[go: up one dir, main page]

JPS59156850A - 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置 - Google Patents

車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置

Info

Publication number
JPS59156850A
JPS59156850A JP59028849A JP2884984A JPS59156850A JP S59156850 A JPS59156850 A JP S59156850A JP 59028849 A JP59028849 A JP 59028849A JP 2884984 A JP2884984 A JP 2884984A JP S59156850 A JPS59156850 A JP S59156850A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
pulse
valve
braking
controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59028849A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0649448B2 (ja
Inventor
ハインツ・ライバ−
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS59156850A publication Critical patent/JPS59156850A/ja
Publication of JPH0649448B2 publication Critical patent/JPH0649448B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5006—Pressure reapplication by pulsing of valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は少なくとも１つの車輪の制動圧力の変化を検知
する測定値発信器を有し、また測定値の評価回路とその
評価回路によって制御されかつ大口弁および出口弁を制
御する制御装置とを有し、制御装置は圧力が増加する際
交互に、所定の・ξルス状の信号によって大口弁を制御
するようにし、その場合・ξルス状の信号は時間経過に
おいて圧力経過の部分が種々の圧力勾配で続いている、
車両のロック防止制動装置の制動圧力を制御する回路装
置に関する。
公知技術 斯様な回路装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第２３
０７３６８・号公報および同特許出願公開第２４６０９
０４号公報によって公知である。
その場合制動圧力は、ロックの傾向のため圧力低下の後
、先ず大きな勾配で圧力上昇が行なわれ、かつその後は
比較的小さな圧力勾配で圧力が上昇される。前述の刊行
物において、先ず相応して形成される制御ノξルスによ
って平均して速い圧力上昇を行いかつこの制御・ξルス
に続く相応して形成された一連のノ？ルス列によって、
人口弁の制御によって平均して少し遅く上昇を行う実施
例が記載されている。ドイツ連邦共和国特許公開第２３
０７３６８号公報においては、固定調節された時限素子
の制御によって速い圧力上昇が行われるが、前述の第２
４６０９０４号公報ニオいては、速い圧力上昇を先行す
る調整サイクルの圧力上昇の大きさに依存して行うこと
が提案されている。この両方の場合、制動圧力の形成ひ
いては制動自体が最適に行われるようにすべきである。
発明の目的および構成 それに対して本発明によれば前述の公報に記載されたよ
うにする代りに、圧力上昇のはじめに僅かな圧力上昇を
行う１つの制御−・ξルスを形成し、かつその後で、速
い圧カキ昇を行なう１つの制御・ぐルスを発生させるこ
とが提案される。その場合本発明は、例えば車軸構造が
軽量および／または軟弾性サスペンションを有する場合
に、圧力上昇の始めに大きな制御・ξルスを加えると制
動圧の振動的変化が生ずることがあるという認識から出
発している。
実施例の説明 次に本発明を図示の有利な実）布例につき詳しく説明す
る。
第１図においてＶＦは車速、ｖＲは車輪速度、またＰは
制動圧力で、それぞれの変化が時間に関して示されてい
る。ここで車軸構造は軽量かつ弾性サスペンションであ
るものとする。斯様な車軸構造によって、圧力形成の際
所望の破線で示した経過の周りで振動が生ずる。この場
合第１図に示すように、圧力低下（ｔ１〜ｔ２）と圧カ
一定保持期間（ｔ２〜ｔ３）°とに引き続いて、大口弁
が、制動圧力が直ちに比較的に強く高まる（　ｔ３〜ｔ
４即ちＴ１は比較的長い）ように、人口弁の制御が開始
されるとすると再び不必要な圧力低下が開始されるよう
な（ｔ５）車輪減速度が生ずる。そして後続のサイクル
ではじめて、所要の圧力が形成される。その場合大きな
圧力上昇期間Ｔ１と後続の短かな圧力上昇期間Ｔ２とそ
