JPS5935697B2 - プレス加工品反転装置 - Google Patents
プレス加工品反転装置Info
- Publication number
- JPS5935697B2 JPS5935697B2 JP3622079A JP3622079A JPS5935697B2 JP S5935697 B2 JPS5935697 B2 JP S5935697B2 JP 3622079 A JP3622079 A JP 3622079A JP 3622079 A JP3622079 A JP 3622079A JP S5935697 B2 JPS5935697 B2 JP S5935697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- reversing
- holder
- receiving
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスの加工品を次のプレス加工工程のために
１８００反転させるプレス加工品反転装置に関するもの
である。
１８００反転させるプレス加工品反転装置に関するもの
である。
プレス加工品反転装置はプレス２次加工ラインにおける
プレスとプレスの間に設置される。
プレスとプレスの間に設置される。
プレス加工品取り出し供給装置の吸着アームがプレスの
金型から加工品を取り出してプレス加工品反転装置まで
運び、プレス加工品反転装置が加工品を反転させ、その
加工品を吸着アームが次のプレスヘ供給するのであるが
、従来のプレス加工品反転装置は、加工品の一端を中心
として加工品送り方向に反転させる構成を採つているの
で、加工品の位置が反転前と反転後とで変つてしまう。
このため、プレス加工品取り出し供給装置の吸着アーム
のストロークを、前工程のプレスとプレス加工品反転装
置との間、及びプレス加工品反転装置と後工程のプレス
との間で、異なつて定めなければならず、加工品の送り
方向の寸法が変更になつたり、加工品の反転が不必要に
なつたりした場合の対応がむずかしかつた。本発明の目
的は、加工品の位置を反転前と反転後とで変らないよう
にすることができ、しかも反転に要する時間を短くする
ことができ、加工品送り方向の寸法の大きい加工品でも
反転することができるプレス加工品反転装置を提供する
ことである。
金型から加工品を取り出してプレス加工品反転装置まで
運び、プレス加工品反転装置が加工品を反転させ、その
加工品を吸着アームが次のプレスヘ供給するのであるが
、従来のプレス加工品反転装置は、加工品の一端を中心
として加工品送り方向に反転させる構成を採つているの
で、加工品の位置が反転前と反転後とで変つてしまう。
このため、プレス加工品取り出し供給装置の吸着アーム
のストロークを、前工程のプレスとプレス加工品反転装
置との間、及びプレス加工品反転装置と後工程のプレス
との間で、異なつて定めなければならず、加工品の送り
方向の寸法が変更になつたり、加工品の反転が不必要に
なつたりした場合の対応がむずかしかつた。本発明の目
的は、加工品の位置を反転前と反転後とで変らないよう
にすることができ、しかも反転に要する時間を短くする
ことができ、加工品送り方向の寸法の大きい加工品でも
反転することができるプレス加工品反転装置を提供する
ことである。
以下図面によつて本発明の一実施例を説明する。
加工品１は前工程のプレスから後工程のプレスヘライン
２の方向に送られる。ライン２に平行な位置にベース３
が固定される。ベース３の両側には、第１図及び第３図
に示される形状のブラケット４、４’力（固定される。
この固定位置は加工品１の送り方向の大きさに応じて長
溝５、５９こ沿つて調整される。ブラケット４、４’に
は軸６、６’が回転可能に支持され、軸６、６’には各
２個の加工品受部材□、Ｔ’が固定される。加工品受部
材７、Ｔ’は受位置において加工品送り方向の加工品１
の前後端を受けるもので、加工品１の前後端の高さに応
じて第２図及び第３図に示されるように治具８、８’を
加工品１との間に介在固定する。軸６、６’を回転駆動
する受部材用回転アクチュエータ９、９’がブラケット
４、４’に取り付けられる。受部材用回転アクチュエー
タ９、９’は加工品受部材７、７’を第２図に示される
受位置と加工品１の反転軌跡外の下受位置とのいずれか
の位置に配置するために軸６、６’を駆動する。ベース
３上には上ベース１０が固定され、上ベース１０上には
二つの軸受１１、１２が固定され、軸受１１，１２には
第４図に示されるようにベアリング１３，１４を介して
反転軸１５が回軸可能に支持される。
２の方向に送られる。ライン２に平行な位置にベース３
が固定される。ベース３の両側には、第１図及び第３図
に示される形状のブラケット４、４’力（固定される。
この固定位置は加工品１の送り方向の大きさに応じて長
溝５、５９こ沿つて調整される。ブラケット４、４’に
は軸６、６’が回転可能に支持され、軸６、６’には各
