JPS5963344A - 内燃機関の自己診断方式 - Google Patents
内燃機関の自己診断方式Info
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- JPS5963344A JPS5963344A JP57173628A JP17362882A JPS5963344A JP S5963344 A JPS5963344 A JP S5963344A JP 57173628 A JP57173628 A JP 57173628A JP 17362882 A JP17362882 A JP 17362882A JP S5963344 A JPS5963344 A JP S5963344A
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Links
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、重数もしくは複数の入力信号に対して単数も
しくは複数の出力を制御づ゛る制御装置にｄ３いて、人
力および出力をそれぞれ丸二夕して自己診断り−るどこ
ろの内燃機関の自己診断方式に関づるものである。
しくは複数の出力を制御づ゛る制御装置にｄ３いて、人
力および出力をそれぞれ丸二夕して自己診断り−るどこ
ろの内燃機関の自己診断方式に関づるものである。
入力信号あるいは出力信号について故障診断を行う場合
、成る時間内その故障状態を保持するか否かで故障判定
を行うことは、ノイズなどの誤判定を避（プる上で必要
である。この目的のため、既に特開昭！ｉ５−１．１２
６９５号公報記載の方式などが採用されている。そして
故障の際にＧＪｌ）１イルセ一フ機能を廟かけて、実質
的なエンジン駆動に支障を与えない］二人もなされてい
る。しかし従来の方式では、故障表示のタイミンクとフ
エイルヒーフの夕・イミングとが同時であり、永続的故
障と判断するまでの一定時間、故障判定を待ってからフ
工−イルセ＝７動作に入るのでは、フエーｒルセーフ動
作が遅く、エンジン機能の低下、例えばエンジン停Ｖ＝
をもたらすおそれがある。子こて、フＩ−イルセ〜フ動
作をエンジン駆動に対して的ｆＴｆなタイミングを匂え
ようとＪると、故障判定時間を短く覆ることになり、一
時的な接触不良などのノイズら故障どして判定し、ニー
１，１”−１こ対して不必要に不安感を与えてしまう。
、成る時間内その故障状態を保持するか否かで故障判定
を行うことは、ノイズなどの誤判定を避（プる上で必要
である。この目的のため、既に特開昭！ｉ５−１．１２
６９５号公報記載の方式などが採用されている。そして
故障の際にＧＪｌ）１イルセ一フ機能を廟かけて、実質
的なエンジン駆動に支障を与えない］二人もなされてい
る。しかし従来の方式では、故障表示のタイミンクとフ
エイルヒーフの夕・イミングとが同時であり、永続的故
障と判断するまでの一定時間、故障判定を待ってからフ
工−イルセ＝７動作に入るのでは、フエーｒルセーフ動
作が遅く、エンジン機能の低下、例えばエンジン停Ｖ＝
をもたらすおそれがある。子こて、フＩ−イルセ〜フ動
作をエンジン駆動に対して的ｆＴｆなタイミングを匂え
ようとＪると、故障判定時間を短く覆ることになり、一
時的な接触不良などのノイズら故障どして判定し、ニー
１，１”−１こ対して不必要に不安感を与えてしまう。
本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、入力
および出力をモニタして自己診断する際、入力および出
力の故障に対しては直ちにフ〕−イルセーフ機能により
故障部位の代用となる疑似信号を与えるが、故障表示に
ついては所定のタイミンク政れを持って信号を出づよう
にし、エンジン機能の低゛ドをもたらざり゛、しかも故
障表示の確実性をｊｑられるようにした内燃機関の自己
診断グ）式を提供しようと覆るものである。
および出力をモニタして自己診断する際、入力および出
力の故障に対しては直ちにフ〕−イルセーフ機能により
故障部位の代用となる疑似信号を与えるが、故障表示に
ついては所定のタイミンク政れを持って信号を出づよう
にし、エンジン機能の低゛ドをもたらざり゛、しかも故
障表示の確実性をｊｑられるようにした内燃機関の自己
診断グ）式を提供しようと覆るものである。
以下、本弁明の一実ｊｆ！ｉ例を図面を参照し−ＣＪｌ
″１体、 的に説明覆る。イ）１図は、−１ンピコー
タ制御による燃料噴射システムの一例を示した１０ツク
図であり、図に、ｊ３いて、符号１は点火］イルの一次
側Ω極より信号をどり点火位置Ｊ３よぴ点火間１ｔ？Ａ
を検出づるための点火信号発生回路、２Ｇよ、（役人系
の途中に設りられ吸入空気量を検出する１アソに１−メ
ータ、３は冷却水温を検出覆る水４レンリ、４は吸入空
気の温度を検出づる吸気温ヒンリ、５は排気系の途中に
設置され排気ガス中の酸索淵度を検出する酸索濃度検出
廿ンυ（０，レンリ−）、０はスタータ動作を検出づる
スタータスイッチ、７（Ｊ吸入管負圧を検出づ−るバキ
ｊ−ムスイッチ、８はスロワ１〜ルシヤフ１−に取りつ
りられており、アクｌエル・Ａ）の状態を検出するアイ
ドルスイッチ、９はアイドルスイッチと同心的に配置）
シ゛され、アク」エルがある開曵以上であることを検出
覆るフルスイツ′ヂ、１０は２つのモート（二１−−リ
“用とデ′イーラ点検用）に分りられているコンピュー
