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JPS59192176A - 自動車用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

自動車用スライドドアの自動開閉装置

Info

Publication number
JPS59192176A
JPS59192176A JP58066159A JP6615983A JPS59192176A JP S59192176 A JPS59192176 A JP S59192176A JP 58066159 A JP58066159 A JP 58066159A JP 6615983 A JP6615983 A JP 6615983A JP S59192176 A JPS59192176 A JP S59192176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
switch
sliding door
automatic
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58066159A
Other languages
English (en)
Inventor
好美 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP58066159A priority Critical patent/JPS59192176A/ja
Priority to US06/595,539 priority patent/US4612729A/en
Priority to EP84103789A priority patent/EP0122556B1/en
Priority to DE8484103789T priority patent/DE3472697D1/de
Publication of JPS59192176A publication Critical patent/JPS59192176A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1042—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
    • E05D15/1047—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage specially adapted for vehicles
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5973—Remote control
    • Y10T70/5978—With switch

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用スライドドアの自動開閉装置ｆｆに関
する。
従来、スライドドアを有する所謂スライドドア型箪にあ
っては、荷物の績み降しゃ乗降を容易とするために、ス
ライドドアを自動的にＬ南回し付るようζこしたものが
知られている。
この自！助開閉型のスライドドア型態の多くは、車室内
にドア開閉用スイッチを設ｉｒ：ｉ：　シて、Ｊｉｉ室
内でのみスライドドアの目動開閉制作を行えるようにし
てあり、従って１．直外からは手動でなければスライド
ドアを開閉することができず、使用上の便利さに欠ける
不具合がある。そこで、ドアアウタパネルやピラーアウ
タ等、上体外板に設置されるドアロック僚構施解羨用の
