JPS59199425A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 続的に送られている被貼付体にラベルを貼付するラベル
貼付装置に関するものである。

従来より、商標や製造データ等が表示されたラベルを各
種製品に貼着することが広く行なわれている。一般にこ
の種のラベルはラベル裏面に粘着面が形成されて帯状の
相持体に担持され、多量に生産される製品に対しては、
上記担持体からラベルを１つずつ剥がし上記粘着面を製
品に押圧する自動装置によって製品に貼着されるように
なっている。

上述のようにラベルを自動的に被貼付体に貼着するラベ
ル貼付装置としては従来より、連続的に送られる被結句
体の近傍においてラベルの一部をラベル担持体から剥が
して粘着面が被貼付体側を向くように支持しておぎ、被
結句体がラベル近傍を通過する際に該ラベルを表面側か
らローラによって被結句体に押圧するもの、あるいはラ
ベルをラベル担持体から］枚ずつエア吸引によって吸着
したザクジョン台を被結句体に押圧させたり、該サクシ
ョン台に吸着したラベルをエアジェツトによって被結句
体に向けて吹き飛ばして貼着させるもの、等が知られて
いる。

しかし上記ローラを用いる一うベル結句装置にお℃・て
は、ラベルがラベル担持体がらどれだげ剥がれているが
、あるいはローラと被結句体との抑圧状態等によって被
貼イ」体上におけるラベルの結句位置が変わってしまう
。単に各種表示を目的としてラベルを製品に貼イ列する
ような場合は、貼付位置はさほど正確に規定されなくて
もよいが、このようなラベルは例えばアルミニウムウェ
ブ等の帯状体の連続生産工程において、表面検査によっ
て欠陥が発見された箇所を後に取り除くためのマークと
して使用することも考えられており、そのような場合に
はラベルは被貼付体の所定位置に正確に貼着されなけれ
ばならない。

また前記のように被貼付体に押圧されるサクション台を
用いるラベル貼イ」装置にあっては、サクション台の抑
圧時に被貼付体の送りが停止されるから、貼付処理速度
を十分に高めることができない。またエアノエソトでラ
ベルを吹き飛ばすザクジョン台を用いる装置にあっては
、ラベルが被貼付体にしっかりと貼着しない。しかもこ
の場合、ラベルは移動している被結句体に対して吹き飛
ばして供給されるので、貼付位置が不正確になるという
不具合も生じる。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、被貼付体を連続的に送ったまま、該被貼付体の所定の
結句位置に正確に、しかもしっかりとラベルを貼着する
ことが可能なラベル結句装置を提供することを目的とす
る。

本発明のラベル貼付装置は、周面上にエア吸引によるラ
ベル吸着部が設けられ、連続的に送られる被貼・Ｎ体に
該ラベル吸着部が接触しうる位置に配設されたサクショ
ンドラムと、被貼付体に接触したラベル吸着部が該被貼
付体の送り方向に移動するようにサクショントラムを回
転１駆動するドラム駆動手段と、前記被貼付体の送り速
度を検出し、該送り速度と前記ラベル吸着部の周速度と
が一致するように前記ドラム駆動手段を制御するドラム
駆動制御手段と、ラベル担持体に担持されたラベルを、
該担持体から一部剥がしその粘着部が前記ラベル吸着部
の反対側を向くようにして該ラベル吸着部近傍の所定位
置に送るラベル供給手段と、この所定位置に配されたラ
ベルをラベル吸着部に吸引するエア吸引手段とからなる
ものである。

上記のようなドラム駆動制御手段により、被貼付体の送
り速度とドラムのラベル吸着部の周速度を一致させてお
けば、被貼付体上でラベルが滑ることがなく、ラベルは
正確に所定位置に貼着されるようになる。また上記のよ
うなサクションドラムのラベル吸着部を被結句体に押圧
して、該ラベル吸着部に吸着されたラベルな被結句体に
貼着するようにしているから、ラベルには大きな結句力
が加えられ、ラベルはしっかりと貼り付けられるように
なる。

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は本発明の１実施例によるラベル結句装置の立面
図である。本実施例のラベル貼付装置１は、前述したよ
うなアルミウェブ（薄板）に、表面欠陥箇所を示すマー
クとしてラベルを貼着するために使用されるものであり
、上方から下方に向けて送られるアルミウェブ２の側方
に配置されている。

