JPS58501718A - 振動送り加工場所モジュ−ルとシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物の椴扱い技術に関し、特に継続的な加工場所又＋−１逃かし場 所の間で工作物を取扱い且つ運ぶための糸動込り装置に関する。

不発明は、谷モノニールか、組立て、研磨、穿孔、及びその類イリ物のような傷 殊な製造作業文は機能を容易にするように％に適合畑れている壕合の相互に結合 しうるモノニール加工場所（ｍｏｄｕｌａｒ　ｗｏｒｋ　５ｔａｔｉｏｎｓ　） にズｊし有に通用しうる。加工場所モノニールは、各作業又は徴敗が遂行される とき工作物かモジュールからモジュールへ動かされるように、はぼ直線状の整列 ？なして結合されることができる。然しなから、技術分野の当条名−に、不発明 を、他の′ｊＪ！造作莱並ひに他の取扱い及び処理の装置又は環境に容易に爪台 させることかできる、ということか理解されるであろう。

従来、工作物か、をレット又ｌＩｉ他のキャリヤ上に置かれ、そして７つの加工 場所から他の加工他所へ自動的に移動さγＬる、紳々の製危組立俸か８条でれて きた。このよう々１つの斧且立１本（（おいて、一連の・ぞレットか、違紗的に 移動するチェーンと選択的に係合してそれから離脱するように適付さて１．た。

・Ｐレットか加工も虜に遵したとき、そ７Ｌに、遂行σ７１．る作業を予想して チェーンから自動的に艙ｊ逸する。１乍柔か一度光了したならば、・ぐレット（ ・ま、チェーンと再び結合して次の力ＩＩ工工場へワ・勤さ才する。

この／ステムにおいて、・ゼレノｔ−ＬＪ、突然に７１１］迷さオフ月つｙｋ速 さ扛、その結果、相互に頻１に衝突か生する。更に、オリ用される装置１・町、 複雑且つ高価であり、工／／゛ノブロック、伝動組立体、及びその類似物のよう な太きいＴＩＴ物に対して最もよく使用さ７した。

技術分野の他の人々は、工作物を収容したパレット全引き続く力Ω工場所の間で 移動させるため、力す丁隻所の闇に独立のベルト駆動装置を配設することを彷案 した。このベルト駆動装置は、パレットとそれに取付けられた工作物とが、仄の 作業全容勿にするため１頃げられ、四転され、又はその向きを駅用〕させること か可能となるように、加工場所の闇で中断されることかある。ベルトに、短縮又 は除去さｔ得ない一定の間隔で・パレットを維持した。

史に、ベルトは、ベルトに沿ってすべてのパレソ’Ｉ・ｋ　Ｆ”ｐ時に動かすこ とを強制さね、従って、パレット全他県において排出父（グｎｊＪ進さぐるよう に動くことなく一端においてパレットを受入れるように動くことができないであ ろう。このようなシステムに、再ひ、複雑且つ高価であり、）＆度の又は小さい 構成安素の姐立体には艮〈虐とない。

工作物を１つの場所〃・ら他の礪次へ運ぶために、多年の間、振動走り装置か１ 丈用芒れてさた。振動走り裳直により弓ｌき起さ才する押し進め連動は、取る畠 １１佳立ｆ本、Ｔｉ下である。例えば、もしも複数の球軸受を一収容する、少い レースを１】きす−＼きであるならば、琳’！受（は、レースの外へ（ａね返る １申向かあるであろう。ＩＯＪ様な問題は、・々レットが突然に加速又は減速さ れる、他の光行技術の７ステーｌ−において生する沖凹かある。更に、振動送り 装置において、騒音を減少させ且つこゎｆ′Ｌ易い部品を保護するために、ポリ ーグロビレン繊維材料で送り装置を内張すすることか知られている。

発明の詳細な説明 不発明は、上述の問題と他の問題を見雅する新規で且つ改良さｎた加工場所モノ ニールを前図している。谷モノニールは、後に受入れられた工作物か先に受入れ られた工作物と独立に勤かされる、先入れ先出しく　ｆｉｒｓｔ　ｉｎ−ｆｉｒ ｓｔ　ｏｕｔ　）による工作物の堀扱いｆ：搾成する。力１工場所モノユ〜ル（ ’１、自由原石／ステムを与えるように容易に組み合わされ、手動、子自動又は 自動の作業で広範囲の工作ｖＪＫ順応するように容易に適合芒γＬる。