タ１１の自己診断機能１１ａを＝１ネクタのオン・オフ
により切換える診断し一ド切換用＝１ネクタである。ま
た、符号１２は吸入恰の各気筒の連結部に設（）られて
いるフコ−エルインジェクタの内部通路中の弁を、」ン
ビニ１−夕１１の自己診１’ｌ／ｉ機能１１ａの判定の
結末、フエイルヒーフ機能１１ｂ、、燃わ１哨用）浅部
１１ｃを鋤かけるｆｆ、？、あるいは１）ｌ′ｌ記各構
成要索１ないし１０からの入力信号で燃利噴ＤＩ機能１
１ｃを働か艮る時、その出力信号で開閉動作し、燃料を
吸入管内に噴射させるフコ−エルインジェクタ制御回路
、１３はガソリンタンクより燃＊３１を吸出し加Ｌ［シ
てフユーーＦルインジエクタヘ圧送づるフューエルポン
プ、１４は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１！
）は自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があっ
たとき、ランプを点灯してそれを告知覆る警報ランプ、
１６はコンビｊ−夕の自己診断１幾能１１ａからの酸素
淵Ｔｐ検出イ８ぢにより魚滅↓−ド切換え機能ｌｉｄを
創ｊかＵ、故障のない時にｔ、Ｊｉ酸累澗庶検出ヒンリ
−！）のモニタ動作を行い、１フ１気ガス中の酸索漠度
が淵いどさ点Ｊ：Ｊ Ｌ、薄い時消；：Ｊりると」先に
酸１’ンのある時には故障開所を点滅信＋ＪＣ表２１＼
りる七二タシングである。 −Ｉ記−］］ンビ］−タ１
と行入力構成要素１１．＞いし１０との間にＧ７ｉイン
タノＬ−ス回路１７ａイｊいし１７ｇがあり、出力構成
台木１２．１３Ｊ３Ｊ、σ１５どの間には駆動回路１８
ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユニツ１〜を
（ｉ′１１成している。−Ｌ ｉｉｔ、＋ ””ンピＩ
−タ１１は、例えばメ［す、■７・′０およびターイア
を内蔵したスタブインクな１ブツプの一コンビー１−タ
である。そして前述のように、自己診断機能１１ａ。
″１体、 的に説明覆る。イ）１図は、−１ンピコー
タ制御による燃料噴射システムの一例を示した１０ツク
図であり、図に、ｊ３いて、符号１は点火］イルの一次
側Ω極より信号をどり点火位置Ｊ３よぴ点火間１ｔ？Ａ
を検出づるための点火信号発生回路、２Ｇよ、（役人系
の途中に設りられ吸入空気量を検出する１アソに１−メ
ータ、３は冷却水温を検出覆る水４レンリ、４は吸入空
気の温度を検出づる吸気温ヒンリ、５は排気系の途中に
設置され排気ガス中の酸索淵度を検出する酸索濃度検出
廿ンυ（０，レンリ−）、０はスタータ動作を検出づる
スタータスイッチ、７（Ｊ吸入管負圧を検出づ−るバキ
ｊ−ムスイッチ、８はスロワ１〜ルシヤフ１−に取りつ
りられており、アクｌエル・Ａ）の状態を検出するアイ
ドルスイッチ、９はアイドルスイッチと同心的に配置）
シ゛され、アク」エルがある開曵以上であることを検出
覆るフルスイツ′ヂ、１０は２つのモート（二１−−リ
“用とデ′イーラ点検用）に分りられているコンピュー
タ１１の自己診断機能１１ａを＝１ネクタのオン・オフ
により切換える診断し一ド切換用＝１ネクタである。ま
た、符号１２は吸入恰の各気筒の連結部に設（）られて
いるフコ−エルインジェクタの内部通路中の弁を、」ン
ビニ１−夕１１の自己診１’ｌ／ｉ機能１１ａの判定の
結末、フエイルヒーフ機能１１ｂ、、燃わ１哨用）浅部
１１ｃを鋤かけるｆｆ、？、あるいは１）ｌ′ｌ記各構
成要索１ないし１０からの入力信号で燃利噴ＤＩ機能１
１ｃを働か艮る時、その出力信号で開閉動作し、燃料を
吸入管内に噴射させるフコ−エルインジェクタ制御回路
、１３はガソリンタンクより燃＊３１を吸出し加Ｌ［シ
てフユーーＦルインジエクタヘ圧送づるフューエルポン
プ、１４は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１！
）は自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があっ
たとき、ランプを点灯してそれを告知覆る警報ランプ、
１６はコンビｊ−夕の自己診断１幾能１１ａからの酸素
淵Ｔｐ検出イ８ぢにより魚滅↓−ド切換え機能ｌｉｄを
創ｊかＵ、故障のない時にｔ、Ｊｉ酸累澗庶検出ヒンリ
−！）のモニタ動作を行い、１フ１気ガス中の酸索漠度
が淵いどさ点Ｊ：Ｊ Ｌ、薄い時消；：Ｊりると」先に
酸１’ンのある時には故障開所を点滅信＋ＪＣ表２１＼
りる七二タシングである。 −Ｉ記−］］ンビ］−タ１
と行入力構成要素１１．＞いし１０との間にＧ７ｉイン
タノＬ−ス回路１７ａイｊいし１７ｇがあり、出力構成
台木１２．１３Ｊ３Ｊ、σ１５どの間には駆動回路１８
ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユニツ１〜を
（ｉ′１１成している。−Ｌ ｉｉｔ、＋ ””ンピＩ
−タ１１は、例えばメ［す、■７・′０およびターイア
を内蔵したスタブインクな１ブツプの一コンビー１−タ
である。そして前述のように、自己診断機能１１ａ。
）Ｊ−イルセーフ１幾能１１幾重燃料噴剣制ｉｌ＋機能
１１ｃＪ５Ｊ、び酸素ｉｆ１度セニタランプ１６の貞滅
し−１・切換え機能１１ｄを達成するプログラムが格納
されている。
１１ｃＪ５Ｊ、び酸素ｉｆ１度セニタランプ１６の貞滅
し−１・切換え機能１１ｄを達成するプログラムが格納
されている。
