JPS5845842A

JPS5845842A - それぞれ１つの工作物を備えたパレツトを自動的に供給かつ取出すための方法及び装置

Info

Publication number: JPS5845842A
Application number: JP57146311A
Authority: JP
Inventors: ハンス・グレツグ
Original assignee: Hurth Verwaltungs GmbH
Current assignee: Hurth Verwaltungs GmbH
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1983-03-17
Also published as: IT1148911B; FR2511916B1; DE3133588C2; DE3133588A1; DE8124805U1; GB2104859A; FR2511916A1; US4533034A; GB2104859B; IT8248159A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、パレットを、該パレットの搬送をぜしめる循
環するチェーン上にルーズにかつ互いに任意の間隔で載
せ、次に加工すべき工作物を載せる積載ステーションか
ら個別化装置を介して、加工すべき工作物を工作機械の
緊締装置によって受容する作業室において工作物を加工
し、次いで加工後に緊締装置から再び解放し、最後に加
工された工作物を取出しかつパレットをマガジンの下側
で積載ステーションに戻す荷下シスチージョンに到達さ
せる形式の、パレットマガジンの、それぞれ１つの工作
物を備えたパレットを自動的に工作機械の作業室内に供
給し及び作業室から取出すための方法及び装・置に関す
る。

工作機械に加工すべき工作物を供給するためのもしくは
加工された工作物を取出すだめのこのようなパレットマ
ガジンは公知である。しかし幾つかの使用例のために、
たとえば歯車シェービング機械においては適していない
。っまシ、工作物は、はぼ８０〜１００ｍｍ／秒である
チェーンの周速度によって個別化装置から機械の作業室
内にもたらされもしくはここから再び取出されるので、
工作物交換時間が個々の加工時間に比して大きくなるか
らである。それ故に本発明の課題は、チェーンの周速度
とは無関係な迅速な工作物交換を行なうことのできる方
法及びこの方を実施するために適する装置を提供するこ
とである。

このような課題を解決するために本発明の方法では、そ
れぞれ１つの加工すべき工作物を備えたパレットを個別
化装置を通過した後にチェーンによって個々に待機位置
にもたらし、ことでパレットをチェーンから持ち上げて
押込装置−によってつかみ、案内軌道上を緊締位置に移
動させ、次いでここで支え上に降ろし、このばあい押込
装置が同時に、緊締位置に存在するパレットのすでに加
工された工作物を支えから再びチェーン上に押し通し、
該チェーンが荷下しステーションへのこのパレットの引
続く搬送ヲ生ぜしめ、次に押込装置をその出発１位置に
戻すようにした。個別化装置において加工すべき工作物
を有するそれぞれの最前のパレットが液力式あるいは空
気力式に操作される押込装置によって、循環するチェー
ンから持ち上げられかつ工作機械の作業室内にもたらさ
れ、同時にすでに加工された工作物を有する作業室に存
在するパレットが再びチェーン上で搬送される。このた
めに必要な装置は、特許請求の範囲第２項記載の特徴を
有しており、さらに有利には特許請求の範囲第３項及び
第４項記載されたように構成される。このような装置は
、固有のパレットマガジンの外側に付加的な構成スペー
スをほとんど必要としない。これはほとんどの部材がマ
ガジンの内側に収容されているからである。さらに有利
には、案内軌道が、該案内軌道の水平位置でばねによっ
てストッパに向かって圧着される。このばあい旋回運動
を生ぜしめるシリンダ・ピストンユニットは継続的に負
荷される必要はない。パレットマガジンが前加工された
歯車を、該歯車とかみ合う歯車状の工具に近づけようと
するさいには、特許請求の範囲第６項記載の構成が有利
である。このことによって、作業経過を妨害する歯と歯
がぶつかる状態を取除くことができかつ申し分ないかみ
合わせが行なわれる。

以下に図示の実施例につき本発明を説明する。

２つの縦けた１、２（第５図及び第８図）に上方のチェ
ーン案内部３．４が配置されており、該縦けたの下側に
、舌片７によって保持された下方のチェーン案内部５．
６が配置されている・チェーン案内部３，５及び４．６
上にエンドレスなチェーン８．９が位置しておシ、該チ
ェーンは図示されないチェーン車を介してそれぞれ１８
０度だけ変−向され、従ってチェーン車の間に、もしく
は変向個所の間に上方のチェーン区分８’、　　９’及
び下方のチェーン区分８“、９“が設けられている。や
はり図示されない駆動装置によって、・チェーン８．９
は、上方のチェーン区分が搬送方向１０で運動されるよ
うに駆動される。