シリンダ錠に、スライドドアの自動開閉用スイッチを組
込んで、車外側からもスライドドアの自動開閉操作を行
えるようにしたものが提案されているが、これは、シリ
ンダ錠のキープレートによる回転範囲にドアロック域構
の施解錠位１なと、スライドドアの開閉扉位Ｃとを設定
しであるために、キープレートの回動操作ストロークが
犬となって操作性が悪く、また、スライドドア１」１」
閉扉位１ばとドアロック４妓構の施解錠位置とが、キー
プレート回転範囲に設定しであることから、スライドド
アを閉扉してもドアロック機構の施錠をし忘れてし捷い
易く、防盗上好ましくないという問題がある。
本発明はかかる従来の問題点に−み、市外側からもスラ
イドドアの自・助１月ｊ閉操咋を行え、しかも、スライ
ドドアを自動１Ａ１１％した餅のドアロック機上ｑの施
錠忘れを未然に防止して、防盗性を尚めることのできる
自動車用スライドドアの目動１ｊｉＪｌ！ｊ”＆　Ｉ＝
を提供することを目的とするものである。
前記目的をス亀成するため、本発明にあっては車体外板
にキープレートの操作により回動されるシリンダ錠を取
付け、このシリンダ錠にキープレート回転操作位置とし
てスライドドアの自動１ｎＪ　扉位置と自動閉扉位置と
を設置して、これら各位置にキープレートの回動位置を
検知してスライドドア駆動手段を作動するドア開閉用ス
イッチを設ける一方、キープレートの挿、脱を検知して
ドアロック機構の施解錠用駆動手段を作動するドアロッ
クスイッチを設けて車タト用自動ドアスイッチを構成し
ている。
以下、不発明の実施例を図面と共に詳述する。
ボ１図において、スライドドア本体１はその前端部上側
と下側に設けたアッパ（ローラ２．ロアローラ３と％　
１’＆　１ｉｉｆａ部中央に設けたウェストリンク４と
によって３点で支持され、庫体開口部の上、下縁部に形
成したアッパ、ロアガイドレール５．６と、軍１不外板
の略中央部に形成したウニストン−ルアに、それぞれ対
応するアッパ、ロアローラ２゜３およびウェストリンク
４を係合し、これらガイドレールに沿って車体前後方に
滑走して開閉される。
ドアロック機構８としては、オーツく−ライド機構（＋
４イ錠位置から１７Ｆｌ罪位１１所品アンラッチ位献才
で一連の操１乍で行える・成（、“′口１月きのものが
用いらハ、る。従って、スライドドア１の開〃ｉは先づ
ドアロック機構８０屏縦（アンロック）が先行し、閉扉
に際してはスライドドア１をＬＩＪ　Ｍしてドアロック
機構を噛み合わせて（ラッチと車体側ストライカとの保
合）Ｉλ〕扉位的゛、所５．１１ラッチ位１＋’ＬＬこ
した後に施錠（ロック）するものである。このドアロッ
ク４妓構８はドア本体１内に自己設した施解錠用駆動手
段、例えば４磁アクチユエータ１１によっても目！４υ
的に施解錠されるようになっている。アクチュエータ１
１は、ドア本体１が閉ａｐ　＃　悲ζこあって、該ドア
本体１の１油端而より突出する可動接点１２が、車体ｍ
１１」部前偉に設けた回定１＆点１３に扱杭される°こ
とにより、ドアを開扉するときにのみ給＋Ｌ　ｕＪ　能
々なっている。
第２〜４図はスライドドア１の自動開閉（媛構の一例を
示すもので、ロアローラ３はドア本体１にボルト・ナッ
ト１５固足したブラケット１４の上面に軸支された水平
ローラ３ａと、ブラケット１４下面に軸支され、た垂直
ローラ３ｂとから構成されている。水平ローラ３ａは車
坏開口部下碌のステップ部Ｓの下面に固設した断面チャ
ンネル形のロアレール６ａに係合してドア本体１の車幅
方向の振れを規制し、垂ＩＦＩローラ３ｂは前記ステッ
プＳ下側に一巨体前後方向に娘在する強厩メンバ■６の
