JPS5928481B2 - 立体自動倉庫における入出庫方法 - Google Patents
立体自動倉庫における入出庫方法Info
- Publication number
- JPS5928481B2 JPS5928481B2 JP50121641A JP12164175A JPS5928481B2 JP S5928481 B2 JPS5928481 B2 JP S5928481B2 JP 50121641 A JP50121641 A JP 50121641A JP 12164175 A JP12164175 A JP 12164175A JP S5928481 B2 JPS5928481 B2 JP S5928481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unloading
- loading
- zone
- cargo
- stacker crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は立体自動倉庫における入出庫方法に関し、その
目的とするところは作業時間の短縮化が図れ単位時間当
りより多くの荷物を入出庫することができる方法を提供
するにある。
目的とするところは作業時間の短縮化が図れ単位時間当
りより多くの荷物を入出庫することができる方法を提供
するにある。
以下図面に基いて本発明をより具体的に説明すると、第
１図において、ｌａ、ｌｂは上下方向（図示Ｘ方向）と
左右方向（図示Ｙ方向）とに多数の荷物収納区画２ａ、
２ｂを形成した立体格納棚で、３はスタッカクレーンで
ある。
１図において、ｌａ、ｌｂは上下方向（図示Ｘ方向）と
左右方向（図示Ｙ方向）とに多数の荷物収納区画２ａ、
２ｂを形成した立体格納棚で、３はスタッカクレーンで
ある。
スタッカクレーン３は天井側レール４と床側レール５と
で案内されて自走しうるクレーン台車６と、クレーン台
車６に上下方向（図示Ｘ方向）に移動しうるように設け
られた荷受台１と、荷受台７に前後方向（図示Ｚ方向）
に突出しうるように設けられたフォーク装置８とで構成
されている。
で案内されて自走しうるクレーン台車６と、クレーン台
車６に上下方向（図示Ｘ方向）に移動しうるように設け
られた荷受台１と、荷受台７に前後方向（図示Ｚ方向）
に突出しうるように設けられたフォーク装置８とで構成
されている。
このように構成されたスタッカクレーン３によれば、ク
レーン台車６の走行と、荷受台７の昇降と、フォーク装
置８の突出とにより所定の荷物収納区画２ａ、２ｂに対
して入出庫を行うことができる。
レーン台車６の走行と、荷受台７の昇降と、フォーク装
置８の突出とにより所定の荷物収納区画２ａ、２ｂに対
して入出庫を行うことができる。
本発明においてはこの入出庫に際し、第２図において示
すように、立体格納棚１ａ、１ｂの荷物収納区画２ａ
、２ｂ群を入出庫兼用荷捌場１１に近い方に構成された
入出庫兼用ゾーン９と他の在庫ゾーン１０とに区分し、
そして入出庫兼用ゾーン９と入出庫兼用ゾーン１１間で
入出庫を行うと共に、この入出庫作業を中止する夜間等
のアイドル時間帯にスタッカクレーン３を使用して入出
庫兼用ゾーン９と在庫ゾーン１０間で荷物の移しかえを
行う。
すように、立体格納棚１ａ、１ｂの荷物収納区画２ａ
、２ｂ群を入出庫兼用荷捌場１１に近い方に構成された
入出庫兼用ゾーン９と他の在庫ゾーン１０とに区分し、
そして入出庫兼用ゾーン９と入出庫兼用ゾーン１１間で
入出庫を行うと共に、この入出庫作業を中止する夜間等
のアイドル時間帯にスタッカクレーン３を使用して入出
庫兼用ゾーン９と在庫ゾーン１０間で荷物の移しかえを
行う。
すなわちスタッカクレーン３は、入出庫兼用荷捌場１１
と、この入出庫兼用荷捌場１１に近い方に構成されてい
る入出庫兼用ゾーン９との間で入出庫を行い、そしてこ
の通常の入出庫作業を中止する夜間等のアイドル時間帯
に入出庫兼用ゾーン９に格納されている荷物を在庫ゾー
ン１０へ移し、かつ次に出庫する荷物を在庫ゾーン１０
から入出庫兼用ゾーン９へ移しかえる。
と、この入出庫兼用荷捌場１１に近い方に構成されてい
る入出庫兼用ゾーン９との間で入出庫を行い、そしてこ
の通常の入出庫作業を中止する夜間等のアイドル時間帯
に入出庫兼用ゾーン９に格納されている荷物を在庫ゾー
ン１０へ移し、かつ次に出庫する荷物を在庫ゾーン１０
から入出庫兼用ゾーン９へ移しかえる。
このようにして入出庫を行うので作業時間の短縮化が図
れ単位時間当りより多くの荷物を入出庫することができ
る。
れ単位時間当りより多くの荷物を入出庫することができ
る。
従来においては、スタッカクレーンの走行経路の一方端
部に入庫用荷捌場を、他方端部に出庫用荷捌場を夫々設
けると共に、立体格納棚の荷物収納区画群を、前記入庫
用荷捌場に近い方の入庫ゾーンと、前記出庫用荷捌場に
近い方の出庫ゾーンと、前記入庫ゾーンと前記出庫ゾー
ン間の在庫ゾ−ンとに区分し、そして前記スタッカクレ
ーンにより前記入庫用荷捌場と前記入庫ゾーン間におい
て入庫作業を行い、かつ前記出庫ゾーンと前記出庫用荷
捌場間において出庫作業を行っていた。
部に入庫用荷捌場を、他方端部に出庫用荷捌場を夫々設
けると共に、立体格納棚の荷物収納区画群を、前記入庫
用荷捌場に近い方の入庫ゾーンと、前記出庫用荷捌場に
近い方の出庫ゾーンと、前記入庫ゾーンと前記出庫ゾー
ン間の在庫ゾ−ンとに区分し、そして前記スタッカクレ
ーンにより前記入庫用荷捌場と前記入庫ゾーン間におい
て入庫作業を行い、かつ前記出庫ゾーンと前記出庫用荷
捌場間において出庫作業を行っていた。
このため入庫し次いで出庫したりあるいは出庫し次いで