上方のチェ・−ン区分８’、　　９’上にパレット１１
゜１１・１，１１・２・・・が自由に載せられてい　　
、てかつパレットの固有重量によってのみ常に循環する
チェーンによって連行される。パレットは大体において
、それぞれ１つの工作物２ｏのだめの受容部１５を上に
設けている基礎プレート１２と、側方に配置されていて
かつ下方に向いていてさらに内方へ曲げられた舌片１３
．１４とから成っている。さらに側方のローラ１６が取
付けられており、該ローラは変向ローラに相応して形成
されたカム軌道に沿って走行する。

第１図及び第２図においてはよシ明瞭にするためにパレ
ットが示されておらず、第２図には下方のチェーン区分
及びチェーン案内部も示されていない。パレットは図示
されない積載ステーションにおいてそれぞれ１つの加工
すべき工作物２０を積載され、該工作物は工作機械に供
給される（第９図〜第１２図）。工作機械の制御に関連
して作業する個別化装置２１は、常に１つのパレットだ
けが待機位置２２に達するように配慮されておシ、前記
待機位置からパレットは以下に説明される押込装置２３
によって工作機械の作業室内にもたらされる。この作業
室で工作物は緊締位置２４において工作機械の装置によ
って緊締かつ加工され、かつ再び解放される。所属のパ
レットは、この間に停止される。

その間に次のパレットは待機位置２２に達する。

このパレツートは今や押込装置２３によって工作機械の
作業室にもたらされ、同時にこの作業室に存在するパレ
ットは加工された工作物と一緒に再び作業室から搬出さ
れかつ図示されない荷下しステーションに供給され、こ
の荷下しステーションで工作物が取出される。荷下しス
テーションの後にパレットは第１の変向個所に達する。

パレットは１８０度だけ回転されかつ次いで下方のチェ
ーン区分８“、９“に懸架され、ここでパレットは第２
の変向個所に達し、ここで再び１８０度だけ回転されか
つ従って再び積載ステーションに達する。

押込装置２３が第１図〜第７図に示されている。縦けた
１、２の切欠き部３１．３２において、もしくは縦けた
の近くにおいて待機ステーション２２及び緊締ステーシ
ョン２４の範囲でフレーム３３が、緊締ステーション２
４と荷下しステーションとの間に位置する水平の軸線３
４を中心にして旋回可能にボルト３５に配置嘔れている
。ボルト３５がフォーク部材３６によって受容されてお
り、該フォーク部材が両方の縦けた１、２の間の結合部
材３７に固定されている。フレーム３３は円筒状横断面
を有する２つの平行な案内部材３８．３９から成ってお
り、該案内部材は３つのウェブ４０．４１．４２によっ
て互いに結合されておシ、これらのウェブのうち１つの
ウェブ４０はボルト３５における軸受はブツシュ４３に
支承されている。案内部材３８．３９は外側のウェブ４
０，４２とねじ結合されておシ、中央のウェブ４１は止
め輪４４あるいは類似のものによって案内部材に確定さ
れている。中央のウェブ４１の側方に２つの案内軌道４
５．４６が取付けられており、該案内軌道はウェブ４２
の方へ、もしくは積載ステーションの方へ向いている。

案内軌道の相互間隔１７は、プレート１１がそのローラ
で以って案内軌道上に位置できるように選ばれている。

中央のウェブ４１に、縦けた１、２の間に延びるシリン
ダ・ピストンユニット４７がさらに設けられており、該
シリンダ・ぎストンユニットのぎストン棒４８がねじ部
材４９を介して、案内部材３８．３９に沿って摺動可能
なスライダ５０と結合されている。

さらにスライダ５０は横材５１と２つの連行部材５２．
５３から組立てられておシ、該連行部材のそれぞれが２
つの突起５４．５５を有している。一方の連行部材５２
が中央のウェブ４１を越えて延びている。該連行部材は
ウェブ４０と４１との間で案内部材３８上に載せられて
おり、このために軸受はブツシュ５６が設けられている
。同形の軸受はブツシュ５６が横材５１のために存在す
る。一方の連行部材５２になお１つのカム条片５７が固
定されており、該カム条片５７にカム５８．５８’、５
８“が調節可能かつ締付は可能に配置されておシ、該カ
ムは支持体５９に固定されたスイッチ６０と協働する。

