JPS5940280A - 水中探知表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水中探知表示装置において、海底の底質を判
別するのに用いて好適な水中探知表示装置に関する。

水中探知表示装置は魚群や海底の探知を主目的とするが
、海底の底質も魚群探索の一要素である点からすれば同
様に重要である。一般に、海底反射波は魚群信号等に比
しレベルが極めて高くダイナミックレンジの小さい記録
紙、白黒ブラウン管上に表示しても直ちに飽和し、その
底質を判断することは極めて困難である。このため、受
信信号全体に若しくは海底が現われる深度付近について
ゲインを抑圧して上記飽和を防止することが考えられる
。

しかしながら、上記の如く海底信号を全体的忙抑圧する
と魚群信号レベルの低下に伴なう魚群信号識別の困難性
があり、又上記部分的なゲイン抑圧に対しては判別材料
の−っである海底信号の立上シレベルの抑圧にょシ海底
表面層の底質判別が不明確となる。これは特に底付魚が
存在する場合等を考えるとより明らかである。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、海底の立上り
部はそのまま飽和させ、その直後からはゲインを急激に
低下させて底質判別を可能とする水中探知表示装置を提
供するものである。

以下、図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図で、図におい
て、１は一定の周期でトリガパルスを送出する（第２図
ａ）送信トリガ発生回路、２は上記トリガパルスに基づ
いて超音波パルスを水中に送波し、種々の物標からの帰
来反射波を受波する（第２図ｂ）送受波器である。３は
上記送受波器２で受波された信号を増幅検波する増幅検
波回路で、後述するＤ−Ａ変換回路４からの出力信号に
より増幅度の制御を受ける。５は、例えば魚群信号（第
２図ｂ１ｐ１、Ｆ＝）　＃と海底反射波Ｂ１のレベル差
に着目して、一定のレベルを定め海底信号の抽出を行う
スライス回路で、このスライス回路５からはパルス整形
されたパルス信号が送出される（第２図Ｃ）。６は比較
的高周波のパルス列ｅを送出するパルス発生回路で、上
記スライス回路５からの出力パルスＣと共にＡＮＴ）回
路７に導かれる。

すなわち、出力パルスＣの高レベル期間のみパルス列ｅ
がＡＮＤ回路７を通過する。８は上記ＡＮＤ回路７から
の出力パルスを、例えば減算計数するカウンタで、計数
値はトリガパルスａに基づいてパルス発生回路９で生成
される所定巾のパルスｄの立上り時点（送信時点）で初
期値にリセットさレル。又、このパルスｄの高レベル期
間上記計数動作は停止される。パルスｄの高レベル期間
は近距離域における強反射信号、例えば送波に基づく反
射波Ｒ１や信号Ｆｌ等による誤動作防止の点から、通常
数ｍｓに設定きれる。Ｄ−Ａ変換回路４はカウンタ８の
出力計数値に応じた電圧（又は電流）信号■１、■９等
（第２図ｆ）を送出し、この信号レベルに基づいて増幅
検波回路３の増幅度が制御される。上記信号レベルと増
幅度の関係は例えば信号レベルが高いとき高増幅度を有
するものとする。

上記の回路において次にその動作に関して第２図を参照
しつつ説明する。

送波直後から送受波器２で受波された信号すは増幅検波
回路３を通過し、記録器等（図示せず）に導かれると共
にスライス回路５にも導かれる。

前述した如く、トリガパルスａに基づくパルスｄにより
カウンタ８は初期値にセットされ且つ計数動作を行わず
初期値に維持されるから、カウンタ８は海底パルスが受
波されるまでは上記初期値をそのまま送出することとな
る。そしてこの初期値に応じだ■、レベルの電圧信号が
Ｄ−Ａ変換回路４から送出されることにより受波信号は
高増幅度で増幅される。

海底信号Ｂ１が受波されると、スライス回路５はパルス
Ｃ１を送出しく但し、パルスＣ，の立下シ時点ｔ１につ
いては後述する）、又パルスｄの低レベル状態よりパル
ス列ｅに基づいてカウンタ８の計数値は初期値より順次
減算される。そして、Ｄ−Ａ変換回路４は電圧信号レベ
ルをＶ、から段々と低下され対応する増幅度を順次減少
させる。従って、受波信Ｍ、　＆は上記増幅度の制限を
受けて受波時点ｔｏ　（第２図ｇ）から順次時間に比例
して低下する増幅度によシ信号レベルが急激に抑圧され
ｔ１時点でスライスレベル以下となる。このため、スラ
イス回路５からの送出パルスＣ１は低レベルに立下り、
同時にカウンタ８の計数動作も停止する。従って、増幅
検波回路３は１１時点における電圧信号レベルｖ２に対
応する低増幅度を維持した状態で海底信号を増幅するか
ら波形Ｇ１に示す如く海底信号はスライスレベル以下で
変化する。この結果、海底信号の記録としては、先ずｔ
。乃至ｔ、″！、での期間に相当する巾の製線が現われ
、その直後には底質情報を含んだ信号波形が濃淡色で現
われる。

このように本発明によれば、海底立上シ時点の明確化等
従来からの特徴を生かしたま捷、同時に底質状況をも表
示できる。

尚、本実施例では増幅度制御を増幅検波回路３で行って
いるが、受波信号を初段として増幅検波した後の増幅検
波信号を次段の増幅回路で増幅度制御しても良い。

又、本発明の必須要件ではないが、動作の安定性の点か
ら設けられたパルス発生回路９においてパルスｄは数ｍ
ｓ程度しか存在しないからその後から海底信号発生時ま
での間にスライスレベルＶ以上の、例えば強大信号が生
じた場合はその信号についても前記同様の増幅度制御が
行われる。しかし係る信号は巾が短い等の理由から、海
底波形Ｇ１の形成にはほとんど影響を与えない。

更に、Ｄ−Ａ変換回路４の電圧出力は階段状に現われて
いるが、例えば平滑回路を付勢することにより、その変
化を滑らかにすることができる。

最後に、本発明はパルス及びカウンタにより基本となる
増幅制御信号を形成しているが、パルス発生回路６を定
電流源とし、カウンタ８及びＤ−Ａ変換器をまとめて積
分回路とし、更にＡＮＤ回路７をゲートに置き換えれば
、スライス出力Ｃにより積分制御された増幅度制御信号
を形成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である０ 第２図は、回路図の動作を説明するだめの波形図である
。 特許出願人　　古野電気株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 超音波パルスを水中に送波し、物標からの帰来反射波を
   受波し、増幅検波した後表示器へ表示する水中探知表示
   装置において、 受波信号が特定の増幅度で増幅される増幅回路と、 上記増幅回路の出力信号から各受波信号のレベル差を利
   用して海底信号のみ抽出する海底信号抽出回路と、 該海底信号抽出回路の抽出出力が送出されている間抽出
   出力の送出と共に上記増巾器の増巾器を時間経過に従っ
   て抑圧し、かつ、上記抽出出力の停止後は該停止時の増
   巾器を特定期間維持するごとく増巾器制御を行なう増幅
   度制御回路とを具備して放る水中探知表示装置。