JPS586248Y2 - 自動操向制御装置付コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、センサ一部にて殻稈を検出し、このセンサ一
部からの信号により油圧シリンダを作動させてサイドク
ラッチを切入する自動操向制御装置を備えたコンバイン
に関する。

従来一般に、この種の自動操向制御装置では、自動操向
時において機体をいずれかの方向へ修正させる場合、サ
イドクラッチを切ると同時的に、対応する側の両軸にブ
レーキをかけるようにしているが、この自動操向時にブ
レーキ１できかせると方向修正量が過大となって機体が
左右旋回を繰返しやすぐなり、安定した操向制御を行な
わせることが困難になる欠点があった。

本考案は、この実情に鑑みて、自動操向時においては、
方向修正量が極端に犬きくならないように、確実に緩旋
回の方向制御を行なわせることができるようにすると共
に、更に、圃場端や農道等において必要な緩旋回や急旋
回の操向制御を人為的に行なえるようにすることを目的
とする。

以下、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図において、１はコンバイン前部−側に設けられた
分草体であって刈取フレーム２の先端に固着されている
。

３は、左辺部４と右辺部５とよりなる略へ字形杆で、そ
の中間量がり個所６においてピン７により、取付用ブラ
ケット８に揺動自在の状態で枢着されている。

９は、前記右辺部５に対し平行に設けられたリンクで、
ピン１０により取付用ブラケット８に揺動自在の状態で
枢着されている。

１１は通常時、殻稈１２に接当する別のリンクであって
図に示すように、機体前後方向にむけた状態で、その先
端部１３及び中間部１４を前記右辺部５、リンク９の各
端部に夫々ピン１５．１６を介して枢着してあり、殻稈
１２に接当しつつ、殻稈１２列に対し略平行に変位する
。

次に、１γはそのテ端を前記左辺部４端部に、その他端
を摺動杆１８端部に夫々ピン１９．２０を介し枢着した
リンク、２１は摺動杆１８を矢印Ｐ方向へ付勢するスプ
リングである。

次に２２は、スイッチ２３，２４、及び摺動杆１８の中
間部を内蔵するスイッチボックスであり、スイッチ２３
，２４は摺動杆１８に固着された突起部２５，２６に押
圧されると閉じるように横取されている。

そして、前記へ字形杆３、リンク９ 、１１，１７、摺
動杆１８、突起部２５．２６により、殻稈位置を感知す
るセンサ一部２７を構成しである。

そして、植立殻稈１２列に沿う適正方向にむいて機体が
走行している場合、前記突起部２５，２６は第１図に図
示する位置にあってスイッチ２３ 、２４を開くよう構
成されており、前記植立殻稈１２列に対して遠ざかる方
向（図中左方）に機体の進路がズした場合スプリング２
１の引張り力によって、前記へ字形杆３、リンク９、リ
ンク１１は図中仮想線で示すイ位置に揺動変位するとと
もに、突起部２６は矢印Ｐ方向へと移動してスイッチ２
４を閉じ、（このときスイッチ２３は開いた壕！である
。

）逆に植立殻稈１２列に対して近づく方向に機体進路を
ズした場合、殻稈１２の押圧力によって前記へ字形杆３
、リンク９、リンク１１は仮想線で示す口位置に揺動変
位するとともに突起部２５は矢印Ｑ方向へと移動してス
イッチ２３を閉じる（このときスイッチ２４は開いたま
１である）ように構成されている。

２８は三位置切換用の電磁弁であって、一方のソレノイ
ド５ＯＬ１に前記一方のスイッチ２４が接続され、他方
のソレノイド５ＯＬ２に前記他方のスイッチ２３が接続
されていて、各スイッチの閉時に電源Ｅによってソレノ
イド５ＯＬ１又は５ＯＬ２を通電して圧油流路方向を切
換えるように構成してあり、さらに、この電磁弁２８の
圧油出力側に往復動によって左右のサイドクラッチ（後
述する）を切入する複動形の油圧シリンダ２９が接続さ
れている。

この油圧シリンダ２９は前記一方のソレノイド５ＯＬ１
が通電された時矢印Ｘ方向に作動して右側のサイドクラ
ッチ（後述する）を切り作動し、他方のソレノイド５Ｏ
Ｌ２が通電された時、矢印Ｙ方向に作動して左側のサイ
ドクラッチ（後述する）を切り作動するようにクラッチ
アーム（後述する）に連動してあり、その構造は第２，
３図に示されている。