更に説明覆るならば、上記自己診…ｉ［ｌｔ １！ｔ：
１１ ａては、各構成要素１ないし９ ｉＪ５よび１
２．１３の動作状態を監視し、故障と判定ぐきる入出力
信号となつに際、警報ランプ１ｊ）をイ′１動さけ、故
障を２１知づるど同０１に一部の故障内容に対してはフ
ェイルセーフを行うＪ、うノ１イルヒー−ノ＋ＡＭ ｆ
ｉｔ： １１ ｂに実行を指令り−るの（−ある。まＩ
こ）１イルレーノ（幾自ヒ１１１）では、自己診断機能
１１ａからの指令イ’ｊ１””ｊ ”−’燃オニｌ １
ｌｒｉ ＩＪＪ制御機能１１ｃに対しで故障した部分か
らの信号人力を停止１さけ、フＪ−イルレーノ桟能１１
ｂ内に設定した故障部品に対応づる凝似仁弓をノｊえ、
シスフ−１１の軍用を防由づるの（・ある。まただ；利
哨Ｑｊ制御機能１１ｃｔ’は、故障のある時には上濯凝
似侶号て、Ｊ、た故障のない時には各構成要素１ イ、
Ｔいしく）からの人力信翼に対しＣ演障処理を行い、フ
コ−エルインジェクタの制御回路１２を、適正４ｒタイ
ミングおよび時間、作動さけ、フコ−エルインジェクタ
を動作し、所定の空燃ｔｒ接状態イγるＪ、うに燃オ８
１を噴射ざけ、同時に、フューエルポンプ１３を作動し
、燃ｒ１をツユ−」−ルインジ」フタに供給りるのであ
る。更に、点滅セード切換１幾６１：１１ｄで（ま、通
１ｉ“のシステムが正常に働いている時は、燃料噴射制
御機能１１ｃ Ｊ、０１３号を受（〕〕酸索淵度検出ロ
ンリのモニタ動作を行なうが、故障発生時は白己診ＩＩ
／ｉｆ本能１１ａより信号を受り（警報ランプ貞ｊ＋］
と動１リ−が同期している）、故障した個所を点滅信号
により表示するのである１゜ このような制御−ｌニラ１へに（Ｉ３いて、本発明に係
る成る入力系、例えば水温レンジ−３から）：ｉ ニー
１ｍルーインジＪクタの制御系（出力系〉にＪ５ｔ）る
自己診断は、］コンビコータ１の自己診断機能１１ａ
Ｔ’なされる。イしてノイズなどの誤判定であ１Ｌ、一
応故障判定をした場合には、フェイルセーフ機６シ１１
ｂに指令を与えて、それに見合う疑似１８弓を出し、７
丁イルレーフ動作を短り間でｔｊい、エンジン椴（３）
のｌイ「保をづる。一方、自己診ｒ！ｆＩ機能Ｈａては
、一定ｔｔＦｉ間上記ｊＩｔ 陣状態が持続されるか否
かの判定を行い、そのタイミンク遅れの後、表示部、寸
イｒわら警報ランプ１；１を点灯づる駆動回路１８ｃへ
の指令信号用りのである。
１１ ａては、各構成要素１ないし９ ｉＪ５よび１
２．１３の動作状態を監視し、故障と判定ぐきる入出力
信号となつに際、警報ランプ１ｊ）をイ′１動さけ、故
障を２１知づるど同０１に一部の故障内容に対してはフ
ェイルセーフを行うＪ、うノ１イルヒー−ノ＋ＡＭ ｆ
ｉｔ： １１ ｂに実行を指令り−るの（−ある。まＩ
こ）１イルレーノ（幾自ヒ１１１）では、自己診断機能
１１ａからの指令イ’ｊ１””ｊ ”−’燃オニｌ １
ｌｒｉ ＩＪＪ制御機能１１ｃに対しで故障した部分か
らの信号人力を停止１さけ、フＪ−イルレーノ桟能１１
ｂ内に設定した故障部品に対応づる凝似仁弓をノｊえ、
シスフ−１１の軍用を防由づるの（・ある。まただ；利
哨Ｑｊ制御機能１１ｃｔ’は、故障のある時には上濯凝
似侶号て、Ｊ、た故障のない時には各構成要素１ イ、
Ｔいしく）からの人力信翼に対しＣ演障処理を行い、フ
コ−エルインジェクタの制御回路１２を、適正４ｒタイ
ミングおよび時間、作動さけ、フコ−エルインジェクタ
を動作し、所定の空燃ｔｒ接状態イγるＪ、うに燃オ８
１を噴射ざけ、同時に、フューエルポンプ１３を作動し
、燃ｒ１をツユ−」−ルインジ」フタに供給りるのであ
る。更に、点滅セード切換１幾６１：１１ｄで（ま、通
１ｉ“のシステムが正常に働いている時は、燃料噴射制
御機能１１ｃ Ｊ、０１３号を受（〕〕酸索淵度検出ロ
ンリのモニタ動作を行なうが、故障発生時は白己診ＩＩ
／ｉｆ本能１１ａより信号を受り（警報ランプ貞ｊ＋］
と動１リ−が同期している）、故障した個所を点滅信号
により表示するのである１゜ このような制御−ｌニラ１へに（Ｉ３いて、本発明に係
る成る入力系、例えば水温レンジ−３から）：ｉ ニー
１ｍルーインジＪクタの制御系（出力系〉にＪ５ｔ）る
自己診断は、］コンビコータ１の自己診断機能１１ａ
Ｔ’なされる。イしてノイズなどの誤判定であ１Ｌ、一
応故障判定をした場合には、フェイルセーフ機６シ１１
ｂに指令を与えて、それに見合う疑似１８弓を出し、７
丁イルレーフ動作を短り間でｔｊい、エンジン椴（３）
のｌイ「保をづる。一方、自己診ｒ！ｆＩ機能Ｈａては
、一定ｔｔＦｉ間上記ｊＩｔ 陣状態が持続されるか否
かの判定を行い、そのタイミンク遅れの後、表示部、寸
イｒわら警報ランプ１；１を点灯づる駆動回路１８ｃへ
の指令信号用りのである。
第２図は、上記のような自己診断機能１１ａ、フェイル
セーフ機能１１げを実用゛するコンビコータ１１に対り
る等価回路である。
セーフ機能１１げを実用゛するコンビコータ１１に対り
る等価回路である。
ここでは、水温はンリ３からの出ツノ信丹は診断回路２
１おｊ；びゲート−２２に与えられる。に記グー［・２
２は、診断回路２１の出力信号が１しノベルの時にｆｔ
ｔｊ敢して、上記水温センリ３１）’ｌうの出力信シラ
を噴射パルス演停回路２３に与え、その出ツノ信号で゛
駆動回路１８ａを駆動し、ソニー１ルインジ工クタ制御
回路１２を働かけるのである。
１おｊ；びゲート−２２に与えられる。に記グー［・２
２は、診断回路２１の出力信号が１しノベルの時にｆｔ