入庫するといった所謂、複合荷役の場合においては、前
記立体格納棚のクレーン走行経路延設方向の一側端部か
ら他側端部へ向って移動させるごさく前記スタッカクレ
ーンを前記入庫ゾーンと前記出庫ゾーン間にわたって移
動させねばならなく、従ってこの移動に要する時間の影
響により前記複合荷役の作業時間が比較的長くなる欠点
があったが、本発明においては上述したごとく、入出庫
兼用荷捌場１１に対しこれに近い方に入出庫兼用ゾーン
９を設けているから、前記複合荷役の場合においてもこ
の入出庫兼用荷捌場１１と入出庫兼用ゾーン９間におい
てスタッカクレーン３を移動させればよく、従って立体
格納棚のクレーン走行経路延設方向の一側端部から他側
端部へ向ってスタッカクレーンを移動させるという従来
方法における無駄なりレーン移動工程を省くことができ
て入出庫作業時間の短縮化が図れ単位時間当りより多く
の荷物を入出庫することができる。
入庫するといった所謂、複合荷役の場合においては、前
記立体格納棚のクレーン走行経路延設方向の一側端部か
ら他側端部へ向って移動させるごさく前記スタッカクレ
ーンを前記入庫ゾーンと前記出庫ゾーン間にわたって移
動させねばならなく、従ってこの移動に要する時間の影
響により前記複合荷役の作業時間が比較的長くなる欠点
があったが、本発明においては上述したごとく、入出庫
兼用荷捌場１１に対しこれに近い方に入出庫兼用ゾーン
９を設けているから、前記複合荷役の場合においてもこ
の入出庫兼用荷捌場１１と入出庫兼用ゾーン９間におい
てスタッカクレーン３を移動させればよく、従って立体
格納棚のクレーン走行経路延設方向の一側端部から他側
端部へ向ってスタッカクレーンを移動させるという従来
方法における無駄なりレーン移動工程を省くことができ
て入出庫作業時間の短縮化が図れ単位時間当りより多く
の荷物を入出庫することができる。
また、上述した従来方法においては、入庫する荷物は入
庫ゾーンへ、かつ出庫する荷物は出庫ゾーンへ格納する
というように夫々別々のゾーンへ格納しているから、前
記入庫ゾーン及び出庫ゾーンの２ゾーンの荷物収納区画
数を、最多に入庫及び出庫する場合の背教に基いて夫々
設定しなければならなく、従って在庫ゾーンをあまり広
く構成することができないという欠点があったが、本発
明においては、１つのゾーン（入出庫兼用ゾーン９）に
対して入庫及び出庫する荷物を格納しているから、出庫
し空になった荷物収納区画を利用して入庫する荷物を格
納することができ、従って前記入出庫兼用ゾーン９のみ
の荷物収納区画数を、最多に入庫又は出庫する場合の背
教に基づいて設定すればよく、このため在庫ゾーンをよ
り広く構成することができる。
庫ゾーンへ、かつ出庫する荷物は出庫ゾーンへ格納する
というように夫々別々のゾーンへ格納しているから、前
記入庫ゾーン及び出庫ゾーンの２ゾーンの荷物収納区画
数を、最多に入庫及び出庫する場合の背教に基いて夫々
設定しなければならなく、従って在庫ゾーンをあまり広
く構成することができないという欠点があったが、本発
明においては、１つのゾーン（入出庫兼用ゾーン９）に
対して入庫及び出庫する荷物を格納しているから、出庫
し空になった荷物収納区画を利用して入庫する荷物を格
納することができ、従って前記入出庫兼用ゾーン９のみ
の荷物収納区画数を、最多に入庫又は出庫する場合の背
教に基づいて設定すればよく、このため在庫ゾーンをよ
り広く構成することができる。
更に、本発明においては通常の入出庫作業を中止する夜
間等のアイドル時間帯にスタッカクレーン３で入出庫兼
用ゾーン９と在庫ゾーン１０間で荷物の移しかえを行う
ので、スタッカクレーン３の稼働時間を増加させること
ができると共に事前の棚整理により次の入出庫作業を容
易化することができる。
間等のアイドル時間帯にスタッカクレーン３で入出庫兼
用ゾーン９と在庫ゾーン１０間で荷物の移しかえを行う
ので、スタッカクレーン３の稼働時間を増加させること
ができると共に事前の棚整理により次の入出庫作業を容
易化することができる。
以上述たように、本発明によれば、入出庫作業時間の短
縮化が図れ単位時間当りより多くの荷物を入出庫しうる
等の効果を奏する方法が得られる。
縮化が図れ単位時間当りより多くの荷物を入出庫しうる
等の効果を奏する方法が得られる。
第１図はスタッカクレーン及び立体格納棚の斜視図、第
２図は入出庫態様を示す概略図である。 Ｉａ、ｌｂ・・・・・・立体格納棚、２ａ、２ｂ・・・
・・・荷物収納区画、３・・・・・・スタッカクレーン
、９・・・・・・入出庫兼用ゾーン、１０・・・・・・
在庫ゾーン、１１・・・・・・入出庫兼用荷捌場。
２図は入出庫態様を示す概略図である。 Ｉａ、ｌｂ・・・・・・立体格納棚、２ａ、２ｂ・・・
・・・荷物収納区画、３・・・・・・スタッカクレーン
、９・・・・・・入出庫兼用ゾーン、１０・・・・・・
在庫ゾーン、１１・・・・・・入出庫兼用荷捌場。
Claims (1)
- １ 立体格納棚の荷物収納区画群を入出庫兼用ゾーンと
在庫ゾーンとに区分すると共に前記入出庫兼用ゾーンを
入出庫兼用荷捌場に近い方に構成し、かつスタッカクレ
ーンにより前記入出庫兼用ゾーンと前記入出庫兼用ゾー
ン間において入出庫作業を行うと共に、前記入出庫作業
を中止する夜間等のアイドル時間帯に前記スタッカクレ
ーンを使用して前記入出庫兼用ゾーンと前記在庫ゾーン
間において荷物の移しかえを行うことを特徴とする立体
