JPS5926870A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
- Publication number
- JPS5926870A JPS5926870A JP57050220A JP5022082A JPS5926870A JP S5926870 A JPS5926870 A JP S5926870A JP 57050220 A JP57050220 A JP 57050220A JP 5022082 A JP5022082 A JP 5022082A JP S5926870 A JPS5926870 A JP S5926870A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- floor
- time
- predetermined
- service
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 技術分野の説明
本発明はエレベータの群管理制御方法に関し。
特に長待ちホール呼びの防止及び予報変更方法の技術に
関する。
関する。
（ｂｌ 従来技術の説明
近年高層ビルが普及するにつれ、複数のサービス階床に
対して複数台のエレベータを就役させ、各エレベータに
共通のホール呼ひに対してサービススルエレベータを決
定し、ホール待ち客にソノボール呼びに対してサービス
するエレベータの予報表示をする群管理制御方法が出現
してきた。このような群管理制御方法では、時々刻々変
化する交通需要のなかで瞬時に最適なエレベータを決定
［７なけね、ばならないので、一定時間内に交通需要が
急激に増えた時、又は需要が一定階床に偏って出来るこ
とにより各かごが一時的にダンゴ運転に入つ夷、時、背
後に新たにホール呼びが発生した時には条件が悪い中で
サービスエレベータを選ばねばならず、結果として長待
ち呼びが発生してしまう。
対して複数台のエレベータを就役させ、各エレベータに
共通のホール呼ひに対してサービススルエレベータを決
定し、ホール待ち客にソノボール呼びに対してサービス
するエレベータの予報表示をする群管理制御方法が出現
してきた。このような群管理制御方法では、時々刻々変
化する交通需要のなかで瞬時に最適なエレベータを決定
［７なけね、ばならないので、一定時間内に交通需要が
急激に増えた時、又は需要が一定階床に偏って出来るこ
とにより各かごが一時的にダンゴ運転に入つ夷、時、背
後に新たにホール呼びが発生した時には条件が悪い中で
サービスエレベータを選ばねばならず、結果として長待
ち呼びが発生してしまう。
従来、この長待ち呼びの判定は、ホール呼び発生後一定
時間経過した呼びのみが長待ち呼びとして見直しの対象
になるため、一定時間経過する前に予報変更条件が成立
し、一定時間経過時に変更条件が成り立たない場合には
、既割付エレベータが応答せざるを得す、結果として長
待ち呼びになる欠点があった。
時間経過した呼びのみが長待ち呼びとして見直しの対象
になるため、一定時間経過する前に予報変更条件が成立
し、一定時間経過時に変更条件が成り立たない場合には
、既割付エレベータが応答せざるを得す、結果として長
待ち呼びになる欠点があった。
（Ｃ１本発明の目的−概要
本発明は」−記の点に鑑みなされたもので、ホール呼び
発生後手め定められた一定時間を経過したホール呼びが
出来ると、それに対してサービスする再ｌ／ベータの見
直しをする対象階（以下長持ち予備階と呼ぶ。）とし、
そのホール呼びに対してサービスするエレベータが応答
する迄の予測到着時間を求め、この予測到着時間が一定
時間後と判定さノまた場合ｌ−１、他のエレベータの長
待ち予備階−の到着時間を求め、一定時間内に応答可６
ヒな時には、予報変更かどの既割伺ホール呼びの未応答
時間が出来るだけ増えないかごを優先して予（ホ）変更
し、長待ちホール呼びを先手管理して、長待ちホール呼
びを極力防止するエレベータの群管理制御方法を提供す