本弁明に従って、製造又は取扱い作業の逐行を谷すにするように適合され且つ他 のモノニールと相互結合されるように適合された刀ｖ　Ｉ　場／’９丁モノニー ルか十庁供される。

カロ工場所モノニールは、緩衝貯紙碩域と逃かしもＪ″ＪＴを包含する。緩衝貯 腋穎域は、井丑定的なｌＷ４隔で受入【られる工１Ｔ物キャリヤの一時的な６紙 を与える。仄かし篠虜は、文狩さｒした工作物について袈造又ｌ″ｔル仏いの作 業の遂行を容易にするような力法で、椴ｔｈ叶威価域から受入れら才した名工作 物キャリヤと相互に＋’ｔＰ＋８する。

本発明の惟の？Ｐ点によれは、緩衝貯祿駅域（グ、杉維て被覆さ１した運搬表面 を含み、この運物′：表面（１、工作物キャリヤを上流端から逃かし場所の力へ 動かすために振動さｆＬる。

本弁明の主な第１」点は、部分的に組立てられ又は製造された工作物を分裂する ことなく、工作物か、逃かし餐所ヌに力０工Ｓ所の間で、滑らかに、静かに、且 つ迅速に始動され、停止され、且つ運搬される、ということである。

工作物は、通常の振動送り装置の速度の２倍〜ｑ倍で運搬される。

本発明のもう７つの主な利点は、工作物キャリヤ又はボートが、キャリヤ又は運 搬表面上に事央上早耗を生じさせることなく、運搬表面上で始動され、運搬され 、且つ１＋止されることでるる。

不発明のもう７つの１ｌｌｉ−１」点は、予め定めらγした順序の表危作栗の遂 行金容易にマるために、類１９のモノニールと谷防に相互結合されつる加工場所 モジュールを提供することにある。

不発明の他の第１」点は、相互に釉合さ７上た力１工礪所モ、。

ニールの谷々か、他のモノニールと無関係Ｖこ工作物を取扱う所の、自由流ｆＬ 型又は目出輪転型の７ステムを掠世す〇ことにある。

本発明のなお他の不り点は、屹立て、穿孔、侶Ｔｊひ、恢食、及びてのルリ物の よ′）な紳々工作物作菓を近付するように容８Ｂ（適合され又ｉ’ｉ改変さ１Ｌ る手段を折供することであ、ｂｏ なお他のオリ点（１、以下の詳細な説明を訪み且っ珪解すること（てより、孜術 分野の当業者Ｖことり容易に明らかになるで塗ろう。

図面の簡単な説明 本発明（は、若干の部品と部品の配列における物理的形態をとることかでき、そ の好丑しい物理的配列又は実施態様を、添付図面を参照して以下に説明する。

第１図は、本発明に従って構成された力す工場所モノニールの斜視四である。

第２図（１、第１図のモノニールの逃かし場所の外部立面図である。

第３図は、山線状目出流れ製造と枳豆てのシステムヘ話合さ７ｔだ複数の加工場 所モノニールの歎陥上部平間図際付図面に示すものは、不発明の好丑しい実施態 様を例示するためのものであり、上２′Ｌを限定するだめのものでａない。第７ 図は、徴数の工作物キャリヤＡを取扱うための力、工ｓＰｈモノニールを示す。

このモノニールは、七ｆＬか′＋ｆ定されｌｌ／′１間隔で父入ｆる複数のキャ リヤを一時的に貯腋するための緩価貯蛾領域Ｂと、合キャリヤにより趣はｆＬる 工作物についての１１丁菓の遂行を容易＋−Ｖする逃がし層＝Ｃと、を包容する 。逃かしへ欣の作業と作業の間Ｉ）ｌ’ｒｌ隔は、工作物ギヤリヤの受入れるｌ Ｈ４の間隔とヅすしも同じ時間的な広がりをもたない。逃づ・し場所（は、他の 機械又ｉｔ　ｄｉ、かじ場所の俤壌（一応答するよりもむしろ先行作業の光子に 応答して作Ｊ＋：８を論・如する肋の、”許可（ｐｅｒｍｉｓｓｉｖｅ　）”型 サイクルて倫、・く。これは、延かし場所か、それが遂行する作業（−右し可ｎ ヒな最高速度で循環すること、を可能と下る。