第２，３図において、３２は取付金具３３゜３３’間に
固定されたシリンダロッド、３４ａ。

３４ａ／は前記シリンダロッド３２の両側端に設けたネ
ジ部３５ 、３５’に螺合させたロックナツトで、座金
３４ｂ、３４ｂ’を一体的に備えている。

３６および３６′は前記座金３４ｂとシリンダ本体３７
との間及び座金３４ｂ′とシリンダ本体３１との間に夫
々介装されたコイル状のリターンスプリングであって、
第３図に示すように前記シリンダロッド３２と同心円状
に設けである。

又、前記油圧シリンダ２９においては、シリンダロッド
３２を固定し、シリンダ本体３７を矢印Ｘ、Ｙ方向に往
復動させる構成としである。

次に、３８はシリンダ本体３γ端部から固着突設したピ
ン３９に回動自在に外嵌された筒体、４０はこの筒体３
８に固着連設した棒状体であって、この棒状体４０には
第２，３図に示すように、両端側にネジが切ってあり、
このネジ部にナツト状体４１．４３が螺嵌され、さらに
この棒状体４０の中央部には筒体４２が摺動酊能に嵌着
されており、さらにナツト状体４１と筒体４２及び筒体
４２とナツト状体４３との間には緩衝用スプリング４４
、４４’が介装されている。

本実施例においては、シリンダ本体３７のストロークを
後述するサイドクラッチ切入用の摺動ギヤ６７．６７’
のストロークよりも太きくしであるが、前記緩衝用スプ
リング４４ 、４４’は、そのストロークの大きい分を
緩衝する作用を行なうものである。

又、製作誤差等による位置ずれがあった場合には、前記
ナツト状体４１，４３を適宜回動して緩衝用スプリング
４４，４４’のセット長を変更することによって位置の
補正を行なうことができる。

４５は前記筒体４２の上面に固着突設したピン、４６は
固定軸４７１わりに枢着された略三角形状の板体で、そ
の頂点近傍位置において前記ピン４５に揺動自在の状態
で連結されている。

４８．４９はその一端を前記三角板４６に突設したピン
５０．５１に長孔５２，５３を介し連結したリンクであ
ってその他端は夫々クラッチアーム５４．５５に枢着し
である。

５６，５７は長孔５８．５９付板片６０．６１を介し、
前記クラッチアーム５４．５５に夫々連結したサイドク
ラッチワイヤであって、前記シリンダ本体３７の往復動
する方向（Ｘ−Ｙ方向）に対し直交する方向にむけて設
けられており、図外手動操作用レバーに連動連結されて
いる。

そして、クラッチアーム５４又は５５がリンク４８又は
４９（自動操向）あるいはサイドクラッチワイヤ５６又
は５γ（手動操作）により引張られると軸６２，６３が
夫々回動して、図外フォークを作動させ、サイドクラッ
チの切入を行なうのである。

尚、第１図中、３０は主スィッチである。

第４図にはサイドクラッチ及びブレーキ機構を具体的に
示してあり、この図において６４ＧＬ中間軸で、この軸
の両端はギヤケース６５ 、６５’に取付けられた軸受
６６ 、６６’に回転自在に支持されている。

この軸６４には、中央の径大部６４ａを中心としてその
両側に摺動ギヤ６γ、６７／が軸方向に摺動自在にして
且つ軸６４に対し回転自在に嵌装され、筐た径大部６４
ａには内側及び外側に歯６８ａ、６８ｂを有する伝動ギ
ヤ６８が同心的に固定されており、そしてこのギヤの内
側歯６８ａは、摺動ギヤ６７．６７’が径大部６４ａ寄
りに摺動した位置でその伝動用歯６γａ、５γ′ａと咬
合し、また外側の歯６８ｂは、駆動軸（図外）に連結さ
れたギヤ（図外）と咬合している。

６９゜６９′は掛止部６９ａ、６９’ａを備えたブレー
キ部材で、ボルト・ナンド７０，１０′を介して前記ギ
ヤケース６５．６５’に固定されており、そして掛止部
６９ａ、６９’ａは、摺動ギヤ６１，６７′が径大部６
４ａから遠ざかる方向に摺動した位置で、該摺動ギヤの
回転を阻止するようになっている。

７１．７１’はそれぞれコンバインの左側及び右側の車
軸であって対向配置されており、車軸ケース７２，７２
’、７３内に取付けられた軸受７４゜１４′により回転
自在に支持され、それらの対向端にはスリーブ７５が嵌
装されている。