レールｔｉｌＬ６ｂ上に支持されている。ロアレール６
ａの強度メンバ１６内に臨む一仰１壁外面にはロアレー
ル６ａの土くさ方向、従って、車体前後方向にラック１
７を固設しである。一方、ロアローラ６ａの支持ブラケ
ット１７先端にはモータ１８をギヤケース１９を介して
取付けである。ギヤケース１９内には前記モータ１８の
回転シャフト端に固着したドライブギ、ｙ２１と、該ド
ライブギヤ２１に・廁合したアイドルギヤ２２とからな
るり、連ギヤ磯購２０を配設し、である。前記アイドル
ギヤ２２はピニオン２３と一体に形成され、該ビニオン
２３が前ｄ己ロアレール６ａｊ則枯゛ζに設けたラック
１７と噛合している。
従って、前述のモータ１８　、　ｊｆｉｋ　ｒ’＜ギヤ
保検２（Ｊ　、ビニオン２３．ラック１７でスライドド
ア１の、也助手段Ｍを構成、している。前記ステップ部
Ｓの下面にはモータ１８の移動軌跡に沿って該モータ１
８への給Ｉに手段２４を敷設しである。この１俗用手段
ｚ４は杷碌４ｇからなる帯状のベースプレート２４　ａ
と、その−側面に担持した部体２４１）とからなってい
る。−万、モータ１８の上側部にはＩ−１′ｉＪ記導体
２４　ａにスプリング作用によって弾接して、モータ１
８の車体前後方向移動ζこより該部体２４　ｂ而を摺卯
する果□［Ｕ子２５を配設しである。
従って、モータ１８に通１Ｌｉ、シ、ピニオン２３が正
転又は逆転することによってスライドドア１を自動的に
前置方向に開閉動する。このモータ１８の駆動は佐述す
るリミットスイッチにより、スライドドア１が全ＩＮ　
ｌ全閉になった時点で１イ・Ｉヒする。
ここで、重体Ｂの外板、例えばセンターピラーアウタＰ
・０にＪ扛外用自動ドアスイッチ３１Ｊを配設しである
。このドアスイッチ３０は第５〜８図に示すヨウにセン
ターピラーアウタＰ・０に固定さｆ］。
るケーシング：３１と、該ケーシング３１に回！！旬自
任に組込１れたシリンダ本体３２とからなるシリンダ腕
３０　Ａで４１９成されている。３３はこのシリンダ＠
３Ｕ　Ａに取付けられ、前記…、磁アクチュエータ１１
を作ｊ１υノするドアロックスイッチで、ケーシング３
０に１ｄｊ定した固定接点３３　ａと、作動子゛（４に
１４Ｍ付けたｉｊＪ　：ｔｉＪ）接点、３３ｂとで構成
している。作・：の千′３，１は先・１１．１に斜面を
形成したカム部゛（４ａを４イし、シリンダ本１４ζ、
、３２に形成した受容孔：３２ａに収容さ力、ている。
この作１′１υ子゛３４はセットスプリング：ｉ５ｉこ
よってシリンダ本体、う２の内部方向に付勢されていて
ドアロックスイッチ；３３を常閉とし、かつ、先ｖ１′
Ｍのカム部、３４ａをシリンダ本体３２中心に形成した
キープレート挿入孔３２ｂに臨設されている。従って、
ｎｆＪ　ｉｉ［ニドアロッタスイッチ３３はキープレー
ト挿入孔３２ｂ（こ１／１外のキープレートを挿入する
と、カムＧ（Ｓ　：３４　ａがキープレートによりセッ
トスプリング３５に抗して外方へｓ　！＋ｌＩＪするこ
とによってオフとなり、キープ０レートを引１友く乏オ
ンとなる。シリンダ本体３２は追７（のシリンダ９と同
様に時６ｒ万回１反時計方向の回１位置が規・制さル、
−万の規制位１円−０・Ｐがスライドドア１の自動閉扉
位置として、また他方の規制位置Ｓ・Ｐが自動閉ル「位
置としてそれぞれ調定されており、また、該シリンダ本
体５２はセットスプリング３５′によって′ｉに４．？
、−にＡ）つては前ｉ己自動開扉位１奴○・Ｐと自動１
；（（扉位１（ｉｓ−Ｐとの中間の中立ｆｉｉｉｎＮと
なるようにしである。そして、目＋１　＝ｉ己自！１ｖ
ＪｌＪＩｌ　Ｗ位１介０・Ｐ、自Ｍ９Ｊ閉屏位置Ｓ　−