第１図中、側１＠部が示されている帯状のラベル相持体
３は紙等からなり、ラベル結句装置１内において水平方
向に張架されている部分（第１図中記号Ａで示す部分）
を上方側から視観した斜視図である第２図に示されるよ
うに、裏面の一部に粘着層４ａが形成されたマーキング
ラベル４を所定ピッチｌ毎に担持しているっ該ラベル４
は上記粘着層４ａの作用でラベル担持体３に担持されて
いるが、周知のようにこの種のラベル担持体３のラベル
担持面（第２図中の下面）は平滑化処理が施され、ラベ
ル４はある程度の力でラベル相持体３から引き離されれ
ば、粘着層４ａを裏面に残したまま容易に該ラベル相持
体３から剥がされる。

第１図に示されるように上記ラベル相持体３は送出リー
ル５に巻回貯蔵され、この送出リール５から解かれた先
端部はパスローラ６に掛けられてからガイドピン７とパ
スローラ８との間に張架され、ビールプレー１・９に掛
けられて上方に急角度で折り返され、ガイドビン１０、
ドライブローラＪ１、ピンチローラ］２に掛けられ、最
終的に巻取リール］３によって巻き取られる。

上記ドライブローラ１］は一例としてパルスモータ１４
によって図中矢印Ｂ方向に回転され、ラベル担持体３を
巻取り−ル１３方向に送る。そしてこのパルスモータ１
４０回転量は後に詳述するようにして制御され、ラベル
相持体３の送り量が決定されろ。巻取り一ル１３はトル
クモータ１５によって図中矢印Ｃ方向に回転さね、ドラ
イブローラ１１によって送られるラベル相持体３を巻き
取る。ガイドピン７とパスローラ８との間に張架された
部分のラベル相持体３は、例えばゴム製の１対の押えロ
ーラ１．６．１７によって上下から押えられてたるみや
ねじれが出ない状態にされ、この位ｉ４にお℃・て光電
装置によって位置検出されるようになっている。すなわ
ち第３図て詳しく示すように一方の押えローラ１６は、
筒状の固定軸１８の上下に互いに間隔を置いて回転自在
に支承された２つのローラ１６ａ、１．６ｂとからなり
、固定＋ｌｑｌ＋　１ｓの中央部のラベル相持体３に対
向する部分には窓１８ａが開設されている。そして第１
図にボされるようにこの筒状の固定［ｌｌＩｂ］８内に
は、上記窓１８ａを通過してラベル担持体３に向かう検
出光を発する発光器１９が配設されている。他方の押え
ローラ１７も上記押えローラ１６と同様に形成され、そ
の固定軸１８′の内部には該固定軸１８′に開設された
窓を通して上記検出光を受光する受光器２０が配設され
ている。そしてラベル相持体３は光透過性の良い制料で
形成され、一方ラベル４は遮光性の高い材料で形成され
る。したがって上記受光器２０が検出する検出光の有無
あるいは強弱を検知して、ラベル担持体３−ヒのラベル
４の先端あるいは後端を正確に検出することができる。

ラベル担持体３を巻回貯蔵する送出リール５には、送り
出されたラベル担持体３かたるむことのないように、ラ
ベル相持体３の巻取力に対して適度の負荷を発生させる
公知のブレーキ手段（図示せず）が設けられろ。

ビールプレー１・９は、従来よりラベル相持体からラベ
ルを剥がすために用いられて（・るものであり、ガイド
板９ａによって該ビールプレート９に弾力的に圧接され
ているラベル担持体３を急角度で折り返すことにより、
ラベル４を該ラベル担持体３から剥がす（第４図参照）
。