第１図と第２図において、１作物キてリヤ又はホ゛−１−八は、広くて平坦なベ ースｌ　（ｌ　を含み、工作物を装着するための少くともｔつの不ス）１２又（ １他の手段かベース１０上に配設される。透かし場所か、キャリヤ毎に却数の工 作！Ｆ２！Ｉについて同時に作業しつるように、複数の洋ストを仔！に設けるこ とかできる。図示を単純化するために、イ・ス［・Ｊ２ば、工作物を珠侍するた めキャリヤの上＜０１１衣面に目し設烙れた中仝内筒の彬で造石ｎでいる。工作 ＩＩｙｌを通してボルトを受入れなための、ベース１０円のねし孔のような他の 工作物取付は手段、工作物から突出すビンを受入れるだののベース内の孔、ベー ス内に坤込捷れた研石、ベース上に框付けら）１．た（はねクリノブ、及びヤの （捜物もまた、１・め選択さ！した１０」さとｎ直でキャリヤ上に］−作物を取 付（グるように意図さＣている。

第２図に示すように、キャリヤは、平坦７１：１７＋一台表面を有し、この恍合 衣世は、任意Ｏ′こ研削され又（，１鼠切りされてもよい。恍合衣囲（１、緩衛 叶厭預域係台九分１４と、逃かしず所傷〜台部分１６とを包含１石。キャリ′１ ゛は、１た、切抽丁貯蔵争貝域Ｂと逃かし賜？ｈ　Ｃに関してキャリヤの位置と 同きを案するだめの案内手段をも包含する。この案内手段は、好捷しい実施態様 においては、復音貯蔵領域係合部分１４と逃かし賽ｐｙｒ　１ボ合部分１６を夫 々分割する一対の案内又はスロット１８と２０を含む稜會貯蔵領域業内手段を包 含する。案内手段は、更に、キャリヤのベース１（＋の上（ｉ］ｌｊ表面に配設 されたブノン／グ２２と２４−を受入れる一対の焼入れ硬化されたピンからなる 逃かし埠ｒ９Ｔ案内手段を包含する。ベースは、任意的に、工作物と遂行される べき作業の符号化さ扛た識別を担持するだめの暗号化手段２６を担持することが できる。符号化される識別は、任意であり、又は色で暗号化され、磁気的・知暗 号化され、機械的に暗号化され、又は知イυの方法で暗号化されてよい。

第１図と第２図を引き胱き参照して、緩制府厭頌域Ｂは、運搬表面８０を含与、 工作物は、第１Ｐ１」ち上流端；（２から第ス即ち下流端３４の刀へ運搬表面８ ０に沿って動かされる。運搬表ｉ′Ｉ］Ｊ８０は、弾力性のゲラステック増３８ から突出する多数の繊維３６によりｉｌ［！！Ｉ成さｆＬる。

各繊維の一端は、グラスチック増３８の中に埋め込寸れ、目出端（グ、キャリヤ Ａの緩偵Ｊ貯承係合表面１４と係合するように週合されている。既に升らｎてい るように、繊維は、垂直から怪力・な角度１頃糾しており、その目出端は、緩衝 貯腋俳域の下流端８４の刀へ角度を付けられている。

好ましい実施態様においては、繊維の材料はポリグロビレンであるか、他の弾力 性の耐摩耗性の惨維な一有第１」（（使用することかできる。

モータ４０と運搬表面を精舎する複数の板はねΦ２と、モータ４０と、を含む誘 導手段は、運搬表面に、運動の垂面成分と恢成分を含むモード運動（ｍｏｄｅ　 ｍｏｔｉｏｎ　）　ｆ選択的に受けさせる。好ましい実施態様において、運動の 主成分は、水平から約７汐度〜２０度の線に沿っている。誘導手段は、キャリヤ に対向して繊維を付勢して繊維を僅かに座屈させ、繊維かその真直な性質を回復 しようと試みるとキ、繊維がキャリヤを持ち上げる。１〔−斜された弾力性り、 維のこの振動は、静かで摩耗のない運搬作用を生じさせる。