フレーム３３と一緒に、該フレームに取付ケられた部材
４５〜６０も軸線３４を中心に旋回可能である。旋回運
動を実施するだめに〈フレーム３３の、軸線３４とは反
対の側において内縦けた１、２の間にシリンダ・ぎスト
ンユニット６３が配置されている。シリンダ・ピストン
ユニットは水平軸線６７を有するボルト６６を介してフ
ォーク部材６８に連接されており、該フォーク部材は内
縦けた１、２の間の結合部材６９に固定されている。シ
リンダ・ピストンユニットのピストン棒７０は長孔７２
を有する舌片７１内で終わっている。舌片７１の両側で
、アングルレバ−７５のスリットを形成されたアーム７
４内に受容されているボルト７３が長孔７２を通って突
出する。アングルレバ−７５は、縦けた２に固定された
ボルト７８における軸受はブツシュ７６によって軸線７
７を中心にして旋回可能である。他方のアーム７９が長
孔８０を有しており、該長孔を通って、この範囲で円筒
状の横断８面を有するウェブ４２が案内されている。

縦けた１、２に支持体８１．８２が取付けられている。

引張シばね８３，８４が前記支持体にもウェブ４２にも
懸架されておシ、かつフレーム３３が上方へ引張られる
。このばあいウェブ４２がフレームの水平位置でストッ
パねじ８５に当接し、該ストッパねじは縦けた２に固定
された平棒８６にねじ込まれていてかつナツト８７によ
って確保されている。

上方のチェーン案内部３．４の互いに向がい合う側にお
いて緊締位置の範囲に支え９０゜９１が配置ぐれておシ
、核皮えの上側がチェーン８，９を越えていてかつスト
ッパを形成する突起９２を備えている。さらに縦けたに
なお保持体９３．９４が設けられておシ、該保持体にカ
バー９５．９６が′ねじ結合されておシ、該カバーは待
機位置及び緊締位置の範囲で案内軌道４５．４６及び連
行部材を被っている。

パレット搬送の制御のため並びに秩序正しい作業経過の
コントロールのために、縦けた１になお１つの２腕状の
レバー９８及びスイッチ９９が取付けられている。一方
のレバーアーム９８′が案内軌道４５の近くで該案内軌
道をわずか゛に越えて休止位置に突入しており、他方の
レバーアーム９８“はストッパ１００に当接する。

パレットが待機位置２２に来るとすぐに、ローラ１６が
レバーアーム９８′を押し付けかつレバーアーム９８“
がスイッチ９９を操作する。押込装置の機能は以下の通
りである。第９図により工作物２０を積載した２つのパ
レット１１・１゜１１・２が個別化装置２１内に存在す
る。このばあいパレット１１・１の左側には、積載位置
から案内される別のパレットを設けることができる。パ
レット１１・２は個別化装置のかんぬき２６によって保
持され、このことによってパレット１１・１及びばあい
によっては別のパレットは停止され、チェーン８．９は
パレットノ下方を通って滑動する。待機位置２２にはパ
レット１１・３が設けられておシ、該パレットはやはシ
加工すべき工作物２０を積載している。

すでに加工された工作物１９を積載している別のパレッ
ト１１・４が工作機械の作業室における緊締位置２４に
設けられている。工具は符号２５で示すだけである。押
込装置２３は水平状態である（第５図及び第６図）。両
方のパレット１１・３，１１・４がそれらのローラ１６
によって案内軌道４５．４６上に載せられておシ、連行
部材５２．５３の突起５４がローラ１６の間で待機位置
２２内に存在するパレット１１・３に係合し、突起５５
は、搬送方向１０の方向で見て緊締位置２４に存在する
パレット１１・４の後方ローラ１６の後方に位置する。

今やシリンダ・ピストンユニット４７が接続部６１に負
荷されると、ピストン棒４８がスライダ５０によって右
方向へ運動され、このことによって連行部材５２．５３
も同様に右方向へ運動される。このばあいパレット１１
・４は案内軌道４５．４６の傾斜路９７を介して降下さ
れかつ再びチェーン８．９上に載せられ、これと同時に
パレット１１・３は緊締位置２４にもたらされる。この
ばあいパレットの移動はチェーン上のパレットの搬送よ
シ著しく迅速に行なわれる。連行部材の運動の終了は、
カム５８及びスイッチ６０によって制御される。