る。
発生後手め定められた一定時間を経過したホール呼びが
出来ると、それに対してサービスする再ｌ／ベータの見
直しをする対象階（以下長持ち予備階と呼ぶ。）とし、
そのホール呼びに対してサービスするエレベータが応答
する迄の予測到着時間を求め、この予測到着時間が一定
時間後と判定さノまた場合ｌ−１、他のエレベータの長
待ち予備階−の到着時間を求め、一定時間内に応答可６
ヒな時には、予報変更かどの既割伺ホール呼びの未応答
時間が出来るだけ増えないかごを優先して予（ホ）変更
し、長待ちホール呼びを先手管理して、長待ちホール呼
びを極力防止するエレベータの群管理制御方法を提供す
る。
（ｄｌ 実施例の説明
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
まず、本発明の対象とするシステムの構成につい′χ１
第１図を用いて説明する。
第１図を用いて説明する。
第１Ｍにおいて１は各エレベータに共通に作用するポー
ル呼び登録回路で、ホール呼び登録時に対応する階と方
向のレジスタがセントさね、かごが子のホール呼び階に
ホール呼ひと同一方向に走行する条件で到着した時にリ
セットさね、る。
ル呼び登録回路で、ホール呼び登録時に対応する階と方
向のレジスタがセントさね、かごが子のホール呼び階に
ホール呼ひと同一方向に走行する条件で到着した時にリ
セットさね、る。
２八〜２ Ｈは８機のエレベータの１台毎に設けられた
エレベータ運行制御装置で、かご状態バッファ３八〜３
ＩＩ、かご呼び登録回路４Ａ〜４ Ｈを備えている、
上記かご状態バッファ３Ａ〜３■Ｉ＆：Ｌ各かご毎にか
ごの位置、運転方向、ドア開閉の状 ：態、減速中
か否か、かご内の荷重の情報を貯えている。かご呼び登
録回路４Ａ〜４Ｈは、かご呼び登録時にセットさｆｔ、
かごがその呼び登録階に到着１１２．ドアを開いた時に
リセットされる。
エレベータ運行制御装置で、かご状態バッファ３八〜３
ＩＩ、かご呼び登録回路４Ａ〜４ Ｈを備えている、
上記かご状態バッファ３Ａ〜３■Ｉ＆：Ｌ各かご毎にか
ごの位置、運転方向、ドア開閉の状 ：態、減速中
か否か、かご内の荷重の情報を貯えている。かご呼び登
録回路４Ａ〜４Ｈは、かご呼び登録時にセットさｆｔ、
かごがその呼び登録階に到着１１２．ドアを開いた時に
リセットされる。
８け例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いた
小形計算機で、内部に入力レジスタ５Ａ〜５ｉ−ｒ、６
Ａ〜６ Ｈ及び７をもっていて、前記各々のＩ′１部情
報を小形計算機内にとり込んでいる。
小形計算機で、内部に入力レジスタ５Ａ〜５ｉ−ｒ、６
Ａ〜６ Ｈ及び７をもっていて、前記各々のＩ′１部情
報を小形計算機内にとり込んでいる。
第２図はホール呼び登録回路１の小形引算機８内のホー
ルコンディションテーブルＨＣＴで、１０階下降ホール
呼び（１０Ｄ）から９階上昇ホール呼ヒ（９Ｕ ）の各
階のホールの情報が１２ビツトの形で格納されている。
ルコンディションテーブルＨＣＴで、１０階下降ホール
呼び（１０Ｄ）から９階上昇ホール呼ヒ（９Ｕ ）の各
階のホールの情報が１２ビツトの形で格納されている。
各０毎のホールの情報を具体的て説明すると、ホール呼
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するＨＣＴ
の１１ピツトが１になり、そのホール呼びＶＣ対してサ
ービスエレベータが決定されると、ＨＣＴの１０ビツト
が１になり割付済みとナリ、サービスエレベータがホー
ル呼びの登録された階に到着すると１０．１１ピツトが
ともに０にクリアされる。
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するＨＣＴ
の１１ピツトが１になり、そのホール呼びＶＣ対してサ
ービスエレベータが決定されると、ＨＣＴの１０ビツト
が１になり割付済みとナリ、サービスエレベータがホー