緩働貯菫領域Ｂは、史に、キャリヤＡの緩衝貯蔵領域案内手段と父互作用してキ ャリヤＡを運搬表面３０に沿って方向付けるだめの方向付は手段を包含する。好 ましい実施態様において、この方向付は手段は、キャリヤの第１案内１８の中に 受入れらｎた第１方回付はレール５０と、キャリヤの第２案内２０の中に受入れ られた第２方向付はレール５２と、を包含す゛る。第／と第二のレールは、好ま しい実施態様においては、キャリヤの慎杉動を妨げるためのテフロン繊維、ナイ ロンオル柑、叉はその耕似物の摩寿減少六面５４と５６を大々有する。レール５ ０と５２は、それと共に振動運動を父けるように運搬表面：３０と紹合さｎてい る。任息日ワに、レールは、運搬表面に関して静止して装着されることができる 。

図示されている好ましい笑２ｉｉ！ｉ態様（′こおいて、ギヤリヤは、繊維３　 （’＋により面接に支持されており、レール５　（Ｊと５２により支持されない 。各キャリヤは繊維上に＠接に支持されているので、方向付は手段は、一対のレ ール以外の他の形態、例えば、運搬表面の中ＩＬ・に沿って縦方向に配置され且 つキャリヤ又はその類似物の中の中心・溝の甲に受入れられた単一のレールの形 態をとることができる。他の方法として、キャリヤがレール上で支持されること を可能ならしめるため、レール５ｏと５２の頂面と案内１８と２０の間に軸受又 はローラを設けてもよい。

レール上にキャリヤを支持することは、運搬に面が振動するときレールが静止し ｆ７ｃオ壕であるような他の実歴態様にキ・いて主として有利である。ネル維８ ６は、キャリヤのベース１０の／平方インチ当りＳポンド（０，３３Ｆ−ｙ／鍮 ２）の繊度の比較的ＩＣ重い荷重を支持することができる、ということが理所さ れるべきである。然しながら、向重叉持北力は、幅部のＵ度、稜部の成分及びデ ニールと共に父化する。

第１図と第２図をなお参照すると、逃がし場所Ｃは、数側貯腋領域Ｂから運搬表 面８０の第８口４の刀へ下流に６巳設されている。逃がし場所は、逆折さｆｌた 工作物の作業を遂行するように肋に通合これた棟々の杉態全とりうることか理解 されるであろう。逃がし％ＩＡ位置欠め手段（は、各キャリヤを予め逆折された 位置に大体にお・いて位置決すするだめの粗い即ち亀初の位置決め手段と、逃か し≠７″ｈに関してキャリヤの位ＶＩを正確に固定するための正確な位置決め手 段と、を包含する。好ましい実施態様において、柑い位置決め手段は、キャリヤ の前縁と選択的に係合する一対の引込与可肘な上方に突出するタブ６０と６２を 包含する。キャリヤによる粗い位置因め手段の保合を・狭山するために、圧力て 作動されるスイッチ又はフォトセルのような使出器を任意に使用することかでき る。運搬表面離脱手段は、好ましい実施態様において、柑く位置汲めされたキャ リヤを運搬表面８ｏがら選択的に離脱させ又は上昇させる。こｆＬは、逃がし場 所で遂行される作業か運搬表面の振＠運動と干渉することを防止する。他の方法 として、繊維運搬表面からキャリヤを除去することなく、キャリヤを位置決めし 、逃がし場所の作業を遂行することかでさる。

好丑しい実施態様において、離脱手段は、キャリヤの加工場所保合表面１６と係 合するように］仄合てれた上側表面を不する一対の上昇アーム７ｏと７２を包含 する。

上昇アーム７０と７２は、キャリヤ上昇位置とキャリヤ下降位置との間を移動す るように柱又は案内７６上に滑１りにに装着芒赴たグラタン（ｐｌａｔｅｎ　） 　７牛上に装着さｔている。ｆシタ／７４と枢軸相合さγした第／リック７８と 、第／リンク７８及び静止ベースと枢軸軸台さｎた４、２リンク８０と、を含む 枢軸連釦鮨立体が、グラタン？４全ての上昇位置と下呻位置の間で動かすため（ Ｃ採用きれている。第λリンク８ｏは、両力のり／りを七の上昇１Ｊ置てロック するためのロック次面８２を包含する。

リンク７８と８（）の長さは、パラタン７４かキャリヤ上昇位置にるるとき、両 方のリンクかそれらの秩＠１線を整列させて装置され、そｔによって枢軸旋回す る沖同なしに比較的に大きい重量又は圧力を支持することに迩応するような、長 さに選ばれる。グラタン７４か、キャリヤ下降位置にあるとき、連鎖超立体は、 連鎖組立外の有効長さをより短かくするためｆＢｌｌ：方へ枢軸旋回されている 。