ｔｊ敢して、上記水温センリ３１）’ｌうの出力信シラ
を噴射パルス演停回路２３に与え、その出ツノ信号で゛
駆動回路１８ａを駆動し、ソニー１ルインジ工クタ制御
回路１２を働かけるのである。
上記診断回路２１では、２つのΔベアシブ２４．２５お
よびオアゲート２Ｇよりなるウィンドコンパレータの廟
さ゛て、水温が一定ン扁度領域以下か、あるいは以−１
−（土ンジン駆動状態であり冑るＷｉＡ ｌ真領域を外
れている場合）である０、買）−ｌレベルで出力する。
よびオアゲート２Ｇよりなるウィンドコンパレータの廟
さ゛て、水温が一定ン扁度領域以下か、あるいは以−１
−（土ンジン駆動状態であり冑るＷｉＡ ｌ真領域を外
れている場合）である０、買）−ｌレベルで出力する。
上記出カイ３￥ｊは、ぞれぞれアンドゲート２７．２８
に、またインバータ２９を介してアンドゲート３０．３
１にそれぞれ供さｈる。上記アンドゲート２７．２８．
３０゜３１は、発振回路３２からの（ｆｆ１号で間１１
１され、カウンタ３３．３４Ｊ３よび）Ｊウンタ３５．
３Ｇに信号ををノブえる。
に、またインバータ２９を介してアンドゲート３０．３
１にそれぞれ供さｈる。上記アンドゲート２７．２８．
３０゜３１は、発振回路３２からの（ｆｆ１号で間１１
１され、カウンタ３３．３４Ｊ３よび）Ｊウンタ３５．
３Ｇに信号ををノブえる。
上記カウンタ３３．３４では、故障の状態の継続を力ラ
ン１− してノイズなどの誤判定を防１］ニし、成る回
数以上刃゛ラントした時、カウンタ３３． ’３４から
出力するのて゛ある。このｊ３合、カウンタ３３のカラ
ン１ヘアツブは知峙間Ｃ１またカウンタ３４のカラン１
〜アツプは、充分故障判定に確実性がある長い時間で行
な４つれる。この時、上記カウンタ３３．３４の出ツノ
信号は、インバータ３７．３８Ｊ３よびアンドゲート３
ε）。
ン１− してノイズなどの誤判定を防１］ニし、成る回
数以上刃゛ラントした時、カウンタ３３． ’３４から
出力するのて゛ある。このｊ３合、カウンタ３３のカラ
ン１ヘアツブは知峙間Ｃ１またカウンタ３４のカラン１
〜アツプは、充分故障判定に確実性がある長い時間で行
な４つれる。この時、上記カウンタ３３．３４の出ツノ
信号は、インバータ３７．３８Ｊ３よびアンドゲート３
ε）。
／ｌｏ’ｒｌ吉成されるラッチ部を介してフィードバッ
クされ、ラッチされている。
クされ、ラッチされている。
一方、前）ボの成る回数より少ない回数まで）ｙラン１
へして正１ｉ状態に戻った場合、第１万ウンタ３３゜３
４に値を残して置くと、長い間の運転により誤判定のカ
ウント数が累積され、故障と判定されてしＪ、う。そこ
でカウンタ３５．３６が動ぎ、カウンタ３３゜３４をリ
セッ［へするのである。
へして正１ｉ状態に戻った場合、第１万ウンタ３３゜３
４に値を残して置くと、長い間の運転により誤判定のカ
ウント数が累積され、故障と判定されてしＪ、う。そこ
でカウンタ３５．３６が動ぎ、カウンタ３３゜３４をリ
セッ［へするのである。
正′常時には、オアゲート２６の出ツノはし一レベルで
あるから、反転された信号はカウンタ３５ ＋ ３６で
カラン［・アップされ、所定回数以上になった時点く正
常状態の一定持続）で１ルベルで出力し、第１万ウンタ
３３．３４をリセットする。なおここで使用しているカ
ウンタは、便宜上２ 進カウンタを利用しているため、
カウントアツプする値の２倍の周期で１−１− Ｌを繰
り返づ。したがって第２カウンタ３５．３Ｇがしレベル
のどきは第１カウンタ３３゜３４ｔ、ｌｔ？ット状態に
あるが、１」レベルのときにはリセッ１〜状態となった
ままなので、この時に♂り障が発生した４Ｔらば、第１
カウンタ３３．３／ｌはカウントできない。ぞこで第２
カンウタ３５．．３６がノＪウンｌ−アップして１ルベ
ルになったら、微少時間の遅れを取って自分自白をリセ
ットして第１カウンタ３３゜３４を常にレッ１へ状態に
して置く必要がある。この目的で遅延素子４１．４２が
設（プられている。ぞしてカウンタ３３からの出カイ８
号は、グーｉ〜４３に供せられてゲート信号どなる。ま
たインバータ４４を介してゲート２２に供けられゲート
信号となる。」記ゲ−［４３には一定のレベルを持った
疑似信号を出りくこの実施例℃は１個であるが、複数レ
ベルの疑似信号をエンジン回転数との関係で出力するよ
うにしてもよい）フェイルセーフ回路４５から出力信号
を受けている。そして、診断回路２１から１ルベルの信
号を受Ｇ−１だ時、上記フエ°−イルセーフ回路４！ｉ
からの出力信号を演紳回路２３に供する。またこの時に
は、１−、レベル信号がゲート〜２２に句えられていて
、水温ロンＩす３の出力信号は演算回路２３には入らな
い。
あるから、反転された信号はカウンタ３５ ＋ ３６で
カラン［・アップされ、所定回数以上になった時点く正
常状態の一定持続）で１ルベルで出力し、第１万ウンタ
３３．３４をリセットする。なおここで使用しているカ
ウンタは、便宜上２ 進カウンタを利用しているため、
カウントアツプする値の２倍の周期で１−１− Ｌを繰
り返づ。したがって第２カウンタ３５．３Ｇがしレベル
のどきは第１カウンタ３３゜３４ｔ、ｌｔ？ット状態に
あるが、１」レベルのときにはリセッ１〜状態となった
ままなので、この時に♂り障が発生した４Ｔらば、第１
カウンタ３３．３／ｌはカウントできない。ぞこで第２
カンウタ３５．．３６がノＪウンｌ−アップして１ルベ