２個の加工品受部材□、Ｔ’が固定される。加工品受部
材７、Ｔ’は受位置において加工品送り方向の加工品１
の前後端を受けるもので、加工品１の前後端の高さに応
じて第２図及び第３図に示されるように治具８、８’を
加工品１との間に介在固定する。軸６、６’を回転駆動
する受部材用回転アクチュエータ９、９’がブラケット
４、４’に取り付けられる。受部材用回転アクチュエー
タ９、９’は加工品受部材７、７’を第２図に示される
受位置と加工品１の反転軌跡外の下受位置とのいずれか
の位置に配置するために軸６、６’を駆動する。ベース
３上には上ベース１０が固定され、上ベース１０上には
二つの軸受１１、１２が固定され、軸受１１，１２には
第４図に示されるようにベアリング１３，１４を介して
反転軸１５が回軸可能に支持される。
反転軸１５の回転中心は加工品送り方向に直角な加工品
１の中心１６に一致する。反転軸１５の先端には、ホル
ダＩＴがピン１８によつて回転可能に取り付けられ、反
転軸１５の延長水平位置と垂直位置との間を回転する。
ホルダＩＴにはホルダ治具１９が取り付けられ、ホルダ
治具１９には取付腕２０を介して吸着器２１が取り付け
られる。保持部材としては吸着器２１の外゛にクランプ
等を用いることもできる。またホルダ治具１９の形状や
吸着器２１の数は加工品１の大きさ及び形状に応じて変
更される。ホルダ１７は反転軸１５内を貫通する連結杆
２２にリンク２３を介して連結され、連結杆２２はホル
ダ駆動用エアシリンダ２４のピストンロツドに連結され
る。
１の中心１６に一致する。反転軸１５の先端には、ホル
ダＩＴがピン１８によつて回転可能に取り付けられ、反
転軸１５の延長水平位置と垂直位置との間を回転する。
ホルダＩＴにはホルダ治具１９が取り付けられ、ホルダ
治具１９には取付腕２０を介して吸着器２１が取り付け
られる。保持部材としては吸着器２１の外゛にクランプ
等を用いることもできる。またホルダ治具１９の形状や
吸着器２１の数は加工品１の大きさ及び形状に応じて変
更される。ホルダ１７は反転軸１５内を貫通する連結杆
２２にリンク２３を介して連結され、連結杆２２はホル
ダ駆動用エアシリンダ２４のピストンロツドに連結され
る。
反転軸１５の基端にはピニオン２５が固定され、ピニオ
ン２５には第５図に示されるように垂直に配置されたラ
ツク２６が噛み合う。
ン２５には第５図に示されるように垂直に配置されたラ
ツク２６が噛み合う。
ラツク２６は反転駆動用エアシリンダ２Ｔのピストンロ
ツドに連結される。２８はラツクガイドである。
ツドに連結される。２８はラツクガイドである。
次に動作を説明する。
加工品１が運ばれてくる以前の状態では、加工品受部材
Ｔ，Ｔ’は第２図に示される受位置にある。またホルダ
駆動用エアシリンダ２４は動作してピストンロツド２２
を前進させ、リンク２３を第４図の二点鎖線で示す位置
に移動させ、ホルダ１７、ホルダ治具１９、取付腕２０
及び吸着器２１を垂直位置に移動させている。この状態
で、加工品１がプレス加工品取り出し供給装置の吸着ア
ームによつて番１図に示される位置まで運ばれ、加工品
受部材Ｔ，７’によつて受けられる。その後、ホルダ駆
動用エアシリンダ２４が復帰動作し、ホルダＩＴ）ホル
ダ治具１９、取付腕２０及び吸着器２１は水平位置に復
帰する。それによつて吸着器２１が加工品１の平面に接
触し、吸着器２１が動作することによつて加工品１が保
持される。受部材用回転アクチユエータ９，９’が動作
して、加工品受部材Ｔ，７’は第２図矢印方向に回転し
、受位置から不受位置へと移動する。次に反転駆動用エ
アシリンダ２Ｔが動作して、ラツク２６を上昇させ、ピ
ニオン２５を時計方向に回転させる。したがつて反転軸
１５は１８０゜回転する。反転軸１５の回転中心は加工
品１の加工品送り方向に直角な中心１６に一致している
ので、反転軸１５の回転によつてホルダＩＴ）ホルダ治
具１９、取付腕２０及び吸着器２１と共に加工品１は反
転する。反転後、受部材用回転アクチユエータ９，９’
が復帰動作することによつて加工品受部材Ｔ，Ｔ’が受
位置に戻り、吸着器２１が吸着を解除した時に加工品１
を受ける。この状態で、プレス加工品取り出し供給装置
の吸着アームが加工品１を吸着して、後工程のプレスへ
運ぶ。次の加工品１を反転する時には、吸着器２１が上
向きのまま加工品１を保持し、反転駆動用エアシリンダ
２Ｔが復帰動作して、ラツク２６及びピニオン２５を介
して反転軸１５を復帰させると、加工品１は反転する。
即ち反転軸１５の一往復回転によつて二枚の加工品１が
反転される。したがつて効率がよい。但し反転軸１５の
往回転によつてのみ加工品１を反転させるようにしても
よいことほ勿論である。本発明においては、加工品を加
工品送り方向と直角な加工品の中心で反転させるように
したから、加工品の位置を反転前と反転後とで変らない
ようにすることができる。
Ｔ，Ｔ’は第２図に示される受位置にある。またホルダ
駆動用エアシリンダ２４は動作してピストンロツド２２
