JPS59102222A - 複写機等の光学系駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば原稿台固定式の複写機において光学
系を往復移動させる複写機等の光学系駆動方式に関する
。

〔発明の技術的背景とその間顯点〕

たとえば原稿台固定式υ〕複写機は、固定された原稿台
に沿って露光ランプおよびミラーなどの光学系を往復移
動させ、上記原稿台上にセットされた原稿を露光走査す
ることＣ：よＩＪ複写ン行うものである口このような複
写機において。

上記光学系をパルスモータな用いて駆動するようＣ二し
たものがある。この場合、光学系ヲ原稿定食万回１：移
動させるとき、パルスモータの励磁方式は８画像の分解
能を上げるために微小ピッチ送１７　ｉする必要刀１ら
１−２相励磁となるのが一般的である。しかし、光学系
を定歪開始位置へ復帰させるとき、原稿定食時と同じ励
磁方式だと復帰時間が長くなり、その結果、光学系の往
復時間が長くなり、１枚当５　ｏＪ複写時間が長くなる
という問題があるＧ 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に録みてなされたもので。

その目的とするところは、光字系の往復時間を著しく短
縮でき１１、しかもパルスモータの停止時。

光学系の停止位置狂いが発生セず、かつ無駄な励磁をし
なくて丁む複写機等の光学系駆動方式を提供下ることに
ある、 〔発明の概要〕 本発明は、原稿に対して相対的に往復移動下ることによ
り原稿を光走査する光学系をパルスモータによって駆動
するものにおいて、光学系を原稿走査方間に移動すると
きパルスモータを１−２相励磁で駆動し、光学系を定食
開始位置に復帰させるときパルスモータに２相励磁で駆
動し、パルスモータの停止時１相励磁で停止せしめるよ
うにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明０ノー実施例ｃ二ついて図面を診照して説
明する〇 ＠１図は本発明（＝係る原稿台固定式の複写概を概略的
に示すものである０丁なゎち、Ｉは彼写機本体で、この
本体Ｉの上面には原稿を叉承下る原稿台（透明ガラス〕
２が固定されており。

この際稿台２上（二は原稿カバー３が開閉目在に設けら
れている〇七して、上記原稿台２上にセットされた原稿
は、露光ランプ４ｓよびミラー５．６．７刀Ｘらなる光
学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動する
こと１二より、その往動６時に露光定食されるよう（二
なっている〇この場合、ミラー６．７は光路長を一定１
ｍ、保持するようにミラー５０Ｊ　ｌ／２の速度（二で
移動する。

上古じ光学系の定食による１宗稿からの反射光、つヨｉ
］蕗光ランプ４θｊ光照射（＝よる原稿からの反射光は
、上記ミラー５，６．７によって反射されたのち複写倍
率設定用レンズブロック８を通１〕、さらにミラー９に
よって反射されて感光体ドラム１０に尋びかれ、１宗稿
の像が感光体ドラムＩＯの表向に結像されるようになっ
ている。

しかして、感光体ドラムＩＯは矢印Ｃ万１０］に回転し
、よず・沿屯用・附電器ＩＩによって表面が帯電され、
し刀・るのち閉稿の像がスリット露光によ１〕町視像化
されるようになっている。−万。

用紙Ｐは１選択された上段給紙カセットＩ３あるいは下
段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいはＩ６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８を通っ
てレジストローラ対Ｉ９へ案内され、このローラ対１９
によって転写部へ送られるようになっている。ここｆ二
。

上記各給紙カセットＩ３，１４は１本体１の右側下端部
に肴脱目在に設けられていて１図示しない操作パネルに
おい℃いずれか一万が迅択できるようになっている。し
刀１して、転写部■二辺られた用紙Ｐは、転写用帯電器
２０の部分で感光体ドラムＩＯの表面と密層すること（
二よヲ」。

上記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０上のトナー像
が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器
２１の作用で感光体ドラム１０から剥離されて用紙搬送
路２２に搬送され。

その終端部（二設けられた定布器としての定宿ローラ対
２３へ送られ、ここを通過することによ（］転写像が定
宿される◎七して、定言後の用紙Ｐは、排紙ローラ対２
４によって本体１外のトレイ２５に排出されるようｆ：
すつ℃いる。また。

転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯由′益２６によ
って除砿された後、クリ−す２７で表面の残留トナーが
除去され、さらに螢光灯２８で残像が消去されて初期状
態に戻るようになっている。

