JPS5943732A - コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定流星排出するコンスタントフィーメトウェア
の制御方法に関する。

従来、コンスタントフィー／ドウエアは、計重装置（１
）を介して支持されｔこ計量ホッパー（２）と、この計
量ポツパー（２）の底部に排出装置として装着された例
えば第１のスクリューフィーダ（３）と、ｔｔｌ’ｉｔ
ホッパー（２）に被排出物を補給する第２のスクリュー
フィーダ（４）と、前記計重装置（１）からの計重信号
をもとにモータ制御装置（５）を介して第１．第２のス
クリューフィーダ（３）　（４）のモータ（６）　（７
）を制御する制御装置本体（８）とから構成されている
。そして、制御装置本体（８）は、計量ポツパー（２）
内の被排出物の重量Ｗが第２図のように上限設定値ＷＵ
〜下限設定値ｗｌ、の間にある場合には、第２のスクリ
ューフィーダ（４）から計量ホッパー（２）への補給を
中止して、計重装置！　＜１）から求まる重量Ｗの単位
時間当りの減少重量が設定された一定排出量となるよう
にまたは排出開始からの排出総重量が目標値に近づくよ
うに、前記モータ制御装置（５）へ出力する制御信号を
調節して第１のスクリューフィーダ（３）のモータ（６
）の回転速度が制御される１：′以下、この期間を排出
期間（Ｈ）と称す〕。しかし、以下に示す時刻１１４〜
１ｏの期間には計重装置（１）の計重信号から正確な単
位時間当りの排出量が求まらないため、第１のスクリュ
ーフィーダ（３）の計重信号の減少変化に基づく制御は
時刻ｔＬで一旦中断される。重量Ｗが下限設定値Ｗｌ、
に蓮する〔時刻［１、〕　と制御装置本体（８）は、第
２のスクリューフィーダ（４）から計量ホッパー（２）
へほぼ一定流量で補給が実行されるように、モータ制御
装置（５）を介して第２のスクリューフィーダ（４）の
駆動を開始する。この状態は重量Ｗが上限設定値ｗＵに
達した時刻Ｕｎまで継続され、補給完了後で被排出物投
入による前記計重信号の変動が安定した時刻１゜に第１
のスクリューフィーダ（３）の制御状態かもとに戻され
る。

なお、時刻ｔＩ、からｔ。までの補給期間（Ｉ）には前
述のような理由により流量制御を行うことができないた
め、従来の制御装置本体（８）は補給期間（Ｉ）に入る
と適当な排出流量となるようにモータ制御装置（５）を
介１ノで第１のスクリューフィーダ（３）のモータ（６
）を、例えば時刻ｔ□４の駆動状態のままで時刻ｔ。ま
でドライブするよう構成されている。

従って、補給期間（１）の排出流量の精度は排出期間（
■１）に比べて悪く、排出期間（１１）から補給期間（
１）にわたる排出流１、の精度は排出期間のそれよりも
悪化するのが現状である。

本発明は、計量ホッパー内の被排出物の重量と計量ホッ
パーに装着された排出装置の排出能力との間にほぼ一定
の傾向があることに着目して成されたものであって、計
量ポツパー内の被排出物の重量が下限設定値になるまで
は前記型ｆ１の減少変化に応じて前記計１屋ホッパーか
ら定流呈排出されるよう排出装置への制御信号を制御す
ると共に、この排出期間中に前記制御信けを前記重量レ
ベルに対応して複数個以上記憶し、前記重量が下限設定
値に低下した時には上限設定値になるまで計量ホッパー
への前記被排出物のほぼ定流量補給を継続し、かつこの
補給期間には予め記憶されである過去の前記制御信号を
計量ホッパー内の被排出物の重量レベルに応じて順次読
み出して前記排出装置に出力することを特徴とする。

以下、本発明の具体的な一実施例を第８図〜第６図に基
づいて説明する。

第８図は４凰ホッパー（２）内の被排出物の重ｆｆ１ｗ
と第１のスクリューフィーダ（３）の排出能力の関係を
８つの原料（イ）（ロ）（ハ）について測定したもので
、モータ（６）の回転速度は一定である。この第８図か
られかるように、８つの原料（イ）（ロ）（ハ）の何れ
のものも、重ｊｔｗが増加するに伴って排出能力が向上
する傾向にある。そのため、従来のように時刻ｔ□、の
駆動の状態でモータ（６）を回転させると、補給期間（
Ｉ）では次第に流量が増加する傾向にあり、全体の制御
精度が悪化しているものである。

