JPS5962136A

JPS5962136A - 製箱材の後方折曲げ装置

Info

Publication number: JPS5962136A
Application number: JP57172543A
Authority: JP
Inventors: 鳥山　代五郎
Original assignee: Tanabe Corp
Current assignee: Tanabe Corp
Priority date: 1982-10-02
Filing date: 1982-10-02
Publication date: 1984-04-09
Also published as: JPS613665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一対の搬送ベルトに挾持されて走行する製筒
イイ（ブランク）の後方を折目に沿って折込む製箱拐の
後方折込み装置に関する。

このような走行中の製箱材の左右の折曲げは比較的簡明
に行なうことができるが、後方の折曲げは製箱材の走行
速度とのタイミングにより折曲げミスを生じやすい。

この製箱材の後方折曲げ装置の従来のものには、米国特
許第３，９０１，１３４号明細書に示すものがあるが、
このものは、後方折曲げ爪がチェーンに取付けられてお
り、チェーンの走行に伴って走行しなから製箱材の後方
を折曲げるため、構造が複雑になるという欠点があった
。

本発明は、このような点に鑑み、後方折曲げ爪を単に回
転だけするようにして構成を簡単にし、しかも、製箱材
の走行速度の如何にかかわらず製箱材の後方折曲げ装置
を提供することを目的と′してなされたもので、後方折
曲げ爪の角速度をカム機構により変化させて製箱材が後
方折曲げ爪から抜けなくなる事態を防止するとともに、
後方折曲げ爪の駆動および停止を制御する電磁弁の立上
り時間から生じる後方折曲げ爪および製箱材のタイミン
グのずれを制御回路により矯正するようにしたものであ
る。

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図および第２図において、製筒機のフレーム１上に
は、左右に間隔を隔てて上下一対の走行ヘルド２ａ−，
２ｂか配設されており、これらのベルト２ａ、２ｂはそ
れぞれ複数個のベルト押えローラ３ａ　％　３ｂに押圧
され、ベルト２ａ１２ハ間に製筒拐Ｂか挾持されるよう
になっている。

なお、この前箱イＡＢは、他のベルト４から前記ヘルド
２ａｓ２ｂに受は渡されるようになっている。

１１’ｌ　記ヘルド２ｂの下方部位のフレーｆ１にハ、
前箱イΔＢの走行方向に対し直交する方向に回転軸の一
例としての角軸５か回転自在に支持されており、この角
＋１ｉ１＋１５には、左右に間隔を隔て゛Ｃ製製筒ＡＢ
の後方を折曲げる後方折曲げ爪機構６．６が取（＝Ｊけ
られている。　　　　　　　それぞれの後方折曲げ爪（
段溝６は、前記角＋Ｉｑ１＋　５に嵌着され角軸５とと
もに回転］る基部７を有しており、各基部７にはほぼＬ
字状の一対の後方折曲げ爪８．８か突設されている。　
　　　　　各後方１ノ１曲げ爪８の先端には傾ｊ：１状
の作用ｊ部９か形成されており、この作用の上方に臨み
、製筒材Ｂの後方を折曲げるようになっている。　　　
　　　なお、両後方折曲げ爪８．８の作用部９．９の先
端同士を結ぶ線分は前記角軸５の中心を通過するように
なっている。

前記角軸５は、図示しないモータにより駆動されるよう
になっている。　　　　　　すなわち、第３図に詳示す
るように、モータにより駆動されるベル）　１０がプー
リ１１に巻回されており、このプーリ１１の回転は、エ
アクラッチ１２を介して前記角軸５と同軸配置された駆
動軸１３に伝達されるようになっている。　　　　　　
なお、前記エアクラッチ１２のオン・オフ制御は後述す
る電磁弁（図示せず）によりなされるようになっている
。

また、前記ベル１−１０の走行速度は製筒利Ｂの走行速
度に応して変化されるようになっている。

前記駆動ｉ１ｉ＋ｌｌ１３には、第４図に詳示するよう
に、第１リンク１４の一端部が嵌着されており、この第
１リンク１４の他端部には、はぼくの字状の第２リンク
１５の中間部がピン１６により枢着されている。　　　
　　　　また、この第２リンク１５の一端部には、はぼ
Ｌ字状の第３リンク１７の一端部がピン１８により枢着
されている。

さらに、この第３リンク１７の他端部には第４リンク１
９の−ｆｆ：ｉｊ部がピン２ｏにより枢着されており、
口の第４リンク１９の他端部は、前記角軸５の円形基部
２１に嵌着されている。　　　　　　　そして、前記ｍ
　２リンク１５の他端部にはカムフォロワ２２かピン２
３により回転自在に突設されており、このカムフォロワ
２２は、前記フレーム１に支持された尚カム２４のカム
ｒ／η２５内に嵌入している。

