[go: up one dir, main page]

JPS59206259A - 電気式動力操向装置 - Google Patents

電気式動力操向装置

Info

Publication number
JPS59206259A
JPS59206259A JP59084211A JP8421184A JPS59206259A JP S59206259 A JPS59206259 A JP S59206259A JP 59084211 A JP59084211 A JP 59084211A JP 8421184 A JP8421184 A JP 8421184A JP S59206259 A JPS59206259 A JP S59206259A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric power
power steering
rack structure
pinion
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59084211A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0530666B2 (ja
Inventor
ナルシソ・マンシラ・アンジエラ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AlliedSignal Automotive Espana SA
Original Assignee
Bendiberica SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bendiberica SA filed Critical Bendiberica SA
Publication of JPS59206259A publication Critical patent/JPS59206259A/ja
Publication of JPH0530666B2 publication Critical patent/JPH0530666B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 動力操向装置、特に、車両の操向される車輪の方向を制
御する機構に連結されるラック構造体に操向箱内で噛合
しているピニオンに固着されると共にステアリングホイ
ールに連結される回転可能な入力部制を有する作動装置
と、作動装置に連結された動力援助用電気モータと、入
力部材に連結されて、同部材の回転に応じて電気モータ
を選択的に制御する変換装置とを具備する型の電気式動
力操向装置に関するものである。
この型の動力操向装置は例えばフランス特許第Ａー２４
７，４７５号に開示されている。この公知の動力操向装
置においては、動力援助用電気モータは、操向箱内のラ
ックを作動するピニオンにステアリングホイールを連結
するステアリングコラムの一部分に連結されている。こ
の動力操向装置は、車両の車体構造体に電気モータのス
テータを装架することに関し問題があると共に、動力援
助が得られない作動位相時には作動装置に相当大きい慣
性モーメントが生じ、又動力援助用電気モータが作動装
置の上流側部分“に作用するため部分な容量の電気モー
タが必要となるという欠点を有する。
本発明の目的は、小型軽量且つ最少数の構成部品で廉価
に製作でき、慣性が小さく、しかも、車両あるいは操向
される車輪の方向を制御する機構に特別に構造的変更を
施すとと々く多種の車両に容易に適合できる単一組立体
をなす電気式動力操向装置を提供すると仁にある。
この目的を達成するため、本発明は、上記型の電気式動
力操向装置において、電気モータが、操向箱内に装架さ
れたステータと、ラック構造体の円筒形部分の周シに共
軸的に配置されたロータとを有し、ラック構造体が螺旋
溝を具え、ロータに固着され且つ螺旋溝を具えたナツト
構造体と協働してポールザーキット装置のねじ部を形成
していることを特徴とするものである。
この構成により、動力援助用電気モータは操向箱内に一
体に設けられて出力部材に直接作用することとなり、従
って最適な電気効率が得られると共に電力消費量を低く
抑えることができる。
本発明の他の特徴によると、ラック構造体の円筒形部分
のボール循環用螺旋溝はラック構造体を人力部材のピニ
オンに係合させる手段をなしており、ピニオンは典型的
にはノビコツ型グロボイドピニオンであり、ラック構造
体は有益的には中空管を型打加工することによって作ら
れている。
この構成は、動力操向装置の寸法及び重量従ってその慣
性を大幅に低減すると共に、生産及び取付ラストを低減
することを可能にして層る。
本発明の上記及び他の特徴及び利点は添付図面を参照し
て行う好適な実施例の下記説明から明白となるであろう
。
第１図ないし第５図に示す電気式動力操向装置は例えば
