１には夫々水平ラック（１３！ （１３１が固定
され、クランプユニット（１０）に回転自在に設けられ
たピニオンＯをとかみ合っている。一方のフィードバー
受台（１２は駆動ユニット（６）の横ラック（９）に連
結されている。従って横ラック（９）がその長さ方向に
往復運動するとフィードバー受台（１２）は互に接近・
離隔し、それに受けたフィードバー（１１１（＋ １１
にクランプ・アンクランプ運動を与える。
１（５ａ）が連結されている。連結ロッド（５）の下端
は駆動ユニット（６）の縦ラック（７）に連結され、縦
ランク（７）の下端は縦ラック（７）を下向きに付勢し
ているエアシリンダ（８）のピストンロッドに連結され
ている。駆動ユニット（６）の構造は後述するが、それ
には横ラック（９）が設けられている。プレス（１）の
機体に前後方向に架設されたクランプユニット００）に
は前後方向に送行自在の１対のフィードバー受台（１２
）が設けられている。１対のフィードバー受台（１２１
＋１２１には夫々水平ラック（１３！ （１３１が固定
され、クランプユニット（１０）に回転自在に設けられ
たピニオンＯをとかみ合っている。一方のフィードバー
受台（１２は駆動ユニット（６）の横ラック（９）に連
結されている。従って横ラック（９）がその長さ方向に
往復運動するとフィードバー受台（１２）は互に接近・
離隔し、それに受けたフィードバー（１１１（＋ １１
にクランプ・アンクランプ運動を与える。
一方連結ロンド（５ａ）の下端にはラック（１５）が連
結され、その下端はラック０５）を下向きに伺勢してい
るエアシリンダα６）のピストンロッドに連結されてい
る。フィードバー受台（＋２１（＋２１を通して設けら
れたスプラインシャフト（１７１に固定されだピニオン
（１８１がラック（１５）とかみ合っている。フィード
バー受台（１２１（１２１には夫々スプラインシャフト
０７１とかみ合うピニオン０９）が設けられ、ピニオン
０９）とフィードバー受台（１２）に引降自在に設けら
れたフィードバー受（２０）のラックとがかみ合ってい
る。従ってラック０５１が昇降するとピニオンθ８）ス
プラインシャフトＱ７１．ピニオン（１９］を介してフ
ィードバー受（２０）が昇降し、フィードバー（１１）
にリフト・ダウン運動を与える。
結され、その下端はラック０５）を下向きに伺勢してい
るエアシリンダα６）のピストンロッドに連結されてい
る。フィードバー受台（＋２１（＋２１を通して設けら
れたスプラインシャフト（１７１に固定されだピニオン
（１８１がラック（１５）とかみ合っている。フィード
バー受台（１２１（１２１には夫々スプラインシャフト
０７１とかみ合うピニオン０９）が設けられ、ピニオン
０９）とフィードバー受台（１２）に引降自在に設けら
れたフィードバー受（２０）のラックとがかみ合ってい
る。従ってラック０５１が昇降するとピニオンθ８）ス
プラインシャフトＱ７１．ピニオン（１９］を介してフ
ィードバー受（２０）が昇降し、フィードバー（１１）
にリフト・ダウン運動を与える。
第２図において、プレス（１）の左右のコラムには夫々
駆動ユニッｌ （６１（６）が設けられ、第１図で述べ
た関連装置が夫々連結されているが図では省略している
。駆動ユニット（６）（６）からプレスのコラムを貫通
して伸びる調整軸（２１Ｈ２１１は回転比１対１のベベ
ルギヤ（２２）、連結軸（２：ａを介して夫々ブレーキ
付モータ（２０に連結されている。ブレーキ付モータ（
２４）は正逆回転自在に制御でき、かつ停止していると
きは制動されている。
駆動ユニッｌ （６１（６）が設けられ、第１図で述べ
た関連装置が夫々連結されているが図では省略している
。駆動ユニット（６）（６）からプレスのコラムを貫通
して伸びる調整軸（２１Ｈ２１１は回転比１対１のベベ
ルギヤ（２２）、連結軸（２：ａを介して夫々ブレーキ
付モータ（２０に連結されている。ブレーキ付モータ（
２４）は正逆回転自在に制御でき、かつ停止していると
きは制動されている。
第３図、第４図及び第５図において、駆動ユニット（６
）の構造を示している。駆動ユニット（６）に昇降自在
に保持されている縦ラック（７）とかみ合うギヤ（２５
）が駆動ユニッ目６）の機体に回転自在に設けられてい
る。ギヤ（２５）を貫通して調整軸（２１）が機体に回
転自在に設けられている。調整軸（２１）にはノ・−モ
ニソクドライブ機構ＣＩ！（ｉ）のウェーブジェネレー
タ０Ｄが固定され、またギヤ（２５）には機構（２６）
のフレックススプライン（２８）の基部が固定されてい
る。ウェーブジェネレータ（２乃とフレックススプライ
ン（２８）との間にはウェーブジェネレータベアリング
（２９）が設けられている。フレックススプライン（２
８）の外周にはサーキュラスプライン（３（）がハウジ
ング（３１）に固定されて機体に回転自在に設けられて
いる。
）の構造を示している。駆動ユニット（６）に昇降自在
に保持されている縦ラック（７）とかみ合うギヤ（２５
）が駆動ユニッ目６）の機体に回転自在に設けられてい
る。ギヤ（２５）を貫通して調整軸（２１）が機体に回
転自在に設けられている。調整軸（２１）にはノ・−モ
ニソクドライブ機構ＣＩ！（ｉ）のウェーブジェネレー
タ０Ｄが固定され、またギヤ（２５）には機構（２６）
のフレックススプライン（２８）の基部が固定されてい
る。ウェーブジェネレータ（２乃とフレックススプライ
