JPS587677A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 示する車載用ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として特開昭５５−１５９２９９号
公報の１車両の走行位置表示装置」があり、車両の走行
距離を検出する距離センサ層事両の進行方位を検出する
方位センサとを備えて車両の走行に対する現在位置を表
示器の道路地図上に表示している。

しかしながら、このものにおいては、道路地図を印桐し
た透明フィルムの差し込みによって道路地図表示を行な
っているため、その設定操作および地図切換操作が非常
に煩わしいという問題がある。

これに対し、複数の地区の道路地図を表示させるための
複数の地図データをカセットテープに記憶するものが考
えられるが、このものを一般の音楽用テープの読取装置
には単純に社適用できず、何らかの方法で地図データ用
カセットテープと音楽用テープとを自動的に識別し、そ
の使用についても自動的に切換えができるようにする必
要がある。

本発明は上記着眼点によ＃）！みたもので、地図データ
用カセットテープの所定部分に窓を設けるようにし、こ
の窓を検出することによって地図データ用カセットテー
プから地図データを読出して表示手段に道路地図を表示
させ、他方セット操作されたカセットテープに窓が存在
しない時には音声発生装置から音声を発生させるように
することによって、一般の音楽用カセットテープと地図
データ用カセットテープとを自動的に識別するとともに
その使用についても自動的に切換えることができる車載
用ナビゲータを提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す５ｊ！施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図においては、１は方位検出装置で、車両の進
行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位セン
サと、この方位センサよりの信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ％ｐ換器を備え、＊鉤の進行方位に応じた
Ｘ、Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである。２
は距離センサで、車両の皐位走行距離（例えば約３９．
ｚｍ）毎に距離バｌｖスを発生するものである。３は読
取装置で、カセットテープ３ａのセット操作によりその
記憶情報を読取るもので、置数の地区の地図データ（そ
れぞれの地図の右上点の絶対座標データを含む）を記憶
している地図データ用カセットテープがセット操作され
るとそのうちの特定の地区の地図データを探索して読取
るように構成されている。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータテ
、ＣＰＵ４ａ、ＥＯＭ４１）、ＲＡＭ　４　ｃ　、　Ｉ
／　Ｏ回路部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を
受けて５ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よシの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
シ、方位検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号
、距離センサ２よりの距離パルス、続取装ｖＩｔ３より
の読取信号などを受けて演算処理を実行し、特定地区の
地図および走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、ＲＡＭ４ｃにＨ４１Ｍ
／（ツテリから常時電源がバックアップされている。