第２図は前記光学系を往復移動させるための駆動機溝を
示すものである０丁なゎち、ミラー５（および露光ラン
プ４〕は第ｌキャリッジ２９、に、ミラー６．７は第２
キヤリツジ２９゜にそれぞれ支持されており、これらキ
ャリッジ２９ＨＩ２９２は案内Ｌｙ−ル３０．．３０！
に二Ｘ円されて矢印ａ方向に平行移動目在となっている
。しかして、４相パルスモータ３Ｉはプーリ３２を駆動
する。このプーリ３１とアイドルブーυ３２との間には
無端ベルト３３が掛渡されていて、このベルト３３の中
途部にミラー５を支持する第１キャリッジ２９．の一端
が固定されている◎一方、ミラー６．７を支持する第２
キヤリツジ２９２のレール３０．案内部３４には、レー
ル３０．の軸方向に離間して２つのブー’）３５．３６
が回転目在に設けられていて、これらプーリ３５．３６
間にワイヤ３７が掛渡されておヲ】、このワイヤ３７の
一端は固定部３８に、他端はコイルスブジング３９を介
して上記固定部３８にそれぞれ固定されている◎また。

上記ワイヤ３７の中途部には第１キヤリツジ２９１の一
端が固定されている■しかして。

パルスモータ３Ｉが回転することによヲ」、ベルト３３
が（ロ）転して第１キヤリツジ２９４が移動し、それに
伴って第２キヤリツジ２ｇ、も移動する◎このとき、ブ
ー’）３５．３６が動滑車の役目をするため、第１キヤ
リツジ２９□≦二対して第２キヤリツジ２９□が１／２
の速度にて同一方向へ移動する。なお、第１．第２キヤ
リツジ２９、．２９．の移動方向は、パルスモータ３１
の回転方向を切換えること（二より制御するｐ第３図は
前記パルスモータ３１を駆動制御する制御回路を示Ｔも
ので、主制御部としてのマイクロプロセッサ４１．出力
ボ一ト４２．タイマ４．９．ＲｔＪＭ（リード・オンリ
・メモリ）４４、および駆動回路４５から構成されてい
て。

マイクロプロセッサ４１．出力ボート４２．タイマ４３
．およびＲＯＭ４４はデータバス・制御ライン４６によ
って接続されている。また。

出カポ−）　４２　Ｃは駆動回路４５が接続されておＩ
Ｊ、この駆動回路４５によって前記パルスモータ３１が
励磁駆動されるようになっている。

この場合、駆動回路４５は、マイクロプロセッサ４１か
らの回転方向指定信号（二応じてパルスモータ３１を正
転あるいは逆転駆動するもので。

９る４図Ｃニタイミングチャートをボ丁ように正転時（
光学系の往動時）は１−２相妨磁万式によ１４駆動し、
逆転時（光学系の復動時うは２相励磁万式によｉＪ駆動
するよう（二なっている◎七して、この場合、パルスモ
ータ３Ｉの相明侠周波数と時間との関係は第５図で与え
られる。この図の下側は＋目励磁切換パルスを示し１図
示のごと（パルス間隔か長いとき泪切挨向＆数も低いこ
とがわ刀するｏｆた。上δ己タイマ４３には０図示しな
いクロック発生回路から出力されるクロックパルスが供
給されていて、タイマ４３はこのクロックパルスにより
ダウンカウントを行い。

そのタイムアウト信号はマイクロプロセッサ４Ｉへの割
込信号として与えられるようになっている。さらに、上
記Ｒ（ＪＭ１４には、第６図（ａ）　（ｂ月：示すよう
に、パルスモータ３Ｉに与えるパルス幅Ｔｉ、、決定す
るためのデータＤｏ−Ｄｎが格納されている。上記デー
タＤＯ〜Ｄｎは。