上記ビールプレート９に近い位置には、上述のようにし
てラベル担持体３がら剥がされたラベル４０表面の近傍
に１つのラベル吸着部２２ａが位置するように回転停止
されるザクジョンドラム２２が配設されている。このサ
クションドラム２２は一例トしてパルスモータ２１によ
って図中矢印り方向、すなわちアルミウェブ２に対向す
る部分が該アルミウェブ２の送り方向と同方向に移動す
るような回転方向に回転駆動されるようになっており、
また上記のようにして回転したときそのラベル吸着部２
２２がアルミウェブ２に接触しうる位置に配設されてい
る。上記ラベル吸着部２２ａの周面は例えばゴム等の摩
擦係数の高い材料を用（・、サクションドラム２２０回
転中心を中心とする円筒面の一部を構成する形状に形成
され、その表面には第４図に示されるように、サクショ
ンドラム２２内部に連通ずる多数のエア穴２２ｂが穿設
されている。

そしてサクションドラム２２を回転自在に支持する固定
の中空パイプ２３（第１図参照）は、その先端面がドラ
ム２２の上底板２２ｃの内面に摺接する位置まで延ばさ
れ、その外周面には前記アルミウェブ２と略平行な方向
に延びドラム２２の内周部２２ｄと摺接する２枚の仕切
板２４が固定されている。また中空パイプ２３の内部は
上記仕切板２４と整合する仕切板２３ａＫよって仕切ら
れ、該仕切板２３ａの両側のパイプ周壁にはそれぞれ貫
通穴２３１）、２３Ｃが設けられている。仕切板２３　
ａよりもアルミウェブ２側のパイプ内空間２３ｄは真空
ポンプ等のエア吸引手段に連通され、反対側のパイプ内
空間２３ｅはブロワ等のエア吐出手段に連通されている
。したがって仕切板２３ａ、２４よりもアルミウェブ２
側に位置したラベル吸着部２２ａのエア穴２２ｂからは
ドラム２２内に空気が吸引され、仕切板２３ａ、２４よ
りもアルミウェブ２から遠い位置にあるラベル吸着部２
２ａのエア穴２２ｂからはドラム２２外方に空気が吐出
される。

以上説明したアルミウェブ２以外の要素はすべて基板２
５上に支持され、該基板２５はアルミウェブ２の幅方向
に対する位置を調整する左右位置調整テーブル２６、お
よびアルミウェブ２との距離を調整する前後位置調整テ
ーブル２７を介して架台２８に支持されている。またア
ルミウェブ２をはさんで前記サクションドラム２２と対
向する位置には、アルミウェブ２に従動するバックアッ
プローラ２９が設けられている。

以下、上記構成の本実施例の装置の作用について説明す
る。第５図は本実施例のラベル貼付装置の制御系統を概
略的に示すものである。サタンヨンドラム２２よりも所
定距離りだけ上流側には、定速で送られるアルミウェブ
２の表面検査を行なう検出端３０が設置され、該検出端
３０設置部を欠陥部が通過したとき、この検出端３０か
らパルス発生回路３１に検出信号Ｓ１が入力される（な
おこの表面欠陥の検査は、検出端３０よりもさらに上流
側において表面を所定長トラッキングして行ない、該欠
陥部が検出端３０まで来たときに該検出端３０から検出
信号Ｓ１を出力するようにしてもよい）。パルス発生回
路３１は上記検出信号Ｓ＋を受けて、第６図（ａ）に示
すようなパルス波からなる駆動開始信号Ｓ２をパルス制
御回路３２に入力し、パルスモータ１４を駆動させる。

該パルスモータ１４はパルス制御回路３２によって設定
されたパルス信号Ｓ３によって、第６図（ｂ）に示すよ
うな回転波形で駆動する。すなわち最初所定のベースス
ピード１Ａ。

で所定時間回転したのち所定の加速度で回転上昇し、所
定のトップスピードＶ１で所定時間駆動したのち所定の
減速度でベーススピードＮＡＯまで回転降下する。パル
スモータ１４がこのように所定のパターンで回転駆動し
たとき、ドライブローラ１１は所定の回転角だけ回転さ
れ、ラベル担持体３はほぼラベル４のピッチｌだけ送ら
れる。しかしこのラベル担持体３の送り量は厳密には上
記ピッチｌよりも小さめに設定される。そしてベースス
ピード↑０によってさらに微量ずつラベル担持体３が送
られて実際にピンチｌたけ移動したことが、受光器２０
の出力Ｓ４を受けるラベル位置検出回路３３によって検
出されたとき（ｔ２）、該ラベル位置検出回路３３から
パルス制御回路３２に停止信号Ｓ５が入力され、このベ
ーススピード／ＩＡＯでの送りが停止される。したがっ
てラベル担持体３が正確にピッチでだけ送られる。