γ６ 、７６’は車軸７１．γ１／に固定されたギヤで
、前記摺動ギヤ６７ 、６７’の伝動用歯６７ａ、６７
’と咬合している。

摺動ギヤ６γ、６１′は、前述のクラッチアーム５４．
５５の揺動による軸６２．６３の回転により、フォーク
（このフォークは図示していないが、その一端は軸６２
，６３に夫々連結され他端は摺動ギヤ６γ、６１′に設
けた溝６γｃ 、 ５７’ｃに嵌着されている）を介し
て軸方向に摺動され、通常時（適正方向進行時）には摺
動ギヤ６７ 、６７’ハ軸６４の径大部６４ａ側に寄せ
られていて、＋：９伝動用歯６γａ、６１′ａはギヤ６
８の内側歯６８ａ及び車軸側のギヤ７６．７６’と咬合
し、クラッチが入った状態となっており（第４図中左側
の摺動ギヤ６γの実線位置）、駆動軸（図外）は車軸γ
１．γ１１に連動連結されている。

そして軸６２又は６３がリンク４８又は４９あるいはサ
イドクラッチワイヤ５６又は５１を介して成る角度１で
回動されると、図外フォークの作動により摺動ギヤ６７
又は６７′は軸６４の径大部６４ａから遠ざかる方向に
摺動し、第４図中仮想線で示すようにギヤ６γ又は６７
′の伝動用歯６γａ又は６７’ａはギヤ６８の内側歯６
８ａから解離し、クラッチが切れた状態となる。

この位置では摺動ギヤ６γ。６１′のストッパ６γｂ、
６γ′ｂは未だブレーキ部材６９又は６９’の掛止部６
９ａ又は６９′ａから隔たっているため、ブレーキはか
からず、従って車軸γ１又は７１′は惰性である程度１
で回転することができる。

次いで、軸６２又は６３が更に回転されると、摺動ギヤ
６γ又は６７′は更に摺動してそのストッパ６７ｂ又は
６１′ｂがブレーキ部材の掛止部６９ａ又は６９′ａと
係合しく第４図中右側の摺動ギヤ６７′の実線位置）、
ブレーキがかかった状態となり、車軸７１，７１／の回
転は阻止される。

即ち、サイドクラッチを切入するための摺動ギヤ６１又
は６１′を、１駆動軸側と車軸側を連動連結するクラッ
チ入りの第１位置と、駆動軸側及びブレーキ手段とから
解離するクラッチ切りの第２位置、及び、ブレーキ手段
と車軸側を連結する制動の第３位置にわたって切換え自
在に設け、この３位置の切換えをクラッチレバ−によっ
て人為的に行なえるようにしである。

そして既述したように、シリンダ本体３１のストローク
は、サイドクラッチ切入用の摺動ギヤ６γ、６７′のス
トロークよりも犬であるが、そのストロークの大きい分
をスプリング４４ 、４４’によって緩衝させるように
してあって、自動操向制御時に、サイドクラッチが切れ
た状態でシリンダ本体３１が更に作動しても、三角板４
６は回動操作されず、これによって摺動ギヤ６γ、６７
′はそれ以上に摺動操作されないものであり、即ち、シ
リンダ２９による摺動ギヤ６γ、６１′の摺動量は、実
質的に該摺動ギヤ６１，６７′を前記第１位置と第２位
置とにわたって摺動させるだけのもので、自動操向時に
おいては前記第３位置を現出させないように構威しであ
る。

尚、自動操向時におけるリンク４８．４９による軸６２
，６３の回転操作角度は、摺動ギヤ６γ。

６７／が伝動ギヤ６８との咬合位置から解離して、ブレ
ーキ部材６９と係合する位置の手前でとど筐リブレーキ
がかからないような範囲に制限即ち規制されている。

この角度範囲は、シリンダ本体３γのストロークに依存
するものであるから、このストロークを決定するところ
のリターンスプリング３６．３６’のセット長をロック
ナツト３４ｂ。

３４ｂ′によって適当に調節してやれば容易に設定する
ことができる。

次に上記構成よりなる自動操向制御装置付コンバインの
操作を説明すると、殻稈１２列に沿って適正方向に向け
て機体が走行しているときにはスイイソチ２３．２４は
開いたままでソレノイド５ＱＬ１，５ＱＬ２は作動せず
、また機体が殻稈１２列から遠ざかる方向（図中左方）
にずれた場合には、スイッチ２４が閉じてソレノイド５
ＯＬ１が作動しシリンダ本体３１はリターンスプリング
３６／の付勢力に抗して第２図中Ｘ方向へと移動する。