たとえば第５区Ｃ二おける各パルス幅（時）Ｔｏ　。

Ｔ、・・・Ｔｎをそれぞれ前記クロックパルスのパルス
幅（周期時間）Ｔｐによっ℃除算した値であるＯｌお、
第６図（ａ）は正転時θノデータ、第６図（ｂ）は逆転
時のデータであるロセして１逆転時のデータのデータＤ
ｎとＤｎ−凰との１司：二は、ｌｂ力磁方式切換指示用
のデータＤｘが挿入されている口 次（：、上ｄ己のような構成（二おいて第３図の動作を
第７図に示すフローチャートを診照して説明するロ今、
光学系の駆動用開始錆令が与えられると、マイクロプロ
セッサ４Ｉは割込み受付は可にして、タイマ４３からの
タイムアラ）　（Ｑ号を検出できるようにするとともに
、所定の励磁相を出力ポート４２にセットし、駆動回路
４５への回転方向指定信号を正転Ｃ二設定するひそして
、マイクロプロセッサ４Ｉは、ＲＯＭ４４から正転時の
データＤｏ￥読出してタイマ４３にセットし、光学系が
往動する方向（正転方向）（ニバルスモータ３１の励磁
相２切換えることによ６）正転せしめる。タイマ４３は
、データＩＪｏがセットされると、入力されるクロック
パルスに請じてカウント動作し、そのセットされたデー
タＤｏＹ順次ダウンカウントする。そして、タイマ４３
の内容が丁ＯＪ！−なると、タイマ４３はタイムアウト
信号を出力し、このタイムアクト信号は割込信号として
マイクロプロセッサ４Ｉへ供給される。すると、マイク
ロプロセッサ４１は、このタイムアウト信号を検出する
ことによｉノ、その励磁相の励磁時間が終了したものと
判断し１次の励磁相を出力ボート４２１ニセツトすると
ともぎ二、その励磁相ｌ二対応するデータＤ、をＲ（Ｊ
Ｍ４４から読出してタイマ４３に再びセットし、上記同
様な動作を繰１」返丁０このようにして、Ｒ（ＪＭ４４
からデータＤ６−Ｄｎを順次読出して各相の励磁時間を
順次決定し、それに応じて励磁相を順次切換えることに
より、パルスモータ３１をｘ−２相励ｆｉＲで正転超勤
し、光学系を往動（原稿走査方間へ移動）させるもので
ある〇 しかして、光学系の在勤が終了すると、つよリデータＤ
ｎｆ読出して七の相励磁が終了すると、マイクロプロセ
ッサ４１はｉ１］＋３込み受付は不可にしてパルスモー
タ３１を一旦停止せしめる。しかる後、再び駆動開始爺
令が与えられることＣ二よ【ノ、マイクロプロセッサ４
ＩはＡ　ヒｖ＋込み受付は可に下るとともＣ、所定の励
磁相を出力ボート４２にセットし１回転刃回指定信号ヲ
逆転に設定するりそして、マイクロプロセッサ４Ｉは、
ＲＯＭ４４から逆転時のデータＤ。

Ｄ、、Ｄ２　、・・・を順次読出丁こと６二よ１）、正
転時の場合と同様な動作を経て励磁相を順次切換え、パ
ルスモータ３Ｉを２相励磁で逆転駆動し。

光学系を復動（走置開始位置へ復帰移動）させる口そし
て、マイクロプロセッサ４１がＲ（ＪＭ４４からデータ
Ｄｘ’（（読出下と（このとき光学系は復動終了直前に
ある）、今まで２相励磁であったものを強制的に１−２
相励磁に切換えること（二より、パルスモータ、？　Ｚ
　７　Ｚ相励磁にて停止せしめ、光学系の往復！ｌ！ｙ
ｌヲ終了するものである。

こθ〕ように、光学系の往動時はパルスモータ３Ｚ７ｚ
”ｌ−２相励ムで駆動し、復動時はパルスモータ３Ｉを
２ｆＥｌｌ励磁で駆動’Ｅ＝８し、パルスモータ３１の
停止時はｌ相励磁で停止せしめるものであｉｌ　、これ
により光学系の往復時間ｗＨしく　短＆ａｉｉできると
とも（−、パルスモータ３１の停止時、光学系の停止位
置が狂ってしまうこともなくなる。Ｔなわち、味禍を常
（二同じ渚たけ光走査するためには、光学系の復帰時、
原稿走査方間と同じ貧だけパルスモータを回転させなけ
れはならない０第８因はステップ角１．８　　の４相パ
ルスモータの場合ｆ二おける回転角４１−２柑励磁と２
相励研とで比奴して示すもので、この図および第４図の
タイミングチャートから明らかなようＣ：、２相励磁の
とぎは励磁切換の１パターンを終えるのに４パルスでよ
く、よって送ＩＪ量は１．８　　Ｘ４＝７．２　　であ
る０−万、ｌ−２相励磁のときは、励磁切換の１パター
ンを終えるＯ〕に８パルス必要であり、よって送り鼠は
０．９’Ｘ８＝７．２°である。以上のことから本発明
では、全体の光学系の送り量ヲパルスモータの２相励磁
の送ＩＪ量（１，８’の回転角に相当）ｆ二設定し、パ
ルスモータの励磁方式を１皇槁走食時Ｊはｌ−２相励磁
とし、光学系の復帰時（復動時）は２相励磁とし、かつ
パルスモータ３１の停止時は１相励磁とするものである
。たとえば停止位置４Ａ相励磁とした場合、全体の定亘
長’ｌｌ−１−２相励磁ピッチで１８」と丁れは。

