JPS5849415B2 - スキツドボウシブレ−キソウチニ オケル ソクドジヨウシヨウリツケンシユツカイロ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スキツド防止ブレーキ装置における車両車輪
の増加率を検出する回路に関するものである。

多数のスキツド防止ブレーキ装置は、スキツドとなる傾
向を示す車輪の角加速度に対する値に応動して第１の回
路がブレーキの減少を起させ、車輪が大地に対して付着
を回復したときに第２の回路がブレーキの再使用を起さ
せるような制御装置を有している。

ブレーキの再使用に対して最も有利な瞬間は、速度減少
の周期に続く速度増加の周期の間に車輪の加速度が最大
値を通過する瞬間の少し後に生じる。

公知の装置は、最大加速度に達したときにブレーキの再
使用を開始する信号を生じるピーク検出装置を有する。

しかしながら、この回路は車輪速度感知装置により常時
供給される速度信号から加速度信号を生じる回路を必要
とする。

他の公知の回路は加速度曲線の部分を探査するために同
様の装置を使用する。

これらの回路は有利な時にブレーキが再使用されること
を保証するが、これらの回路は調整が困難であり、また
加速度信号を必要とする。

加速度信号の使用は、速度信号を直接に使用するように
しているスキツド防止ブレーキ装置への現在の傾向には
一致しない。

本発明の目的は、特に有利な瞬間における車輪速度の増
加率を検出するために速度信号を直接に使用する回路を
提供することである。

本発明によれば、回路はスキツド防止ブレーキ装置にお
いて車輪の付いた車両の速度の増加率を検出する装置を
有し、前記回路は差動増幅器を有して、この増幅器の第
１の入力側は車輪の周辺速度を表わす信号を供給する電
圧源に接続されていて、また第２の入力側は時間に正比
例して増加する傾向にある信号を供給する電圧源に接続
されており、さらに前記回路は第１の入力端と第２の入
力端との間に接続された限界を持った一方向伝導装置を
有し、前記単方向伝導装置は第２の入力端から第１の入
力端へ向って伝導的であり、差動増幅器の出力端は第１
の入力端における信号が第２の入力端における信号より
大きくなる傾向があるときに増幅器の第２の入力端に接
続されることを特徴としている。

本発明による回路の出力端においては、増幅器の２つの
入力端における電圧が速度信号の電圧源の増加率より大
きい割合での増加に伴って等しくなったときに直線状辺
縁を持つ信号が現われ、かつ速度信号の増加率が電圧源
の増加率より低くなったときに終る。

この信号の終端は速度曲線上の明瞭な点に相当する。

このようにして、信号の後緑はブレーキ圧力の回復を限
定するために使用される。

信号の開始は速度曲線上の比較的明瞭な点に相当するの
で、信号の前縁はブレーキ圧力の徐徐の逃がしの周期を
中断するために使用し得る。

本回路の利点の１つは非常に簡単であってかつ容易に調
整されることである。

以下図面により本発明の実施例について説明する。

第１図に示された回路は差動増幅器２８を有し、この増
幅器の第１の入力端１は速度信号を受け、出力端は抵抗
３０とＮＰＮ型トランジスタ３２のベース／エミツクー
接合とにより第２の入力端２に接続されている。

トランジスタ３２のコレクターはＰＮＰ型トランジスタ
３４に接続され、このトランジスタのエミツターは電圧
源に接続されているが、そのコレクターは抵抗３６によ
り接地され、また導体Ａに接続されている。

差動増幅器２８の第２の入力端はまたコンデンサー３８
とダイオード４０とに接続されている。

ダイオード４０は増幅器２８の２つの入力端の間に接続
され、第１の入力端１に向って導通している。

コンデンサー３８は、電圧源と、トランジス／！４４と
、抵抗４６．４Ｂ，５０とダイオード５２とにより形威
された公知の定電流充電回路４２に結合されている。

抵抗４６は、回路４２により供給される電流の調整がで
きるように調節され得る。

定電流充電回路４２は時間の関数として直線的に増加す
る電圧をコンデンサー３８に供給する傾向にあるが、速
度信号がこの電圧より高い増加率を持たないと、電圧は
速度信号■にダイオード４０が導通を開始するダイオー
ド４０の直接閾値Ｕを加えたレベルに等しい値Ｕに安定
する。

増幅器２８は、なるべくは、第１の入力端１に供給され
る速度信号のレベルが第２の入力端２に生じるＵ＝ｖ＋
ｕのレベルより低いときに零信号を伝える単位利得差増
幅器であるとよい。

トランジスタ３２．３４はそのときは導通せず、信号は
導体Ａに伝達されない。

車輪速度に相当する電圧Ｖが急速に増加して第１の入力
端１における電位が第２の入力端２における電位に達す
るのに充分であり、かつそのときにコンデンサー３８に
対スる充電電圧の増加率より大きい割合で増加し続ける
と、増幅器は速度信号Ｖのレベルに等しいレベルを持つ
出力信号を供給する。