鋳造品として形成された総括的に符号１０で示す操向箱
を備え、この操向箱は全体的に円筒形の主ボデ一部分１
１を有し、同部分は一端部を管状延長部分１２によって
延長され、他端部を環状キャップ１３によって閉鎖され
ている。操向箱１０は主ボデ一部分１１と管状延長部分
１２との交差部に横方向管状部分１４を具えており、ピ
ニオン２０及び車両のステアリングホイールに連結され
る入力軸部制２１を有する作動装置が横方向管状部分１
４内に回転自在に装架されている。主ボデ一部分ｌＩ内
には総括的に符号３０で示す動力援助用電気モータが配
設されておシ、同モータは、ボデ一部分１１内に嵌装さ
れた円筒形ステータ３１と、ロータ３２及び中央管状ナ
ツト構造体３３から成る共軸の回転組立体とから成り、
この内方の回転組立体はベアリング３４によって操向箱
１０の主ボデ一部分１１及びキャップ】３内に回転自在
に装架されている。総括的に符号４０で示すラック構造
体は操向箱１０の管−状（長部分１２及び回転組立体３
２．３３内を共軸的に延在し、操向箱１００両側に突出
しており、ラック構造体４０の各軸線方向端部は、車両
の操向される車輪の方向を制御する機構のコネクティン
グロッド５１に関節連結された連結装置５０を備えてい
る。
第１図に明瞭に示されているように、ラック構造体４０
は、操向箱１０の主ボデ一部分１１内を延びているその
長さの大部分にわたって円周方向の螺旋溝４１を形成す
るように、中空管を型打加工することによって作られて
いる。電気モータ３０が配設−され°ている端部とは反
対側のラック構造体４０の端部は、操向箱１０の管状延
長部分１２を越えて外部に突出し、円滑な周壁を有して
おシ、との周壁は全体的には円筒形であるが、操向箱１
０の管状延長部分１２の端部のボス４４内に横方向に嵌
装された弾性抑圧装置４３に係合する長手方向、の平坦
面４２を具えている。このように、平坦面４２と弾性押
圧装置４３とが係合していることにより、ラツ°り構造
体４０はその軸線を中心として回動することなく操向箱
１０内を長手方向に摺動することができ、上記軸線は電
気モータ３０の軸線に一致している。ロータ３２に固着
された中火管状ナツト構造体３３は螺旋溝３５及びボー
ル３７を駆動するためのボール循環ユニット３６（第４
図及び第５図にも示されている）を一体に具えておシ、
ボール３７はナツト構造体３３の内方の溝３５及びラッ
ク構造体４０の外方の溝４１と協働し、螺旋溝３５．４
１、ボール循環ユニット３６及びボール３７は、ロータ
３２σ°回転運動をラック構造体４０の並進運動に変換
するボールサーキット装置を形成している。第４図及び
第５図に示されているように、各ボール循環ユニット３
６はその内面に、長手方向に見て螺旋溝４１のピッチＰ
に等しい幅を有し且つ上記ピッチＰよりも大きい長さを
有する曲がった循環溝を形成しておシ、ボールはその循
環のため約３００°に等しい旋回角αを螺旋溝に沿って
移動するようになっている。
本発明の１つの特徴によると、第２図に示されてｂるよ
うに、ビニオン２０ば、例えば文献［−プロン−ティン
ゲス・オブ・インステイテユーション・オブ・メカニカ
ル拳エンジニアーズ（Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ　Ｉ
ｎ５ｔｉｔｕｔｉｏｎ　　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ　＞　Ｊ　１９６４−１９６５、
　　Ｖｏｌｕｍｅ　１７９　、　ＩＧ　３０の第９３１
頁に記載されているような、ラック構造体４００ボール
循環用螺旋？ｆＩｊ４１に直接１１ｆｆ＋合するノビコ
ツ（、Ｎｏｖｉｋｏｆ　’）型グロボイトピニオンであ
る。
第２図に示されているように、操向箱１０のｉｌ＋’？
ｉ方向管状部分１４は入力１１！１１１部材２１と組合
わされているピックアップ又は変換装置６０を収蔵して
オｄす、同変換装置は、人力軸部材２１のいずれかの回
転方向及び回転量に応じて電気モータ３０を選択的に制
御するように作動するものである。変換装置６０は、代
表的には、文献「インストルメンテイション・テクノロ
ジー（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈ−ｎ
ｏｌｏｇｙ　）　ｌ　１９６９年１０月発行の第９５頁
に記載されているような磁気ひずみ式トルク測定変換器
である。。
第１図に示されているように、コネクティングロッド５
１の端部のボール５３のためのシート５２が管状ラック
構造体４０の各端部に設置され、ラック構造体４０の雄
ねじ付端部に螺着されるキャップ５４によって定位置に
保持されている。ベロー５５が少なくともキャップ１３
と近接するキャップ５４との間に設けられていることが
望ましい。
本発明を１つの特定の実施例に関して説明したが、本発
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業技術者に