ＰＩこそれぞれキープレートの回動位１自、を・威知し
て前記モータ１８を作動するドア１ジ旧メ１用スイツチ
３６　、３７を配設しである。一方のスイッチ、３ｂは
闘えばモータ１８を正転させてスライドドア１をＩＭ　
Ｍ＋させるもので、該スイッチ３６はケーシング３１１
こ固設した固定接点３６　ａ　、　、３８と、シリンダ
水泳；３２の先ｐｊＭに取刊けたロータ、３２Ｃの周（
口１に配した司ｒ・１υ接点３９とで構成され一１捷た
、ｉ］口万のスイッチ３７はモータ１８を逆１１云して
スライドドア１を閉扉させるもので、同様にケーシング
３１に１８１定した固定接点３７ａ、：う８と、ｉ’ｌ
ｊＪ記ロータ３２　Ｑの可動接点３９とで構成されてい
る。
第９図は前ｙ！’Ｉｓのスライドドア自動開閉／ｌ賎ｔ
１＋￥の１′「動回路を示すもので、図中ｉｔ）はｄＬ
　室内のドライバ席付近に設けた自動ＩＪｊｉ；ｉ９顧
用スイッチ、４１は車室内の後部席付近に設けた目ＪＪ
ｌ＃Ｊ　ｉｌｌ　ｈＤ用スイッチ、４２は兜室内のドラ
イバ席目近に設けられ、戚蜂了りチュエータ１１を作動
するポ内４ｉ！ｉドアロックスイッチ、４３　、４４は
それぞれスライドドア１の全１ノｒ］１立瞳、全閉位置
を検出するリミットスイッチで、一方のリミットスイッ
チ４３はスライドドア１が全開となるとオン作動し、他
方のリミットスイッチ４４はスライド７ド了１が全面と
なるとオフ作動する。
４５　、　／１６はそｒＬそれドアロック磯４１＋ｊ　
８の作動を検出するロック、アンロック・吹出スイッチ
で、−万ノスイッチ４５はドアロック磯４衝８がロック
状態にある時はＪ４点ａ　１１！ＩＩ　（？ｃ投入され
、アンロック状態にある時は成魚１’　ｌ１ｊｌに投入
される。他方のスイッチ４６はドアロック−ｖｓ　＋Ａ
　８がロック状、ｒ、１項でオフとノエリ、アンロック
状態でオンとなる。
４’７　、４８はモータ１８の制イ卸リレーで、そｉｚ
ぞれ常態にあっては接点す側に投入され、ＩａｌＪｊａ
されると接点ａ側に投入される。４９　、５０および５
］１；５２は電磁アクチュエータ１１の制イｉｌｌリレ
ーで、リレー４９　、５０はそれぞｆＬ常態にあっては
接点す側に役人され、励１市されると１ジ点ａ　４１１
１に投入される。１だ、リレー５．１．．５２には常開
リレーが用いられている。
次に以上の作ｌ・！カ回路にノｍｌいてスライドドア１
の開閉作４．’９について説明する。
ＩＴｔ室内側で自・の１５；」閉する場合スライドドア
１が閉〃ｐされていてドアロック截構８がロックされて
いる状態で、１りυえはドライバ域側の自動開閉用スイ
ッチ４ｏを「Ｎ」　にュートラル）位置より「開」位１
ｋにすると、リレー５１が励１１剋されてオン作動し、
これによりリレ艷１９ヲ励磁して接点ａ　！＋１ｉ１に
投入する。この、昭未、（（Ｃ磁アクチュエータ１］に
■、力方向電流がθ：ｆ　Ｊ′Ｌｓ　Ｊ川、磁アクチュ
エータ１１を作動してドアロック僚何８をアンロック作
動させる。ドアロック４ｄ　４’：ｔ　８のアンロック
により検出スイッチ４５が接点ｂ　１ｌｊｌに投入され
、これによりリレー４８を励磁して接点ａ　１ｉｌｊｌ
　ｌこ投入し、モータ１８に１．方向に市、流が流れ、
該モータ１８を正ｑ云させ、ピニオン２，３．ラツク１
７の１１１η合によってスライドドア１をＩノ？Ｊ　ｙ
する。スライドドアＩか全１ボ位置とＺ（′ると、リミ
ットスイッチ４３がオン作動する一方、リミットスイッ
チ４４がオフ作動し、モータ１８への給１ｂ；が１・？
止さ）′しる。
次に、スライドドア１を目！初的に閉卯するには、１）
１１述の目ｒ・の１ノ旧４１用スイツチ４０を「Ｎ」位