このカム溝２５は、前記駆動軸１３の定角速度の回転に
対し、角軸５の角速度を変化させるため複肩１な形状と
されているが、要は１枚の製筒利Ｂの後方折曲げのため
の後方折曲げ爪８の１８００の回転において、最初は大
きな角速度で回転して製筒４１Ｂの後方４ＪＴ曲げを確
実になし、その後は小さな角速度で回転して製筒＃Ｂが
完全に通過した後に、この製筒４ＡＢの位置する平面下
に没するようにすればよい。　　　　　　　したがって
、前記カム溝２５を第５図に示すように楕円形に形成し
、前記カムフォロワ２２が矢印方向にａがらｂへ、また
ｂからａというように半周ずつ移動するように構成して
もよい。　　　　　　すると、Ｘ　十ｙあるいは＋Ｘ−
ｙの部分をカムフォロワ２２が通過する時間は短かいた
めこれらの部分における後方折曲げ爪８の角速度は大き
くなり、製筒材Ｂの後方折曲げを良好に行なえるし、他
方、＋　Ｘ　十ｙあるいは−ｘ−ｙの部分をカムフォロ
ワ２２が通過する時間は長いためこれらの部分における
後方折曲げ爪８の角速度は小さくなり、後方折曲げ爪８
から製筒祠Ｂか抜けないという事態は発生しない。

なお、前記角軸５の円形基部２１は、前記フレーム１お
よび溝カム２４に設けられた軸受２６．２７により支持
されている。

ところで、前記後方折曲げ爪８は製筒材Ｂと同期されな
ければ製筒材Ｂの後方の良好な折曲げはできない。　　
　　　　そこで、製筒利Ｂの通過を検知するセンサを設
け、このセンサ、および前記エアクラッチ１２をオンす
る電磁弁間の距離をカウンタに入れておき、前記製筒利
Ｂの先端がセンサを通過した時点からパルスをカウンタ
に入れてセンサおよび電磁弁間の距離に相当するパルス
数が得られたときにカウンタから出力信号を出して電磁
弁をオンすることが考えられる。

ところが、電磁弁に電気信号が入力されてからこの電磁
弁が機械的に作動するまでには所定の時間が掛る。　　
　　　　この時間を電磁弁の立上り時間（時定数）と称
しているが、例えば、仮りに電磁弁の立上り時間を０．
０５　ｓｅｃとし、製筒相Ｂが１　ｍｔｎ動くのに１パ
ルスとすると、製筒利Ｂを１００ｍｍ／ｓｅｃの速度で
走行させたときには電磁弁は５パルス遅れ、また製筒材
Ｂを１０００　ｍｍ／　ｓｅｃの速度で走行させたとき
には電磁弁は５０パルス遅れる。

そこで、本発明においては、特に電磁弁の立上り時間と
同じ時間のタイマを作動させ、この立上りＩＩ！ｊ間の
間だけカウンタに通常の２倍の数のパルスを入力して電
磁弁の作動が遅れないようにしている。　　　　　　　
このように構成した電気回路が第６図に示されている。

　　　　　第６図にお３０からのパルスはゲート制御回
路３１に入力されるようになっており、一方、赤外線式
のセンサ３２が製筒材Ｂの先端を検知すると、その信号
は、′電磁弁の立上り時間が設定されているタイマ３３
に入力される。　　　　　　　このタイマ３３からの出
力信号は、前記ゲート制御回路３１内の２つのＡＮＤ回
路３４．３６に人力されるようになっている。

なお、一方のＡＮＤ回路３６へはインバータ３５を経由
した上で入力される。　　　　　　前記両ＡＮＤ回路３
４．３６へは前記エンコーダ３０からのパルスかそれぞ
れ入力されるようになっており、前記ＡＮＤ回路３４の
出力信号はパルス数２倍回路３７へ人力されるようにな
っている。

そして、前記の他方のＡＮＤ回路３６の出力信号と前記
パルス数２倍回路３７の出力信号とはそれぞれＯＲ回路
３８に入力されるようになっている。

このＯＲ回路３８の出力信号はプリセットカウンタ４０
に入力されるようになっており、一方、このカウンタ４
０へは、センサ３２および電磁弁作動地点間の距１１１
Ｅを換算したパルス数がディジタルスイッチ３９により
既に入力されており、ＯＲ回路３８からのパルス数がス
イッチ３９による設定パルス数と一致したときＯＲ回路
４２へ信号を出力するようになっている。　　　　　　
このＯＲ回路４２へは後方折曲げ爪８を所定位置で停止
せしめる赤外線式のリミットスイッチ４１からの信号も
入力されるようになっており、このＯＲ回路４２の出力
信号はインバータ４３を介してドライバ４４に入力され
、前記エアクラッチ１２のオン・オフ用の電磁弁４５お
よび後方折曲げ爪８のエアブレーキ（図示せず）のオン
・オフ用の電磁弁４６を開閉制御するようになっている
。