５Ｖｉ、ブラウン管（以下ＣＲＴ　）コントローラでマ
イクロコンピュータ４よりの表示信号を受けて特定地区
の地図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを
個別に記憶するとともに、その記憶している地図データ
と走行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲ１表
示させるだめの映像信号と同期信号を発生するものであ
る。６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコ
ントローラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地
区の地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲ１表示
するものである。７はパネルスイッチとしてのタッチバ
ネμ部で、ＣＲＴ表示装置６の表示面上に取シ付けられ
、このタッチバネμ上に設けられた１２分割のタッチエ
リアのうち特定のタッチエリアがタッチ操作された時に
それに応じたシリアル信号を発光するものである。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細′
ｆＩｔ気結線固結線図て説明する。１１は１２゜０９６
ＨＭｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路
１１よシの発振信号を分周し６．０４８ＭＨｚのドツト
タイミングクロックド７５６　ＫＨｚのキャラクタタイ
ミングクロックを発生するドツトカウンタ、１３Ｆｉマ
イクロコンピユータ４からの命令（コマンド）とドツト
カウンタ１２がらのキャラクタタイミングクロックにょ
シ、水平垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレッ
シュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信すを発生
する表示コントローラ、１４は表示コントローフ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロ
コンピュータ４をホールドさせるホー＃ｔ’＜１ｖｔ−
マイクロコンピュータ４のホールト（ＨＯＬＤ　）端子
に発生するホー・ルド信号発生回路である。１５はマイ
クロコンピュータ４からのアドレス信号と表示コントロ
ーラ１３からのリフレッシュメモリアドレス信号、ラス
ターアドレスΔ号をマイクロコンピュータ４からのホー
ｙドアクルッジ（ＨＯＬＤＡ　）信号によって切換える
マルチプレクサ、１６．１７．１８ｔｉマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換よるトフ
ィステートを有したパスドライバ、１９はマイクロコン
ピュータ４からのアスキーコード等の表示用データを格
納するとともに表示コントローラ１３からのリフレッシ
ュメモリアドレス信号を受けてその内容をアドレスとし
て出力するキャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ
１９からの表示用アドレスと表示コントローラ１３から
のラスターアドレス信号により表示パターンを出力する
キャラクタジェネレータである。２１はマイクロコンピ
ュータ４からの地図データを記憶する第１のグラフィッ
クメモリ、２２はマイクロコンピュータ４からの走行経
路情報（走行軌跡データ、現在位置データ）を記憶する
第２のグラフィックメモリ２３，２４．２５はキャラク
タジェネレータ２０．第１．第２のグラフィックメモリ
２１゜２２からのバツレル信号をドツトカウンタ１２か
らのドツトタイミングクロックでシリアルデータに変換
スるパフレ〜−シリア１ｖ（Ｐ−４Ｓ）変換器１２６は
マイクロコンピュータ４からの画面切換信号によりグラ
フィックとキャラクタ画面を選択するためにＰ−４Ｓ変
換器２３とＰ４Ｓｆ換器２４゜２５からの信号の受は付
けを切換え表示コントローラ１３からの表示タイミング
信号により映像信号を作シ出すビデオコントローラ、２
７は表示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスクル−シブオア回路であ
る。なお、キャラクタメモリ１９、第１．第２のグラフ
ィックメモリ２１．２２には車載バッテリから常時電源
がバックアップされている。

すなわち、このＣＲＴコントローラ５では、マイクロコ
ンピュータ４から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９に、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記憶し、
マイクロコンピュータ４からの一面切換信号によジグラ
フイック１！１ｔｌｆｉ（地図上に走行軌跡と現在位置
を表示するもの）とキャラクタ画１１ｉ（地区を指定す
るために指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた一面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同
期信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。

次に、第３図（へ）ｔ（ｌＪ、（Ｃ）は地図データ用カ
セットテープの外観図を示すもので、餌は正面図、（至
）。

（Ｑ）は正面図に示すものを■、■からそれぞれ見た図
である。この地図データ用カセットテープは通常の音楽
用カセットテープと同一の大きさのもので、そのハウジ
ングのテープ走行面と反対側の側面において、誤消却防
止用の爪２０．２１と同じ大きさの窓２２を爪２０と２
１の中央に設けている。

次に、第４図は読取装置３の詳細構成図である。

３１はカセットテープが押入操作された時にそれが地図
データ用のものであるかどうかをその窓の存在検出（メ
カ式検出、あるいは光を用いた検出）にて判別するカセ
ットテープ判別回路、３２はカセットテープ判別回路３
１よシ地図データ用カセットテープ検出の信号（以下単
に地図テープ信号）が発生している時に磁気ヘッド３３
にて続出したカセットテープからの信号を制御回路３５
に伝え、カセットテープ判別回路３１よシ地図テープ信
号が発生していない時に磁気ヘッド３３にて読出したカ
セットテープからの信号を増幅回路３４（音声発生装置
の一部を構成する）に伝える切換回路、３４は磁気ヘッ
ド３３にて読出したカセットテープからの信号を増幅し
て図示しないスピーカに音声信号を伝える増幅回路であ
る。なお、前記カセットテープ判別回路３１と切換回路
３２にて切換手段を構成している。３５は制御回路で、
マイクロコンピュータ４とのインターフェース回路ト、
インターフェース回路を通してマイクロコンピュータ４
よシ受取つ九駆動信号（早送り、巻戻しの信号、それら
の解除信号、および停止の信号を含む）によシモータ３
６を回転駆動する駆動回路と、磁気ヘッド３３にて続出
した信号を増幅処理する増幅回路と、この増幅回路を通
ったあとの信号をティシタ〜信号に変換し、インターフ
ェース回路を介してその信号をマイクロコンピュータ４
に発生させる信号変換回路とを備えたものである。

