JPS59164543A - 複写機の速度制御装置 - Google Patents
複写機の速度制御装置Info
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- JPS59164543A JPS59164543A JP3813683A JP3813683A JPS59164543A JP S59164543 A JPS59164543 A JP S59164543A JP 3813683 A JP3813683 A JP 3813683A JP 3813683 A JP3813683 A JP 3813683A JP S59164543 A JPS59164543 A JP S59164543A
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- motor
- computer
- carriage
- signal
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 8
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複写機におけろ光学系キナ１Ｊ゛ンシの往復運
動中の制動を制御する装Ｗｖｃ関するものである。
動中の制動を制御する装Ｗｖｃ関するものである。
堕」Ｕ１達
光学系キャリッジの往復運動にお（Ｊろリターンからス
トップにかけての制動方法はモーター回転数のダンピン
グによる機械的振動、制御系の安定動作への引き込み時
間および光学系キャリッジの停止位置のバラツキ等に影
響ヲ与えるものである。
トップにかけての制動方法はモーター回転数のダンピン
グによる機械的振動、制御系の安定動作への引き込み時
間および光学系キャリッジの停止位置のバラツキ等に影
響ヲ与えるものである。
従来技術におけろリターンからストップにかけテノ制動
方法はキャリッジがリターン方向へ定速運動で移動しで
ある一定の位置にきたときにボームセンサー（ｓｅｎｓ
ｏｒｌ）からパルスを出カキせて、そのパルスの立ち上
がりによって一定時間（５０ｍ ５ｅｃ）モーターに逆
電圧を印加して逆転制動を行ないその一定時間経過後は
あらかじめ設定された回転数にリターン方向に定速運動
を行なう。さらにキャリッジがある一定（１’）位置に
きたときに位置センサー（ｓｅｎｓｏｒ２）からパルス
を出力させて、その立ち上がりによって一定時間また逆
転制動を行なったのちモーター印加電圧をオフする方法
であった。
方法はキャリッジがリターン方向へ定速運動で移動しで
ある一定の位置にきたときにボームセンサー（ｓｅｎｓ
ｏｒｌ）からパルスを出カキせて、そのパルスの立ち上
がりによって一定時間（５０ｍ ５ｅｃ）モーターに逆
電圧を印加して逆転制動を行ないその一定時間経過後は
あらかじめ設定された回転数にリターン方向に定速運動
を行なう。さらにキャリッジがある一定（１’）位置に
きたときに位置センサー（ｓｅｎｓｏｒ２）からパルス
を出力させて、その立ち上がりによって一定時間また逆
転制動を行なったのちモーター印加電圧をオフする方法
であった。
この従来の制動方法によるときはホームセンサ−（ｓｅ
ｎｓｏｒｌ）のパルス信号によって一定時間逆転制動を
行なったのちリターン方向に定速運動に入いろためその
定速運動に入いろ直前のモーター回転数は逆転制動によ
る速度の減衰特性のノζう゛ンキによって必ずしも一定
速度ではなく・定速運動に引き込むときのモーター回転
数のダンピングが大きくなる場合もあり＼機械的振動の
原因となる。
ｎｓｏｒｌ）のパルス信号によって一定時間逆転制動を
行なったのちリターン方向に定速運動に入いろためその
定速運動に入いろ直前のモーター回転数は逆転制動によ
る速度の減衰特性のノζう゛ンキによって必ずしも一定
速度ではなく・定速運動に引き込むときのモーター回転
数のダンピングが大きくなる場合もあり＼機械的振動の
原因となる。
またモーター回転数のダンピングが激巳いときＧｉ定速
運動に引き込む時間が長くなり、次段の位置センサーの
パルス立ち上がり時におけろ速度にも影響を与えすなわ
ち次段の逆転制動を行なう直前の速度が一定とならず一
定時間の逆転制動後、キャリッジの停止の位置が変化す
ることになる。
運動に引き込む時間が長くなり、次段の位置センサーの
パルス立ち上がり時におけろ速度にも影響を与えすなわ