前述した構成によれば、センサ３２と、電磁弁４５．４
６を作動させるべき製筒材Ｂの位置との距離を換算した
パルス数かディジタルスイッチ３９によりカウンタ４０
に既に人力されている。

一方、タイマ３３には、電磁弁４５．４６の立」二り時
間が既に入力されている。　　　　　　そこで、ベル）
２ａ、２ｂにより挾持されて走行する製筒利Ｂの先端が
センサ３２を通過すると、このセンサ３２の出力信号が
タイマ３３に入力され、前記電磁弁４５．４６の立上り
時間たけＡＮＤ回路３４に信号を出力する。　　　　　
　ところが、このＡＮＤ　回路３４へは、エンコーダ３
０から、例えば製筒利Ｂの走行１　ｉｎにつき１パルス
といった。＜ルスが人力されているので、立上り時間の
間、ノクルスの数は２倍回路３７で２倍に増数されてＯ
Ｒ回路３８からカウンタ４０に入力されて順次加算され
て行く。

そして、タイマ３３による立上り時間の経過後、タイマ
３３からの信号はインバータ３５を介して他のＡＮＤ回
路３６に入力され、今度はエンコーダ３０で発生したパ
ルスはその数のままＯＲ回路３ＥＮこ入力され、ここか
らカウンタ４０に入力されてさらに加算される。　　　
　　　　この加算されたノクルス数が前記設定数に達す
ると、カウンタ４０は信号を発し、この信号はＯＲ回路
４２およびインノ〈−タ４３を介してドライバ４４に入
力され、後方折曲げ爪８のブレーキを解除するとともに
、エアクラッチ１２をオンにして後方折曲げ爪８を回転
さゼる。　　　　　　　ところで、この後方折曲げ爪８
の製筒利Ｂとのタイミングは、前述したように、後方折
曲げ爪８を駆動するための電磁弁４５．４６の立上り時
間たけパルス数を通常の２倍にしているため、電磁弁４
５．４６の機械的動作の遅れはなくなり、１完全に同期
することになる。

したかつて、カム２４により角速度を初めは大きく、終
りは小さくされている後方折曲げ爪８の１８００　の回
転により製筒利Ｂの後方は折目に沿って良好に折曲げら
れる。

後方折曲げ爪８が１８０°だけ回転すると、この回転を
リミットスイッチ４■が検知し、この信号はＯＲ回路４
２およびインバータ４３を介してドライノく４４に人力
され、このドライバ４４は電磁弁４５．４６を駆動して
エアクラッチ１２をオフにするとともに、ブレーキをオ
ンにして後方折曲げ爪８を急速停止する。

なお、次位の製筒４ＡＢの先端がセンサ３２を通過する
と、前述したと同様にして、製筒材Ｂと完全同期した後
方折曲げ爪８の１８０°の回転か生し、製筒材Ｂの後方
の折曲げが良好になされる。

以」−１本発明を好適愼施例により説明したが、′本発
明によれば、給紙からのタイミングを取るこ／となく、製筒材の走行速度の如何にかかわらず、常に確
実に後方折曲げができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る製筒材の後方折曲げ装置の実施例
を示ず平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図の要部の拡大断面図、第４図は第３図のリンクおよび
カムの拡大正面図、第５図はカム溝の変形例を示す説明
図、第６図は後方折曲げ爪の駆動を制御する電気回路図
である。ｌ・・・フレーム　　　５０６．角　軸８・９．後方折
曲げ爪　１２・・・エアクラッチ１４．１５、エフ、１
９・・・　リンク　　２４・・・溝カム２５・・・カム
溝３０・・・エンコーダ３２・・・センサ　　　　３３
・・・タイマ３５．４３・・・　インバータ　　３９・
・・・ディジタルスイッチ４０・・・　カウンタ　　　
４１・・・　リミットスイッチ４４・・・　ドライバ　
　４５．４６・・、電磁弁特許出願人田辺紙工機械製造株式会社牙　１−　図オ　３Ｉ！１第４図第２図２・５図＋ｙｙ

Claims

【特許請求の範囲】

走行する製箱材の後方を折目に沿って折曲げる製箱利の
後方折曲げ装置において、回転軸に取付けられ製箱材の
後方を折曲げるための後方折曲げ爪と、前記回転軸に接
続され後方折曲げ爪の角速度を変化させるカム機構と、
前記後方折曲げ爪の駆動および停止を制御する電磁弁と
、この電磁弁の立上り時間だけ電磁弁駆動用のパルス数
を増し電磁弁の作動を製箱祠の通過速度に同期せしめる
制御回路とを有することを特徴とする製箱利の後方折曲
げ製筒。