を前進させ、リンク２３を第４図の二点鎖線で示す位置
に移動させ、ホルダ１７、ホルダ治具１９、取付腕２０
及び吸着器２１を垂直位置に移動させている。この状態
で、加工品１がプレス加工品取り出し供給装置の吸着ア
ームによつて番１図に示される位置まで運ばれ、加工品
受部材Ｔ，７’によつて受けられる。その後、ホルダ駆
動用エアシリンダ２４が復帰動作し、ホルダＩＴ）ホル
ダ治具１９、取付腕２０及び吸着器２１は水平位置に復
帰する。それによつて吸着器２１が加工品１の平面に接
触し、吸着器２１が動作することによつて加工品１が保
持される。受部材用回転アクチユエータ９，９’が動作
して、加工品受部材Ｔ，７’は第２図矢印方向に回転し
、受位置から不受位置へと移動する。次に反転駆動用エ
アシリンダ２Ｔが動作して、ラツク２６を上昇させ、ピ
ニオン２５を時計方向に回転させる。したがつて反転軸
１５は１８０゜回転する。反転軸１５の回転中心は加工
品１の加工品送り方向に直角な中心１６に一致している
ので、反転軸１５の回転によつてホルダＩＴ）ホルダ治
具１９、取付腕２０及び吸着器２１と共に加工品１は反
転する。反転後、受部材用回転アクチユエータ９，９’
が復帰動作することによつて加工品受部材Ｔ，Ｔ’が受
位置に戻り、吸着器２１が吸着を解除した時に加工品１
を受ける。この状態で、プレス加工品取り出し供給装置
の吸着アームが加工品１を吸着して、後工程のプレスへ
運ぶ。次の加工品１を反転する時には、吸着器２１が上
向きのまま加工品１を保持し、反転駆動用エアシリンダ
２Ｔが復帰動作して、ラツク２６及びピニオン２５を介
して反転軸１５を復帰させると、加工品１は反転する。
即ち反転軸１５の一往復回転によつて二枚の加工品１が
反転される。したがつて効率がよい。但し反転軸１５の
往回転によつてのみ加工品１を反転させるようにしても
よいことほ勿論である。本発明においては、加工品を加
工品送り方向と直角な加工品の中心で反転させるように
したから、加工品の位置を反転前と反転後とで変らない
ようにすることができる。
しかも反転動作は反転軸の１８０゜回転動作の一動作で
あるから、反転に要する時間を短くすることができる。
また反転軸は加工品送り方向に対して直角に配置される
ことになるから、反転軸や反転駆動部を加工品の送り径
路から外れた後方に位置させることができ、したがつて
加工品の反転スペースを大きくとることができ、即ち加
工品送り方向の寸法の大きい加工品でも反転することが
できる。
あるから、反転に要する時間を短くすることができる。
また反転軸は加工品送り方向に対して直角に配置される
ことになるから、反転軸や反転駆動部を加工品の送り径
路から外れた後方に位置させることができ、したがつて
加工品の反転スペースを大きくとることができ、即ち加
工品送り方向の寸法の大きい加工品でも反転することが
できる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線における断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線におけ
る断面図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ線における断面図、第
５図は第１図Ｄ−Ｄ線における断面図である。 １ ・・・・・・加工品、４，４’・・・・・・ブラケ
ツト、６，６’・・・・・・軸、Ｔ，Ｔ’・・・・・・
加工品受部材、９，９’・・・・・・受部材用回転アク
チユエータ、１５・・・・・・反転軸、１６・・・・・
・中心、１Ｔ・・・・・・ホルダ、２１・・・・・・吸
着器、２２・・・・・・連結杆、２３・・・・・・リン
ク、２４・・・・・・ホルダ駆動用エアシリンダ、２５
・・・・・・ピニオン、２６・・・・・・ラツク、２７
・・・・・・反転駆動用エアシリンダ。
−Ａ線における断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線におけ
る断面図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ線における断面図、第
５図は第１図Ｄ−Ｄ線における断面図である。 １ ・・・・・・加工品、４，４’・・・・・・ブラケ
ツト、６，６’・・・・・・軸、Ｔ，Ｔ’・・・・・・
加工品受部材、９，９’・・・・・・受部材用回転アク
チユエータ、１５・・・・・・反転軸、１６・・・・・
・中心、１Ｔ・・・・・・ホルダ、２１・・・・・・吸
着器、２２・・・・・・連結杆、２３・・・・・・リン
ク、２４・・・・・・ホルダ駆動用エアシリンダ、２５
・・・・・・ピニオン、２６・・・・・・ラツク、２７
・・・・・・反転駆動用エアシリンダ。
Claims (1)
- １ 受位置においては加工品の加工品送り方向の前後端
を受け、不受位置においては加工品の反転軌跡外に位置
する加工品受部材と、加工品受部材を受位置又は不受位
置に移動させる受部材駆動部と、加工品送り方向と直角