連鎖組立体をその上荷位置と下降位置の間で道択的に動かすために、空気圧又は 油圧のノリング８４を用いるのか１更オ；ｊである。

逃かし場所正確位置決め手段は、キャリヤを予め逆折された位置と向きに正確に 位置決めし、そのイを自動装置が工作物を正確に位置決めして工作’ａに成る作 業か淫行されることを可能とするようにする。好プしい夫り態ｋにおいて、正確 位＠決め手段は、ブノ／ング２２と２４の中に夫々受入ｎられるように適合さｆ した一対の焼入れ硬化されたビン９０と９２を含み、離脱手段かキャリヤを位置 決めビンへ動力・す。他の方法では、位置決めビンをキャリヤと係合セ（態へ動 かすことかできる。所望により、ビン９０と９２ｉｄ、キャリヤか逃かし硼ｒ９ Ｔを始動させるように位置決めさ１−シたことを指示するためのスイツチと結合 づ扛ること刀へでさる。逃かしへ欣は、成る肪足の作業を逐行する装置又は工具 ９８を取付けるための逃かし取句げ手段９６を史に包含する。取付は手段９６は 、いかなる数の異なる彬態な・とることも用曲て次・す、芝択され及び／又（寸 安氷されたも次な装■６又は工具９８と捩・働するように適合されている。逃か Ｌ４所（１、受入れられた谷キャリヤを緩衝貯蔵領域Ｂに配挿された他のキャリ ヤから分離するだめの、トグルレバー又はス１］・Ｐのような分離手段を任意に 含むことかできる。他の芝択として、逃かし場所ｔゴ、照号化手段２６上の暗号 化さｆした識別を解読し且つ対応する作業を逃かし場所によシ逐行さイるための 解読装置を含むことかできる。

第１図に示すように、緩衝貯蔵領域Ｂと逃かし場′ＰＪＴＣは、水平支持部分１ ００と一対の支持体１０２と１０４を含むフレーム構造体上に装着されている。

これらの支持体は、一対の隣接するモノニールの水平支持部分を支持するだめの その間に延ひる水平支持部分１０６と１０８を包含する。運搬表面３０を拠質的 に水平の位置へ調節することを容易にするために、水平化手段１１０を設けるの が有第１」である。ボルト孔１１２及びセの類似物のような種々の相互連結手段 は、各モノニールか正錨に整列されて隣接するモノニールと相互に結合されるこ とを可能とする。

目出流れシステムにおいて、各キャリヤ又はボー）Ａは、モノニールの１つ又は 鰍初のものの運氷表匍３０の上流端３２で父入れられいてｎに沿ってＷ、維８６ の振動運動により蛎かさする。稜輌吋威鯛域Ｂにおいてもう７つのキャリヤに当 接するとき、キャリヤは移ｍ’ｆｒ：停止し、ｈ、雄は、座屈してキャリヤを前 方へ動がすことなく姑ひる。逃かし唇所か製造作業（ｉｌ−光子したとし九脱ア ーム７（）と７２は、キャリヤを逃かし場所Ｃから振動運搬表面上へ下降させる 。次に、キャリヤは、次の隣接するモジュールの運休次面に沿ってその緩衝貯蔵 領域の方へ下流へ運（、プれる。７つの又は第〆のモノニールの敏慟貯蔵領域に おける光導キャリヤは、同時に逃かし場所へ運ばれ、次に前述の作業工程が繰返 される。

キャリヤは、他の逃かし場所の作業とは無関係に動かされる、ということか理解 されるであろう。もしも逃がし場所が、その作業を遂行するのに異常に長時間か かるならば、そのモノニールの緩衝貯蔵領域により多くのキャリヤか蓄積される 。逆に、もしも製造作業か迅速に遂行されるならば、緩衝貯蔵領域内のキャリヤ の数に辣少される。この方法で、ライン内の何れかのモノニールにおいて製造作 業を遂行するために必要と芒れる時間の変動は、他のモジュールの作業に影響を 及はさない。ｅｌｌえは、１０の作業の自由流れ組立体／ステムにおいて、もし も／Ｑ個の逃がし場所の各々か９５九の生産性で作業するならば、自由流れ机立 俸／ステムの生産性は央寅的に９５％である。これとＶｉ刈押、的に、作業の各 々かヲＳ％の生産性を有する７０個の作業の升目山元れ／ステムにあ・いては、 七の／ステムの生産性に、０．９５１０二５９．９先である。部分る０個の部品 を作る組立体／ステムにおいては、初年２５０万個を越える追加の部品か、自由 流れ組立体／ステムによりイ乍ら才する。