ルになったら、微少時間の遅れを取って自分自白をリセ
ットして第１カウンタ３３゜３４を常にレッ１へ状態に
して置く必要がある。この目的で遅延素子４１．４２が
設（プられている。ぞしてカウンタ３３からの出カイ８
号は、グーｉ〜４３に供せられてゲート信号どなる。ま
たインバータ４４を介してゲート２２に供けられゲート
信号となる。」記ゲ−［４３には一定のレベルを持った
疑似信号を出りくこの実施例℃は１個であるが、複数レ
ベルの疑似信号をエンジン回転数との関係で出力するよ
うにしてもよい）フェイルセーフ回路４５から出力信号
を受けている。そして、診断回路２１から１ルベルの信
号を受Ｇ−１だ時、上記フエ°−イルセーフ回路４！ｉ
からの出力信号を演紳回路２３に供する。またこの時に
は、１−、レベル信号がゲート〜２２に句えられていて
、水温ロンＩす３の出力信号は演算回路２３には入らな
い。
一方、カウンタ３４が遅れてカウントアツプする時に、
はじめて駆動回路１８ｃに出ツノされ、警報ランプ１５
が点灯される。
はじめて駆動回路１８ｃに出ツノされ、警報ランプ１５
が点灯される。
なａ３上記実施例では、カウンタ３３ににつて一応完全
にノイズ゛とわかる故障信号は出力しないようにしてい
るが、これは省略してもよい。
にノイズ゛とわかる故障信号は出力しないようにしてい
るが、これは省略してもよい。
本発明は、以上詳；ホしたように、単数もしくは複数の
入力信号に対して単数もしくは複数の出力を制御する制
御装置にＪ３いて、入ツノＪ５よび出力をそれぞれモニ
タして自己診断づる際、入力および出ノＪの故障にス・
ｊしてノエイルヒーフ１幾能により故障部位の代用とな
る疑似信号を与え、かつ故障表示については、所定のタ
イミング遅れを持って信号を出すようにしたので、故障
の際にあまり遅れをとらずにフＩ−イルヒー７機能の低
下が避けられると共に、故障表示については、ノイズな
と、不確定な誤判定のイｆい確実な故障判定について表
示でき、濫りにニー１アーに不安感を与えないという優
れた効果を奏し得る。
入力信号に対して単数もしくは複数の出力を制御する制
御装置にＪ３いて、入ツノＪ５よび出力をそれぞれモニ
タして自己診断づる際、入力および出ノＪの故障にス・
ｊしてノエイルヒーフ１幾能により故障部位の代用とな
る疑似信号を与え、かつ故障表示については、所定のタ
イミング遅れを持って信号を出すようにしたので、故障
の際にあまり遅れをとらずにフＩ−イルヒー７機能の低
下が避けられると共に、故障表示については、ノイズな
と、不確定な誤判定のイｆい確実な故障判定について表
示でき、濫りにニー１アーに不安感を与えないという優
れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例を示寸燃１１３１哨用システ
ムのブ【」ツク図、第２図は水ンｇ１１．？ン量すの故
障診断およびフェイルセーフ機能の制御のｉ＝めの等価
回路図である。 １・・・点火信号発生回路、２・・・］−］アフローメ
ータ３・・・水温ロン１す、４・・・吸気度センリ−１
（ｉ・・・醸索淵庶検出ロンリ、６・・・スタータスイ
ッヂ、７・・・バキコームスイッチ、８・・・アイドル
スイッチ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モー
ド切換用コネクタ、１１・・・コンビコータ、１１ａ・
・・自己診…１１幾能、１１１）・・・フコ−イル廿−
フ機能、１１ｃ・・・燃料噴射制御機能、１１（１・・
・酸素ｍ度モニタランプ点滅七−Ｆ切換機能、１２・・
・フューエルインジェクタ制御回路、１３・・・フニｔ
−エルポンプ、１４・・・リレー、１５・・・％′ｆ報
ランプ、１Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７ｇ・・
・インクフェイス回路、１８ａ−１８ｃ・・・駆動回路
、２１・・・診断回路、２２・・・ゲート、２３・・・
噴射パルス演算回路、２４ 、２ ！ｉ 、・・・オペ
アンプ、２（５・・・Ａアゲート、２７．２８．３０．
３４．３で）。 ４０−−− ｊ’ンドグート、 ２！ｌ、 ３７．３８
．４４・・・インバータ、３２・・・発振回路、３３・
〜３に・・・カウンタ、４０．４１・・・遅延３Ｒｆ、
４：）・・・フ１イルヒーフ回路。 特６′（出願人 富士重工業１り、式会ネ１代理
人 弁理士 小 橋 信 淫
ムのブ【」ツク図、第２図は水ンｇ１１．？ン量すの故
障診断およびフェイルセーフ機能の制御のｉ＝めの等価
回路図である。 １・・・点火信号発生回路、２・・・］−］アフローメ
ータ３・・・水温ロン１す、４・・・吸気度センリ−１
（ｉ・・・醸索淵庶検出ロンリ、６・・・スタータスイ
ッヂ、７・・・バキコームスイッチ、８・・・アイドル
スイッチ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モー
ド切換用コネクタ、１１・・・コンビコータ、１１ａ・
・・自己診…１１幾能、１１１）・・・フコ−イル廿−
フ機能、１１ｃ・・・燃料噴射制御機能、１１（１・・
・酸素ｍ度モニタランプ点滅七−Ｆ切換機能、１２・・
・フューエルインジェクタ制御回路、１３・・・フニｔ
−エルポンプ、１４・・・リレー、１５・・・％′ｆ報
ランプ、１Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７ｇ・・