な加工品の中心に一致した回転中心を有する反転軸と、
反転軸の先端に、反転軸の延長水平位置と垂直方向との
間を回転できるように取り付けられたホルダと、ホルダ
に固定され、加工品を保持する保持部材と、反転軸を回
転駆動する反転駆動部と、ホルダを回転駆動するホルダ
駆動部とを備えたプレス加工品反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3622079A JPS5935697B2 (ja) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | プレス加工品反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3622079A JPS5935697B2 (ja) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | プレス加工品反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55128334A JPS55128334A (en) | 1980-10-04 |
| JPS5935697B2 true JPS5935697B2 (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12463676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3622079A Expired JPS5935697B2 (ja) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | プレス加工品反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935697B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122188U (ja) * | 1986-01-24 | 1987-08-03 | ||
| JPH01300096A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-12-04 | Taiho Kogyo Kk | 多翼ファンの製造方法 |
| EP4114590A1 (de) * | 2020-03-03 | 2023-01-11 | TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG. | Vorrichtung und verfahren zum wenden von blechen |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1219110B (it) * | 1988-03-15 | 1990-05-03 | Prima Ind Spa | Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per una pressa piegatrice e procedimento per la fabbricazione di pezzi profilati di lamiera mediante piegatura alla pressa |
| US5076091A (en) * | 1989-11-16 | 1991-12-31 | Amada Company, Limited | Unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal |
-
1979
- 1979-03-29 JP JP3622079A patent/JPS5935697B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122188U (ja) * | 1986-01-24 | 1987-08-03 | ||
| JPH01300096A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-12-04 | Taiho Kogyo Kk | 多翼ファンの製造方法 |
| EP4114590A1 (de) * | 2020-03-03 | 2023-01-11 | TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG. | Vorrichtung und verfahren zum wenden von blechen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55128334A (en) | 1980-10-04 |
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