ン（２８）との間にはウェーブジェネレータベアリング
（２９）が設けられている。フレックススプライン（２
８）の外周にはサーキュラスプライン（３（）がハウジ
ング（３１）に固定されて機体に回転自在に設けられて
いる。
フレックススプライン（２８）は第５図に示すようにウ
ェーブジェネレータベアリング（２９１を介してウェー
ブジェネレータ（２７）の１つの直径上にある大径部に
押し出されて変形しサーキーラスプライン（３０）とか
み合い、大径部と直角な直径上の小径部のところでかみ
合っていない。サーキュラスプライン（３０）の歯数は
フレックススプライン（２８）の歯数１もよりも１個多
くなっているので調整軸（２１）の回転は大きな減速比
Ｘ−−Ｉｔ −１−１−をもってサーキーラスプライン
に伝達される。
ェーブジェネレータベアリング（２９１を介してウェー
ブジェネレータ（２７）の１つの直径上にある大径部に
押し出されて変形しサーキーラスプライン（３０）とか
み合い、大径部と直角な直径上の小径部のところでかみ
合っていない。サーキュラスプライン（３０）の歯数は
フレックススプライン（２８）の歯数１もよりも１個多
くなっているので調整軸（２１）の回転は大きな減速比
Ｘ−−Ｉｔ −１−１−をもってサーキーラスプライン
に伝達される。
ハウジング（３１）の外周にはギヤ（３２１が設けられ
ている。調整軸（２０と平行に機体に設けられた軸（３
３）にはギヤ（３４）が回転自在に設けられギヤ（３り
とかみ合っている。またギヤ０・１）は横ラック（９）
とかみ合っている。調整軸（２１）はフィードバー（１
１３の内幅調整時以外は制動されており、この状態で縦
ランク（７）が昇降してギヤ（２５１が回転すると、そ
の回転はフレックススプライン（２８）からサーキュラ
スプライン（３０）に伝達される。このときの減速比Ｙ
−１璽］−であり、殆んど直結されているのと等しい。
ている。調整軸（２０と平行に機体に設けられた軸（３
３）にはギヤ（３４）が回転自在に設けられギヤ（３り
とかみ合っている。またギヤ０・１）は横ラック（９）
とかみ合っている。調整軸（２１）はフィードバー（１
１３の内幅調整時以外は制動されており、この状態で縦
ランク（７）が昇降してギヤ（２５１が回転すると、そ
の回転はフレックススプライン（２８）からサーキュラ
スプライン（３０）に伝達される。このときの減速比Ｙ
−１璽］−であり、殆んど直結されているのと等しい。
次に作用について述べる。第１図乃至第一４図において
、プレス（１）のスライド（２）が昇降するとカム（３
）（３ａ）に追従してレバー（４）（４ａ）が回動し、
連結ロッド（！１３１（５ａ）に連結された縦ラック（
７）、ラック（１５１が揺動する。
、プレス（１）のスライド（２）が昇降するとカム（３
）（３ａ）に追従してレバー（４）（４ａ）が回動し、
連結ロッド（！１３１（５ａ）に連結された縦ラック（
７）、ラック（１５１が揺動する。
縦ラック（７）の昇降運動はギヤ（２ω、フレックスス
プライン（霞、サーキュラスプライン（３０） 、ギヤ
（３２、ギヤ（３１）、横ラック（９）を介してフィー
ドバー受台（１２１（１２１及び〕、〕ｆ−ドパー１１
）旧）にクランプ・アンクランプ運動を与える。同時に
ラック（１５）の昇降運動によりピニオンα８）、スプ
ラインシャフトθ７）、ピニオン叫、フィードバー受（
２０）を介してフィードバー（１１）旧）にクランプ・
アンクランプ運動と一定のタイミングをもってリフト・
ダウン運動を与える。
プライン（霞、サーキュラスプライン（３０） 、ギヤ
（３２、ギヤ（３１）、横ラック（９）を介してフィー
ドバー受台（１２１（１２１及び〕、〕ｆ−ドパー１１
）旧）にクランプ・アンクランプ運動を与える。同時に
ラック（１５）の昇降運動によりピニオンα８）、スプ
ラインシャフトθ７）、ピニオン叫、フィードバー受（
２０）を介してフィードバー（１１）旧）にクランプ・
アンクランプ運動と一定のタイミングをもってリフト・
ダウン運動を与える。
次にフィードバー（Ｉ ＩＩ （１１１の内幅を調整す
る場合は、プレス（１）を停止させ、第２図に示すブレ
ーキ付モータ（２，０を回転させベベルギヤ（２２１、
連結軸（２３）を介して調整軸（２１）を回転させると
、調整軸列と共にウェーブジェネレータ（２力が回転し
、ウェーブジェネレータベアリング四を介してフレック
ススプライン（２８）のサーキュラスプライン（３０）
とのかみ合い位置が回転して変る。それに伴ない大きな
減速比でサーキュラスプライン００）が緩るやかに回転
し、ギヤ０り、ギヤＣ３４）を介して横ラック（９）を
第４図において左右方向に移動させ、それに連結された
フィー ドパ−受台（１２１ｆ１２）を接近或は離隔さ
せる。従ってフィードバー（Ｉ Ｉ） Ｑ １１間の内
幅が無段階に変り、所要の内幅に達したときブレーキ付
モータ（２４）を停止させる。ブレーキ付モータ０，１
）が制動され、調整軸（２１）が固定されると、前述の
ようにフィードバー（聞（１１）にクランプ・アンクラ
ンプ運動を与えることができる以上の説明から明らかな
ように本発明によれば駆動ユニット（６）の調整軸ＣＤ
と縦ラック（７）と、横ラック（９）との間にノ・−モ
ニックドライブ機構（２Ｇ）を設けたことにより、極め
て容易にフィートノ＜ （１１１（１１１の無段階の
内幅調整とクランプ・アンクランプ運動とを切替えて行
