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JPS59114411A - 磁気軸受装置における変位検出方法 - Google Patents

磁気軸受装置における変位検出方法

Info

Publication number
JPS59114411A
JPS59114411A JP22299182A JP22299182A JPS59114411A JP S59114411 A JPS59114411 A JP S59114411A JP 22299182 A JP22299182 A JP 22299182A JP 22299182 A JP22299182 A JP 22299182A JP S59114411 A JPS59114411 A JP S59114411A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
displacement
rotating shaft
electromagnet
magnetic bearing
electromagnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22299182A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Ishida
石田　精
Yoshinori Kamiya
神谷　嘉則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP22299182A priority Critical patent/JPS59114411A/ja
Publication of JPS59114411A publication Critical patent/JPS59114411A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0446—Determination of the actual position of the moving member, e.g. details of sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気Ｓ受装置における変位検出方法に関する
。
電磁石の磁気吸引力を利用して、回転軸の空中支持を行
なう磁気軸受装置においては、当然のことながら回転軸
の変位を検出し、所定の変位となるよう前記電磁吸引力
を制御する必要がある。
ところが回転軸を囲繞するように複数個の電磁石を一定
のすきまをもって設置するクイズの磁気軸受装置におい
ては、構造上磁気吸引力の作用点の近傍には変位検出器
を設置できなかった。
これを図解すると次の通シである。
第１図は２組の対向する電磁石、つま９４個の電磁石に
よって構成される磁気軸受装置の例を示すもので１回転
軸１の軸受ロータコア部２を、軸受ステータコア３と軸
受ステータコイル手からなる４個の電磁石Ａ、Ｂ、０．
Ｄによって、変位検出器５の検出値がＢｔ定の値となる
よう空中支持制御するものである。
ところが、鉤部を示す第２図かられかるように、軸受ス
テークコイル◆が邪魔するので、変位検出器５を磁気吸
引力の作用点近傍に近づけて設置することができなかっ
た。そのため第３図に示すごとく、回転軸１に傾きを生
じた場合、変位検出器５の検出値と、磁気吸引力の作用
点の回転軸変位との間に検出誤差の発生をまねいていた
ので、安定な空中支持制御を阻害していた。そこで本発
明は、上記問題点を解消することを目的としてなされた
ものである。
以下本発明を実施例に基づき具体的に＃ｉ５？、ＢＡす
る。
第略図は第１図に示した従来例に本発明を適用した様子
を示している。すなわち、変位検出器６゜７をひとつの
電磁石８の両側に、所定の角度θｌ。
θ２だけはなれた位置にそれぞれ配置し、その検出値に
基づいて（１ン式によシミ磁石８の吸引方向の回転軸の
変位ｙを求めるものである。
ｙ＝ｘｌｓｉｎθ１　＋ｙ１　ｃｏｓθｇ　　　　　　
−（１）なお％電磁石８の吸引方向と直角方向に電磁石
９が配置されている第４図の場合は％電磁石９の吸引方
向の回転軸の変位Ｘは次の（２）式で求まる。
Ｘ　＝ＸＩ　ＣＯ８θ−ｙ１ｓｉｎθ　　　　・ｅ（２
）ここでθ１＝０２＝４５°となるよう設置すればとな
る。
そこで例えば第６図に示すような演算回路を設けること
によＪ”１ｚＹ１からＸｒＹを算出することができる。
従ってこのようにして得られた変位ｘ、ｙによって電磁
石８−８’、９−９’を制御すれば、他の形式のものと
同じように空中支持が可能となる。
本発明の大きな利点は、上ムピの構成とすることによ、
！７、第４図に示すように、変位検出計を軸受ステータ
コイル４の個所からずれて設置することができるので、
第５図に示すように磁気吸引力の作用点近傍の回転軸変
位を検出できるようになることである。
このため、検出誤差が縮小されるため、安定した空中支
持が可能となる。
以上述べたように本発明によれば少ない誤差で回転軸の
変位を検出できるので、磁気軸受の高精度かつ安定性の
ある制御が実現できるという大きな効果が得られ磁気軸
受装置における変位検出方法として優れたものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の正面図、第２図はその側面図、第３
図は従来装置の問題点を説明するための説明図、第４図
は本発明の実施例の正面図、第５図はその側面図、第６
図は本発明実施に使用する演算回路の一例を示すブロッ
ク図である。 １・・・回転軸　　　　２・・・軸受ロータコア３・・
・軸受ステータコア４・・・軸受ステータコイル５．６
．７・・・変位検出器 ８．８’、９．９’・・・電磁石（酔１受ステータノ第
２■ Ｃ 第５日 、１ １） 第１日 第４■

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１ン　　回転軸を囲繞するように複数個の電磁石を一
    定のすきまをもって設置する形式の磁気軸受装置におい
    て、ひとつの電磁石の両側の所定の角度はなれた位置に
    、それぞれ回転軸の変位検出器を配置し、それらの変位
    検出器の検出信号から演算によって前記電磁石及びそれ
    以外の電磁石の吸引方向の回転軸の変位を求めることを
    ％′倣とする磁気軸受装置における変位検出方法。 （２）　前記変位検出器を前記電磁石の磁気吸引力作用
    点に可能なかぎシ近づけて設置することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の磁気軸受装置における変位検
    出方法。
JP22299182A 1982-12-21 1982-12-21 磁気軸受装置における変位検出方法 Pending JPS59114411A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22299182A JPS59114411A (ja) 1982-12-21 1982-12-21 磁気軸受装置における変位検出方法

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JP22299182A JPS59114411A (ja) 1982-12-21 1982-12-21 磁気軸受装置における変位検出方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59114411A true JPS59114411A (ja) 1984-07-02

Family

ID=16791085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22299182A Pending JPS59114411A (ja) 1982-12-21 1982-12-21 磁気軸受装置における変位検出方法

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JP (1) JPS59114411A (ja)

Cited By (4)

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JPS6392821U (ja) * 1986-12-08 1988-06-15
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JPH01180016U (ja) * 1988-06-10 1989-12-25
WO1999064754A1 (en) * 1998-06-09 1999-12-16 Hamilton Sundstrand Corporation Radial magnetic bearing

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52132309A (en) * 1976-04-28 1977-11-07 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Ac rotary machine bearing abrasion detecting device

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