匝から「閉」位ＫＮこすると、リミットスイッチ４：３
がオン状態にあるためリレー４７がＬωＵＬＩＨさオｔ
て接点ａ　、ｉｌ：＋１に投入さ才］１、モータ１８に
烏方向に′「托流が流れて、モータ１８が３ＨＪＩ　ｉ
：云し、スライドドア１を１＝ｌ−ｉ　ｎ６する。スラ
イドドア１が全Ｋ１−１すると、リミットスイッチ４４
がオン作＋＋ｉｌＪ　スる一方、リミットスイッチ４３
がオフ作動し、モータ１８への給龜；が１＋止される。
このようにスライドドア１が全１−．ｊ−１ｌ江、■ご
１−となると、ｔ１λ１図に示すｕｆ嶋］４点！２とｔ
、ｉｊχピ接７蝋１３とがヤ】、鉤１・先してｉ、ｊｆ
、　（ｌ歿アクチュエ〜り１１へ、冶′硫Ｉ−ＩＪ’ｔ
ｉｅ伏Ｊ志七なり、また、スイッチ３３　、４６が共に
オン状態にあるためリレー５２が励磁されて接点を投入
し、このリレー５２のｉ＝’ｐ　；ｌ＋υにより、リレ
ー５０を励磁して」疑点ａ側に投入する。この結果１，
１ル磁アクチユエ〜り１１にＶ２方同０こト近流、ｉバ
流れてドアロック機構８をロック作Ｂｊυさする。ドア
ロック囁構８がロックされると、スイッチ、１６がオフ
となってルＣｆ祿アクチュエータ１１への船中：を停止
し、他方、スイッチ４５は接点ａ側に役人されて元の状
態に戻る。
破部席１則月動［Ｊｉ　Ｈ刷扉用スイッチ且による。＋
ｉδ名゛も前述と全く同様に作動する。
一屯内１則ドアロックスイッチ４２”、＝　ｒ　Ｎ　Ｊ
　　にュートラル）位１．１．から「Ｕ」　（アンロッ
ク）又はｒＬ」（ロック）　’ｉｆｆ　ｌｆ：１：　ｉ
こすると、リレー４９又は５０が励Ｇ＆されて接点ａ　
１．１１１に投入するため、祇磁アクチュエータＩＮζ
Ｉｊｆθ１ムがＶ、方向又は■、方向に流れてドアロッ
クｂ：８　（１゛’ｌ　８を、１・＋１　暎又はＩ＋’
ｑ　Ａａする。従って、京室内１円からスライドドア１
を＋唾により一１期閉屏するには、ＪＪＬ　洛４１ｉ１
１ドアロックスイッチ１２を操作し、もしくは図外のド
アロックノブを慄作し、ｄＥ　１図１こ示すドアインザ
イドハンドル１０によってｕｉ４　Ｉ矛ｉ　７３１　Ｌ
、、市外＋１ｉｌｉの手動１ｊｌ　ｌ：’ｆｊＷはドア
アウトサイドハンドル９？とよって行う。
ＩＩ　ｊＪｔ外ＩＨ１１で１．」龜開１＝４１するノニ
易台スライドドア１７バ閉ＳされていてドアロックＱＡ
伺８２ｊ）ロックさ第１．ている状ｊＬすで、卓外用自
動ドアスイッチ３０に１ン１外のキープレートを刊ｊ人
すると、第６，７図に示す作動子３４がキーブレートに
より外方へ押動されてドアロックスイッチ；１３がオフ
となる。キーブレートを自Ｉ！ｊ　ＫＪ　ｊｉｐ位１＋
’−ｉ、’　Ｏ・Ｐに回すと、スイッチ：３６がオン・
１乍動して車内仙ｊの目！助開閉用スイッチ４０又は４
１を「囲」位１ξ〔とした場付と全く同じ状態とｌ仁り
、スライドドア１を１バ１．ｌｌｌＳ作助させる。
スライドドア１を全開にしである状ｊ虎から、キープレ
ートを自Ｌ・切閉扉位１ｒｆＳ−Ｐｔこ回すと、スイッ
チ３７がオン作動して車ビｊ側の目ｙｉ２＋　ｂ’ｉ」
開用スイッチ４０又は４１を「閉」位１１りとした４甘
と全く同じ状態となり、スライドに１１そ湾ｉ　、Ｗ作
動させる。そして、スライドドア１を全閉にした状ｉ、
７，４て、１４Ｉ外用自Ｉ助ドアスイツチ３０よりキー
ブレートと、作動子、３４がセットスプリング３５力ｌ
こより原状Ｑこ仮位し、ドアロックスイッチ３３がオン
作ｓｔ　る。
５亥ドア′ロツクスイツチ３３がオンイ乍動すると、ロ
ック、アンロック検出スイッチの一方４（５がオン状’
７７ｇ’。
にあるため、ＩＪ　Ｖ−５２がオン作動し、リレー５０
を励磁して接点ａ　１ｒｉｌｌに投入させ、亀（ｉ致ア