は本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更及び修正
を加え実施し得ることが理解できよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気式動力操向装置の縦断面図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１
図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第４図及び第５図は夫々第
１図のナツト構造体と組合わされたボール循環ユニット
の幾何学的特性を示す概略説明図である。 １０・・操向箱、２０・・ピニオン、２１・・入力軸部
材、３０・・動力援助用電気モータ、３】・・ステータ
、３２・・ロータ、３３・・ナツト構造体、３５．４１
・・螺旋溝、３６・・ボール循環ユニット、４０・・ラ
ック構造体、６０・・変換装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　車両の操向される車輪の方向を制御する機構に連
    結されるラック構造体く４０）に操向箱（１０）内で噛
    合しているピニオン（２０）に固着されると共にステア
    リングホイールに連結される回転可能な入力部材（２１
    ）を有する作動装置と、作動装置に連結された動力援助
    用電気モータ（３０）と、入力部材（２１）に連結され
    て、同部椙の回転に応じて電気モータを選択的に制御す
    る変換装置（６０）とを具備するものにおいて、電気モ
    ータ（３０）が、操向箱（１０）内に装架されたステー
    タ（３１）と、ラック構造体（４０）の円筒形部分の周
    シに共軸的に配ｆＲされたロータ（３２）とを有し、ラ
    ック構造体（４０）が螺旋溝（４１）を具え、ロータ（
    ３２）に固着され月つ螺旋溝（３５）を具えたナツト構
    造体（３３）と協働してボールサーキット装置のねじ部
    を形成していることを特徴とする電気式動力操向装置。 ２、　ボールサーキット装置がナツト構造体（３３）に
    一体に設けられた少なくとも１つのボール循環ユニツ）
    （３６）を包含していることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の電気式％式％ ３、　ラック構造体の円筒形部分のボール循環用螺旋溝
    （４１）がラック構造体を入力部利（２１）のピニオン
    （２０）に係合させる手段をなして因ることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電気式動力操
    向装置。 ４、　ピニオン（２０）がノビコツ型グロボイドピニオ
    ンであることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
    電気式動力操向装置。 ５、　ラック構造体（４０）に係合してその軸線を中心
    とする同構造体の回転を防止する弾性装置（４３）を操
    向箱（１０）内に設けていることを特徴とする特許請求
    の範囲第３項又は第４項記載の電気式動力操向装置。 ６、　ラック構造体（４０）が中空管を型打加工するこ
    とによって作られていることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の電気式動
    力操向装置。 ７、　変換装置（６０）が操向箱（１０）の部分（１４
    ）内に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項々いし第６項のいずれか１項に記載の電気式動力
    操向装置。 ８、　変換装置（６０）が電磁ひずみ式変換器であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の電気式動力
    操向装置。
JP59084211A 1983-04-28 1984-04-27 電気式動力操向装置 Granted JPS59206259A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES522273A ES8403808A1 (es) 1983-04-28 1983-04-28 Mecanismo de direcion asistida electricamente para automoviles
ES522273 1983-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59206259A true JPS59206259A (ja) 1984-11-22
JPH0530666B2 JPH0530666B2 (ja) 1993-05-10