そのときトランジスタ３２．３４は導通を開始し、導体
Ａは直定規状の信号を伝達する。

増幅器２８からの出力信号はトランジスタ３２のベース
／エミツター接続により、また抵抗３０により第２の入
力端２に第１の入力端１の電位を印加し、結局コンデン
サー充電電圧をこの電位に等しく固定する。

次に、時間に対して区分されて、増幅器２８の第１の入
力端に供給される速度信号■に対する曲線と、前２の入
力端２における電位Ｕに対する曲線と、導体Ａにより伝
達される制御信号Ｔの図表とを示す第２図を参照してさ
らに具体的に動作を説明する。

時刻ｔ。

はブレーキ動作開始に相当する。この時刻ｔ。

から、速度信号Ｖは減少し始め、減少が非常に急速にな
り、スキツドの傾向を示すと、スキッド防止装置はブレ
ーキ圧力を弱めるように動作するに至る。

速度信号はそのときに減少の速さが低下し、それから減
少を停止して増加を始める。

時刻ｔ。

においては、増幅器２８の第２の入力端２において受け
る信号Ｕは、増幅器の第１の入力端において受ける速度
信号にダイオード４０の閾電圧Ｕを加えたレベルに等し
い。

この電位の値から、実際に、定電流源４２からの電流が
ダイオード４０を通過する。

信号Ｕのレベルと速度信号■のレベルとの間の差は速度
信号が減少する限りダイオード４０の導通閾値Ｕに等し
いま＼でいて、速度信号■が増加し始めて、定電流源４
２がコンデンサー３８を充電できる割合より大きい割合
になる時刻ｔ１まで増加する。

時刻ｔ１からは、信号Ｕは定電流源４２によりコンデン
サー３８に伝達される電圧増加に等しい勾配で直線的に
増加するが、速度信号■はさらに早く増加し、信号Ｕと
■との間のレベルの差が無くなるようになる。

信号Ｕのレベルがまた時刻ｔ１と１２との間では信号Ｖ
のレベルを超えてはいても、電流はダイオード４０を通
って流れない。

何故ならば信号Ｕと■との間のレベルの差はダイオード
の導通閾値より低いからである。

時刻ｔ。とｔ２との間においては、差動増幅器２８は信
号を供給しない。

伺故ならばその第１の入力端に供給される信号■はその
第２の入力端に供給される信号Ｕより弱いからである。

時刻ｔ２において信号Ｕは信号■に等しくなり、増幅器
２８は信号■と同じレベルの出力信号を供給する。

この出力信号はトランジスタ３２を導通させる。

トランジスタ３２のコレクターにおける信号はそのとき
増幅されて導体Ａにより伝達される信号Ｔを生じる。

増幅器２８からの出力端はこの増幅器の第２の出力端に
接続されているので、信号Ｕは出力信号が続く限り実際
的に信号Ｖに等しい。

増幅器２８からの出力信号は、定電流源４２がコンデン
サ３８を充電し得る割合よりも大きい割合で増加しなく
なる時刻ｔ３において打消される。

時刻ｔ３からは、信号Ｕが再び以前と同じ勾配で増加し
得るようになり、速度信号Ｖにダイオード４０の閾電圧
を加えたレベルに等しいレベルで安定する時刻ｔ４に至
る。

第３図は、本発明を実施した回路が信号Ｔの前縁に応動
してブレーキ圧力を逃がす期間を終わらせ、また信号Ｔ
の後縁に応動してブレーキ圧力のしゃ断期間を終わらせ
るように使用されたスキッド防止ブレーキ装置用の制御
装置を示す。

第３図に示された制御装置においては、速度増加率を検
出する回路の導体ＡはダイオードＤ１によりソレノイド
しゃ断弁１０に接続されている。

速度減少の特別な値に応動する論理制御素子１２はダイ
オードＤ２によりソレノイドしゃ断弁１０に接続され、
またダイオードＤ３によりソレノイドリリーフ弁１４に
接続されている。

論理制御素子１２はまた単安定マルチバイブレーク１６
の入力端に接続されている。

単安定マルチバイブレーク１６の出力端はダイオードＤ
４によりしゃ断弁１０につながれ、またダイオードＤ５
によりリリーフ弁１４につながれている。

単安定マルチバイブレーク１６は第１次的にはＮＰＮ型
トランジスタ１８からなり、そのエミツターは接地され
、ベースとコレクタとはそれぞれの抵抗２０．２２によ
り電圧源の正極に接続されている。

論理制御素子１２はコンデンサー２４によりトランジス
タ１８のベースに接続されている。

トランジスタ１８は常時導通していて、制御素子１２か
らの出力信号が終る瞬間にコンデンサー２４の充電時間
たけ導通を止める。

トランジスタ１８はコンデンサー２４の充電時間の終り
に再び導通するか、またはダイオードＤ６と抵抗２６と
によりトランジスタ１８のベースに接続されている導体
Ａにより伝達される速度増加率に関連する信号に応動し
て再び導通する。