・インクフェイス回路、１８ａ−１８ｃ・・・駆動回路
、２１・・・診断回路、２２・・・ゲート、２３・・・
噴射パルス演算回路、２４ 、２ ！ｉ 、・・・オペ
アンプ、２（５・・・Ａアゲート、２７．２８．３０．
３４．３で）。 ４０−−− ｊ’ンドグート、 ２！ｌ、 ３７．３８
．４４・・・インバータ、３２・・・発振回路、３３・
〜３に・・・カウンタ、４０．４１・・・遅延３Ｒｆ、
４：）・・・フ１イルヒーフ回路。 特６′（出願人 富士重工業１り、式会ネ１代理
人 弁理士 小 橋 信 淫
Claims (1)
- 単数もしくは複数の入力信号に対して単数もしくは複数
の出力を制御りる制御装置にＪメいて、六ツノＪ５よび
出力をそれぞれモニタして自己診断り−る際、入力およ
び出力の故障に対してフェイルし一フ機能により故障部
位の代用となる疑似信号を与え、かつ故ｌｌ？！表示に
ついては所定のタイミング遅れを持って信号を出すよう
にし！こことを特徴どづる内燃機関の自己診断方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173628A JPS5963344A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の自己診断方式 |
| US06/535,511 US4587615A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-26 | System for diagnosing an internal combustion engine |
| GB08326197A GB2130755B (en) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Diagnostic system for an internal combustion engine |
| DE3335634A DE3335634C2 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Anordnung zur Diagnose eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173628A JPS5963344A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の自己診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963344A true JPS5963344A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15964131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173628A Pending JPS5963344A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の自己診断方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4587615A (ja) |
| JP (1) | JPS5963344A (ja) |
| DE (1) | DE3335634C2 (ja) |
| GB (1) | GB2130755B (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011657A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの運転パラメ−タセンサの計測系異常検出装置 |
| DE3401761C2 (de) * | 1984-01-19 | 1987-04-16 | Fresenius AG, 6380 Bad Homburg | Regeleinrichtung |
| JPS61258951A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US4695941A (en) * | 1985-07-29 | 1987-09-22 | General Electric Company | Loss of electrical feedback detector |
| JPS6293468A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JPS63131847A (ja) * | 1986-04-28 | 1988-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用制御装置 |
| JPS6388248A (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | Toyota Motor Corp | 排気ガス浄化装置の故障診断装置 |
| DE3637510A1 (de) * | 1986-11-04 | 1988-05-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur sicherung von notfahrfunktionen bei einer dieselbrennkraftmaschine |
