JPS586649B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は搬送装置に関し、その目的とする処は、倉庫
内に荷物を高く積み上げたり、又は荷物を積み下ろした
りする作業を円滑にしてスピーディに行なうことが出来
ると共に、積み上げ又は積み下ろしの位置が上下移動し
た場合に於いても伸縮コンベヤー基端の積み込み、積み
下ろし位置が変化せず、定位置を保持し、作業性の向上
を図り得、しかも台枠の上下を行なう吊持手段が破損し
た場合に台枠が支柱に対し自動的に掛合停止され落下す
るといった危険を確実に防止し得る安全性大な搬送装置
を提供せんとするものである。

今日、農業倉庫に於ける米，麦等を収納した袋物（麻袋
．紙袋．樹脂袋等）の耕積みは庫外より庫内の併積み場
所まで各種コンベヤーを連設配置し、併積みを行なって
いる。

しかして、米，麦等の収納袋として俵が使用されていた
昔は、俵が内容物に左右されることなくある程度一定の
形状を保持するため、併積み作業をきちんとすれば併く
ずれが生じるといった危険は少ないものであった。

しかしながら、最近は俵にかわって麻袋．紙袋或いは樹
脂袋等の袋物が使用されるようになったが、その袋は内
容物の流動によって種々形状が変わり、その結果地震等
が生じた場合に併くずれを起こすといった危険を有して
いる。

そこで、最近の農業倉庫に於いては併くずれを防止する
ため倉庫内に建設用の足場パイプ等を用いて枠組みを行
ない、その枠内に併積みを行なうと共に、各枠組相互間
に水平支柱を架設して併くずれを防止する手段を構して
いる。

ところが、上記した如く倉庫内に枠組みを設けた場合は
、通路上に水平支柱が横架されるため、従来のように倉
庫内の搬送用にポータブルコンベヤーを配置し前後上下
に移動するといったことが出来ず、搬送作業に支障をき
たすなどの不便．不具合いを生じるものである。

そこで、本件出願人はそうした問題点を解決するものと
して特願昭５３−１２０６１９号（特開昭５５−４８１
２２号）で示すような搬送装置を既に提案しているが、
この装置は回転するターンテーブルとそのターンテーブ
ル上に位置せるスクレーバーによって荷物をターンテー
ブル外に搬出する構造であるため、荷物の重量が重く、
しかも袋が樹脂製であった場合にはスクレーパーと荷物
との間にスリップが生じ、荷物がターンテーブル上に置
きざりになり搬出されないといった不具合いがある。

又、支柱に沿って上下動する合板に傾斜コンベヤーの一
側端が軸支されているため、合板が上下するに伴なって
傾斜コンベヤーの他側端、即ち積み込み位置が左右方向
に移動するものである。

従って、積み上げ高さが高くなるにつれて合板を上方に
移動させた場合、傾斜コンベヤー基端の作業位置も移動
し、移動した分を人間が運搬するか、或いは他のコンベ
ヤー等を接続しなければならず作業性に欠けるものであ
る。

従って、本発明は、上述した如き不具合、不便を解消す
べくなしたもので、垂直に起設した支柱の外側に台枠を
上下摺動可能に吊持し、その台枠上にターンスラットコ
ンベヤーを回動可能に取付けると共に、該ターンスラッ
トコンベヤー上には入庫用スラットコンベヤーを回動可
能に取付け、且台枠には伸縮コンベヤーの一側端を上下
揺動可能に軸支して伸縮コンベヤーの側端を前記した入
庫用コンベヤー又はターンスラットコンベヤーに連設可
能ならしめ，更に前記台枠には吊持手段が破損した場合
に台枠が支柱に対して自動的に掛合する安全機構を設け
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
１は床面ａと天井面ｂとの間に渉って垂直に起立固定さ
れた支柱で、その支柱１は金属製の四角柱によって形成
され、そうした支柱１の上端には台枠２を上下動させる
チェーンホイスト３を吊り下げ保持する支持板４が固着
してあり、支柱１には台枠２が上下摺動可能に取付けて
ある。

台枠２は、支柱１の外側に嵌合した案内筒５の外側に金
属製パイプ等を用いて平面略六角形状に形成され、且そ
の六角形の外側一方に腕部が同一体に突設されると共に
、その腕部２の側端に左右の支持枠６が垂直状に固着さ
れ、その左右の支持枠６間にＬ形アーム７を介して伸縮
コンベヤー８の一側端が上下揺動可能に取付けられ、台
枠２上方にはターンスラットコンベヤー９及びそのター
ンスラットコンベヤー９上に位置して入庫用スラットコ
ンベヤー１０が支柱１を中心にして夫々回動可能に取付
けてある。