を九、前記タッチバネμ部７は、第５図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
シ、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明溝［＃で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリア／ｖ＠号（７−タート信号とタッチ情
報信号よ構成る）を発生している。なお、このタッチ信
号発生回路は４Ｑｌｎ８ｅＣ毎にその時のタッチ情報を
シリアル信号にて発生している。

さらに、第６図は地図データ用カセットテープにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａ
はその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点に対する
座標）データを記憶しているヘッダ部、８社その地区の
地図データを記憶しア ている地図データ記憶部、Ｘはブランク部である。

従ってこのＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ることによって
、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図データおよ
び絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第７図の表示説明図および
第８図乃至第１１図に示す演算流れ図とともに説明する
。この第８図はマイクロコンピュータ４のメインμｍチ
ンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第９図は距離セ
ンサ２からの距離パルスに基づく割込演算μｍチンの演
算処理を示す演算流れ図、第１０図は第８図中のモード
演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１
１図は第８図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。

今、１ｇ１図中に示す構成要案１〜７全備えた参画にお
いて、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車
載バッテリからの電源供給を受けて各都電ｇＣ系が作動
状態になる。そして、マイクロコンピュータ４において
は、安定化電源回路よシの５ｖの安定化電圧の供給を受
けて作動状態になシ、第８図のスタートステップ１００
よりその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ
、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセッ
トする。そして、この初期設定後に４−ド演算ルーチン
３００と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数十
ｍ５ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲ７表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし
、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定を可能
とする演算処理を実行し、現在位置演算ｐ−チン４００
に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコントロー
フ５における第２のグラフィックメ七す２２中の現在位
置データおよび走行軌跡データをＸ、Ｙ成分毎に±５０
ｍの走行変化にてその内容を変更させる演算処理を実行
し、モード演算／ｌ’　−チン３００にもどる。以後、
このモード演算Ａ／　−チン３００から現在位置演算ル
ーチン４００へのメインルーチンの演算処理を数十ｍ５
ｅｃ程度の周期にて繰シ返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第９図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ５０１よシその演算処理を開始し、積算ステ
ップ５０２に進んでＲＡＭ４ｏに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約３９．２ｆｆｉに相当）を積
算して更新し、距離判定ステップ５０３に進んで距離デ
ータＤが６．２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２５ｍに達してぃないと
その判定がＮｏになってリターンステップ５１０に進む
が、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定がＹ
ＥＳになシ、方位信号人力ステップ５０４に進む。そし
て、この方位信号人力ステップ５０４にて方位検出装置
ｌからのディジタμのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ、Ｙａ（東、
北を正方向、西、南を負方向）を入力し、平均方位算出
ステップ５０５に進んで前回の方位グーｐＸｐ、Ｙｏ　
（６，２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方位デ
ータＸａ。

Ｙａによシ平均方位データＸ、Ｙを求め、距離成分計算
ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄｘを６．２
５ｘ７Ｊ１「７、Ｙ方向の距離成分Ｄｙを６．２５Ｙ７
・ｒマ騎＝〒’ｈし−ｃ求め＜ｘ７５占７は東方向を基
準として左回りの角度θに対するｃｏｓθ、ｙ７　シＦ
７５１？ｉｓ　ｉｎθに相当）、配憶ステッグ５０７に
進んで今回の方位データＸａ。