自動倉庫における入出庫方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50121641A JPS5928481B2 (ja) | 1975-10-07 | 1975-10-07 | 立体自動倉庫における入出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50121641A JPS5928481B2 (ja) | 1975-10-07 | 1975-10-07 | 立体自動倉庫における入出庫方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5244980A JPS5244980A (en) | 1977-04-08 |
| JPS5928481B2 true JPS5928481B2 (ja) | 1984-07-13 |
Family
ID=14816272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50121641A Expired JPS5928481B2 (ja) | 1975-10-07 | 1975-10-07 | 立体自動倉庫における入出庫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928481B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11069560B2 (en) | 2016-11-01 | 2021-07-20 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Method of transferring device layer to transfer substrate and highly thermal conductive substrate |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374802A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Koyo Autom Mach Co Ltd | 自動倉庫における格納物の返却方法 |
-
1975
- 1975-10-07 JP JP50121641A patent/JPS5928481B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11069560B2 (en) | 2016-11-01 | 2021-07-20 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Method of transferring device layer to transfer substrate and highly thermal conductive substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5244980A (en) | 1977-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4866835A (en) | Storage and transportation unit for machine tools | |
| WO2019008999A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JPS5928481B2 (ja) | 立体自動倉庫における入出庫方法 | |
| JP4619497B2 (ja) | タイヤ用自動倉庫 | |
| JPS6030831B2 (ja) | 書籍等の格納庫 | |
| JP3458932B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JPH10152208A (ja) | 荷物運搬装置 | |
| RU1792892C (ru) | Склад дл хранени тарных грузов | |
| JP2906310B2 (ja) | 多段式回転棚用荷の移載機 | |
| JP2612517B2 (ja) | 物品保管設備による物品取扱い方法 | |
| JP2578166B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JPH1191907A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2761657B2 (ja) | 無人倉庫における入出庫制御方法 | |
| JP2003063611A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPS6232165Y2 (ja) | ||
| JPH0524605A (ja) | 自動倉庫の空棚検索方法 | |
| JPS59153702A (ja) | ピツキング可能な倉庫設備 | |
| JP3182779B2 (ja) | パレット処理装置 | |
| JPS60128133A (ja) | 自動倉庫の入出庫方法 | |
| JPS61203009A (ja) | スタツカクレ−ンによる荷役方法及びスタツカクレ−ン | |
| JPH08310613A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2751708B2 (ja) | 棚設備 | |
| JPH0734704A (ja) | 自動格納装置における車両等の入出庫方法 | |
| JPS63185705A (ja) | 立体倉庫 | |
| JPH06115607A (ja) | 荷物保管装置 |