案内筒５の上下端部には該案内筒５を支柱１に沿って上
下案内する案内車輪１１が支柱１の角部に当接する如く
取付けられ，且案内筒５の上端には該案内筒５を支柱１
に掛合させる安全機構１２が取付けられ、その安全機構
１２に前述したチェーンホイスト３のチェーン３′先端
に取付けてあるフツクγが引っ掛けられ、そのチェーン
ホイスト３の作動によって台枠２が固着された案内筒５
が支柱１に沿って上下摺動ずるようになっている。

伸縮コンベヤー３は今日一般に知られた伸縮ベルトコン
ベヤーであって、その一側端両側にＬ形アーム７の一側
部７ａが軸支され、左右のＬ形アーム７の他側部７ｂは
横杆１３で連結されると共に，Ｌ形アーム７の屈曲部は
支持枠６に軸１４で軸支してあり、しかも左右のＬ形ア
ーム７を連結した横杆１３にはエアーシリンダ１５のロ
ツド１５′先端が連結され、そのエアーシリンダ１５の
作動に伴なってＬ形アーム７が軸１４を中心として揺動
し、伸縮コンベヤー８の側端が上下するようにしてある
。

又、伸縮コンベヤー８の他側端は床面ａ上に載置しても
よいが、トラック等の荷台の高さと同じ高さに保持して
作業能率の向上を図る場合は図示の如く伸縮コンベヤー
８の他側部を吊り下げ保持するようにする。

以下、その吊り下げ保持機構の一例を図面に基づいて更
に詳しく説明すると、伸縮コンベヤー８の左右両側に起
設した柱１６、その左右の柱１６間に位置して上部に吊
持したチェーンホイスト１７、チェーンホイスト１７に
よって上下するＬ形架台１８より構成され、そのＬ形架
台１８の水平部１８′に形成した案内長孔１９に伸縮コ
ンベヤー３側に取付けた車輪２０を嵌合する。

それにより、チェーンホイスト１７を作動させてＬ形架
台１８を柱１６に沿って上下させることにより伸縮コン
ベヤー８の傾きを可変でき、しかもその傾きは前述した
台枠２の上下動に合わせて調節されるもので、そうする
ことにより伸縮コンベヤー８の基端イを定位置に保持す
ることが出来るものである。

ターンスラットコンベヤー９は支柱１を中心として所定
角度（図示のものは２７０°）円形に配設され、その出
口側にはコーナースラットコンベヤー９′が一体的に連
設されている。

尚、この所定角度円形に配設されるスラットコンベヤー
は１つもので形成するも勿論任意であるが、図示の如く
９０°のコーナースラットコンベヤーを３基接続するこ
とにより容易に構成し得る。

上記の如く構成されたターンスラットコンベヤー９は、
台枠２上面に間隔をおいて起立固着した転子２１上に回
転可能に載置された回転枠２２上に固着され、その回転
枠２２は周面に突起２３を有した環２４を備えており、
その環２４と台枠２上に設置されたウオーム２５とに渉
って巻回されるチェーン２６の回動により回転枠２２が
回転し，ターンスラットコンベヤー９が回動するもので
ある。

２７はウオーム２５を作動させるモーターである。

尚、ターンスラットコンベヤー９の回動は荷物の搬出方
向に応じて回動するものである。

入庫用スラットコンベヤー１０は、適宜角度に屈曲した
コーナースラットコンベヤーが使用され、その一側が前
述したターンスラットコンベヤー９の搬送路上に位置す
るように取付けられ、且それは支柱１を中心として回動
し得るように取付けてある。

入庫用スラットコンベヤー１０の回動は、該コンベヤー
を固着保持した回転腕３１の側面にモーター２８が固着
され、そのモーターの回転軸にはローラー２９が固着し
てあり、そのローラー２９は案内筒５を中心とした円形
のレール３０上面に当接している。

従って、ローラー２９がモーター２８の作動により回転
すると、該ローラー２９はレール３０に接触しているた
め、モーター２８を保持した回転腕３１はレール３０に
沿って回動することになる。

安全機構１２は、案内筒５の上端に固着された取付板３
２上に起立した左右の軸受板３３、その軸受板３３に開
穿した縦長孔３４に渉って横架される引つ掛リング３５
を有した横杆３６、横杆３６の下面に垂下固定されると
共に、取付板３２を貫通して下方に突出した案内棒３７
、その案内棒３７を常時下方に付勢するコイルスプリン
グ３８、更に左右の軸受板３３間に軸着された掛合板３
９、その掛合板３９が嵌入掛合する掛止孔４０を上下方
向に間隔をおいて穿設した縦枠４１、より構成され、横
杆３６の引つ掛リング３５にチェーンホイスト３のフツ
ク３が引っ掛けられ、それによって横杆３５は縦長孔３
４の上端に係着されると共に案内棒３７の左右側面に突
設した受け杆４２が掛合板３９の下面に当接して上方に
回動させ、該掛合板３９側端の引つ掛部３９′を縦枠４
１の掛止孔４０より外し、チェーンホイスト３の作動に
より台枠２を保持した案内筒５が上下動する。