Ｙａを次回のためにＸＯ，ＹＯとして記憶し、距離デー
タリセットステップ５０８に進んで距離データＤを０に
リセットし、距離フラグセットステップ５０９に進んで
距離フラグをセットし、リターンステップ５１０に進ん
で先に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわ
ち、この割込み演算ルーチンでは、単位距離走行する毎
に距離データＤを積算Ｗ新し、距離データＤが６．２５
ｍに達するとこの６．２５ｍに達するＸ、Ｙ方向の距離
成分ＤＸ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演算
処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算／ｋ　−チン
３００の詳細演算処理について説明する。このモード演
算μｍチン３００では、第１０図のグツチデータ入カス
テップ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル
部７からのタッチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記憶す
る。そして、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲ
ＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードであ
るか否かを判定し、地図モードである時にその判定がＹ
ＥＳになり、モード変更判定ステップ３０３に進ンテＲ
Ａ　Ｍ　４　Ｃに記憶しているタッチデータがモード変
更を示すデーｐ（第５図における３４のタッチエリアが
押された時のデータ）でおるか否かを判定する。このと
き、タッチデータがモード変更を示すデータであるとそ
の判定がＹＥＳにな９、キャラクタモード設定ステップ
３０４に進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモ
ードに設定し、キャフクタ切換信号出カステップ３０５
に進んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画一面を映像さ
せるだめのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラに
おけるビデオコントローラ２６に発生し、このモード演
算μｍチン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第５図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定が
Ｎｏになり、カーン〃移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステツブ３０６では、前記タッチ
データが３２．３３．３５．３８．４０．４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータの（カーソル移
動のデータ）でおるか否かを判定し、タッチデータがカ
ーソル移動のデータでないとその判定がＮＯになってこ
のモード演算μｍチン３００の１回の演算処理を終える
が、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその
判定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステップ３０７
に進む。

とのカーソ／Ｌ／移動演算ステップ３０７では、前記タ
ッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるいは３
３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣＲＴ
表示装置６にて表示している現在位置のカーソーμを北
方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコントロー
フ５における第２のグラフィックメモリ２２の内容を変
更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリアの押
下に対するデータであるとカーソルを西方向に、タッチ
グーｐｉｆｉ４０ｈるいは４１のタッチエリアの押下に
対するデータであるとカーソ〜を南方向に、タッチデー
タが３８のタッチエリアの押下に対するデータであると
カーソμを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させるよ
うに第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させる
演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ３０２の判定がＮＯ
の時はモード変更判定ステップ３０８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、モード変更時でその
判定がＹＥＳになると地図テープ信号判定ステップ３０
９に進み、読取装置３におけるカセットテープ判別回路
３１から地図テープ信号が発生しているか否かを判定す
る。ソシて、地図データ用カセットテープが読取装置３
にセット操作されていて地図テープ信号が発生している
時にはその判定がＹＥＳになシ、地図モード設定ステッ
プ３１０に進んでＲＡＭ４Ｃ内のモードエリアの内容を
地図モードに設定し、データ変換ステップ３１１に進ん
でＣＲＴ：ｘｙ）ローフ５における第２のグラフィツク
メモリ２２０走行経路データを変換する。この場合まず
読取装置３を制御して指定された地区をその地図番号に
より探索させ、この探索した地図における絶対座標デー
タ（第６図に示すヘッダ部Ａに記憶）と前回の地区の地
図における絶対座標データによシ座標変換値を計算し、
この計算値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の
走行軌跡、現在位置のデータをスフイドさせるように変
換する。そして、地図データ読取出力ステップ３１２に
進み、カセットテープ３ａの地図データを読取装置３を
介して入力するとともＫその地図データを第１のグラフ
ィックメモリ２１に出力し、地図切換信号出力ステップ
３１３に進んでＣＲ１表示装置６に地図のグラフィック
画面を映像させるための地図切換信号をビデオコントロ
ーラ２６に発生し、このモード演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終える。すなわち、キャラクタ画面から
前回とは別の地図のグラフィック画面に切換える時には
上記演算処理を実行し、今回の地図データを第１のグラ
フィックメモリ２１に記憶させるとともに、この地図に
対応した現在地に走行軌跡および現在地点を示すカーソ
ルを修正するよう第２のグラフィックメモリ２２内の内
容″を変換する。このことにより、ＣＲ１表示装置６に
表示する地図が切換わっても走行軌跡および現在地をそ
の地図に対応し先部分に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステップ３０８の判定がＮｏ
の時はキャラクタ演算ステップ３１４に進む、このキャ
ラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されておシ、ビデオコントローラ２６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態であるため、
ＣＲ１表示装置６は第６図に示すようなキャラクタ両面
を映像している。このキャラクタ両面の中央に示す数字
０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイッチ５
１にてｌずつ加算更新され、デクリメントスイッチ５２
にで１ずつ減算更新され、セットスイッチ５３にてセッ
トされ、リセットスイッチ５４にてリセットされるよう
にキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理される。

なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、すなわち
地図番号はＲＡＭ４０に記憶されている。また、前述し
たスイッチ５１．５２．５３．５４はそれぞれ第１図の
タッチエリア３９．４０，４１，４２に対応している。

すなわち、この第１０図に示すセード演算ルーチン３０
０では、タッチパネル部７からのタッチゲータとＲＡＭ
４Ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下に示す■
〜■の作動を行う。

■　地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。

■　地図モードである時に七−ド変更の指示があると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
１表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

図の変更を受付可能とする。

■　キャラクタモードであってモード変更の指示がある
時にカセットテープ判別回路３１から地図テープ信号が
発生していると、キャラクタモードを地図モードに変更
するとともにＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック両
面を映像させ、同時に走行軌跡および現在位置も修正し
て表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算ルーチン４００では第１１図の距離フ
ラグ判定ステップ４０１よシその演算処理を開始し、第
９図の割込演算処理にて距離フラグがセットされている
か否かを判定する。このとき、距離フラグがセットされ
ていないとその判定がＮ。

になってこの現在位置演算ルーチン４００の１回の演算
処理を終えるが、距離フラグがセットされているとその
判定がＹＥＳになシ、Ｘ距離補正ステップ４０２に進む
。そして、とのＸ距離補正ステップ４０２にてＸ距離デ
ータＤＸを割込演算処理にて求めたＸ距離成分Ｄｘによ
って補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ　）Ｌ、Ｙ距離補正ス
テップ４０３にてＹ距離データＤＹを同様に補正計算（
ＤＹ−ＤＹ＋Ｄ７）Ｌ、第１Ｃ）Ｘ距離判定７　？　ツ
７”　４０４に進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ以上の
値になつ九か否かを判定する。このとき、Ｘ距離データ
ＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳになり
、Ｘ距離減算ステップ４０５に進んでＸ距離データＤＸ
から５０ｍの値を減算し、表示移動ステップ４０６に進
んで第２のグラフィックメ七り２２内の現在位置データ
を５　’Ｏｍ分だけ正方向（東方向）Ｋ移動させるとと
もに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＸが一５０ｍ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＸが一５０ｍ以下の値
であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステップ
４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの値を加算し
、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラフィック
メモリ２２内の現在位置データをｓｏｍ分だけ負方向（
西方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれに
伴って追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
Ｎｏの時、あるい線表示移動ステップ４０６４０９の後
にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に進み、Ｙ距離補
正ステツブ４０３にて計算し九Ｙ距離データＤＹに対し
、上記ステップ４０４〜４０９と同様の判定、演算処理
を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負いずれかの方向
の５０ｍ以上の値になると第２Ｑグラフイツクメ毫り２
２内の現在位置データおよび走行軌跡データを５０１ｎ
分だけ対応する方向に移動させる。）そして、次の距離
フラグリセットヌテツブ４１１に進んで距離フラグをリ
セットする。

すなわち、この第１１図に示す現在位置演算ルーチン４
００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示している一面に関
係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置デー
タおよび走行軌跡データの変換を行なう。