クチュエータ［ｊに■２方向にＬｉ曹Ａしか流ｔ′シて
ドアロックＧｌ！　＃ｉＪ　８　ヲロック１′［勅させ
る。ドアロック機構８がロックさバーると前述々１１」
・際にスイッチ・１６がオフとなって屯１最アクチュエ
ータ１１への給′Ｉ尻を１９止し、他方、スイッチ４５
は接点ａ側に投入されて元の状ｙ法に戻る。
なお、意外ハ１自動ドアスイッチ３０のドア１開閉用ス
イッチ：Ｊ６　、　：ｊ７としては、前述の・池、図示
は省略したがシリンダ本体３２に固定したカム１こより
オン。
オフされるタイプのものでも良い。また、スライドドア
自ｌすし［」閉６１．４４’ｉとしては前述の他、リン
ク機構を用いた棲械式あるいはギャードケーブル式イ、
何れのものを用いても、良い。史ｌこ、＋４Ｆ外用自嫂
ドアスイツチ３０の設置ｓ：泣］つ１はｈ１Ｊ記センタ
ーピラーアウタＰ−Ｏｆこ限定されるものでないことは
勿１面である。
以上のように本発明によね、ば、スフイドドアをボ外側
からも自動的に圀ＩＡ屏することがで永るため、使用性
を一段と尚めることができ、しかも、スライドドアを全
開にして、キープレートを抜けば自＋１辺的にドアロッ
ク１幾構がロックされるため、／ｆＤ錠忘れを未然に防
止して、ξちい防盗幼果がイ」トらノ］、るという実用
上多大な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本）Ｊ０明を施したスライドドアの分に１「シ
た状態を示す自動型の斜視図、ｉ；：＜２図はり１↓１
図の＋Ｉ　−ＩＩ戚！にａう断面図、第３図は自Ｍｔｌ
　’ｒ’Ａ４閉諸構の分ノ゛捏料否ｒ５図、第４図はモ
ータ、イｊ火淫儲宿、ビニオンの１ｆｆＪ　徨を示す斜
視図、４１５図は匣鉢用ドアスイッチの一例を示す、」
１視図、請６図はｄ１５図のＶｌ−■綱に沿う断面図　
；；Ａ’　７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８
図はｒ：ｌ’、　６図のｙｌ（−Ｖｌ紳に沿う断Ｉｎ図
、２４９図は不発明夷唾例装置のど「）；１υ６気回路
しく１である。 トスライドドア、２．３・・・カイトローラ、５゜６．
７・・カイトレール、８・ドアロック１幾構、１１・施
錠用駆動手段、３０・車外用自ｊ＋９ドアスイッチ、：
’Ｊ）　Ａ　−ｖリンダ峡１．３３・・ドアロックスイ
ッチ、３０゜３１・・ドア開開用スイッチ、Ｍ　・スラ
イドドアＮ＜　ｍ手１役、０・Ｐ・・自１Ｊｉυ１ノＮ
ｐｉ“位１１〕、Ｓ−Ｐ・・自１１辺閉ルｉシ１）ン　
：白゛０ ４３４ ２４　　　箇３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）駆動手段により車体側に設けたガイドレールに沿
    って車体前後方向に滑走して開閉されるスライドドアを
    ｌｌ１ｉえた自動車において、車体外様にキープレート
    の操作により回動されるシリンダ錠を取付け、とのシリ
    ンダ錠にキープレート回転操作値ｂ；とじてスライドド
    アの自動開扉位ｉ＃−ｊと自動閉〃１位１〆とを設定し
    て、これら各位ｔｒｚにキープレートの回動位ｉ葭を検
    知して前記駆動手段を作動するドア１＝＋閉用スイツチ
    を設ける一方、キープレートの挿、脱を検知してドア゛
    ロック伝柚の施Ｊ眸錠用駆動手段を作動するドアロック
    スイッチを設けて意外用自動ドアスイッチを構成したこ
    とを特徴とする自１助車用スライドドアの自動開閉装置
    。
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