ダイオードＤ１ないしＤ５の装置は、ソレノイドしゃ断
弁１０が連続的に論理制御素子１２からの出力信号と、
単安定マルチバイブレーク１６からの出力信号と、導流
Ａによって伝達される速度増加率に対する信号Ｔとを受
けることができるようにするが、ソレノイドリリーフ弁
１４は連続的に制御素子１２からの出力信号と、単安定
マルチパイブレーク１６からの出力信号とを受ける。

動作のこのやり方は第４図に示されているが、第４図は
制御素子１２からの出力信号Ｃが時刻ｔａとｔｂとの間
に如何にして生じるか、単安定マルチバイブレーク１６
からの出力信号が時刻ｔｂとｔ。

との間に如何にして生じるか、それに対して速度増加に
対する信号Ｔが時刻ｔ。

とｔｄとの間に生じるかを示している。

これらの条件の下において、しゃ断期間■は時刻ｔａと
ｔｄとの間に生じ、従って速度増加率に対する信号Ｔの
後縁に応動して終る。

リリーフ期間Ｄは時刻ｔａとｔ。

との間に生じ、従って信号Ｔの前縁に応動して終る。

しゃ断とリリーフとの期間の分布は、車輪速度が急速に
拘束点にまで上昇し、そこである時間の間持続する非常
に長いスキツド防止期間を制御することを可能にする。

しかしながらどんな短かい期間も不利益に作用されない
。

単安定マルチバイブレークの動作期間が短かくされるた
けである。

破線で示されるように、単安定バイブレーコ１６からの
信号Ｍは若しも車輪の加速が起こらなかったとすれば、
しゃ断期間■を単安定マルチバイブレークの緩和期間の
終りである時刻ｔｅまで延ばすことができるであろう。

上述の説明は、本発明を実施する回路が、車輪速度の増
加の予定された割合を検出するためにスキツド防止ブレ
ーキ制御回路に組込まれ得ることを示している。

この割合に対しては如何なる値も選択し得る。

伺故ならばこの値は定電流源４２が電圧上昇コンデンサ
ー３８に伝達する割合であると定められているからであ
る。

Ｕ＝Ｖ十口であるグラフの個所においては、曲線Ｕは非
常に密接に曲線■に従っている。

伺故ならば導通閾値は使用されているダイオード４０の
性質に従って〇二２と１ボルトとの間にあるからである
。

これらの条件は、曲線Ｕが如何なる場合にも時刻ｔ。

において曲線■と交わり、時刻ｔｄにおいて曲線■から
離れることを保証するもので、これらの時刻ｔ。

とｔｄとは曲線■の加速度部分にあり、大体において最
大車輪加速度に相当する湾曲の両側であるが最小加速度
部分の内にあり、太地に対する車輪の吸着に関して非常
に都合のよい曲線■の範囲にあり、その結果ブレーキ距
離が相当短かくされる。

また速度曲線■の上昇部分における時刻ｔ。

として定められる点は、この時刻がブレーキ圧力の徐々
に減らされる１，１ １Ｊ−フ期間の終りを決定可能な
ように満足に定められる。

速度曲線Ｖにおける時刻ｔ。

に相当する点が良好に定められ＼ば、ダイオード４０の
導通閾値Ｕはそれたけ低くされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す結線図、第２図は第１図
に示された回路の動作説明図、第３図は第１図に示され
た回路を使用したスキツド防止装置用制御装置の結線図
、および第４図は第３図に示された装置の動作説明図で
ある。 １０・・・・・・ソレノイドしゃ断弁、１２・・・・・
・論理制御素子、１４・・・・・・ソレノイドリリーフ
弁、１６・・・・・・単安定マルチバイブレーク、２８
・・・・・・差動増幅器、４２・・・・・・定電流充電
回路、■・・・・・・速度信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スキツド防止装置における車両の速度上昇率検出回
   路において、検出回路は差動増幅器２８を有し、前記差
   動増幅器の第１の入力端１は車輪の周辺速度を表わす信
   号を伝達する電圧源に接続されており、前記増幅器の第
   ２の入力端２は時間と共に直線的に増加する信号を伝達
   する電圧源４２に接続されており、さらに検出回路は第
   １の入力端１と第２の入力端２との間に接続された限界
   部を持つ一方向伝導装置４０を有し、前記一方向伝導装
   置は第ｌの入力端から第２の入力端へ伝導し、差動増幅
   器２８の出力端は、第１の入力端における信号が第２の
   入力端における信号より高くなろうとすると、増幅器の
   第２の入力端２に接続されることを特徴とする、スキツ
   ド防止装置における速度上昇率検出回路。