ル呼びの登録された階に到着すると１０．１１ピツトが
ともに０にクリアされる。
第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計算機８内
のかご状態テーブル（ＣＡＲＣ０ＮＤＩＴＩＯＮＴＡＢ
ＩＪ） ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの各状態
を表わしている。
のかご状態テーブル（ＣＡＲＣ０ＮＤＩＴＩＯＮＴＡＢ
ＩＪ） ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの各状態
を表わしている。
即チ、〈θ〉ビットはドアの開閉状態を表わし、ドア閉
で１、その他は０となる。〈２〉ピットは、かごが走行
中は１．減速中はＯとなる。〈３〉＜４〉ビットは、か
ごの運転方向を表わし １１０１ならＵＰ方向、１０１
１はＤＮ方向、′００″およびｔｉｌｌはかごが無方向
であることを示している。
で１、その他は０となる。〈２〉ピットは、かごが走行
中は１．減速中はＯとなる。〈３〉＜４〉ビットは、か
ごの運転方向を表わし １１０１ならＵＰ方向、１０１
１はＤＮ方向、′００″およびｔｉｌｌはかごが無方向
であることを示している。
＜５＞＜９＞ピットはかと位置を２進で表わし、（１０
）（１１）ピットはかごの荷重を表わし、′００１は０
〜４５チ、−〇１１は４５チ〜６０チ、−１０１は６０
係〜８０％、”１１’は８０％以上を表わす。
）（１１）ピットはかごの荷重を表わし、′００１は０
〜４５チ、−〇１１は４５チ〜６０チ、−１０１は６０
係〜８０％、”１１’は８０％以上を表わす。
第４図は各エレベータのかと呼び登録回路４八〜４Ｈの
小形計算機８内のかと呼びテーブルＫＣＴで、各エレベ
ータ号機毎に１階から１０階寸でのかご呼の情報が１２
ビツトの形で格納されており、かご呼が登録されると、
そのかご呼に対応するに、ＣＴの１１ピツトが１になり
、そのエレベータが応答する。
小形計算機８内のかと呼びテーブルＫＣＴで、各エレベ
ータ号機毎に１階から１０階寸でのかご呼の情報が１２
ビツトの形で格納されており、かご呼が登録されると、
そのかご呼に対応するに、ＣＴの１１ピツトが１になり
、そのエレベータが応答する。
次に本発明を第５図乃至第１３図に示したフローチャー
トを用いて説明する。
トを用いて説明する。
第５図（（おいて、プログラムスタート後、小形ａ１算
機８内のＦＬ Ａ Ｍテーブルを初期化してリピートス
ター トポインド（Ｒ，５Ｐ）ｌて行く。
機８内のＦＬ Ａ Ｍテーブルを初期化してリピートス
ター トポインド（Ｒ，５Ｐ）ｌて行く。
次ＶｃＪ ＝ １とし、即ちＡ号機から、第３図に示し
たかご状態テーブルＣＣＴのかご状態の情報と各階別の
かご呼びの有無光調べる為に第４図に示したかと呼びテ
ーブルＫ ＣＴのかご呼の情報を読込み、Ｂ号機ｒ移り
順次全号機につき実施する。
たかご状態テーブルＣＣＴのかご状態の情報と各階別の
かご呼びの有無光調べる為に第４図に示したかと呼びテ
ーブルＫ ＣＴのかご呼の情報を読込み、Ｂ号機ｒ移り
順次全号機につき実施する。
」−記りでよりかごの状態の読込み完了後、第６図のス
アソブ１３に、汀二み、ホールインデックスＩを０にし
、１０１）からホール呼びの状態を第２図に示シタホー
ルコンディションテーブルＨＣＴの（：１０）〈１１〉
ビ、ントの値をもと（Ｃ既割付ホール呼びを探し出す。
アソブ１３に、汀二み、ホールインデックスＩを０にし
、１０１）からホール呼びの状態を第２図に示シタホー
ルコンディションテーブルＨＣＴの（：１０）〈１１〉
ビ、ントの値をもと（Ｃ既割付ホール呼びを探し出す。
既割付ホール呼びは第２図に示したホールコンディショ
ンテ−ブルＨＣＴ ｃ）＜１０＞＜１１＞ビット力’
１０ ’又は１１１Ｎの時に限られるので、ホールコン
ディションテーブルＨＣＴの＜１０＞＜１１＞ビットが
前記の２ケース以外の時は第１２図のＤに進みホールイ