の間の休止期間とで圧力形成が行なわれる本発明によれ
ば第１図の過程に反して、第２図に示すように圧カ一定
保持期間の後即ちｔ３′から、圧力を先ず僅かな期間Ｔ
２の間だけ上昇させ、それに短かな圧カ一定保持期間Ｔ
３”が続くようにし、その後比較的長い圧力上昇期間Ｔ
１および比較的長い圧カ一定保持期間Ｔｏが順次続くよ
うにする。
それから短かな圧力上昇期間（または類似の期間）Ｔ２
の後比較的長い圧カ一定保持期間Ｔ４が続いている。こ
の場合実際に車輪速度は過渡的に変化することがあるが
、圧力低下相が生じないことがわかる。
次に第３図につき本発明の詳細な説明する。第３図にお
いて１は回転数センサを示し、２は信号処理装置を示す
。信号処理装置２は論理装置３に加速度信号（＋ｂ）と
減速度信号（−ｂ）とを供給し、かつスリップ測定ブロ
ック牛に、車輪速度に相応する信号を供給する。スリッ
プ測定ブロック４は、車輪速度が基準値に対して所定の
関係を有する場合に、論理装置３にスリップ信号を供給
する。論理装置３は増幅器５を介して入口弁６ａと出口
弁６ｂとを制御する。
７と８は・ξルス時間／・ξルス休止時間（第２図のＴ
２およびＴ３、ないしＴ１および’Ｉ’ｏ　）に対する
２つのパルス発生器を示す。この場合ノξルス発生器は
例えばマイクロプロセッサにおいてゾログラム制御され
て・ξルスを発生する部分である。
加速度信号子すが終了すると、・ξルス発生器７は接続
線９を介して作動され、かつ接続線１１を介して、僅か
な圧力上昇に対する時間間隔Ｔ２およびＴ３から成る・
ξルスを論理装置ひいては大口弁６ａに供給する。然る
に加速度信号子ｂが存在しないままであるならば、減速
度信号−ｂまたはスリップ信号λが終了してから所定時
間の後に、ノクルス発生器７は接続線１０を介して投入
接続される。
時間間隔Ｔ２およびＴ３によって形成される゛出力・ξ
ルスの終了と共に、パルス発生器８が投入接続される。
・ξルス発生器８は、時間間隔Ｔ１およびＴｏを有しか
つ比較的大きな圧力上昇をひき起こす・ξルスを発生し
、かつ接続線１２を介して論理装置と大口弁６ａとに伝
送する。斯様な・ξルスの終了によって、再びパルス発
生器７が投入接続され、また同時に・ξルス休止時間を
定める時定数が・ぐルス発生器７でＴｏがらＴ４に切換
えられる。その代りに時定数Ｔ２／Ｔ４　　を有する第
３の・ξルス発生器を投入接続することもできる。そし
て斯様に設定された・ξルスと・ξルス体止時間七の関
係によって、圧力は再び上昇する。乗用車の流体装置に
対しては路次のような時間間隔Ｔｏ〜Ｔ４を使用できる
：Ｔｏ之６０ｍ５．　Ｔ１　：５　ｍｓ　、　Ｔ２．３
　ｍｓ　１　’ｒ３’　；　１５　ｍｓ　＋　Ｔ４”０
ｍ５０
【図面の簡単な説明】
第１図は軽量で軟弾性サスペンションの車軸構造を有す
る公知の調整装置の車輪速度と制動圧力との変化を示す
線図、第２図は本発明による装置を用いた場合の車輪速
度と制動圧力との変化を示す線図、第３図は本発明の実
施例のブロック図である。 １・・・回転数センサ、２・・・信号処理装置、３・・
・論理装置、４・・・スリップ測定ブロック、５・・・
増幅器、６ａ・・・入口弁、６ｂ・・・出口弁、７，８
・・・パルス発生器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの車輪の制動圧力の変化を検知する
    測定値発信器を有し、また測定値の評価回路と前記評価
    回路によって制御されかつ人口弁および出口弁を制御す
    る制御装置とを有し、前記制御装置は圧力が増加する際
    交互に、所定ノパルス状の信号によって大口弁を制御ｔ
    　ルようにし、その場合前記・ξルス状の信号は時間経
    過において圧力経過の部分が種々の圧力勾配で続いてい
    る、車両のロック防止制動装置の制動圧力を制御する回
    路装置において、大口弁（６ａ）を先ず１つの制御・ξ
    ルスで制御して、後続の短い圧力保持相を有する僅かな
    第１の圧力上昇を発生し、これに引続いて前記入口弁（
    ６ａ）を第２の制御ノξルスで制御して、前記圧力保持
    相より長い圧力保持相が後続する第１の圧力上昇より相
    当大きな圧力上昇を発生するようにしたことを特徴とす
    る回路装置。 ２、所定の車輪加速度を下回つ、た場合それに続いて第
    １の圧力上昇が行なわれる特許請求の範囲第１項記載の
    回路装置。 ３、圧力低下を生じさせる１つの信号の終了後に所定の
    時間間隔の後筒１の圧力上昇が行われる特許請求の範囲
    第２項記載の回路装置。 屯　第１および第２のノξルスを発生するために異なっ
    たパルス発生器（７と８）を設けた特許請求の範囲第１
    項記載の回路装置。 ５、少なくとも１つの車輪の制動圧力の変化を検知する
    測定値発信器を有し、亀だ測定値の評価回路と前記評価
    回路によって制御されかつ大口弁および２出口弁を制御
    する制御装置とを有し、前記制御装置は圧力が増加する
    際交互に、所定の・ξルス状の信号によって大口弁を制
    御するようにし、その場合前記パルス状の信号は時間経