なうことができ、構造が比較的簡単で取扱いが簡単であ
るなど実用上の効果と利点は極めて大きい。
る場合は、プレス（１）を停止させ、第２図に示すブレ
ーキ付モータ（２，０を回転させベベルギヤ（２２１、
連結軸（２３）を介して調整軸（２１）を回転させると
、調整軸列と共にウェーブジェネレータ（２力が回転し
、ウェーブジェネレータベアリング四を介してフレック
ススプライン（２８）のサーキュラスプライン（３０）
とのかみ合い位置が回転して変る。それに伴ない大きな
減速比でサーキュラスプライン００）が緩るやかに回転
し、ギヤ０り、ギヤＣ３４）を介して横ラック（９）を
第４図において左右方向に移動させ、それに連結された
フィー ドパ−受台（１２１ｆ１２）を接近或は離隔さ
せる。従ってフィードバー（Ｉ Ｉ） Ｑ １１間の内
幅が無段階に変り、所要の内幅に達したときブレーキ付
モータ（２４）を停止させる。ブレーキ付モータ０，１
）が制動され、調整軸（２１）が固定されると、前述の
ようにフィードバー（聞（１１）にクランプ・アンクラ
ンプ運動を与えることができる以上の説明から明らかな
ように本発明によれば駆動ユニット（６）の調整軸ＣＤ
と縦ラック（７）と、横ラック（９）との間にノ・−モ
ニックドライブ機構（２Ｇ）を設けたことにより、極め
て容易にフィートノ＜ （１１１（１１１の無段階の
内幅調整とクランプ・アンクランプ運動とを切替えて行
なうことができ、構造が比較的簡単で取扱いが簡単であ
るなど実用上の効果と利点は極めて大きい。
第１図は実施例を装備したトランスファプレスの一部断
面の側面図、 第２図は第１図の１１矢視による正面図、第３図は１駆
動ユニツトの要部を水平断面とした平面図、 第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ断面の側面図、第５図は
第３図のｖ−■断面図である。 １はトランスファプレス、２はスライド、３は板カム、
４はレバー、５は連結ロッド、６は駆動ユニット、７は
縦ラック、８はエアシリンダ、９は横ラック、ＩＯはク
ランプユニット、１１はフィードバー、１２はフィード
バー受台、１３は水平ラック、１４はピニオン、１５は
ラック、１６はエアシリンダ、１７はスプラインシャフ
ト、１８はピニオン、１９はピニオン、２０はフィード
バー受、２１は調整軸、２２はベベルギヤ、２３は連結
１Ｍ＋、２４はブレーキ付モータ、２５はギヤ、２６は
ハーモニックドライブ機構、２７はウェーブジェネレー
タ、２８はフレックススプライン、２９はウェーブジェ
ネレータベアリング、３０はザーキュラスプライン、３
１はハウジング、３２はギヤ、３３は軸、３４はギヤ である。 特許出願人 アイダエンジニアリンク株式会
社代表者 会 １）啓之助
面の側面図、 第２図は第１図の１１矢視による正面図、第３図は１駆
動ユニツトの要部を水平断面とした平面図、 第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ断面の側面図、第５図は
第３図のｖ−■断面図である。 １はトランスファプレス、２はスライド、３は板カム、
４はレバー、５は連結ロッド、６は駆動ユニット、７は
縦ラック、８はエアシリンダ、９は横ラック、ＩＯはク
ランプユニット、１１はフィードバー、１２はフィード
バー受台、１３は水平ラック、１４はピニオン、１５は
ラック、１６はエアシリンダ、１７はスプラインシャフ
ト、１８はピニオン、１９はピニオン、２０はフィード
バー受、２１は調整軸、２２はベベルギヤ、２３は連結
１Ｍ＋、２４はブレーキ付モータ、２５はギヤ、２６は
ハーモニックドライブ機構、２７はウェーブジェネレー
タ、２８はフレックススプライン、２９はウェーブジェ
ネレータベアリング、３０はザーキュラスプライン、３
１はハウジング、３２はギヤ、３３は軸、３４はギヤ である。 特許出願人 アイダエンジニアリンク株式会
社代表者 会 １）啓之助
Claims (1)
- プレスのスライドに設けだ板カムにより、カム機構及び
ラックピニオン機構を介して駆動されるフィードバーの
クランプ・アンクランプ駆動装置において、前記カム機
構により揺動する連結ロッドに設けられ往復動するラッ
クと、前記フィードバーを受けてクランプ・アンクラン
プ方向に往復動するフィードバー受と、プレス機体に設
けられブレーキ付モータにより回転駆動される調整軸と
の３者をノ・−モニックドライブ機構によＶ動力的に連
結したことを特徴とするフづ−ドノ（−の内幅無段階調
整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437382A JPS5964129A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437382A JPS5964129A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964129A true JPS5964129A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0147252B2 JPH0147252B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=15977475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17437382A Granted JPS5964129A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964129A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145528U (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-26 | ||