今やシリンダ・ぎストンユニット６３が接続部６４に負
荷されると、ピストン棒７ｏが摺動されてアングルレバ
−７５が１．第１図で見て右方向へ要するに時計回シで
回動される。このことによってウェブ４２はばね８３，
８４の力に抗して下方へ運動せしめられ、かっこのこと
によってフレーム３３は、これと結合された部分を含め
て全体が傾斜される（第１１図）。このばあいパレット
１１・３は支え９０．９１に当接する（第７図）。この
間に工作物２ｏは工作機械の緊締装置から取除かれかつ
加工される。

個別化装置２１のかんぬき２６がパレット１１・２を解
放し、該パレット１１・２はチェーン８゜９によって待
機位置２２にもたらされ、この位置でパレットは支え９
０．９１の突起９２に当接する。パレット１１・１は・
かんぬき２７によってなお保持されている。次の段階（
第１２図）で連行部材は待機位置２２の下側の取出し位
置にもたらされる。このためにシリンダ・ピストンユニ
ット４７が接続部６２に負荷され、ぎストン棒４８がス
ライダ５０によって左方向へ、突起５４がパレット１１
・２のローラ１６の間の中間室の下方に位置するまで運
動せしめられる。ここにおいて運動の終了はカム５８′
及びスイッチ６０によって制御される。かんぬき２７が
パレット１１・１を解放し、該パレットはがんぬき２６
まで前進する。ばあいによってはかんぬきの後方に存在
するパレットが同様に後がら進む。緊締位置２４におけ
る工作物の加工がこの間に終了する。前述の段階でフレ
ーム３３は、これと結合された部材を含めて再び水平位
置にもたらされる。このためにシリンダ・ピストンユニ
ット６３が接続部６５に負荷され、ぎ、１．）／棒７０
が摺動されて、アングルレバ−７５を第１図で見て左方
向へ、要するに逆時計回りで回動させる。このことによ
ってウェブ４２はばね８３，８４に支持されて上方へス
トッパ８５ｔで運動せしめられる。パレット１１・２が
チェーン８，９から、かつパレット１１・３が支え９０
．９１から取出され、パレットはそれらのローラ１６に
よって案内軌道４５．４６上に置かれる。連行部材５２
．５３の突起５４が待機位置２２に存在するパレット１
１・２のローラの間に係合し、突起５５が、緊締位置２
４に存在するパレット１１・３の後方ローラ１６の後方
に位置する。工作機械の緊締装置が工作物を解放し、工
作物は再びパレット１１・３上に位置する。このことに
よって再び第９図による状態が達成され、もちろん搬送
方向でずらされたパレットの位置によって達成される。

加工すべき工作物２０が前加工される歯車であって、か
つ工具２５が歯車状に形成されていて、たとえば前加工
される歯車の歯側面を精密加工するだめのシェービング
カッタあるいは類似のものであ不ばあいに、工作物２０
が工具２５とかみ合わないで、緊締位置２４に達する前
に歯と歯がぶつかる状態に来る、すなＶち工具が工作物
もしくはこれを支持するパレットの引続く運動を阻止す
る状態になることがある。

このようなばあいには、フレーム３３が、シリンダ・ぎ
ストンユニット４７の連続する圧縮のさいに歯と歯がぶ
つかる状態を生じる力を受けてばね８３．８４の力に抗
して下方へ旋回される。このばあい支持体５９の延長部
５９′を介してスイッチ８８が操作され、該スイッチに
よってまず工作物の引続く運動がストップされかつ工作
物２０と工具２５が互いに離れるまで戻し運動され、か
つ次いで再び本来の搬送方向１０に切換えられる。工作
物の歯たけと工具の歯たけとの間の接触がこれらの部材
を相対的に回動せしめるので、緊締位置２４の第２の始
動時に一般的に順序圧しいかみ合いが達成される。ばあ
いによっては２回の運動逆転が繰シ返される。

