JPS59151299A

JPS59151299A - 車輛接近警告装置

Info

Publication number: JPS59151299A
Application number: JP2439583A
Authority: JP
Inventors: 芦立　宣夫
Original assignee: ASHIDATE DENKI KK
Current assignee: ASHIDATE DENKI KK
Priority date: 1983-02-16
Filing date: 1983-02-16
Publication date: 1984-08-29
Also published as: JPH0366717B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、接近してくる車輌を検知して、警告を発生ず
る車輌接近警告装置に関する。

現在、幅広の道路の交差点には信号が設置さているが、
幅の狭い道路には通常は信号は設置されていない。この
ため、このような交差点には、凸面のミラーが設置され
、運転者の視界を広げるようにしている。

ところが、このミラーは、塵等が付着すると見えにくく
なり、またそのミラーが西日方向にある場合にも見えに
（くなって、このため接近して（る車輌を確認すること
ができず、よってミラーがあるにも拘らず出合いがしら
のｉ◆ｌ突事故が発生ずる場合が多かった。

本発明は斯かる点に鑑みて成されたもので、その目的は
、１−ソプラー効果を利用して、車φＩｔｉか接近しで
くると警告を発生ずるようにし、周囲の環境条件の影響
を受けないようにした車輌接近警告装置を提供すること
である。

音波発生源と観測点を同一場所に固定して設＋）、その
音波発生源から音波を発射させて、障害物で反射した音
波を観測点で観測するようにした場合、その障害物が動
かない時は、反射した音波の周波数は発生音波の周波数
と同一であるが、その障害物が観ヨ１１点に向かって接
近している時には、その反射音波の周波数が１（１＜な
り、逆に遠ざかっている時にはその周波数が低くなる。

この現象はトソブラー油果と吋はれ、発射さ−已た音波
の周波数をｆｌ、反射音波の周波数をｆ２とすると、そ
の周波数ｆ２は、障害物が接近している時には、ｆ　２　＝　ｆ　＋　　（１＋ｕ　／　Ｖ　）　＞　ｆ
　１また、遠ざかっている時には、ｆ２＝ｆ＋　　（１−ｕ／Ｖ）＜ｆｌで与えられる。Ｕは障害物の速度、■は音波の速度であ
る。

従って、反射音波の内、発射音波の周波数よりも商い周
波数の音波を検出すれば、障害物が接近していることを
検知することができ、しがもその周波数がより市ければ
、その障害物がより速い速度で接近していることを検知
することができる。

よって、この障害物が車輌であれば、それが接近してい
ることおよびその速度を検出することができる。これは
、音波に限らず、波動つまり電波、単一波長であるレー
ザー等を使用しても同様である。

本発明はこのような原理を利用したものであり、以十に
その一実施例を説明する。第１し１はその実施例のブロ
ックをボずものであり、■は口Ｊ聴周波数よりも商い超
音波周波数の信繋を発生ずる発振器、２はその信号を増
幅する増幅器、３はその増幅器２からの出力により超音
波を発生ずるスピーカ、４はそのスピーカ３から発射さ
れた超音波が障害物で反射されて人力するのを検知する
マイクである。そして、このスピーカ３とマイク４とは
、同一場所に、車輌の進入方ｊｉｉｌ　４こ向けて固定
・設置される。５はマイク４で検知した超音波信号を増
幅する増幅器、６は発振器ｌで発振される信号の周波数
１１よりも若干高い周波数以上の周波数成分のみを通過
させるハイ・バス・フィルタ、７はそのハイ・パス・フ
ィルタ６からの周波数信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖ
変換器である。８ばそのＦ／Ｖ変換器７からの信号でラ
ンプ、ＬＥＤ等の表示器９を点滅駆動する駆動回路であ
る。

この回路においては、スピーカ３で放射された超音波の
内、反射された超音波がマイク４で検知され、このマイ
ク４で受信された周波数１２の超音波の内、発振器１で
発振する信号の周波数ｆ１よりも１１＋い周波数成分が
ハイ・バス・フィルタ６で選択されてＦ／Ｖ変換器７で
直流電圧に変換され、駆動回路８により表示器９を表示
動作させる。

従って、超音波の発射方向に車輌があっても、その車輌
が停止している場合、あるいは遠さがっている場合には
、ハイ・パス・フィルタ６がらの出力は零となり、表示
器９は点滅しない。一方、車輌が接近している場合には
、ハイ・パス・フィルタ６からその速度に応じた周波数
の出力が出るので、表示器９はその周波数の１■１さに
応した明るさで点滅する。よって、車輌が接近している
ことおよびどの程度の速度で接近しているがを、その表
示器９の点滅および明るさから確認することができる。

なお、人間が徒歩で近づいているような場合でも、そご
に才８ノる反射波の周波数は向くなるが、ハイ・パス・
フィルタ６のカット・オフ周波数を適宜設定することに
より、表示器１〕が動作しないようにすることができる
。

また、発振器１の発振周波数が変動するようなｊ責゛れ
のある場合には、ハイ・バス・フィルタにのカット・オ
フ周波数を、その発振器１の発振周波数に連動させよう
に、そのハイ・バス・フィルタ６にトラッキング機能を
付加すれば良い。

第２図は第１図に示した回路の改変例を丞ずものであり
、反射波を増幅する増幅器５の後段にＦ／■変換器７を
接続し、その後段に゛市１’ｌＥ比較器１゜を接続し、
その後段に駆動１１月−行８を接続したもので、他は第
１図と同一・である。