Family

ID=8485709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59084211A Granted JPS59206259A (ja) 1983-04-28 1984-04-27 電気式動力操向装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4572314A (ja)
EP (1) EP0124418B1 (ja)
JP (1) JPS59206259A (ja)
AU (1) AU557855B2 (ja)
BR (1) BR8402046A (ja)
DE (1) DE3461359D1 (ja)
ES (1) ES8403808A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6387178U (ja) * 1986-11-27 1988-06-07
JPS6483463A (en) * 1987-09-28 1989-03-29 Mazda Motor Steering system for vehicle
JPS6483462A (en) * 1987-09-28 1989-03-29 Mazda Motor Steering system for vehicle
JPH0195966A (ja) * 1987-10-08 1989-04-14 Mazda Motor Corp 車両のステアリング装置
JPH03121978A (ja) * 1989-10-03 1991-05-23 Isuzu Motors Ltd 舵角制御機構
JP2001080530A (ja) * 1999-09-03 2001-03-27 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg 車両のためのステアリングシステム

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU574696B2 (en) * 1983-07-22 1988-07-14 Nippon Seiko K.K. Power assist steering gear assembly
US4653602A (en) * 1985-10-17 1987-03-31 General Motors Corporation Electric motor driven rack and pinion steering gear with take-off from axially slidable nut
US4660671A (en) * 1985-10-23 1987-04-28 Trw Inc. Electric steering gear
US4742882A (en) * 1986-03-12 1988-05-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor-driven power steering device
JPH0447025Y2 (ja) * 1986-04-23 1992-11-06
US5083626A (en) * 1986-10-20 1992-01-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaishi Rear wheel steering device for vehicle with four steerable wheels
FR2608120B1 (fr) * 1986-12-10 1991-03-15 Renault Mecanisme de direction assistee a commande electrique pour vehicules automobiles
US4918921A (en) * 1987-10-22 1990-04-24 Automotive Products Plc Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
FR2657317B1 (fr) * 1990-01-22 1992-05-07 Renault Dispositif de braquage de roues arriere pour vehicule a quatre roues directrices.
DE4302309A1 (de) * 1993-01-28 1994-08-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
ES2064170T3 (es) * 1993-02-26 1995-01-16 Siemens Ag Accionamiento regulador con una transmision axial, especialmente para dirigir un vehiculo que presenta cuatro ruedas dirigibles.
JP2904329B2 (ja) * 1993-12-17 1999-06-14 本田技研工業株式会社 ステアリング装置
JPH10278813A (ja) * 1997-04-10 1998-10-20 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US5988005A (en) * 1997-07-04 1999-11-23 Mitsuba Corporation Electric power steering unit
JPH1134891A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Mitsuba Corp 電気式動力操舵装置
JPH11198828A (ja) * 1998-01-20 1999-07-27 Mitsuba Corp 電気式動力操舵装置
JP3317441B2 (ja) 1999-07-19 2002-08-26 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
JP3377763B2 (ja) 1999-07-08 2003-02-17 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
JP3312692B2 (ja) 1999-07-09 2002-08-12 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
US6293362B1 (en) 1999-07-09 2001-09-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle hood apparatus
JP3320681B2 (ja) 1999-07-19 2002-09-03 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
US6390230B1 (en) 1999-10-06 2002-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus
JP4085878B2 (ja) * 2003-04-25 2008-05-14 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US20060278466A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Bo Cheng Electric power steering systems
US8479605B2 (en) * 2008-09-19 2013-07-09 James J. Shavrnoch Rotary-to-linear mechanism having an isolator
DE102008059745A1 (de) * 2008-12-01 2010-06-02 Thyssenkrupp Presta Ag Elektromechanische Servolenkung mit Kugelgewindetrieb
DE102009045857A1 (de) * 2009-10-20 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spindel für einen Spindeltrieb, Wälzgewindetrieb mit einer solchen Spindel und Verwendung des Wälzgewindetriebs
US9021910B2 (en) * 2012-08-17 2015-05-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball-screw assembly isolator having compressible members