しかもスイッチ８８は、フレーム３３が工作物交換過程
中に下方へもしくは上方へ旋回されるばあいにも、スイ
ッチ６０との相応する接続によって操作され、該スイッ
チ６０は端部位置を印すカム５８．５８’によって操作
され、しかしスイッチは作用を及ぼさない。さらに、ス
イッチ８８は、フレーム３３が下方へ旋回されかつ緊締
位置２４にもたらされるパレットがまだ緊締位置に達し
ていないばあいにのみ応動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の縦断面図、第２図は部分的
に破断して示す平面図、第３図は第１図のｍ−ｎｒ線に
沿った部分断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿
った部分断面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線に沿った断
面図、第６図は第５図の矢印■の方向で見た側面図、第
７図は第５図の矢印■の方向で見た側面図、第８図は第
２図の■−■線に沿った断面図、第９図、第１０図、第
１１図及び第１２図は工作物交換の作業経過をそれぞれ
異なる段階で示す概略図である。１．２・・・縦けた、３．４・・・上方のチェーン案内
部、５．６・・・下方のチェーン案内部、７・・・舌片
、８，９・・・チェーン、８′、８”、　　９’、　　
９″川チ工−ン区分、１０・・・搬送方向、１１　、、
’ｌ　１　・１゜１１・２，１１・３，１１・４・・・
パレット、１２・・・基礎プレート、１３．１４・・・
舌片、１５・・・受容部、１６・・・ローラ、１７・・
・間隔、１９゜２０・・・工作物、２１・・・個別化装
置、２２・・・待機位置〜２３・・・押込装置、２４・
・・緊締位置、２６・・・かんぬき、３１．３２・・・
切欠き部、３３・・・フＶ−Ａ、３４・・・軸ｆｍ、３
５・・・ボルト、３６・・フォーク部材、３７・・・結
合部材、３８．３９・・・案内部材、４０．４１．４２
・・・ウェブ、４３・・・軸受はプツ、シュ、４４・・
・止め輪、４”５．４６・・・案内軌道、４７・・・シ
リンダ・ピストンユニット、４Ｂ・・・ｅｘトン棒、４
９・・・ねじ部材、５ｏ・・・スライダ、５１・・・横
材、５２．５３・・・連行部材、５４．５５・・・突起
、５６・・・軸受はブツシュ、５７・・・カム条片、５
８．５８’、５Ｂ“・・・カム、５９・・・支持体、５
９′・・・延長部、６ｏ・・・スイッチ、６１．６２・
・・接続部、６３・・・シリンダ・ピストンユニツ）、
６４．６５・・・接ａ部、６６・・・ホルト、６７・・
・水平軸線、６８・・・フォーク部材、６９・・・結合
部、７Ｄ・・・ぎストン棒、７１・・・舌片、７２・・
・長孔、７３・・・ボルト、７４・・・アーム、７５・
・・アングルレバ−１７６・・・軸受はブツシュ、７７
・・・軸線、７８・・・ボルト、７９・・・アーム、８
０・・・長孔、８１．８２・・・支持体、８３．８４・
・・引張シばね、８５・・・ストッパねじ、８６・・・
平棒、８７・・・ナツト、８８・・・スイッチ、９０．
９１・・支え、９２・・・突起、９３．９４・・・保持
体、９５．９６・・・カバー、９７・・・傾斜路、９８
・・・レバー、９Ｂ’、９Ｂ“・・・レバーアーム、９
９・・・スイッチ、１００・・・ストッパ、