| JPS63226578A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-21 | 株式会社東芝 | 冷蔵庫の温度制御回路 |
| US5016186A (en) * | 1988-02-09 | 1991-05-14 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting noise disappearance and detecting device therefor |
| DE3828932A1 (de) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung des betriebs einer hydraulischen, pneumatischen, mechanischen und/oder elektrischen vorrichtung |
| US4920939A (en) * | 1989-02-27 | 1990-05-01 | Ford Motor Company | Position sensor monitoring system |
| US5063516A (en) * | 1989-08-21 | 1991-11-05 | Ford Motor Company | Smart power driver system for a motor vehicle |
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| JP3204108B2 (ja) * | 1996-08-23 | 2001-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 空気温センサの異常検出装置 |
| DE19917208A1 (de) * | 1999-04-16 | 2000-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Rechenelements in einem Kraftfahrzeug |
| JP5350521B1 (ja) * | 2012-07-12 | 2013-11-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両情報管理システム。 |
| JP5273753B1 (ja) * | 2012-07-12 | 2013-08-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両情報管理システム。 |
| JP6081130B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2017-02-15 | 日野自動車株式会社 | 車載用電力制御装置の冷却システム及び異常診断方法 |
| JP6557564B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-08-07 | ヤンマー株式会社 | エンジン装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255347A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | Fail-safe system of control computer |
| JPS55112695A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Automobile Antipollution | Troubleshooting device |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2232034C2 (de) * | 1972-06-30 | 1983-12-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungseinrichtung für ein in ein Fahrzeug eingebautes Antiblockierregelsystem |
| US3938075A (en) * | 1974-09-30 | 1976-02-10 | The Bendix Corporation | Exhaust gas sensor failure detection system |
| SE411784B (sv) * | 1975-04-18 | 1980-02-04 | Bosch Gmbh Robert | Sett och anordning for bestemning av varaktighet av brensletillforselpulser |
| DE2718658A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erkennung von lagerschaeden elektrischer maschinen |
| US4202301A (en) * | 1977-08-31 | 1980-05-13 | Engelhard Minerals & Chemicals Corporation | Oxygen sensor control system |