ンデックスエを１にし、９Ｄのホールのスキャニングに
移る。
ンテ−ブルＨＣＴ ｃ）＜１０＞＜１１＞ビット力’
１０ ’又は１１１Ｎの時に限られるので、ホールコン
ディションテーブルＨＣＴの＜１０＞＜１１＞ビットが
前記の２ケース以外の時は第１２図のＤに進みホールイ
ンデックスエを１にし、９Ｄのホールのスキャニングに
移る。
ホールエが既割付ホール呼びの時は、ホール呼びが発生
し７てからの経過時間）ＴＲＣＴ（Ｉｌ（第１３図参照
）が予じめ定められた一定値（例えば３０秒）をこえて
いなければＤに進み、経過していわば長持ち予備階と判
定し２ホール■にサービスエレベータＫが到着する迄の
予測未応答時間、即ちホール呼びが発生してからの経過
時間とこわ、かＣ）到着する寸での時間の和ＴＩＴ、Ｅ
ＳＰ（Ｋ）を次式（１）により求める。
し７てからの経過時間）ＴＲＣＴ（Ｉｌ（第１３図参照
）が予じめ定められた一定値（例えば３０秒）をこえて
いなければＤに進み、経過していわば長持ち予備階と判
定し２ホール■にサービスエレベータＫが到着する迄の
予測未応答時間、即ちホール呼びが発生してからの経過
時間とこわ、かＣ）到着する寸での時間の和ＴＩＴ、Ｅ
ＳＰ（Ｋ）を次式（１）により求める。
ＴＬＯ８（βｍ）・・・・・（１）
ここでＴ ＲＡＮ （αｍ、βｍ）はαｍ階−から、θ
ｎ１階迄０走行時間、ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ階でのド
ア開閉時間及び開放時間の合計、ｌはかごが１階に行く
迄に途中停止する階床数を表わｌ〜、ＩＩｌ’ｔＣＴ
（Ｔ ）はホール■のホール呼びが出来てからの経過時
間を表わしている。
ｎ１階迄０走行時間、ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ階でのド
ア開閉時間及び開放時間の合計、ｌはかごが１階に行く
迄に途中停止する階床数を表わｌ〜、ＩＩｌ’ｔＣＴ
（Ｔ ）はホール■のホール呼びが出来てからの経過時
間を表わしている。
ホール呼びの経過時間は、第１３図のフローチャートに
示したように小形計算機８内のタイマー（図示せず）を
利用し、例えば一定時間間隔（例えば１秒車位の時間間
隔）毎に割込みが発生すると、第１３図の割込処理ルー
チンが起動され、ＨＣＴの（１０）（１１）ビットが１
０１１．１１１１゜１１０１の時はＨＲＣＴの値が＋１
される。
示したように小形計算機８内のタイマー（図示せず）を
利用し、例えば一定時間間隔（例えば１秒車位の時間間
隔）毎に割込みが発生すると、第１３図の割込処理ルー
チンが起動され、ＨＣＴの（１０）（１１）ビットが１
０１１．１１１１゜１１０１の時はＨＲＣＴの値が＋１
される。
上記（１）式で求められたホール■への既割付かどの予
測未応答時間ＴＲＥ８Ｐ（Ｋ）が予じめ定められた一定
値Ｍ（例えば６０秒）以内であれば第１２図のＤに進み
、上記一定値Ｍを越える場合はホールＩが長待ちになる
可能性が強いので、曲に良いかごが々いかを以下に示す
手順でチェックする。
測未応答時間ＴＲＥ８Ｐ（Ｋ）が予じめ定められた一定
値Ｍ（例えば６０秒）以内であれば第１２図のＤに進み
、上記一定値Ｍを越える場合はホールＩが長待ちになる
可能性が強いので、曲に良いかごが々いかを以下に示す
手順でチェックする。
まず予報変更号機の格納用レジスタＭＩＮＣＡＩ（、を
Ｆ Ｉ！” Ｈ（例えば１６ＯＦＦ’）クリアし、かご
インデックスＪを１にしてかごＪがホールインデックス
■のサービスかごＫと等しいかを調べ、同一号機の場合
はステップＢ４へ移り次の号機に進む。
Ｆ Ｉ！” Ｈ（例えば１６ＯＦＦ’）クリアし、かご
インデックスＪを１にしてかごＪがホールインデックス
■のサービスかごＫと等しいかを調べ、同一号機の場合
はステップＢ４へ移り次の号機に進む。
ＪがＫと等しくなければかごＪが長待ち予備ホールｌに
到着する迄の予測到着時間ＴＩ％ＥＳＰ（Ｉ、Ｊ）を、
次式（２）により求める。