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55123044A (en) * 1979-03-16 1980-09-22 Jidosha Kiki Co Ltd Rack shaft
JPS57195960A (en) * 1981-05-27 1982-12-01 Jidosha Kiki Co Ltd Rack shaft and its manufacturing method
JPS5950864A (ja) * 1982-08-05 1984-03-24 テイ−ア−ルダブリユ・インコ−ポレ−テツド ステアリング装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1231885A (en) * 1915-09-16 1917-07-03 John O Heinze Company Electric steering mechanism.
US2446393A (en) * 1945-06-14 1948-08-03 Eaton Mfg Co Screw-threaded mechanical movement
BE628339A (ja) * 1962-02-14
FR2147475A5 (ja) * 1971-07-28 1973-03-09 Gemmer France
GB1410956A (en) * 1972-11-28 1975-10-22 Fonda Ag Power directing system
GB1590629A (en) * 1976-09-23 1981-06-03 Cam Gears Ltd Powerassisted gear system
JPS5544058A (en) * 1978-09-22 1980-03-28 Kayaba Ind Co Ltd Power steering

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55123044A (en) * 1979-03-16 1980-09-22 Jidosha Kiki Co Ltd Rack shaft
JPS57195960A (en) * 1981-05-27 1982-12-01 Jidosha Kiki Co Ltd Rack shaft and its manufacturing method
JPS5950864A (ja) * 1982-08-05 1984-03-24 テイ−ア−ルダブリユ・インコ−ポレ−テツド ステアリング装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6387178U (ja) * 1986-11-27 1988-06-07
JPS6483463A (en) * 1987-09-28 1989-03-29 Mazda Motor Steering system for vehicle
JPS6483462A (en) * 1987-09-28 1989-03-29 Mazda Motor Steering system for vehicle
JPH0195966A (ja) * 1987-10-08 1989-04-14 Mazda Motor Corp 車両のステアリング装置
JPH03121978A (ja) * 1989-10-03 1991-05-23 Isuzu Motors Ltd 舵角制御機構
JP2001080530A (ja) * 1999-09-03 2001-03-27 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg 車両のためのステアリングシステム

Also Published As

Publication number Publication date
ES522273A0 (es) 1984-04-16
DE3461359D1 (en) 1987-01-08
EP0124418A2 (fr) 1984-11-07
ES8403808A1 (es) 1984-04-16
JPH0530666B2 (ja) 1993-05-10
EP0124418A3 (en) 1985-06-26
AU2707284A (en) 1984-11-01
AU557855B2 (en) 1987-01-08
US4572314A (en) 1986-02-25
EP0124418B1 (fr) 1986-11-20
BR8402046A (pt) 1984-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59206259A (ja) 電気式動力操向装置
US4742882A (en) Motor-driven power steering device
US6199654B1 (en) Vehicle steering apparatus
JPH0753507B2 (ja) 補助用電動モータを用いた車輪操舵装置
EP0667279A1 (en) Actuator for steering rear wheels
US7059447B1 (en) Automotive vehicle steering system having an electric motor powered linear actuator shaft for turning a steered wheel
JPH0649489Y2 (ja) 電動式パワ−ステアリング装置
US6749040B1 (en) Electric power assisted rack and pinion system
JPH0447025Y2 (ja)
JP2006088726A (ja) 電動パワーステアリング装置
CN110615031A (zh) 电动助力转向器
JPH05262243A (ja) 電動式動力舵取装置
JP5072663B2 (ja) 車両の後輪操舵装置
JPH11182637A (ja) ウォームギヤ伝動装置及び電動パワーステアリング装置
JP3856606B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2001219856A (ja) 直線的に駆動されるアクチュエーター・シャフトを有する自動車用操舵システム
JPH0522465Y2 (ja)
US20020036111A1 (en) Electric power steering device
CN217864332U (zh) 一种线控转向管柱旋转限位装置
CN221138268U (zh) 转向器总成及车辆
JP3883806B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN221162974U (zh) 电动转向装置和车辆
JP2010069987A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4658341B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH0314452Y2 (ja)