    過において圧力経過の部分が種々の圧力勾配で続いてい
    る、車両のロック防止制動装置の制動圧力を制御する回
    路装置において、大口弁（６ａ）を先ず１つの制御ノξ
    ルスで制御して、後続の短い圧力保持相を有する僅かな
    第１の圧力上昇を発生し、これに引続いて前記入口弁（
    ６ａ）を第２の制御・ξルスで制御して、前記圧力保持
    相より長い圧力保持相が後続する、第１の圧力上昇より
    相当大きな圧力上昇を発生し、更に前記入口弁（６ａ）
    を第３のノξルスで制御して、前記圧力保持相より長い
    圧力保持相が後続する、前記圧力上昇より小さな圧力上
    昇を発生するようにしたことを特徴とする回路装置。 ６　第３のノξルスに対して第３の・ξルス発生器を設
    けた特許請求の範囲第５項記載の回路装置７、第１の僅
    かな圧力上昇を発生させる・ξルスの幅、および／また
    は第１の圧力上昇より相当大きな圧力上昇を発生させる
    ・ξルスの幅を、先行する圧力低下時間および／または
    ロック防止調整されない圧力とロック防止調整された車
    輪圧力との間の差に依存して、変化させる特許請求の範
    囲第５項記載の回路装置。
JP59028849A 1983-02-26 1984-02-20 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置 Expired - Lifetime JPH0649448B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3306916.6 1983-02-26
DE3306916 1983-02-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59156850A true JPS59156850A (ja) 1984-09-06
JPH0649448B2 JPH0649448B2 (ja) 1994-06-29

Family

ID=6192006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59028849A Expired - Lifetime JPH0649448B2 (ja) 1983-02-26 1984-02-20 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4585280A (ja)
JP (1) JPH0649448B2 (ja)
FR (1) FR2541643B1 (ja)
GB (1) GB2135745B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115066356A (zh) * 2020-02-14 2022-09-16 采埃孚商用车系统全球有限公司 用于对运送乘客的车辆进行制动的方法、控制单元和运送乘客的车辆

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685745A (en) * 1985-01-23 1987-08-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus
US4741580A (en) * 1985-08-02 1988-05-03 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Anti-skid control system for motor vehicle
DE3535090C2 (de) * 1985-10-02 1994-05-05 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte Bremsanlage für Allrad-angetriebene Kraftfahrzeuge
DE3542417C2 (de) * 1985-11-30 1994-11-24 Teves Gmbh Alfred Anordnung für eine blockiergeschützte Bremsanlage
DE3543145C2 (de) * 1985-12-06 1995-08-03 Bosch Gmbh Robert Elektrisches Bremssystem für ein Fahrzeug
JPH0729598B2 (ja) * 1985-12-27 1995-04-05 曙ブレーキ工業株式会社 アンチスキツド制御方法
DE3610185A1 (de) * 1986-03-26 1987-10-15 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
DE3610186A1 (de) * 1986-03-26 1987-10-01 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