| US5941119A (en) * | 1996-12-20 | 1999-08-24 | Prodty Industria E Comercio Ltda. | Mechanical device applied in a transfer system |
| CN111438256A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-07-24 | 林权豪 | 一种冲压模具机构 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17437382A patent/JPS5964129A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145528U (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-26 | ||
| JPH0510992Y2 (ja) * | 1987-03-11 | 1993-03-17 | ||
| US5941119A (en) * | 1996-12-20 | 1999-08-24 | Prodty Industria E Comercio Ltda. | Mechanical device applied in a transfer system |
| CN111438256A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-07-24 | 林权豪 | 一种冲压模具机构 |
| CN111438256B (zh) * | 2019-04-28 | 2021-08-03 | 王正飞 | 一种冲压模具装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147252B2 (ja) | 1989-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108543973A (zh) | 一种可调节且能自动控制夹紧的板材打孔装置 | |
| GB879288A (en) | Improvements in or relating to work feed console | |
| CN115285740B (zh) | 一种瓦楞纸翻板机 | |
| EP0224652A1 (en) | Work piece transfer mechanism for a transfer press | |
| US6745638B1 (en) | Device mounted onto a slider crank for generating a displacement of a part mounted onto the slide in relation to the latter | |
| JP4404984B2 (ja) | プレス機 | |
| JPS6322895B2 (ja) | ||
| JPS5964129A (ja) | フイ−ドバ−の内幅無段階調整装置 | |
| JPH0246291B2 (ja) | ||
| US3406836A (en) | Transfer device | |
| CN109500832A (zh) | 高度补偿杆齿并联直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| CN207086811U (zh) | 一种冷镦机的传动带压紧机构 | |
| JPH01139307A (ja) | ボンボン受渡し装置 | |
| CA2311340A1 (en) | Link adjustment member | |
| JPH022505Y2 (ja) | ||
| JPS6257407B2 (ja) | ||
| CN208437616U (zh) | 一种辊锻机 | |
| JPS6344190Y2 (ja) | ||
| JPH0615831U (ja) | プレス機械のトランスファ装置 | |
| CN116810239B (zh) | 一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置 | |
| JPH0117386Y2 (ja) | ||
| CN214772135U (zh) | 一种吸附式机械手 | |
| CN212419382U (zh) | 一种汽车零件加工用冲压模具的上料机构 | |
| US4715242A (en) | Apparatus for turning a workpiece over along a twisting path of motion | |
| JPS6219379Y2 (ja) |