JPS595028Y2

JPS595028Y2 - 吊上電磁石の制御装置

Info

Publication number: JPS595028Y2
Application number: JP9608377U
Authority: JP
Inventors: 信重栄
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 1977-07-18
Filing date: 1977-07-18
Publication date: 1984-02-15
Also published as: JPS5422148U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、吊上電磁石の制御装置の改良に関する。

第１図は従来のこの種の制御装置を示す回路図であり、
図中の１，２は整流装置であって、それぞれ３相交流電
源を直流に変換するものである。

このうち、整流装置１の出力は電磁接触器接点３ａ。

３ｂを通して吊上電磁石７に供給するようになっている
。

また、整流装置２はしゃ断器５ａ、５ｂを通してバッテ
リ６に出力を供給するようになっている。

両整流装置１と２の正側の出力端間には電磁接触器接点
４が接続されており、整流装置２の正側の出力端は操作
電圧補償装置９に接続されている。

この操作電圧補償装置９は電磁接触器コイル８に接続さ
れている。

この電磁接触器コイル８の一端はしゃ断器５Ｃを通して
整流装置１，２の負側の出力端に接続されている。

次に、この第１図の制御装置の動作について概述すると
、整流装置１，２の入力端に３相交流電力が供給される
と、直流に整流される。

この整流装置１の出力電圧は電磁接触器接点３ａ、３ｂ
。

４、シゃ断器５Ｃに印加される。

また、整流装置２の出力電圧はしゃ断器５ａ、５ｂ、操
作電圧補償装置９に印加される。

この状態においては、電磁接触器接点４は別の信号（図
示せず）により励磁され、常時閉接点が開になっている
。

このとき、しゃ断器５ａ〜５Ｃを投入すると、しゃ断器
５ａ、５ｂを通して整流装置２の出力により蓄電池６が
充電開始され、操作電圧補償装置９の電磁接触器コイル
８もマグネットオンの信号（図示せず）で動作する。

この電磁接触器コイル８により開閉制御される電磁接触
器接点３ａ、３ｂが閉成され、吊上電磁石７は吸引力を
発生する。

そして、操作電圧補償装置９が操作回路に挿入されてい
るが、これは充電電圧が操作電圧より高いとき、この装
置で電圧降下させて使用する装置であり、この操作電圧
補償装置９を通して充電々圧とバッテリ電圧の電圧の高
い方が操作電圧として印加される。

常時は充電々圧がバッテリ起電力より高いので、これよ
り供給されるが、低くなると、バッテリ６より供給され
る。

これはいずれも切替えがなく行なわれ、電磁接触器接点
４はこのときオン−オフ（別の信号でバッテリ使用時閉
となる）され、マグネット吸引信号時（図示せず）には
物を落下させないようにしている。

このような従来の制御装置では、バッテリ充電電圧と操
作電圧の差が大きいと、操作電圧補償装置の調整に多く
の部品を使用しなければならず、その電気的信頼性、取
付スペース、組立に無理を来たし、これを解消する特殊
機器を使用する場合には入手方法に問題があった。

この考案は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、バッテリ充電回路と操作回路とを独立させ、こ
の操作電圧の一方の極とバッテリの中間端子より取り出
した操作電圧と同極の極をダイオードを介して接続し、
両者の電圧を平常時には操作回路の電圧を高くするよう
にすることにより、バッテリ放電をなくし、かつダイオ
ードの逆耐効果によりバッテリに充電ができないように
し、停電などの場合にはバッテリより切替なしでスムー
ズに吊上電磁石に電力を供給できる吊上電磁石の制御装
置を提供することを目的とする。

以下、この考案の吊上電磁石の制御装置について図面に
基づき説明すると、第２図はその一実施例を示す回路図
であり、この第２図において、符号１ないし８の部分は
第１図の場合と同様であり、同一部分は同一符号を付し
てその説明を省略し、異なる点を重点的に述べることに
する。

この第２図では、整流装置１，２のほかに新たに召流装
置１０が設けられている。

この整流装置１０は３相交流電源を入力として整流し、
その正側の出力端は逆極性のダイオード１１としゃ断器
５Ｃを通してバッテリ６の所定の中間端子に接続されて
いる。

整流装置１０の負側の出力端はバッテリ６の負極に接続
されている。

また、ダイオード１１のカソードとバッテリ６の負側と
の間には電磁接触器コイル８が接続されている。

かくして、整流装置１０、ダイオード１１．シゃ断器５
ｃ、および電磁接触器コイル８とにより操作回路が形成
されている。

そして、ダイオード１１のカソード側の電圧をバッテリ
６の電圧より高くし、バッテリ６の放電をしゃ断し、か
つダイオード１１の逆耐効果を利用して、操作電圧によ
りバッテリが充電されないようにしている。