EP0259884B1 (en) * 1986-09-11 1993-02-03 Nippondenso Co., Ltd. Wheel slipping control apparatus
DE3704316A1 (de) * 1987-02-12 1988-08-25 Vdo Schindling Verfahren und schaltungsanordnung zum verhindern von schwingungen eines kraftfahrzeugs
JP2564816B2 (ja) * 1987-03-11 1996-12-18 トヨタ自動車株式会社 自動車の駆動輪ブレ−キ制御装置
DE3717005A1 (de) * 1987-05-21 1988-12-08 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JPH089327B2 (ja) * 1987-07-09 1996-01-31 住友電気工業株式会社 アンチロックブレ−キ制御装置
DE3734878A1 (de) * 1987-10-15 1989-04-27 Bosch Gmbh Robert Antiblockier- und/oder antriebsschlupfregelsystem
DE3810020A1 (de) * 1988-03-24 1989-10-05 Lucas Ind Plc Verfahren zum regeln des bremsdruckes in einer abs-fahrzeugbremsanlage
JP2756498B2 (ja) * 1988-06-10 1998-05-25 本田技研工業株式会社 車両の制動油圧制御方法
DE3836680A1 (de) * 1988-10-28 1990-05-03 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung fuer ein fahrzeug mit antriebsschlupfregelung
DE3841296A1 (de) * 1988-12-08 1990-06-13 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
DE3903180C2 (de) * 1989-02-03 2001-12-13 Continental Teves Ag & Co Ohg Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung
US5215358A (en) * 1989-04-29 1993-06-01 Alfred Teves Gmbh Rear wheel valve switchover tire delay for ABS
JP2756506B2 (ja) * 1989-09-20 1998-05-25 本田技研工業株式会社 車両のトラクション制御方法
US5071200A (en) * 1989-10-12 1991-12-10 Eaton Corporation Abs pressure reapply logic
US5368373A (en) * 1989-10-13 1994-11-29 Lucas Industries Public Limited Company Method for controlling the brake pressure in an anti-lock brake system of a dual-track vehicle
JPH03159855A (ja) * 1989-11-16 1991-07-09 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド制御装置
US5171069A (en) * 1990-04-23 1992-12-15 Rockwell International Corporation Antilock brake system and method incorporating a pressure feedback
JP2873489B2 (ja) * 1990-06-08 1999-03-24 マツダ株式会社 車両の制動力制御装置
US5336995A (en) * 1990-09-07 1994-08-09 Eaton Corporati Annular speed sensor with strain relief
JPH04201772A (ja) * 1990-11-30 1992-07-22 Mazda Motor Corp 車両のアンチスキッドブレーキ装置
JP2628807B2 (ja) * 1991-07-30 1997-07-09 住友電気工業株式会社 アンチロック制御装置
JPH05246317A (ja) * 1991-12-20 1993-09-24 Sumitomo Electric Ind Ltd アンチロック制御装置
ES2128563T3 (es) * 1994-03-25 1999-05-16 Lucas Ind Plc Sistema de frenado antibloqueo para vehiculos.