第３図において、第１図の複数のモノユ〜ルから構成された自由流れシステムか 示されてい不。加工場所モノニール（１、閉ルーｆをなして相互に結合され、各 キャリヤか、他のキャリヤの移動と無関係に逃かし場所から逃かし場所へ引続い て循環しうるようｔＦＪなっている。加工場所モノニール２　（，１０（４、そ れか工作物キャリヤを先行モノニール２（）４から受取る所の上流端２０２と、 それかキャリヤを引き続くモノニール２（１８へ排出する所の下流端２０６と、 を有する。モノニール２００は、作業かそこで遂行される所の逃かしｚａｐ９Ｔ ２１　（ｌを包含する。

第３図の実施例において、逃かし場所２１０に、各キャリヤ上に保持された工作 物へ加えられるべき構成部品を方向付は且つ送るための振動ボ゛ウル迷り装置２ １２を包含する。実施例の作業は、キャリヤの不スト（ｎｅｓｔ　）１２の中へ 軸受レースヲ直ぐことでありうる。他の例として、引さ絖く加工与朗モノニール ２　（１８がレースにグリースを蹴り、汝の力１丁場、所モノニール２１４かＷ ｉ（７）ｉＰｌＩ！受をレースへ追加することかできる、等々である。加工場、 噴モノニールは、モノニール２（１０，２０８、と２１４により示されているよ うに自動的とすめか、又はモノニール２１６て示すように手動的としてもよい。

手動ｈ・作モノニールにおいてｆｄ、Ｍ＋作貝か手動組立作業、恢育等を行なう とき、各キャリヤがδかし場ｐ９ＴＩへに銖待さｒる。史に、もしも目動化さｔ したモノニールの７つか、１５ 誤動作するならば、操作員か同じ製造作業を手動で行ないつるように、自動工具 を分離することかできる。

モジュールは、直線状ライン以外の方法で結合しうろこと、か理解されるであろ う。例えは、もしも逃がし手段により遂行されるべき作業のうちのいくつがか、 他の作業よりも長時間かかるならば、互い違いのキャリヤか２つの平行なうイン の各々の甲へ運はれるように、切替え手段が、相互に結合されたモノニールの一 対のラインとモノニールの７つの第、２端を結合することができる。