従って、モード演算μｍチン３００と現在位置演算μｍ
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第９図の
割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走、、　行軌跡データを順次変
更していくとともに、指定されたモードに従ってＯＲ’
Ｉ’表示装置６の画面を選択し、地図モードであれば地
図のグラフィック画面（現在位置および走行軌跡の表示
も含む）を映像させ、キャラクタモードであれば第７図
に示す地図指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

他方、カセットテープ３ａに音楽用のものが用いられた
時には、読取装置３におけるカセットテープ判別回路３
１から地図テープ信号が切換回路３２に発生しないため
、磁気ヘッド３３にて読出した信号は増幅回路３４に伝
えられ、図示しないスピーカより車室内に音楽を発生す
る。

なお、上記実施例において、表示手段としてＣＲＴ表示
装置６を示したが、液晶表示装置、ＥＬ表示装置等を用
いてもよい。

まり、地図データ用カセットテープにおいて、爪２０と
２１の中央に窓２２を設けるものを示したが、この部分
になくても爪２０．２１のいずれか一方寄り、あるいは
爪２０．２１近くの両側に設けるようにしてもよく、さ
らにテープ走行に影響を与えないならばテープ走行側に
設けるようにしてもよい。

さらに、方位検出装置ｌ、距離センサ２からの信号に基
づいて現在位置を演算するものを示したが、路上に現在
位置のコードを示す信号を発生する発信機を各地点（主
要交差点等）に設けるようにし、この発信機からの信号
を受けて現在位置を表示させるようにして吃よい。

以上述べたように本発明では、地図データ用カセットテ
ープの所定部分に窓を設けるようにし、この窓を検出す
ることによって地図データ用カセットテープから地図デ
ータを読出して表示手段に道路地図を表示させ、他方セ
ット操作されたカセットテープに窓が存在しない時には
音声発生装置から音声を発生させるように構成している
から、一般の音楽用カセットテープと地図データ用カセ
ットテープとを自動的に識別するとともにそれぞれのテ
ープに対する使用について本自動的に切換えることがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図社本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図は地図データ用カセットテープの外観図、第４図は第
１図中の読取装置の詳細構成図、第５図はタッチパネル
部のタッチエリアを示す説明図、第６図はカセットテー
プのデータ領埴を示す説明図、第７図はＣＲＴ表示装置
の表示状態を示す表示説明図、第８図はマイクロコンピ
ュータのメインルーチンの全体の演算処理を示す演算流
れ図、第９図は距離センナからの距離パルスに基づく割
込演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第１０図
は第８図中のセード演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図、第１１図は第８図中の現在位置演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図である。 ｌ・・・方位検出装置、２・−距離センサ、３・・・読
取装置、３ａ−カセットテープ、４，５．３５・・・制
御手段を構成するマイクロコンピュータ、ＣＲＴ構成す
る増幅回路。 代理人弁理士　間部　隆 ５ −３図 ■ ↓ （ａ） ｆ、４図 第５図 ｍ　　　　　４０　　　４１　　　４２竿　６　図 第７図 Σ　δ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車内の走行地区の道路地図を表示するとともにその地図
   上に少なくとも車両の走行に対する現在位置を付加表示
   する表示手段を備えた車載用ナビゲータにおいて、 複数の地区の道路地図を表示させるための複数の地図デ
   ータを記憶するとともに、ハウジングの所定部分に窓を
   設けた地図データ用カセットテープと、 カセットテープのセット操作に際し、前記窓が存在する
   か否かによってセット操作され九カセットテーグからの
   信号を２経路のうちのいずれか一方の経路に発生する切
   換手段と、 前記窓が存在しないカセットテープがセット操作された
   時のカセットテープからの信号を前記切換手段の一方の
   経路から入力する音声発生装置と、前記窓が存在する地
   図データ用カセットテープがセット操作された時の地図
   データ用カセットテープからの地図データの信号を前記
   切換手段の他方の経路から入力し前記表示手段に特定地
   区の道路地図を表示させる制御手段と を備えた車載用ナビゲータ。