JPH09202227A (ja) * 1996-01-29 1997-08-05 Akebono Brake Ind Co Ltd アンチロック制御方法および装置
DE19604126A1 (de) * 1996-02-06 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
US6019441A (en) * 1997-10-09 2000-02-01 General Motors Corporation Current control method for a solenoid operated fluid control valve of an antilock braking system
WO1999033688A2 (en) * 1997-12-30 1999-07-08 Kelsey-Hayes Company Algorithm for preventing wheel speed sneakdown on a low mu surface
WO2001066399A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-13 Dong Ik Chi Mechanical oil pressure control apparatus for antilock brake system
US8604709B2 (en) 2007-07-31 2013-12-10 Lsi Industries, Inc. Methods and systems for controlling electrical power to DC loads
US7598683B1 (en) 2007-07-31 2009-10-06 Lsi Industries, Inc. Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency
US8903577B2 (en) 2009-10-30 2014-12-02 Lsi Industries, Inc. Traction system for electrically powered vehicles

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1655454A1 (de) * 1967-10-28 1971-08-12 Teldix Gmbh Fuer druckmittelbetaetigte Fahrzeugbremsen geeignetes Antiblockierregelsystem
US3705748A (en) * 1969-10-20 1972-12-12 Toyota Motor Co Ltd Control system for preventing the skidding of vehicles
US3674318A (en) * 1970-11-18 1972-07-04 Bendix Corp Anti-skid braking system utilizing pressure feedback
US3888550A (en) * 1973-02-05 1975-06-10 Westinghouse Bremsen Apparate Anti-wheel skid control system providing controlled reapplication of brake pressure
US3847449A (en) * 1973-06-08 1974-11-12 C Adahan Solenoid powered brake pressure modulator
DE2460904C2 (de) * 1974-12-21 1987-03-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE2822143C2 (de) * 1978-05-20 1987-04-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115066356A (zh) * 2020-02-14 2022-09-16 采埃孚商用车系统全球有限公司 用于对运送乘客的车辆进行制动的方法、控制单元和运送乘客的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US4585280A (en) 1986-04-29
GB2135745B (en) 1987-01-07
FR2541643B1 (fr) 1991-03-15
GB2135745A (en) 1984-09-05
GB8402650D0 (en) 1984-03-07
FR2541643A1 (fr) 1984-08-31
JPH0649448B2 (ja) 1994-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59156850A (ja) 車両のロツク防止制動装置の制動圧力を制御する回路装置
US4824183A (en) Dual-circuit hydraulic anti-lock braking system
US5129496A (en) Automatic locking brake
KR100291128B1 (ko) 브레이크시스템
US4969695A (en) Detection of abnormality for rotational speed sensor
US4825371A (en) Anti-skid control system for motor vehicle
JPH03239653A (ja) 車両のアンチロック制御方法
US5116108A (en) Drive slip control system
US5207484A (en) Method and circuit configuration for controlling a brake system with (anti-lock control and/or traction) slip control
JP3023169B2 (ja) アンチロック制御を有するブレーキシステムに用いられる回路構成
US4921314A (en) Anti-locking brake control system
US4824184A (en) Antiblock brake controller with brake mode filter
US4985839A (en) Antilock braking system
JPH0367771A (ja) 車両のアンチロック制御方法
JPS59213552A (ja) アンチスキツド制御装置
US4230375A (en) Anti-skid braking system
JP3880625B2 (ja) 制御動作中にブレーキ圧上昇を制御するブレーキシステム及びその方法
JPH0641260B2 (ja) ロツク防止装置
JPS62152958A (ja) アンチスキツド制御方法
JP2837949B2 (ja) アンチロック・ブレーキ調整装置
US5428540A (en) Anti-lock control method and apparatus for automotive vehicle
JPH0585332A (ja) アンチスキツド制御装置
JPH09202227A (ja) アンチロック制御方法および装置
JP3822753B2 (ja) 車輌の車輪速度制御方法
JP2904580B2 (ja) 駆動滑り制御装置