第４図は本発明の制御方法の一例を示す。ここでは上限
設定値ＷＵと下限設定値ｗＬの同の所定の設定値Ｗ１と
ｗ２が設定されており、補給期間（１）では次のように
第１のスクリューフィーダ（３）のモータ（６）が制御
される。すなわち、時刻ｔＬから重量Ｗがｗｌに一致し
たことを検出する時刻ｔ３までの期間Ｊは現在の補給期
間（ｉｎ；よ・りも過去の最新の排出期間（Ｈ）の最後
〔時刻ｔＬ、）の駆動状態のままでモータ（６）を駆動
し、時刻ｔ８から重ｉｗがｗ２に一致したことを検出す
る時刻ｔ４までの期間には前記排出期間（）１）の時刻
ｔ２　の駆動状態でモータ（６）を駆動し、時刻ｔ４か
ら時刻ｔｏ　　までの期間Ｎは前記排出期間（Ｈ）の時
刻（ｌの駆動状態でモニタ（６）を駆動する。

第５図は第４図の動作を実行できる制御装置本体（８）
とその周辺の構成を示し、（９）は計重装置（１）中の
ロードセル、０ＩはＡ／Ｄコンバータ、Ｑ９はＣＰＵ。

０はメモリ、Ｏｎ　ＨはそれぞれＣＰＵ（ロ）の出力す
る制御信号をアナログ変換してモータ（６）　（７）に
印加するＤ／Ａコンバータである。なお、ＣＰＵ（Ｉυ
には外部から上下限設定値ＷＵ　＃　ＷＬおよび目標流
ｉＦとが設定されており、前記所定の設定値Ｗｌ　ｇ　
Ｗ２は上下限設定値ｗＵ９ｗＬＯ間を８等分して決定さ
れる。

第６図はＣＰ　Ｕαりによる第１のスクリューフィーダ
（３）の制御ルーチンを示す。このルーチンにおいてＣ
ＰＵθυは、先ず、補給期間（１）であるかチェック（
ａ　−１）　ｌ、、排出期間（Ｈ）である場合にはＡ／
Ｉ）コンバータ（１１から最新の重量ｗを読み込み（ａ
−２）、次いで（、ｌ：　ａ　−２’）で読み込んだ最
新のＭ　ｊｔ　ｗと前回に読み込んだ過去の重量Ｗ′と
の差分から単位時間当りの第１のスクリューフィーダ（
３）のυト出量を求めて、これを目標流量Ｆとを比敷し
て、実際の排出盪が目標流量Ｆに近づくようにモータ（
６）への制御信号を変更（ａ　−８〕シ、〔ａ−２〕で
読み込んだ最新の重量ｗが設定値Ｗ２　＠　Ｗ（ならび
に下限設定値ｗＬに一致したかをチェック（ａ　−４’
：ｌ　〔ａ　−５）］　（ａ　−６）　Ｌ／、（ａ　−
４、）〜（ａ　−６）の何れでも一致を検出しない場合
にはその他のルーチンを経て（ａ　−１）に戻る。