平行なうインの端において、Ｙ結合のような共通モノニールの第１端へすべての キャリヤを送ることができる。

モノニールは、遂行きｎるべき作業により必要とさｎるとき１、直線状径路、平 行な径路、迂回路及びその類イυ物の棟々の配列で相互に結合されることかでき る。

本発明を、好ｌしい実施態様とそれに代る実施態様に関して説明した。明らかな ことであるが、前述の評細な説明を読み且つ理解することにより、修正と変更の 態様か当莱省にとり明らかとなるであろう。このような修正と変更の態様が、請 求の範囲内にあるか又はその均等物である限り、この修正と変更の態様をすべて 包含することか意図されている。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　工作物を運ぶための複数の工作物キャリヤ；工作物キャリヤがそれに沿って 動かされる運搬表面であって、運搬表面は、そこから外側へ突出して工作物キャ リヤと係合するようになっている多数の弾力性繊維を含むとと；及び キャリヤが運搬表面に沿って動くように、運搬表面を振動させるための誘導手段 ； を包含する、工作物を運搬するための７ステム。 コ　各工作物キャリヤが、工作物を受入れてこれを保持するだめの少くとも７つ のネストを有すること、を特徴とする請求の範囲第１項に記載の運搬７ステム。 ３　各工作物キャリヤが、工作物キャリヤの位置を正確に割出すための位置決め 手段を有し、ネストは、運ばれる工作物の位置が正確に割出されるように案内手 段と所定の関係に配置されていること、を特徴とする請求の範囲第２項に記載の 運搬７ステムっｑ　工作物キャリヤを運搬表面に沿って所定の方向に方向付ける ための少くとも７つの方向付はレールを更に包含し、各キャリヤが、レールに沿 ってキャリヤを案内するための案内手段を含むこと、を特徴とする請求の範囲第 ３項に記載の運搬／ステム。 Ｓ　工作物キャリヤの取扱いを容易にするための加工場所モノニールにおいて： 特定されない間隔で受入れられた複数の工作物キャリヤを一時的に貯蔵するため の緩衝貯蔵領域であって、前記緩衝貯蔵領域が、加工場所モノニールの上流端に 隣接して配設されていること；及び 各工作物キャリヤにより運ばれた工作物についての作業の遂行を容易にするため の逃がし場所であって、逃がし場所が、緩衝貯蔵領域から加工場所モノニールの 下流端の方へ配設されているとと； を包含する、加工場所モジュール、 ム　緩衝貯蔵領域が運搬表面を含み、工作物キャリヤが、。 上流端から逃がし場所の方へ前記運搬表面に沿って動かされること、を特徴とす る請求の範囲第５項に記載の加工場所モジュール。 ７　振動運動が、キャリヤを運搬表面に沿って上流端から逃がし場所の方へ推進 するように、運搬表面を振動させるための手段を更に包含すること、を特徴とす る請求の範囲第６項に記載の加工場所モジュール。 ｇ　運搬表面が、そこから上方に突出してキャリヤの下方係合表面と係合するた めの多数の弾力性繊維を含むこと、を特徴とする請求の範囲第６項に記載の加工 場所モノニール。 ９　緩衝貯蔵領域が、キャリヤを運搬表面に沿って上流端から逃がし場所の方へ 方向付けるための方向付は手段を更に包含していること、を特徴とする請求の範 囲第ｇ項に記載の加工場所モジュール。 １０　方向付は手段が、運搬表面の側面に沿って配設され且つキャリヤ内の案内 の中に受入れられた一対の直立レールを含むこと、を特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の加工場所モジュール。 ／／　繊維とキャリヤの保合表面との交互作用が、キャリヤを運搬表面に沿って 上流端から逃がし場所の方へ推進するような運動の成分をもって、運搬表面を選 択的に動かすための誘導手段を更に包含すること、を特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の加工場所モジュール。 ／２誘導手段が、運搬表面に直線状振動運動を受けさせること、を特徴とする請 求の範囲第１／項に記載の加工場所モノニール。 ／３誘導手段が、更に、方向付は手段に運搬表面と共に直線振動運動を受けさせ ること、を特徴とする請求の範囲第７２項に記載の加工場所モジュール。 ／４４　逃がし場所が、キャリ−ヤを弾力性繊維から選択的に離脱させるための 離脱手段を包含すること、を特徴とする請求の範囲第ｇ項に記載の加工場所モジ ュール。 ／Ｓ逃がし場所が、逃がし場所に関してキャリヤを位置決めするための位置決め 手段を更に包含すること、を特徴とする請求の範囲第１１Ｉ−項に記載の加工場 所モジュール。 ／ろ　位置決め手段が、離脱手段がキャリヤを繊維から離脱させる前に、逃がし 場所内の所定の位置と向きにキャリヤを大体において位置決めするための粗い位 置決め手段を包含すること、を特徴とする請求の範囲第１Ｓ項に記載の加工場所 モジュール。 ／７　位置決め手段が、逃がし場所における作業の正確且つ精密な遂行を容易に するために、逃がし場所に関してキャリヤの位置と向きを正確に固定するための 正確な位置決め手段を包含すること、を特徴とする請求の範囲第１Ｎ項に記載の 加工場所モノニール。 ／ｇ製造作業の遂行を容易にするように且つ他の加工場所モジュールと相互結合 されるように適合された加工場所モジュールにおいて、前記加工場所モ）　ニー 　ルカ工作物キャリヤが運搬表面に沿って第１端から第コ端へ動かされるような 、運搬表面であって、前記運搬表面が、そこから外側へ突出して工作物キャリヤ と係合するようになっている多数の弾力性繊維を含むこと；工作物キャリヤを運 搬表面に沿って方向付けるための方向付は手段； キャリヤが、運搬表面に沿って第１端から第ユ端の方へ動くように、運搬表面に 選択的に動かすための誘導手段； 少くとも７つのキャリヤを運搬表面から選択的に離脱させるだめのキャリヤ離脱 手段；及び７つのキャリヤを予め選択された位置に位置決めするための位置決め 手段であって、それによって、位置決めされたキャリヤ上に配置された工作物に ついての作業の遂行が容易にされること； を包含している、加工場所モノニール。 ／′７　誘導手段が、運搬表面に振動運動を受けさせること、を特徴とする請求 の範囲第１ｇ項に記載の加工場所モ・ノユール。 ２０　運搬表面が、繊維を弾力的に支持するため繊維の少くとも部分的に下方に 配設された弾力性ベースを含むこと、を特徴とする請求の範囲第７９項に記載の 加工場所モノニール。 、２／　繊維が、弾力性ベースの中に部分的に埋め込捷れていること、を特徴と する請求の範囲第、２０項に記載の加工場所モノニール。 ２２、方向付は手段が、キャリヤ内の補足的な第１案内の中に受入れられるよう に適合された少くとも第１レールを含むこと、を特徴とする請求の範囲第１′？ 項に記載の加工場所モノニール。 ２３　誘導手段が、更に、第１レールを運搬表面と共に縦方向に動かすこと、を 特徴とする請求の範囲第２．２項に記載の加工場所モジュール。 、２４４　キャリヤが繊維により支持されていること、を特徴とする請求の範囲 第１ｑ項に記載の加工場所モノニール。 ２Ｓ　複数の相互に結合された加工場所モジュールから構成された自由流れ組立 体システムであって、前記７ステムが、先行する加工場所モノニールと上流端に おいて結合され且つ後続する加工場所モジュールと下流端において結合された少 くとも第１加工場所モノニールを含み、前記第１加工場所モノニールが先行する 加工場所モノニールから特定されない間隔で受入れられた複数の工作物キャリヤ を一時的（で貯蔵するための緩衝貯蔵領域であって、前記緩衝貯蔵領域が、第１ カロ工場所モノニールの上流端に隣接して配設されていること；及び 各工作物キャリヤにより運ばれた工作物Ｃτついての作業の遂行を容易にするた めの逃がし場所であって、前記逃がし場所は、緩衝貯蔵領域からキャリヤを受入 れてそこで作業を遂行するため、及び作業の遂行の後キャリヤを後続する加工場 所モノニールの上流側へ排出するため、第１加工場所モノニールの下流端の方へ 配設されているとと： を包含すること、を特徴とする自由流れ組立体システム、 ム　前記第１緩衝貯蔵領域が、工作物キャリヤと係合するようにほぼ上方に突出 する多数の繊維を有する運搬表面と、運搬表面を選択的に振動させるための誘導 手段と、を包含することを特徴とする請求の範囲第、２５項に記載の自由流れシ ステム。 ２７　逃がし場所が、運搬表面から少くとも７つのキャリヤを選択的に離脱させ るだめの離脱手段を包含すること、を特徴とする請求の範囲第、２乙項に記載の 自由流れシステム。 ２ｇ　前記先行する加工場所モノニー／Ｌが先行するモジュール運搬表面であっ て、前記運搬表面が、そこから外側へ突出して工作物キャリヤと係合する多数の 弾力性繊維を有するとと： 先行するモノニール運搬表面を縦方向に選択的に動、かすための先行モノニール 誘導手段：及び先行モノニール運搬表面から少くとも７つのキャリヤを選択的に 離脱させるための先行モジュールキャリヤ離脱手段； を包含すること、を特徴とする請求の範囲第、２７項に記載の自由流れシステム ー コ９　前記後続する加工場所モノニールが。 後続モノニール運搬表面であって、前記運搬表面が、そこから外側に突出して工 作物キャリヤと係合するだめの多数の弾力性繊維を有するとと： 後続モノニール運搬表面を選択的に縦方向に動がしてそれに沿ってキャリヤを動 かすための後続モジュール誘導手段；及び 後続モジュール運搬表面から少くとも７つのキャリヤを選択的に離脱させるため の後続モノニールキャリヤ離脱手段； を包含すること、を特徴とする請求の範囲第、２７項に記載の自由流れシステム 。 ３０　すべての加工場所モノニールが、閉ループ型の加工経路を形成するように 働き、工作物キャリヤが、処理作業の間加工経路の周りを動かされるように、前 記後続加工場所モノニールと前記先行加工場所モノニールとの間に作動的に結合 された追加の加工場所モプコ−−ルを更に包含すること、を特徴とする請求の範 囲第、２５項記載の自由流れ／ステム。