ち次段の逆転制動を行なう直前の速度が一定とならず一
定時間の逆転制動後、キャリッジの停止の位置が変化す
ることになる。
見凰Ｌｌ追
不発明は以上のような欠点を除去するために設定速度検
知回路７有する速度制御装置に係り、その目的とすると
ころはモーター回転速度を読みとってフィードバックす
ることで速度ヲみて逆転制動時ｒ＝１を調整することに
よってモーター回転数のダンピング２小びくシて、機械
的振動をおびえ、安定した停止制御を行なうことおよび
停止位置のバラツキ７小びくする点にあろ０ 五里旦■五 本発明に係る発明の構成を第１図に基づいて説明する。
知回路７有する速度制御装置に係り、その目的とすると
ころはモーター回転速度を読みとってフィードバックす
ることで速度ヲみて逆転制動時ｒ＝１を調整することに
よってモーター回転数のダンピング２小びくシて、機械
的振動をおびえ、安定した停止制御を行なうことおよび
停止位置のバラツキ７小びくする点にあろ０ 五里旦■五 本発明に係る発明の構成を第１図に基づいて説明する。
Ａは光学系キャリッジの往復運動を駆動するモーターで
あり、Ｂは同モーターの速度ン検出する検出手段であり
、Ｃは同検出手段からのフィードバック信号と前記モー
ターの基準速度を決定している計算機Ｅからの設定入力
信号とに基づいて前記モーターの安定動作を制御する制
御装置であり、Ｄは前記検出信号に基づいである一定の
速度を検知し、前記計算機Ｅに知らせる設定速度検知回
路である。
あり、Ｂは同モーターの速度ン検出する検出手段であり
、Ｃは同検出手段からのフィードバック信号と前記モー
ターの基準速度を決定している計算機Ｅからの設定入力
信号とに基づいて前記モーターの安定動作を制御する制
御装置であり、Ｄは前記検出信号に基づいである一定の
速度を検知し、前記計算機Ｅに知らせる設定速度検知回
路である。
光学系キャリッジのリターンからストップにかけての適
当な速度ビ前記設定速度検知回路によって検知し、前記
計算機Ｅに知らせることにより、計算機Ｅは前記速度制
御装置ＯＫ高出力る設定入力信号を変え、モーターの逆
転制動時間を調整することができる。
当な速度ビ前記設定速度検知回路によって検知し、前記
計算機Ｅに知らせることにより、計算機Ｅは前記速度制
御装置ＯＫ高出力る設定入力信号を変え、モーターの逆
転制動時間を調整することができる。
実施−例
第３図においてモーター回転速度の制御はＰＬＬ（Ｐｈ
ａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路を用いて行なっ
ている。
ａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路を用いて行なっ
ている。
モーター１は直流モーターでモーター駆動回路２によっ
て位相制御され石駆動する０ 速度エンコーダー（ＰＧ）３はモーターの回転速度をパ
ルス周波数として検出するものである。
て位相制御され石駆動する０ 速度エンコーダー（ＰＧ）３はモーターの回転速度をパ
ルス周波数として検出するものである。
位相比較器４は速度設定入力信号と速度エンコーダー３
からのフィードバック信号とを比較し・位相のずれ、周
波数の差を検出し・パルス幅の変化として出力ずろ。
からのフィードバック信号とを比較し・位相のずれ、周
波数の差を検出し・パルス幅の変化として出力ずろ。
フィルタ５は位相比較器４からのパルス出力乞アナログ
電圧変化に変えろと同時に高周波ノイズを除去する。
電圧変化に変えろと同時に高周波ノイズを除去する。
ＰＷＭ回路６はフィルタ５からのアナログ電圧変化とＰ
ＷＭ発振器７で発生した三角波とン比較してアナログ電
圧変化をパルス幅変調してモーター駆動回路２に出力す
る。
ＷＭ発振器７で発生した三角波とン比較してアナログ電
圧変化をパルス幅変調してモーター駆動回路２に出力す
る。
モーター駆動回路２においてはパルス幅変調信号のパル
ス幅のみモーターに電圧ビ印加することによってモータ
ーの回転速原２調整している。
ス幅のみモーターに電圧ビ印加することによってモータ
ーの回転速原２調整している。
したがって速度エンコーダー３によってモータ速度を検
出したパルス周波数信号と・速度設定入力信号とが位相
、周波数ともに一致した状態（Ｌ ｏ ｃ ｋ状態）に
おいては速度は−゛定に維持ぎれろが位相にズレがあり
、周波数が異なった場合はその位相差を位相比較器４で