このようにラベル担持体３が所定のピンチでだけ送られ
ると、前述したようにしてラベル４がビールプレート９
によってラベル担持体３から所定長さ剥がされ、第１図
に示すような回転位置に停止されたサクションドラム２
２０１つのラベル吸着部２２ａ近傍に配される。

すなわち、上記ビールプレート９、パルス制御回路３２
、発光器１９と受光器２０、ラベル位置検出回路３３、
パルスモータ１４−、ドライブローラ１１によって、ラ
ベル４を吸着部２２ａ近傍の所定位置に送るラベル供給
手段が構成されている。

ビールプシート９によって剥がされ、表面がサクション
ドラム２２側を向いたラベル４は、前述したようにして
エア吸引がなされるラベル吸着部２２ａに吸着される。

そしてパルス制御回路３２は、上記のようにパルスモー
タ１４の回転数がトップスピードｉ／−１からベースス
ピードｖＯまで低下したとき（１＋）、駆動開始信号Ｓ
６をパルス制御回路３４に入力する。

パルス制御回路３４はこの駆動開始信号Ｓ６を受ケてパ
ルス信号Ｓ７を出力し、パルスモータ２１を第６図（Ｃ
）に示すような回転波形で回転させる。すなわちパルス
モータ２１は最初所定のベーススピード■０で所定時間
回転したのち所定の加速度で回転上昇し、後述するトッ
プスピード■１で所定時間回転したのち、所定の減速度
でベーススピード■ｏまで回転降下する。このパルスモ
ータ２１によって回転駆動されるサクションドラム２２
には、例えば光通過穴が設けられた回転円板と光電装置
とからなる回転角検出装置３５が連結され、サクション
ドラム２２が９００回転したとき（ｔ３）該回転角検出
装置３５からパルス制御回路３４に停止信号Ｓ８が入力
され、このベーススピードＶＯでのトラム回転が停止さ
れる。

ザクジョンドラム２２が上記のように９００回転される
とき、ラベル４を吸着したラベル吸着部２２ａは、バッ
クアップローラ２９によって支持されたアルミウェブ２
に核ラベル４を介して圧接するので、粘着層４ａを外側
に向けて該ラベル吸着部２２ａに吸着されていたラベル
４は、その粘着層４ａによりアルミウェブ２の側端部２
ａ（第４図参照）に貼り伺けられる。第６図から明らか
なように、検出端３０を表面欠陥箇所が通過して駆動開
始信号Ｓ２が出力されてから、パルスモータ２１が駆動
開始するまでの時間は所定に保たれるから、アルミウェ
ブ２の送り速度と、検出端３０からサクションドラム２
２までの距離りとを適当に設定することにより、表面欠
陥箇所にラベル４を貼着することができる。

ここで第５図に示されるように、アルミウェブ２の搬送
系３６には前記パルス制御回路３４とともにドラム駆動
制御手段を構成するパルスジェネレータ３７が連結され
、アルミウェブ２の送り速度が検出される。パルスジェ
ネレータ３７が出力する送り速度信号Ｓ９は前記パルス
制御回路３４に入力される。前記パルス信号Ｓ７は該送
り速度信号Ｓ９に゛よって制御すれ、パルスモータ２１
のトップスピード■１は、ラベル吸着部２２ａの周速度
が上記アルミウェブ２の送り速度と一致する速さに設定
される。すなわち第６図（Ｃ）に仮想線で示すように、
ベーススピード■０による回転に続く加速期間の長さが
変えられてトップスピード■１が調節される。

このようにラベル吸着部２２ａの周速度をアルミウェブ
２の送り速度と一致させることにより、該ラベル吸着部
２２ａＫ吸着されていたラベル４は、アルミウェブ２に
対して滑らないので、位置ずれを起こすことな（所望の
位置にしっかりと貼着されるようになる。

なお前述したように、トップスピードＶｌでのパルスモ
ータ２１の回転は所定時間性なわれるから、該回転によ
るサクションドラム２２０回転角はこのトップスピード
■１の大小によって変化するが、サクションドラム２２
は前述のような最後のベーススピードＶｏでの回転によ
り最終的には正確に９０°回転されて停止する。