| JPS6041724B2 (ja) * | 1977-10-13 | 1985-09-18 | マツダ株式会社 | 自動車の走行デ−タ集中表示装置 |
| JPS54141326A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-02 | Kubota Ltd | Metal mold for continuous casting |
| JPS54141926A (en) * | 1978-04-26 | 1979-11-05 | Toyota Motor Corp | Method and device for compensating abnormal operation of temperature sensor |
| JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
| DE2838619A1 (de) * | 1978-09-05 | 1980-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen |
| JPS54155322A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-07 | Toyota Motor Corp | Ignition time controller for engine |
| JPS555433A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel controller for internal combustion engine |
| DE2919194C3 (de) * | 1979-05-12 | 1994-07-28 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Regeln der Zusammensetzung des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs |
| DE2919220A1 (de) * | 1979-05-12 | 1980-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur regelung des kraftstoff/luftverhaeltnisses bei brennkraftmaschinen |
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| JPS56135201A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse generator for engine control |
| JPS57181939A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-09 | Hitachi Ltd | Fuel feed method for automobile engine |
| US4502446A (en) * | 1981-12-10 | 1985-03-05 | Nissan Motor Company, Limited | Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173628A patent/JPS5963344A/ja active Pending
-
1983
- 1983-09-26 US US06/535,511 patent/US4587615A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-09-30 DE DE3335634A patent/DE3335634C2/de not_active Expired
- 1983-09-30 GB GB08326197A patent/GB2130755B/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255347A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | Fail-safe system of control computer |
| JPS55112695A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Automobile Antipollution | Troubleshooting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8326197D0 (en) | 1983-11-02 |
| DE3335634A1 (de) | 1984-04-05 |
| DE3335634C2 (de) | 1991-01-03 |
| US4587615A (en) | 1986-05-06 |
| GB2130755B (en) | 1986-10-29 |
| GB2130755A (en) | 1984-06-06 |
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