（ａ−４’：Ｊで一致を検出すると、その時の（ａ−８
〕で指示するモータ（６）への制御信号をメモリｏ埠の
アドレスＡにストア（ａ−７）Ｌ、（ａ−５）または（
８−６）で一致を検出するとその時のそれぞれの制御信
号をメモリθりのアドレスＢ、ＣＫストア（ａ　−８）
　（ａ　−９）する。（ａ−１）で補給期間（Ｉ）であ
ると判定されると、最新の重量Ｗが設定値ｗ１以下であ
るかをチェック（ａ−１０）し、（ａ−１０，ＪでＷ≦
ｗ１　と判定されると期間Ｊにあるため、メモリ０功の
アドレスＣから前記〔ａ　−９）　’Ｔ！　ス）アされ
た制御信号を読み出１．てモータ（６）ヘモータ制冴装
＠（５）を介して出力（ａ　−１１）する。（ａ−１０
）でＷ　＞　Ｗ　＋　と判定されると次いで最新のＭ　
ＩｔＪ＝　ｗが設定値ｗ２以下であるかをチェック（ａ
　−１２）　ｔ、、（ａ−１２）でＷ：≦ｗ２と判定さ
れると期間にであるため、メモリ＜琲のアドレスＢから
前記（ａ−８）でストアされた制卸信号を読み出し゛Ｃ
モータ（６）ヘモータ制御装置（５）を介して出力（ａ
　−１８）する。（ａ−１２）でＷ＞　ｗ２　と判定さ
れると期間Ｍであるため、メモリ（２）のアドレスＡか
ら前記（、−７）でストアされた制御信号を読み出して
モータ（ａ＞ヘモータ制御装置（５）を介して出力（ａ
−１４）する。

このように、補給期間ＣＩ）においても重ＩＬｗに応じ
てモータ（６）への制御信号を切換えるため、従来に比
べて補給期間ＣＩ）における流量変動が改善される。

上記実施例では、補給期間（Ｉ）の直前の排出期間（Ｈ
）においてメモリ０紗にストアした制御信号をそのまま
読み出して補給期間（Ｉ）で使用したが、これは過去複
数回の排出期間（Ｈ）Ｉｃおいて得られた各設定値Ｗ＋
、Ｗ２における制御信号を、それぞれ移動平均処理した
ものを読み出して補給期間（Ｉ）で使用することによっ
て、一層の精度向上が期待できる。

上記実施例では排出期間（Ｈ）において設定値ｗ１とｗ
２および下限設定値Ｗ１．の８点について制御信号を記
憶したが、これは複数個の点について制御信号を記憶す
ればよく、記憶する点の数が多いほど精度向上が期待で
きる。

上記実施例の（ａ　−８）では、単位時間当りの重ｆｆ
１ｗの減少重量がその都度目標流量となるように制御す
る瞬間流量制御であったが、これは排出開始からの総排
出量が目標流量の積分値に近づくように制御するように
構成しても同様である。

以上説明のように本発明の制御方法によると、補給期間
においても排出装置の制御信号を計量ホッパー内の被排
出物の重量に応じて前記排出装置の排出能力がほぼ一定
となるように制御できるため、従来に比べて定流量排出
の精度が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンスタントフィーノドウェアの構成図、第２
図は従来の制御方法の説明図、第３図〜第６図は本発明
の制御方法の具体的な一実施例を示し、第８図は原料重
量と排出能力との関係図、第４図は制御信号の記憶と読
み出しの説明図、第５図は制御装置本体とその周辺の構
成図、第６図は第５図の要部フローチャート図である１
、（２）・・・・・・・・・計量ホッパー、（３）・・
・・・・・・第１のスクリューフィーダ〔排出装置〕、
（８）・・・・・・・・制御装置本体、θυ・・・・−
・・・ＣＰＵ、（ｌａ・・メ七９、（Ｈ）・曲面排出期
間、（Ｉ）・・−・・・補給期間 代理人　　森本義弘 糞睨品欲囚 ＋−吐一「轡−≧ ４椅−９−一≧ 第５図 、、ｒｌＺ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針鼠ホッパー内の被排出物の重量が下限設定値にな
   るまでは前記重量の減少変化に応じて前記計量ホッパー
   から定流販排出されるよう排出装置への制御信弓を制御
   すると共に、この排出期間中に前記制御信号を前記重量
   レベルに対応して複数個以上記憶し、前記重量が下限設
   定値に低下した時には上限設定値になるまで計量ホッパ
   ーへの罰記被排出物のほぼ定流凰補給を継続し、かつこ
   の補給期間には予め記憶させである過去の前記制卸イｄ
   号を計量ホッパー内の被排出物の重量レベルに応じて順
   次読み出して前記排出装置に出力するコンスタンニドフ
   ィー！ドウエアの制御方法。 ２、予め記憶させである過去の制御信号を、過去複数回
   の排出期間のそれぞれの重量レベルの制御信号の移動平
   均値としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のコンスタントフィー／ドウエアの制御方法。