検出し、ＰＷＭ回路６の出力信号においてはモーター回
転速度が設定速度より速い場合はその出力パルスはＨｉ
ｇｈレベル状態が少なくなり電圧印加時間が短かくなる
のでモーターの回転速度は減少し、逆にモーター同転速
度が設定速度より遅い場合はＰＷＩφ回路６の出力パル
スはＪ（ｉ ｇ ｈレベル状態が多くなり、電圧印加時
間が長くなりモーター回転速度は増加する。
出したパルス周波数信号と・速度設定入力信号とが位相
、周波数ともに一致した状態（Ｌ ｏ ｃ ｋ状態）に
おいては速度は−゛定に維持ぎれろが位相にズレがあり
、周波数が異なった場合はその位相差を位相比較器４で
検出し、ＰＷＭ回路６の出力信号においてはモーター回
転速度が設定速度より速い場合はその出力パルスはＨｉ
ｇｈレベル状態が少なくなり電圧印加時間が短かくなる
のでモーターの回転速度は減少し、逆にモーター同転速
度が設定速度より遅い場合はＰＷＩφ回路６の出力パル
スはＪ（ｉ ｇ ｈレベル状態が多くなり、電圧印加時
間が長くなりモーター回転速度は増加する。
よってこのＰ Ｌ ＴＪ速度制御回路６ｉ設定入力信号
とフィードバック信号とが位相、周波数ともに一致した
状態（Ｌｏｃｋ状態）すなわち設定速度とモーター回転
速度が一致した状態を維持するように動作して安定した
モーター回転速度を得ることを目的とした回路である。
とフィードバック信号とが位相、周波数ともに一致した
状態（Ｌｏｃｋ状態）すなわち設定速度とモーター回転
速度が一致した状態を維持するように動作して安定した
モーター回転速度を得ることを目的とした回路である。
本発明に係る回路部分の動作乞以下に説明する０第３図
においてモーター回転数は速度エンコーダー３により読
みとら才し、／■コン／（−夕８にパルス周波数として
出力されろ。ン、フン・々−タ８はこのパルス周波数７
アナログ電圧変化に変換してＡ／Ｄコンバータ９に出力
する。Ａ／Ｄコンバータ９はこのアナログ電圧変化乞デ
ジタル信号Ｂに変化シテマグニチュードコンバレータ１
０ニ呂力する。
においてモーター回転数は速度エンコーダー３により読
みとら才し、／■コン／（−夕８にパルス周波数として
出力されろ。ン、フン・々−タ８はこのパルス周波数７
アナログ電圧変化に変換してＡ／Ｄコンバータ９に出力
する。Ａ／Ｄコンバータ９はこのアナログ電圧変化乞デ
ジタル信号Ｂに変化シテマグニチュードコンバレータ１
０ニ呂力する。
マクニチュードコンバレータ１０はあらかじめ設定され
た基準信号Ａと前記デジタル信号Ｂとを比較して一致し
たときにＣＰＵにパルスを出力する。
た基準信号Ａと前記デジタル信号Ｂとを比較して一致し
たときにＣＰＵにパルスを出力する。
よって本発明に係る回路部分はモーター回転数があらか
じめ設定した速度になったとき乞検出して、ＣＰＵに知
らせろ動作をするものである。
じめ設定した速度になったとき乞検出して、ＣＰＵに知
らせろ動作をするものである。
次にキャリッジの往復運動中リターンからストップにか
けての制動におけろ本発明に係る回路の役割を説明する
。
けての制動におけろ本発明に係る回路の役割を説明する
。
第２図のキャリッジの往復運動の速度状態図においてス
キャンからリターンに移ってのちのＳｉ Ｍリターン状
態終了時ｔ、はキャリッジがある一定の位置にきたとき
乞検出して発生したホームセンサー （ｓｅｎｓｏｒｌ
）の出力パルスの立ち上がりの時点であり、この立ち上
がりによりモーター駆動回路を印加して逆転制動を開始
する。逆転制動がかかったのち速度は減衰していくがあ
らかじめ設定された速度に達したときに不発明に係る速
度検知回路よりパルスがＣＰＵに出力され・逆転制動を
終了し・第２の基準信号を位相比較器に送る命令が下び
れ〜この基準信号によりリターン方向に定速運動に移る
ことになる。この場合のモーターにリターン方向の電圧
を印加する時点がｔ２である。
キャンからリターンに移ってのちのＳｉ Ｍリターン状
態終了時ｔ、はキャリッジがある一定の位置にきたとき
乞検出して発生したホームセンサー （ｓｅｎｓｏｒｌ
）の出力パルスの立ち上がりの時点であり、この立ち上
がりによりモーター駆動回路を印加して逆転制動を開始
する。逆転制動がかかったのち速度は減衰していくがあ
らかじめ設定された速度に達したときに不発明に係る速
度検知回路よりパルスがＣＰＵに出力され・逆転制動を
終了し・第２の基準信号を位相比較器に送る命令が下び