到着する迄の予測到着時間ＴＩ％ＥＳＰ（Ｉ、Ｊ）を、
次式（２）により求める。
ＴＬＯ８（βｍ） ・・−（２１
上記（２）式で求めたＴａＥＳＰ （１、Ｊ ）が予じ
め定められた一定値Ｎ（例えば１５秒）以内であれば、
更にかごＪが１階にかご呼びで停止予定があるかをＫＣ
’ｒ（Ｉ、Ｊ）の値が１か否かにより調べ（かご呼びで
停止予定があればＫＣＴ（Ｉ 、Ｊ ）−１）、あれば
ＴＲＥＳＰ（１，Ｊ）が最小となるかと（即ち１階への
予測到着時間が一番小さいかと）をＭｉＮＣＡＲにする
。
め定められた一定値Ｎ（例えば１５秒）以内であれば、
更にかごＪが１階にかご呼びで停止予定があるかをＫＣ
’ｒ（Ｉ、Ｊ）の値が１か否かにより調べ（かご呼びで
停止予定があればＫＣＴ（Ｉ 、Ｊ ）−１）、あれば
ＴＲＥＳＰ（１，Ｊ）が最小となるかと（即ち１階への
予測到着時間が一番小さいかと）をＭｉＮＣＡＲにする
。
前記の操作を全号機に実施１−だ後ステップ１３５に進
み、ＭＩＮＣＡＲ，に該当かごがセットされていれば第
１２図のステップＣに進み該当かごがいなければ次のチ
ェックに進む。
み、ＭＩＮＣＡＲ，に該当かごがセットされていれば第
１２図のステップＣに進み該当かごがいなければ次のチ
ェックに進む。
即ち、Ｊ＝１として、前の判定と同じようにホール■の
既割付かどの場合、又は非既割付かごでかつホール■へ
の予測到着時間ＴＲＥＳＰ（Ｉ、Ｊ）が前記の一定値Ｎ
をこえる場合はステップＢ７に進み次の号機の判定に移
る。
既割付かどの場合、又は非既割付かごでかつホール■へ
の予測到着時間ＴＲＥＳＰ（Ｉ、Ｊ）が前記の一定値Ｎ
をこえる場合はステップＢ７に進み次の号機の判定に移
る。
前記のいずれにも該当しないかごであればホールＩより
先に既割付ホール呼びをもっているかを調べ、無ければ
ＴＲＥＳＰ （Ｉ 、 Ｊ ）が最小のかごかどうかを
調べて最小かごであればＭＩＮＣＡＲに号機インデック
スＪをセットし、同様の処理を全号機につき実施した後
ステップＢ８に進ミ、ＭＩＮＣＡＲに該当かごがセット
さね、ていればステップＣに進み該当かごがセットされ
ていなければ次のチェックに進む。（長持ち予備ホール
■に停止しても他の既割付ホール呼びが影響を受けない
かごの選出が完了した。） ここで、寸だＭＩＮ’Ｃ／ｌがＦＦＨにクリアされたま
捷であわ、ばＪ＝１とし、ホールＩの既割付かと又は非
既割付かごでも、ホールＩへの予測到着時間ＴｒＬＥＳ
Ｐ（１，Ｊ）が前述の一定値Ｎを越える場合にはステッ
プＢＩＯへ進み、次のかごのチェックに移り、いずれに
も該当しないかごであれば、かごＪがホールエヘ停止し
た場合、１階より先の既割付ホール呼びで、かつかとＪ
がサービスエレベータとなっているホールの予測未応答
時間を前記（１）式により求め、いずれのホールも３０
秒以内に応答可能なかごに限り、次の処理即ち、ＴＲＥ
ＳＰ（Ｉ、Ｊ）の値が最小となるかごかどうかを調べ最
小かごをＭＩＮＣ，ｌに格納する。
先に既割付ホール呼びをもっているかを調べ、無ければ
ＴＲＥＳＰ （Ｉ 、 Ｊ ）が最小のかごかどうかを
調べて最小かごであればＭＩＮＣＡＲに号機インデック
スＪをセットし、同様の処理を全号機につき実施した後
ステップＢ８に進ミ、ＭＩＮＣＡＲに該当かごがセット
さね、ていればステップＣに進み該当かごがセットされ
ていなければ次のチェックに進む。（長持ち予備ホール
■に停止しても他の既割付ホール呼びが影響を受けない
かごの選出が完了した。） ここで、寸だＭＩＮ’Ｃ／ｌがＦＦＨにクリアされたま
捷であわ、ばＪ＝１とし、ホールＩの既割付かと又は非
既割付かごでも、ホールＩへの予測到着時間ＴｒＬＥＳ
Ｐ（１，Ｊ）が前述の一定値Ｎを越える場合にはステッ
プＢＩＯへ進み、次のかごのチェックに移り、いずれに
も該当しないかごであれば、かごＪがホールエヘ停止し
た場合、１階より先の既割付ホール呼びで、かつかとＪ
がサービスエレベータとなっているホールの予測未応答
時間を前記（１）式により求め、いずれのホールも３０