しかしながら、万が一チェーンホイスト３のチェーン３
′が切れたり、或いはチェーン３′先端のフツク３“が
引つ掛リング３５から外れた場合、横杆３６は自重及び
案内棒３７を下方に付勢するコイルスプリング３８の弾
発力によって縦長孔３４内を下方に移動し，それに伴な
って掛合板３９は先端に備えた重錘４３及び横杆３６の
押し下げにより該掛合板３９は軸４４を中心として回動
し、引つ掛部３９′は縦枠４１の掛止孔４０に嵌入掛合
し、案内筒５の落下が阻止される。

第７図は入庫時の搬送経路を示し、入庫用スラットコン
ベヤー１０は伸縮コンベヤー８側端とターンスラットコ
ンベヤー９の搬送路上に渉って位置し、それにより荷物
は伸縮コンベヤー８→入庫用スラットコンベヤー１０→
ターンスラットコンベヤー９へと搬送され、ターンスラ
ットコンベヤー９の出口側のコーナースラットコンベヤ
ー９′に接続されるコンベヤー９へと移乗され、目的地
まで移送される。

尚、この場合、搬出方向はターンスラットコンベヤー９
を回動させることにより自由に調節することが出来る。

第８図は、前述とは逆に、倉庫用の荷物を出庫する場合
の搬送経路を示し、この場合は入庫用スラットコンベヤ
ー１０を回動してコンベヤー４５と接続させると共に、
伸縮コンベヤー８を下動させて該コンベヤー８の側端を
ターンスラットコンベヤー９の位置と同じにして乗り移
り可能な状態にし、且ターンスラットコンベヤー９を回
動してその出口側のコーナースラットコンベヤー９′を
前記伸縮コンベヤー８側端に連接状ならしめる。

そうすることにより荷物はコンベヤー４５→入庫用スラ
ットコンベヤー１０→ターンスラットコンベヤー９→伸
縮コンベヤー８と搬送されて出庫する。

本発明搬送装置は以上の如き構成により、搬入作業の基
点を一定位置に保持した状態で積み上げ高さの増減に迅
速に対処でき、作業性の向上を図ることが出来る。

しかも，支柱を中心として取付けた入庫用スラットコン
ベヤー及びターンスラットコンベヤーは夫々独立して回
動可能であるため、搬入．搬出方向の変化に対し確実に
対応できると共に、スラットコンベヤーであるため荷物
の移送を確実に行なうことが出来るものである。

更に、支柱に沿って上下する台枠は、該台枠を吊持する
チェーンホイストにトラブルが発生した場合、例えばチ
ェーンが切れるとか、或いはチェーン先端のフックが外
れた場合等に、安全装置が瞬時に作動して台枠の下降落
下を防止するため、安心して作業を行なうことが出来る
ものである。

又、本装置は一ケ所で集中操作することが出来るため、
省力化にもつながる非常に有益な装置である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る搬送装置を示し、第１図は正面図、
第２図は同平面図、第３図は支柱に沿って上下する部分
の拡大正面図で一部を切欠して示す。 第４図乃至第６図は安全装置部分を示し、第４図は正面
図で一部を切欠して示す。 第５図は同側面図、第６図は第５図の６−６線に沿える
断面図、第７図は入庫時の搬送経路を示す概略図、第８
図は出庫時の搬送経路を示す概略図である。 図中、１；支柱、２；台枠、９；ターススラットコンベ
ヤー、１０；入庫用スラットコンベヤー、８；伸縮コン
ベヤー、１２；安全機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直に起設した支柱の外側に台枠を上下摺動可能に
   吊持し、その台枠上にターンスラットコンベヤーを回動
   可能に取付けると共に、該ターンスラットコンベヤー上
   には入庫用スラットコンベヤーを回動可能に取付け、且
   台枠には伸縮コンベヤーの一側端を上下揺動可能に軸支
   して伸縮コンベヤーの側端を前記した入庫用コンベヤー
   又はターンスラットコンベヤーに連設可能ならしめ，更
   に前記台枠には吊持手段が破損した場合に台枠が支柱に
   対して自動的に掛合する安全機構を設けたことを特徴と
   する搬送装置。