次に、以上のように構成されたこの考案の動作について
説明する。

平常時には、しゃ断器５ａ〜５Ｃを閉成することにより
、バッテリ６は整流装置２により充電され、操作回路は
整流装置１０により印加され、吊上電磁石７はこの操作
回路に設けられたスイッチ（図示せず）により吸引−釈
放操作が行なわれる。

これにより、電磁接触器接点３ａ、３ｂは吸引時、閉成
、釈放時開の動作を行ない、吊上物の吸着−釈放の動作
を行なう。

この状態の吸引時において、もし、停電などで操作電圧
の供給が断たれたとき、電磁接触器接点３ａ、３ｂを連
続して閉成させて、吊上電磁石７に吸引動作を行なわせ
る必要がある。

このため、バッテリ６の中間端子よりしゃ断器５Ｃ−ダ
イオード１１−電磁接触器コイル８−バッテリ６の負極
の閉回路に通電させ、この電磁接触器コイル８が励磁さ
れ、電磁接触器接点３ａ、３ｂが閉成される。

したがって、バッテリ６の正極より、しゃ断器５ａ−電
磁接触器接点４−電磁接触器接点３ａ−吊上電磁石７−
電磁石接触器接点３ｂ−しゃ断器５ｂ−バッテリ６の負
極に至る閉回路が形成される。

それにもとづき、吊上電磁石７にバッテリ６から通電し
て、吸引動作を行なうことができる。

なお、電磁接触器４は別の信号（図示せず）を受けて動
作するもので、常時閉状態であり、図示しない電磁接触
器コイルの励磁により開となるものである。

また、操作回路において、電磁接触器接点３ａ、３ｂ、
および４を動作させる他の機器や主回路に挿入される。

なお、他の機器は説明の都合上省略している。

また、第２図の実施例では、３相整流装置を示したが、
他の整流方式も可能である。

さらに、電磁接触器４にはダイオードを使用することも
可能であり、しゃ断器５ａ〜５Ｃは開閉器に代えてもよ
く、あるいは使用しなくてもよいことは勿論である。

以上のように、この考案によれば、充電回路と操作回路
を設け、さらにダイオードの順方向と逆耐を利用して回
路を構成しているため、高電圧で充電を可能にしつつ操
作電圧は汎用機器を使用することができ、さらに、停電
時において、操作回路に連続して電力供給ができるよう
にしたので、特殊機器を使用せず、また、信頼性の薄い
部品を使用することなく、回路を安全にかつ安価に機能
を満足させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吊上電磁石の制御装置を示す回路図、第
２図はこの考案の吊上電磁石の制御装置の一実施例を示
す回路図である。１、２．１０・・・整流装置、３ａ、３ｂ、４
・・・電磁接触器接点、５ａ〜５Ｃ・・・しゃ断器、６
・・・バッテリ、７・・・吊上電磁石、８・・・電磁接
触器コイル、１１・・・ダイオード。なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）吊上電磁石に電力を供給する第１の整流装置、バ
ッテリに充電々力を供給する第２の整流装置、上記第１
および第２の整流装置の出力端に接続された回路とは独
立した第３の整流装置、この第３の整流装置の出力側と
この第３の整流装置の出力電圧よりも低い電位の上記バ
ッテリの中間端子間に逆方向に接続されてこのバッテリ
の放電を遮断するダイオード、上記第３の整流装置の出
力端間に接続されこの第３の整流装置が正常のとき上記
第１の整流装置の出力を上記吊上電磁石への供給、しゃ
断の操作を行ないかつ第３の整流装置のしゃ断時に上記
バッテリの中間端子より励磁されて上記バッテリから上
記吊上電磁石に励磁電流を供給させる電磁接触器コイル
を備えてなる吊上電磁石の制御装置。
（２）第１の整流装置の正側の出力端と第２の整流装置
の正側の出力端間に接続された常閉の電磁接触器接点を
有することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の吊上電磁石の制御装置。
（３）第１の整流装置の正側の出力端と第２の整流装置
の正側の出力端間にダイオードが接続されることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の吊上電磁石
の制御装置。
（４）第２の整流装置とバッテリ間およびバッテリの中
間端子とダイオード間にしゃ断器を有することを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の吊上電磁石の
制御装置。
（５）第２の召流装置とバッテリ間およびバッテリの中
間端子とダイオード間に開閉器を有することを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の吊上電磁石の制
御装置。