Claims

【特許請求の範囲】１、　パレットマガジンの、それぞれ１つの工作物を備
えたパレットを自動的に工作機械の作業室内に供給し及
び作業室から取出すための方法であって、パレットを、
該パレットの１送を生ぜしめる循環するチェーン上にル
ーズにかつ互いに任意、の間隔で載せ、次に加工すべき
工作物を載せる積載ステーションから個別化、装置を介
して、加工すべき工作物を工作機械の緊締装置によって
受容する作業室において工作物を加工し、次いで加工後
に緊締装置から再び解放し、最後に□加工された工作物
を取出しかつパレットをマガジンの下側で積載ステーシ
ョンに戻ス荷下しステーションに到達させる形式のもの
において、それぞれ１つの加工すべき工作物（２０）を
備えたパレツ）（１１）を個別化装置（２１）を通過し
た後にチェーン（８，９）によって個々に待機位置（２
２）にもたらし、ここでパレットをチェーンから持ち上
げて押込装置（２３）によってつかみ、案内軌道（４５
，４６）上を緊締位置（２４）に移動させ、次いでここ
で支え（９０，９１）上に降ろし、このばあい押込装置
（２３）が同時に、緊締位置（２４）に存在するパレツ
）（１１）のすでに加工された工作物（１９）を支え（
９０，９１）から再びチェーン（８，９）上に押し進め
、該−ｆｘ−ンが荷下しステーションへのとのパレツ）
（１１）の引続く搬送を生ぜしめ、次に押込装置（２３
）をその出発位置に戻すととを特徴とするそれぞれ１つ
の工作物″を備えたパレットを自動的に供給かつ取出す
ための方法。２、パレットを、該パレットの搬送を生ぜしめる循環す
るチェーン上にルーズにかつ互いに任意の間隔で載せ、
次に加工すべき工作物を載せる積載ステーションから個
別化装置を介して、加工すべき工作物を工作機械の緊締
装置によって受容する作業室において工作物を加工し、
次いで加工後に緊締装置から再び解放し、最後に加工さ
れた工作物を取出しかつパレットをマガジンの下側で積
載ステーションに戻す荷下しステーションに到達させる
形式の、工作機械の作業室においてもしくは作業室から
パレットマガジンの、それぞれ１つの工作物を備えたパ
レットを自動的に供給及び取出すだめの方法を実施する
装置において、パレットマガジンの近くで待機位置（２
２）及び緊締位置（２４）の範囲にわたって延びる２つ
の平行な案内軌道（４５，４６）を有しており、該案内
軌道がパレットの側方に存在するローラ（１６）の間隔
に相応する相互間隔を維持していてかつフレーム（３３
）に固定されておシ、該フレームが搬送方向（１０）に
対して直角に延びていてかつ緊締位置（２４）と荷下し
ステーションとの間に位置する水平な軸線（３４）を中
心にして、待機位置（２２）の方へ傾斜する１つの位置
から１つの水平の位置へ旋回可能であシ、さらにフレー
ム（３３）に受容されたスライダ（５０）を有しておシ
、該スライダが案内軌道（４５，４６）の水平位置で搬
送方向（１０）に、かつ案内軌道（４５，４６）の傾斜
位置で、積載されたパレット（１１，１１・１〜１１・
４）の搬送方向（１０）とは逆に移動可能であシ、かつ
つ緊締位置（２４）から搬出されたパレット（１１・３
．１１・４）と作用結合する連行部材（５２，５３）を
有していることを特徴とする、それぞれ１つの工作物を
備えたパレットを自動的に供給及び取出すための方法を
実施する装置。３、　フレーム（３３）の旋回運動が、パレットマガジ
ンの内側でフレーム（３３）の１旋回軸線（３４）とは
反対の側に搬送方向（１’０　）に対してほぼ平行に配
置された液力式あるいは空気力式のシリンダ・ピストン
ユニット（６３）によって生ぜしめられ、該シリンダー
ぎストンユニットの、ピストンと結合されていてシリン
ダから突出するピストン棒（７０）が、旋回軸線（３４
）に対して平行に延びる軸線（７７）を有するアングル
レバ−（７５）を介して作用されるようになっている特
許請求の範囲第２項記載の装置。４、　スライダ（５０）の運動が、パレットマガジンの
内側でフレーム（３３）の、旋回軸線（３４）に向かう
側で、該フレームと旋回可能に配置された液力式あるい
は空気力式のシリンダ・ピストンユニット（４７）によ
って□　　生ぜしめられ、該シリンダ・ピストンユニッ
トの、ぎストンと結合されていてシリンダから突出する
ピストン棒（４８）がシリンダ（５０）と結合されてい
る特許請求の範囲第２項記載の装置。５、案内軌道（４５，４６）が、該案内軌道の水平位置
でばね（８３，８４）によってストッパ（８５）に向か
って圧着される特許請求の範囲第２項〜第４項のいずれ
か１項記載の装置。６、歯車加工機に使用され、このばあい加工すべき工作
物が、緊締位置で歯車状の工具とかみ合う予め歯車状に
形成された歯車であシ、スライダ（５０）の運動を生せ
しめるシリンダ・ピストンユニット（４７）に作用する
スイッチ（８８）が設けられており、該スイッチが、工
作物の歯が工具の歯にぶつかるさいにフレームをばね（
８３，８４）の力に抗して下方へ旋回させるばあいに、
まず加工すべき工作物を支持するパレットの戻し運動を
引き起こし；この間にフレーム（３３）をばね（８３，
８４）によって再び水平位置に引張りかつ次いで前記パ
レットの新しい運動を工具（２５）の方向で引起こすよ
うになっている特許請求の範囲第５項記載の装置。