原稿定食時の励磁切換えはＡ−＋Ａ　Ｂ　−＋　Ｂ−＋
　Ｂ　Ａう６二する口このように励磁を切換えること（
二よ１７、光学系の走肴長が長いほど復帰時間を短縮で
をる。なお、１−２相励出および２相励研ともパルス周
期は同じであり、これはマイクロプロセッサ４Ｉのプロ
グラムの負担は変らず（割込み周期が同じでよい）、復
帰時のみ（ロ）転速度を速めることができること？意味
下る。したがって、光学系の復帰時間が短かくなｉｌ、
その結果、　うｔ学系の往復時間を短縮でき、１枚当り
の槻写時間を短かくし得るものである０ また。パルスモータ３Ｚはｌ相励磁の位にで停止するυ
ノで、光学系の停止位置狂いは生じない。丁なわち、復
帰時にパルスモータを２相励歓で駆動した場合、パルス
モータの停止時は必らず２（目励磁状態の励磁相とする
必要があるＯさもないと１−２相、２１目動−のり候え
で位置がち王う。また、２相励磁状態では、モータ停止
時に励磁を切ることができない口もし励磁を切ると、た
とえばＡＢ相励磁状態で励磁を切ると。

人相あるいはＢ相のいずれ刀）磁力の強イ万１ニロータ
が吸引されて停止する２それが光分子二あＩＪ。

このようにロータが吸収された場合は位置が狂うことに
なる。しかし１本発明では、前述したようにｌ相励磁の
位置で停止するので、励磁ン切ってもパルスモータのデ
ィテントトルクで位置を保持でき、よって上述したよう
な位置狂いは発生せず、しかも無１駄’ｆＺ　１５ｈ　
＠’ｔ　Ｌ　１に、　＜てすむも（／Ｊである。

なお、前記実施例では、複写１表における光学系の駆動
に適用した場＠ζ二ついて説明したが。

これ（二限らず、たとえばファクシミリあるいは電子プ
リンタなどにおける光学系の駆動（二も適用できる。要
は、原稿に対して相対的（二往復移動すること≦二より
１原稿ン元走食する光字糸をパルスモータＣ二よって駆
動するものであれば適用できる〇 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明Ｃ二よれは、光学系ノ往復時
１ａ　＞　、？しく短紬でき、しかもパルスモータの停
止時、光学系の停止位置狂いが発生セず、かつ無駄な励
磁？しなくて丁む値写機等の光学系駆動方式？提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例？説明するためのもので、第１図
は後毛′概の概略構成図、第２図は光学系の駆＠機溝を
概略的（二示す斜視図、第３図は制御回路乞概略的（：
示すブロック１．第４図はパルスモータの几１ス動万式
馨睨明するためのタイミングチャート、第５図はパルス
モータの相切換周波数と時間との関係を示す図、第６図
はＲＵ　ｈｉ　１ｍ、格納されるデータを示す図、第７
図は第３図の捗り作を説明下るだめのフローチャート。 第８図はパルスモータＵ）回転角馨１−２相励磁と２損
励磁とで比奴して示す図であるＱ２・・・原；高台、４
・・・露光ランプ、５．６・１・７・・・ミラー、２９
．．２９２・・・キャリッジ、３０１　ｌ３０２・・・
案内レール、３１・・・パルスモータ。 ３２・・・アイドルブーυ、３３・・・ベルト＋　３５
゜３６・・・プーリ、３７・・・ワイヤ、３９゛・・・
スプリング、４１・・・マイクロプロセッサ、４２・・
・出力ポート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＵＭ、
４５・・・駆動回路Ｃ 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 色相 第４鴻

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原ネ：い二対して相対的ｆ二往復移動することによ［Ｊ
   吻稿を光走食する光♀系をパルスモータによって駆動°
   ｒるものＣおいて、光学系ン原稿走食万回に移動すると
   ミバルスモータ４　Ｚ　−２相励αて駆動し、光学系を
   走査開始位置Ｉ：復帰させるときパルスモータを２相励
   磁でｍｂし、パルスモータの停止時ｌ相励磁で停止せし
   めるようにしたことを特徴とする複写機等Ｏ）光学系駆
   動方式０