れ〜この基準信号によりリターン方向に定速運動に移る
ことになる。この場合のモーターにリターン方向の電圧
を印加する時点がｔ２である。
従来技術の場合はｔｌとｔ２の間の時間は一定であった
が本発明の場合は一定ではなく逆転制動により速度が減
少しである設定した速度まで減衰したときにリターン方
向の定速運動に引き込む制動方法乞とっている。そのた
めモーター回転数のダンピングン小さくして機械的振動
ビおびえることができろ。
が本発明の場合は一定ではなく逆転制動により速度が減
少しである設定した速度まで減衰したときにリターン方
向の定速運動に引き込む制動方法乞とっている。そのた
めモーター回転数のダンピングン小さくして機械的振動
ビおびえることができろ。
またモーターの回転数のダンピングが小ぎいことにより
次段の位置センサー（Ｓθｒ１ｓｏｒ２）の信号で逆転
制動の力）力）る時点ｔ３における速度は一定となるの
でこの逆転制動により速度が減衰してゼロにｔｃす、モ
ーターにＦ：［Ｊ加する電圧乞オフにしたときのキャリ
ッジの停止Ｊ：位置のバラツキも小ごくなる。
次段の位置センサー（Ｓθｒ１ｓｏｒ２）の信号で逆転
制動の力）力）る時点ｔ３における速度は一定となるの
でこの逆転制動により速度が減衰してゼロにｔｃす、モ
ーターにＦ：［Ｊ加する電圧乞オフにしたときのキャリ
ッジの停止Ｊ：位置のバラツキも小ごくなる。
速ｊ更がゼロになったときの検出も本発目ノツに係る回
路により行なうこととする。
路により行なうこととする。
なお設定速度を検出した信号がキャリッジの往ｆＪ［動
中におけるリターンからストップ［、’＋１ ケＴの信
号であるかどうかはコンピュータが判断することになる
。
中におけるリターンからストップ［、’＋１ ケＴの信
号であるかどうかはコンピュータが判断することになる
。
発明の効果
本発明は光学系キャリッジσ）リターンからストップに
かけての制動に関し、モーター速度ヲフィードバックし
て同速度に基づいてモーターの逆転制動時間ビ調整して
いるのでモーター回＆ ＆ （ＴＩダンピングン小キ＜
シて機械的振動をおさえろことができ、また同ダンピン
グが小さいことによりギヤリッジの停止位置への影響を
なくＬ・停止位置のバラツキを小びくすることができろ
。
かけての制動に関し、モーター速度ヲフィードバックし
て同速度に基づいてモーターの逆転制動時間ビ調整して
いるのでモーター回＆ ＆ （ＴＩダンピングン小キ＜
シて機械的振動をおさえろことができ、また同ダンピン
グが小さいことによりギヤリッジの停止位置への影響を
なくＬ・停止位置のバラツキを小びくすることができろ
。
第１図はキャリッジの速度ｉｆ；ｉＪ御π関する構成図
・第２図はキャリッジの往復運動の速度状態図、第３図
は速度制御回路である。 Ｉ・・・Ｄ、 Ｃ！、モーター、２・・・モーター駆動
回路、３・・・速度エンコーダーＰＧ、４・・位相比較
器、５・・フィルタ、６・・・ＰＷＭ回路、７・・・Ｐ
ＷＩφ発振器、８・・・／Ｖコンバータ、９・・・／Ｄ
フンバータ、ＩＯ・・・マグニチュード°コン／ぐレー
タ、１１・・・ＣＰＵ。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名
・第２図はキャリッジの往復運動の速度状態図、第３図
は速度制御回路である。 Ｉ・・・Ｄ、 Ｃ！、モーター、２・・・モーター駆動
回路、３・・・速度エンコーダーＰＧ、４・・位相比較
器、５・・フィルタ、６・・・ＰＷＭ回路、７・・・Ｐ
ＷＩφ発振器、８・・・／Ｖコンバータ、９・・・／Ｄ
フンバータ、ＩＯ・・・マグニチュード°コン／ぐレー
タ、１１・・・ＣＰＵ。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名
Claims (1)
- 光学系キャリッジの往復運動を制御するための制御装置
において、キャリッジの往復運動中、１ノターンからス
トップにかけて停止位置決めを制御する際にホームセン
サー（ｓｅｎｓｏｒｌ） （１”ｒ 信％により、Ｄ、
Ｃ，サーボモーターニ逆電圧を印加してスキャン方向
に逆転制動を行ない、あらかしめ設定された第１の基準
信号とモーターの回転数が一致しＴ、＝ トキＶＣ第２
の基準信号によってリターン方向に定速運転を行ない更
に次段の位置セン→１−（ｓｅｎｓｏｒ２）の検出によ
ってスキャン方向に逆転側ｎＪ Ｙ 行ない、モーター
の回転数がゼロになった時点でモーター印加電圧をオフ
にするための速度検知回路を有することケ背徴とする速
度制御装置Ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3813683A JPS59164543A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 複写機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3813683A JPS59164543A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 複写機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59164543A true JPS59164543A (ja) | 1984-09-17 |
Family
ID=12517010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3813683A Pending JPS59164543A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 複写機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59164543A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178228A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Mita Ind Co Ltd | 複写機における光学部制御装置 |
| JPH01134376A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH01134375A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5162851A (en) * | 1989-11-20 | 1992-11-10 | Konica Corporation | Braking system for image formation apparatus |
| US6900609B2 (en) * | 2001-03-14 | 2005-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and control structure for damping low-frequency load oscillations in drives with a motor and load |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3813683A patent/JPS59164543A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178228A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Mita Ind Co Ltd | 複写機における光学部制御装置 |
| JPH01134376A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH01134375A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5162851A (en) * | 1989-11-20 | 1992-11-10 | Konica Corporation | Braking system for image formation apparatus |
| US6900609B2 (en) * | 2001-03-14 | 2005-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and control structure for damping low-frequency load oscillations in drives with a motor and load |
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