アルミウェブ２の側端部２ａに貼着されたラベル４は、
該アルミウェブ２の表面欠陥の有る箇所を示すものとな
る。したがって後に、このラベル４を目印にして表面欠
陥箇所が見つけられ、その部分を除去する等の適宜処置
がなされる。

万−ラベル４の結句ミスがあって、ラベル４がアルミウ
ェブ２に貼着されずラベル吸着部２２ａ上に残されても
、次にザクジョンドラム・２２が９０°回転したとき、
そのラベル吸着部２２ａからは前記のように空気が吐出
されるので、残されたラベル４はラベル吸着部２２ａか
ら吹き飛ばされ、そのラベル吸着部２２ａは次回正常に
新しいラベル４を吸着することができる。

以」二説明したように本実施例のラベル結句装置は、被
貼付体であるアルミウェブ２を連続的に送ったままラベ
ル４を貼り付けることかできるので、例えば５０ｍ／分
の速さで送られるアルミウェブ２に対して４枚／秒の高
速でジベル４を貼着するどとが可能となっている。なお
本実施例の装置においては、ラベル相持体３の送りと、
サクションドラム２２０回転を時間的にずらして行なっ
ているが、ラベル担持体３の送りとサクショントラム２
２０回転を、互いに同期をとって時間的に重ねて行なう
ようにすればラベル４の貼付処理速度はさらに向上され
うる。またザクジョンドラムに設けるラベル吸着部の数
は、本実施例における４個に限定されるものではなく、
適宜数に設定されうる。さらに上記実施例の装置はアル
ミウェブ２にラベル４を貼着するために使用されている
が、本発明のラベル貼付装置はこのようなアルミウェブ
以外の、連続的に送られる帯状あるいは棒状の被結句体
に対しては勿論、コンベア手段により所定間隔を保って
送られる多数の被結句体に対しても使用可能である。

以上詳細に説明した通り本発明のラベル結句装置は、被
結句体を停止させることなく、被貼付体にしっかりとか
つ正確にラベルを貼り付けることが可能なものであり、
特に高速で送られる被結句体（Ｃ対してラベルを貼着す
る場合に有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例によるラベル結句装置を示す
立面図、 第２図は上記ラベル貼付装置において用いられるラベル
とラベル担荷体を示す斜視図、第３図は上記ラベル貼付
装置の一部を拡大して示す斜視図、 第４図は上記ラベル貼付装置の一部側面図、第５図は上
記ラベル貼付装置の制御系統を示す説明図、 第６図は上記ラベル貼付装置における電気信号波形およ
びパルスモータ回転波形を示すグラフである。 ２・・・アルミウェブ　　３・・・ラベル担持体４・・
・ラベル　　　　　４ａ・・・粘着層９・・ビールプレ
ート　１１・・・ドライブローラ１４．２］・・パルス
モータ １９・・・発光器　　　　　２０・・・受光器２２・・
・ザクジョンドラム ２２ａ・・吸着部　　　　２２ｂ・・・エア穴２３・・
・中空パイプ　　　２３ｂ・・・貫通穴２３ｄ・・中空
パイプ内空間 ３２．３４・・・パルス制御回路 ３３・・・ラベル位置検出何路 ３７・・・パルスジエネレ−タ 第２図 第４図 第６図 藺藺−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周面上にエア吸引によるラベル吸着部が設けられ、連続
   的に送られる被貼付体に該ラベル吸着部が接触しうる位
   置に配設されたサクションドラムと、被貼付体に接触し
   たラベル吸着部が該被貼付体の送り方向に移動するよう
   にサクションドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、
   前記被貼付体の送り速度を検出し、該送り速度と前記ラ
   ベル吸着部の周速度とが一致するように前記ドラム１駆
   動手段を制御するドラム駆動制御手段と、ラベル担持体
   に担持されたラベルを、該担持体から一部剥がしその粘
   着部が前記ラベル吸着部の反対側を向くようにして該ラ
   ベル吸着部近傍の所定位置に送るラベル供給手段と、こ
   の所定位置に配されたラベルをラベル吸着部に吸引する
   エア吸引手段とからなるラベル貼付装置。