秒以内に応答可能なかごに限り、次の処理即ち、ＴＲＥ
ＳＰ（Ｉ、Ｊ）の値が最小となるかごかどうかを調べ最
小かごをＭＩＮＣ，ｌに格納する。
全号機につき実施した後第１０図に示しだステップＢ１
１へ進み、ＭＩＮＣＡＲ，に該当かごが格納されていれ
ばステップＣへ進み、該当かごが格納されゼいなければ
ホール■の既割付かごＫの予測未応答時間ＴＲＥＳＰ（
Ｋ）が９０秒以内であればステップＩ）に移り、次のホ
ールのチェックに移る。（予報変更はしない。） 又、ＴＲ，ＥＳＰ（Ｋ）カ９０秒以上テあれば、かごＪ
がホール■の既割付かごＫと異なる場合で、かつかごＪ
のホール■への予測到着時間ＴＲ，ＥＳＰ （Ｉ 、Ｊ
）が前に述べた一定値Ｎ以下という場合にのみ、次に述
べる判定に進む。
１へ進み、ＭＩＮＣＡＲ，に該当かごが格納されていれ
ばステップＣへ進み、該当かごが格納されゼいなければ
ホール■の既割付かごＫの予測未応答時間ＴＲＥＳＰ（
Ｋ）が９０秒以内であればステップＩ）に移り、次のホ
ールのチェックに移る。（予報変更はしない。） 又、ＴＲ，ＥＳＰ（Ｋ）カ９０秒以上テあれば、かごＪ
がホール■の既割付かごＫと異なる場合で、かつかごＪ
のホール■への予測到着時間ＴＲ，ＥＳＰ （Ｉ 、Ｊ
）が前に述べた一定値Ｎ以下という場合にのみ、次に述
べる判定に進む。
即ち、かごＪがホール１階に停止したとしてもホール■
より先の既割付ホール呼びの予測未応答時間が６０秒を
こえるホール呼びがなければ、ＴＩｔＥＳＰ（Ｉ 、Ｊ
） ノ最小かごチェックに移り、６０秒を越える既割
付ホール呼びがあれば、次の号機のチェックに移り、全
号機につき同様の処理を実施した後、ＭＩＮＣＡＲに該
当号機がセットされていれば第１１図に示した通りステ
ップＣに進み、該当号機がセットされていなければ予報
変更に該当するかごがいないので、状況の推移を待ち第
１２図に示したステップＤに進み、次のホールのスキャ
ニングに移る。
より先の既割付ホール呼びの予測未応答時間が６０秒を
こえるホール呼びがなければ、ＴＩｔＥＳＰ（Ｉ 、Ｊ
） ノ最小かごチェックに移り、６０秒を越える既割
付ホール呼びがあれば、次の号機のチェックに移り、全
号機につき同様の処理を実施した後、ＭＩＮＣＡＲに該
当号機がセットされていれば第１１図に示した通りステ
ップＣに進み、該当号機がセットされていなければ予報
変更に該当するかごがいないので、状況の推移を待ち第
１２図に示したステップＤに進み、次のホールのスキャ
ニングに移る。
又、第１２図のステップＣにくる場合は、いずれもＭＩ
ＮＣＡＲに所定の条件を満足する号機がセットされてい
る時であり、ホール■の予報変更が可能な場合であるの
で、ホールＩの予報表示を取り消しくかごＫがサービス
かととして予報表示されていた。） ＭＩＮＣＡＲにセ
ットされていたかごをホール□■の新だなサービスかと
として選出し、ホールに予報表示してステップＤに進み
、ホールインデックス■をＩ＝Ｉ＋１と［７て９Ｄに移
り、全階床につき同様の処理をし くｅ） 発明の詳細 な説明した通り本発明の群管理制御方法によれば、ホー
ル呼びが発生してから一定時間経過し長待ち呼びの可能
が出て来た時点から、條件の良いかごを （１）長持ちが予想されるホールへかと呼びで停止する
かご。
ＮＣＡＲに所定の条件を満足する号機がセットされてい
る時であり、ホール■の予報変更が可能な場合であるの
で、ホールＩの予報表示を取り消しくかごＫがサービス
かととして予報表示されていた。） ＭＩＮＣＡＲにセ
ットされていたかごをホール□■の新だなサービスかと
として選出し、ホールに予報表示してステップＤに進み
、ホールインデックス■をＩ＝Ｉ＋１と［７て９Ｄに移
り、全階床につき同様の処理をし くｅ） 発明の詳細 な説明した通り本発明の群管理制御方法によれば、ホー
ル呼びが発生してから一定時間経過し長待ち呼びの可能
が出て来た時点から、條件の良いかごを （１）長持ちが予想されるホールへかと呼びで停止する
かご。
（２）長持ちが予想されるホールより先に既割付ホール