この例では、反則波の全てがＦ　／　Ｖ変換器７で直流
電圧に変換され、比較に：４１　（＋において発振器１
の発振周波数ｆ１よりも若干１（ゎい周波数にりｊ応し
た基準ｉｈ圧Ｖｒと比較されて、その基準重化Ｖｒより
もＩｌ’ｊい電圧かＦ　／　Ｖ変換ｚ：４７から出力し
た場合に、その差の′電圧が駆動回路）３に出力する。

この例に□おにでも、」−記した徒歩で近接する人間を
検知しないようにするには、基準電エコＶｒを適宜設定
すれば良く、また発振器１の発振周波数の変動による娯
動作を補償するには、その発振周波数を１？／■変換し
°（、若１−レー＼ルを修正した電圧を基準電圧Ｖｒと
すれば良い。

以上の実施例は、超音波を利用した例についてで沙）る
が、前記したように、その他の波ｖノである電波、ある
いはレーザー光を利用することもでき、これらの場合は
周波数が商いので、発射波と反則波の周波数差を大きく
することができ、従って、接近してくる車輌と徒歩で近
づくいてる人間とを区別する臨界検出速度の設定が容易
となる。

以上説明したｌｊ輌接近警告装置は、これを交差点にｌ
’を体でＩ　１１７１１あるいは複数個設置することも
できるが、第３図に示すように、すでに設置されている
凸１ＩＩｉのミラー１１に取り付ＬＪることもできる。

この第３図において、１２．１３は前記した第１図のス
ピーカ３とマイク４が取り付けられた送受信装置で、取
付板１４に対して左右の夕１側に各々左右にほぼ４５度
角度傾けて取り付けられている。また、１５．１６は表
示器９を内部に具備する表ノ１〈筒で、同様に取付板１
４にり（して上−１・の外側に各々左右にほぼ４５度傾
けて取り付けられている。そして、送受信装置１２と表
示筒１５およびその他の必要な回路によりＩ　１１．ｌ
ｌの’ｆｊ　ｆ１１ｉ接近警告装置が構成され、また送
受装置１３と表示筒１６およびその他の必要な回路によ
り他の１組の車輌接近警告装置が構成されている。１７
は雨よ４Ｊのひさし、１８はポールである。

このようにすれば、第４図に示すように、′ｒ路地に取
り付だ場合、矢印Ａ方向からの車輌１つと矢印Ｂ方向か
らの車輌２０とがその交差点に向かう時、次のようにし
てお互いに車輌の接近を知ることができる。

ずなわら、−力のｊｉ、ＥＩＩＩ９が送受信装置１２か
ら発射される音波によって検出されて表；１＼筒１５か
点滅するので、他方の車輌２０の運転者が一力の車輌１
９の接近を知ることができる。また他力の車輌２０が送
受信装置１；３か一発射される音波によって検出されて
表、バ筒１６が点滅するので、−力の車輌１９の運転者
が他力の車輌２０の接近を知ることかできる。

史に、第：）図にボしたものをもう１台設置−１れは、
矢印Ｃ方向から接近する１’：　ｎ情と矢印Ｂ方向から
接近する車輌２ｏの相互の運転者が相手の車輌の近接を
各々知ることができる。

なお、この車輌接近警告装置を戸外に設置する場合、近
くに電灯線があるときは、その電幻線から型銑を供給す
ることができるが、電灯線がない場合には、太陽電池を
利用することができる。この場合、夜間には電源がなく
なり、車輌接近警告装置は動作しなくなるが、？ｆ間は
車輌がライトを産月し°ζいるので、相手の車輌そのも
のが視界から外れていても、その車輌のライトを確認す
ることは容易であり、事故の心配はない。

まノこ、以上の実施例では警告手段として表示器を点滅
するようにしたが、重輪接近警告装置を１台だυ設置し
て、一方向からの車輌の接近のめを検知・警告するだり
の場合には、その警告にブザー等の発音体を利用するこ
ともでさる。

以上のように、本発明によれは、音波、電波、レー・ザ
ー等の波動を使用し、トノブフー効果を利用しでいるの
で、周囲環境の変化に影響を受ｔＪずに、視界からり１
れノコ相手ｉ１ｉ輌の接近の警告を発止させることがで
きるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の車輌接近警１）１装Ｗ１′
のブｌ：Ｉ　ツク図、第２図は第１図の改変例のゾｌ：
Ｉ　、。り図、第３図ｆａｔは１１（輌接近警告装；ｔ？をｌ［
Ｍりつり）こミラーの正面図、（＋１）は同側面図、第
４図はＩＩ（輌接近警告装置の使用状姉の説明図である
。 ■・・・発１辰器、２・・・増幅器、３・・・スピーカ
、４・・・マイク、５・・増帖ｊ器、６・・・ハイ・バ
ス・フィルタ、７・・・Ｆ　／　Ｖ変換器、８・・・駆
動回路、（（・・・表、Ｊ＜器、１０・・比較器、１１
・・・ミラー、１２．１・・・送：す信装置、１４・・
取付板、１５．ｌｆｉ・・・表し１く筒、１７・ひさし
、１　Ｂ・・・ボール、ｌ！１．２０・・・車）伺。暢許出願人　芦立市気株式会社代　理　人　弁理士　圏尾昂゛明

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、特定の周波数の波ｕノ信号を放射する第１の手
段と、該第１の手段により放射された波動信ちの内陣害
物によって反射された波動信号を受信する第２の手段と
、該第２の手段からの波動信号から上記特定の周波数を
越える周波数の波動（ご号を取り出す第３の手段と、該
第３の手段からの信号により警告を発生する第４の手段
とで成ることを特徴とする車輌接近警告装置。