するとピン３９−筒体３８−棒状体４０−ナツト状体４
３、緩衝用スプリング４４／−筒体４２−ピン４５の各
動きに連動して三角板４６は固定軸４７のまわりに第２
図中のＸ／方向へと回動し、リンク４９を介してクラッ
チアーム５５を揺動させ、軸６３及び図外フォークを介
し摺動ギヤ６７’を第４図中の仮想線の位置へ摺動させ
、それによって右側のサイドクラッチが切れ、機体は自
動的に右方へと回向する。

このときクラッチが切れても前述のようにブレーキはか
からないので車軸γ１はある程度回転し、そのため方向
修正量が極端に犬きぐなることはない。

逆に機体が殻稈１２列へ近づく方向（図中右方）ヘズし
た場合はスイッチ２３が閉じてソレノイド５ＯＬ２が作
動し、前述の場合とは逆にシリンダ本体３１を矢印Ｙ方
向に、筐た三角板４６を矢印Ｙ′力方向と移動させてク
ラッチアーム５４を揺動させ、更に軸６２及び図外フォ
ークを介して摺動ギヤ６１を第４図中の仮想線の位置へ
と摺動させ、それによって左側のサイドクラッチが切れ
機体は自動的に左方へと回向する。

このときも前述と同様でクラッチが切れてもブレーキは
かからず、緩旋回の操向制御が行なわれる。

他方、手動操作の場合には左右の手動操向用操作レバー
を操作し、クラッチワイヤ５６，５γを介しクラッチア
ーム５４，５５を揺動させて軸６２．６３を成る角度渣
で回動させることにより、摺動ギヤ６７ 、６７’を第
４図中の仮想線の位置へ摺動させてサイドクラッチを切
り手動で機体の緩旋回操向を行なわせることができる。

また、操作レバーを更に引張って軸６２．６３を更に回
動すると、摺動ギヤ６７ 、６７’がブレーキ部材６９
゜６９′に係合し、車軸γ１ 、７１’にブレーキがか
かつて機体を急旋回操向させることができ、かつ、機械
式の人為操作形態故に、自動操向の油圧系や電気系にト
ラブルを生じても刈取作業等の操向制御を行なうことが
できる。

尚、サイドクラッチを切入するもの（実施例では摺動ギ
ヤ）を摺動体６７．６７’と称する。

以上説明したように本考案による自動操向制御装置付コ
ンバインは、前記サイドクラッチ切入用の摺動体が、ク
ラッチ入りの第１位置と、クラッチ切りの第２位置、及
び、制動の第３位置を有するように構成すると共に、手
動操向用操作レバーによる前記摺動体の摺動量を前記油
圧シリンダによる摺動体の摺動量よりも犬として、自動
操向時には前記第３位置を現出させないように構成しで
あることを特徴とする。

即ち、摺動体の摺動量に差をもたせて、自動操向制御時
には、サイドクラッチのみを切入操作させるようにして
、方向修正量を小にする緩旋回の操向を確実に行なわせ
るようにしたもので、機体の不必要な左右旋回の繰返し
を生じさせないようにすることができた。

そして、サイドクラッチの切入操作に加えて更に制動の
操作を人為的に行なえるようにしたので、圃場端等での
機体の緩衝回や急旋回の操向も人為的に行なわせること
ができるようになり、全体として、油圧シリンダと手動
操作用レバーによる摺動体の摺動量に差を持たせる簡単
な構成でありながら、自動操向と人為操向を所定通り適
確に都合艮〈行なわせることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は全体説明
図、第２図は要部平面図、第３図は要部縦断面図、第４
図はサイドクラッチ及びブレーキ機構を示す拡大詳細断
面図である。 ２γ・・・・・・センサ一部、２９・・・・・・油圧シ
リンダ、６７．６７’・・・・・・摺動体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. センサ一部にて殻稈を検出し、このセンサ一部からの信
   号により油圧シリンダを作動させてサイドクラッチを切
   入する自動操向制御装置を備えたコンバインにおいて、
   前記サイドクラッチ切入用の摺動体が、クラッチ入りの
   第１位置と、クラッチ切りの第２位置、及び、制動の第
   ３位置を有するように横取すると共に、手動操向用操作
   レバーによる前記摺動体の摺動量を前記油圧シリンダに
   よる摺動体の摺動量よりも犬として、自動操向時には前
   記第３位置を現出させないように横取しであることを特
   徴とする自動操向制御装置付コンバイン。