呼びかないかご。
呼びかないかご。
（３）長待ちが予想されるホールに停止しても、同階よ
り先に未応答時間が３０秒を越えるホール呼びをもたな
いかご、 に仕分けして順次選択し、しかも予報変更後のサービス
エレベータが有る既割付ホール呼びへの影響を極力押さ
えているので、より合理的な長待ち呼び防止が可能とな
る。
り先に未応答時間が３０秒を越えるホール呼びをもたな
いかご、 に仕分けして順次選択し、しかも予報変更後のサービス
エレベータが有る既割付ホール呼びへの影響を極力押さ
えているので、より合理的な長待ち呼び防止が可能とな
る。
第１図乃至第４図は本発明の対象とするシステムの構成
を示した図、第５図乃至第１３図は本発明の制御方法を
フローチャートで説明した図である。 １°°゛ホール呼び登録回路 ２八〜２１−ｉ・・・ 運行制御装置 ３八〜３Ｈ゛°・ かご状態バッファ ４Ｎ〜４Ｈ・パ かご呼び登録回路 ５Ａ〜５Ｈ，６Ａ〜６Ｈ，７−・・入力レジスタ８・°
°小形計算機 ＨＣＴ−１ホールコンデイシヨンｆ −７’ルＯＣＴ・
・・かご状態テーブヤ ＫＣＴ・・・かご呼びテーブル （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 第２図 ０： ・ 木完了 第 ３ 図 第４図 途中階省略 Ａ号機 ↓ 途中号機みばひ途中階省略 Ｏ′ ψ 焦 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図
を示した図、第５図乃至第１３図は本発明の制御方法を
フローチャートで説明した図である。 １°°゛ホール呼び登録回路 ２八〜２１−ｉ・・・ 運行制御装置 ３八〜３Ｈ゛°・ かご状態バッファ ４Ｎ〜４Ｈ・パ かご呼び登録回路 ５Ａ〜５Ｈ，６Ａ〜６Ｈ，７−・・入力レジスタ８・°
°小形計算機 ＨＣＴ−１ホールコンデイシヨンｆ −７’ルＯＣＴ・
・・かご状態テーブヤ ＫＣＴ・・・かご呼びテーブル （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 第２図 ０： ・ 木完了 第 ３ 図 第４図 途中階省略 Ａ号機 ↓ 途中号機みばひ途中階省略 Ｏ′ ψ 焦 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図
Claims (4)
- （１）複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ
を就役させ、この複数台のエレベータを集中して制御す
るエレベータの群管理制御方法において、ホール呼び発
生からの経過時間が予かしめ定めた第１の所定時間以上
経過した階に属し、前記ホール呼に対するサービスエレ
ベータが前記階に到着するまでの予測到着時間が予かし
め定めた第２の所定時間を越えると予想される階を長持
ち予備階として選択することを特徴とするエレベータの
群管理制御方法。 - （２）複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ
を就役させ、この複数台のエレベータを集中して制御し
到着予報するエレベータの群管理制御力法において、ホ
ール呼び発生からの経過時間が予かしめ定めた第１の所
定時間以上経過した階に属し、前記ホール呼に対するサ
ービスエレベータが前記階に到着するまでの予測到着時
間が予かじめ定めだ第２の所定時間を越えると予想さ引
る階を長持ち予備階として選択し、前記長持ち予備階に
かと呼びにより停止する予定を有するエレベータの前記
長持ち予備階への予測到着時間を求め。 前記予測到着時間の最小時間が予かしめ定めた第３の所
定時間より小さい時に、前記予測到着時間の最小のエレ
ベータに到着予報の変更をすることを特徴とするエレベ
ータの群管理制御方法。 - （３）複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ
を就役させ、この複数台のエレベータヲ集中して制御し
到着予報するエレベータの群管理制御方法において、ホ
ール呼び発生からの経過時間が予かしめ定めた第１の所
定時間以上経過した階［属し、前記ホール呼に対するサ
ービスエレベータが前記階に到着するまでの予測到着時
間が予かしめ定めた第２の所定時間を越えると予想され
る階を長持ち予備階として選択し、前記長持ち予備階よ
り先に既割付ホール呼びのないエレベータの前記長持ち
予備階への予測到着時間を求め、前記予測到着時間の最
小時間が予７５≧・、しめ定めだ第３の所定時間以内の
時に、前記予測到着時間の最小のエレベータに到着予報
の変更をすることを特徴とするエレベータの群管理制御
方法。 - （４）複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ
を就役させ、この複数台のエレベータヲ集中して制御し
到着予報するエレベータの群管理制御方法において、ホ
ール呼び発生からの経過時間が予かしめ定めた第１の所
定時間以上経過した階に属し、前記ホール呼に対するサ
ービスエレベータが前記階に到着するまでの予測到着時
間が予かしめ定めた第２の所定時間を越えると予想され
る階を長待ち予備階として選択し、前記長待ち予備階に
停止することによシ未応答時間が予かじめ定めた第４の
所定時間以上になる既割付ホール呼びのないエレベータ
の前記長待ち予備階への予測到着時間を求め、前記予測
到着時間の最小時間が予かしめ定めた第３の所定時間以
内の時に、前記予測到着時間の最小のエレベータに到着
予報の変更をすることを特徴とするエレベータの群管理
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050220A JPS5926870A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050220A JPS5926870A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926870A true JPS5926870A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=12852962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57050220A Pending JPS5926870A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926870A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692113A (en) * | 1984-07-23 | 1987-09-08 | Godo Steel, Ltd. | System using electric furnace exhaust gas to preheat scrap for steelmaking |
| JP2011057413A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP57050220A patent/JPS5926870A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692113A (en) * | 1984-07-23 | 1987-09-08 | Godo Steel, Ltd. | System using electric furnace exhaust gas to preheat scrap for steelmaking |
| JP2011057413A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 |
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