JPS5839725B2

JPS5839725B2 - ウンパンブツノテンサイホウホウオヨビソウチ

Info

Publication number: JPS5839725B2
Application number: JP49112593A
Authority: JP
Inventors: 虎彦林
Original assignee: REON JIDOKI KK
Current assignee: REON JIDOKI KK
Priority date: 1974-09-30
Filing date: 1974-09-30
Publication date: 1983-09-01
Also published as: US3989134A; JPS5141486A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、菓子やパン等の成形品を、天板や運搬箱ある
いは別のコンベヤー等にのせ替える運搬物の転載方法及
びその装置に関するもので、通常、成形機によって造ら
れ、連続的にコンベヤーで運搬されてくる製品を、アク
ションコンベヤーに一旦受は取らせ、次にこのアクショ
ンコンベヤーが、急激に垂直下方に降下して次いで側方
に揺動することによって、アクションコンベヤーの下方
に待機させた天板や運搬箱あるいはコンベヤー等に、成
形品を横転させることなく、また、その配列を乱すこと
なく、複数の成形品を同時に転載するようにしたもので
ある。

従来、この種の目的をもった転載装置は、本発明におけ
るアクションコンベヤーに対応スるコンベヤープレート
が静かに平行後退して、下に待機したレシーブコンベヤ
ーや箱等に転載するようにしたものが一般的であり、そ
の後退方向は、アクションコンベヤーのベルト運行方行
とは正逆方向でなくてはならなかった。

従来のこのような技術の欠陥は、受取箱等に製品を移し
替える場合、受取箱の周囲にある立上ったリブに、アク
ションコンベヤーが干渉するノヲ避けなくてはならない
ため、受取箱の底部とアクションコンベヤーは、その受
取箱のリブの高さだけ、高低差を設けなくてはならない
ので、転載に際しては、その高低差のため背の高い製品
は転倒してしまうことにあり、また、転載の相手が無端
コンベヤーであり、高低差を少なくすることができたと
しても、その無端コンベヤーが連続的に運行している場
合は、無端の受取コンベヤーの運行と、アクションコン
ベヤーの後退との時間的ずれが、個々の成形品の転載の
時期の時間差となって現われ、斜め配列になってしまう
欠点があった。

本発明者は、これらの欠陥をすべて解決し、かつ簡潔な
本発明の方法及びその装置を完成するに至った。

その方法は、急激に垂直下方に降下して次いで側方に揺
動し、元の位置に戻る運動を行うアクションコンベヤー
に運搬する素材を供給し、その運動により、アクション
コンベヤー上の素材をアクションコンベヤーの下方に待
機させたコンヘヤーまたは箱等に転載することを特徴と
する運搬物の転載方法である。

そして、この方法の実施に直接使用する装置は、支軸か
ら懸垂した１本または複数本の上下動および揺動可能な
支持筒にアクションコンベヤーを支持させ、支持筒に設
けた長孔に伸縮できるアームによって保持されたクラン
クピンを装嵌すると共に、該クランクピンをカム板の垂
直面に接触させ、前記アクションコンベヤーが垂直降下
、側方揺動、元の位置への復帰の順序に截頭長円軌跡を
描く揺動運動を行うように設けられていることを特徴と
する運搬物の転載装置である。

本発明の一実施例を、第６図、第７図に基いて説明すれ
ば、１は、アクションコンベヤー１４の揺動支軸であり
、１′は、アクションコンベヤー１４のベルト２のドラ
イブローラー３の回転入力軸であると共に、１と同じ支
軸の役割を果している。

アクションコンベヤー１４は、二つの支持筒４及び４′
によってベルト２の前端、後端が保持されている。

支持筒４は、ベルト２の前端を支持するものであり、下
方には、ドライブローラー３を保持している。

ドライブローラー３は、ローラーシャフト７に装嵌され
て回転し、ベルト２を運行させる。

ローラーシャフト７の回転入力の系統について説明すれ
ば、モーター８の出力が回転調節機９を経て入力軸１′
に伝えられ、その先端にあるベベルギヤ１０は、これと
噛み合ったベベルギヤ１１にその回転を伝える。

ベベルギヤ１１は、表面に数条の縦溝１２を有するスラ
イドロット１３と嵌合して、それに回転を伝えるが、そ
の嵌合の仕組は、縦溝１２の雌型がベベルギヤ１１の軸
穴に用意されていることで、ラジアル方向の回転に対し
てはお互いに契合し、スラスト方向への運動については
お互いに自由となっていることで果される。

スライドロット１３は、支持筒４の中に装嵌されたベア
リング１５．１５’（第５図参照）に保持され、その下
端にベベルギヤ１６を有している。

ベベルギヤ１６は、ドライブローラー３のローラーシャ
フト７の一端に装嵌されたベベルギヤ１７と噛合い、回
転が伝えられることにより、モーター８の回転をベルト
２に伝えるのである。

９′は、回転調節ハンドルであり、これを操作すること
により、前記の系統によりドライブローラー３の回転数
が変わり、これにしたがいベルト２の速度も変わるので
、この操作は、アクションコンベヤー１４上の成形量の
間隔を希望のピッチにするために使用される。

スライドロッド１３の上方に伸びた位置には、表面に縦
溝１２を有し、ここにベベルギヤ１１が装嵌されている
ことはすでに述べたが、さらにその付近の構造は、ベベ
ルギヤ１０，１１及び揺動支軸１、ベルト入力軸１′等
と共に、スライドロット１３は揺動ブラケット１８に保
持されるものである。

揺動ブラケット１８は、揺動支軸１及びベルト入力軸１
′に支えられ、また揺動支軸１及びベルト入力軸１′は
フレーム１９に取付けられている。

フレーム１９に装嵌されたベアリング２０及び２０′は
、ベルト入力軸１′を、揺動支軸１と軸線が一致するよ
うに保持してあり、この軸線が揺動ブラケット１８の揺
動支軸を構成している。

揺動支軸１及びベルト入力軸１′は、ベアリング２１．
２１’を介してそれぞれ揺動ブラケット１８に嵌合し、
揺動ブラケット１８の揺動をスムースにする。

揺動支軸の軸線と直交した軸線上に、スライドメタル２
２及びベアリング２３が、揺動ブラケット１８の上下に
設けられている。

揺動ブラケット１８は、スライドロット１３の軸の方向
を案内するものであり、スライドメタル２２は、スライ
ドロット１３の回転と上下運動を案内するためのもので
ある。

すなわち、スライドロット１３は、ラジアル及びスラス
トの何れの方向に対しても運動自在に保持されることに
なる。

２４は、支持筒４及び４′の側面に設けられた長孔であ
り、長孔２４には、クランクピン２５が装嵌されている
。

クランクピン２５は、クランク軸２６によって回転させ
られるが、クランク軸２６に下記の如く取りつけられて
いる。

すなわち、クランクピン２５は、アーム２７の先端にあ
り、また、アーム２７は、クランク軸２６の先端にある
ブラケット２８の孔に摺動自在に挿入されている。

ブラケット２８とクランクピン２５との間には押バネ２
９があり、クランクピン２５は、この押バネ２９によっ
て常に弾発され、その押出しの限界は、アーム２７の外
端にある段部２７′によって規制されている。

ブラケット２８とアームの外端の段部２７′が接した時
、すなわち、押バネ２９がクランクピン２５を最も外方
に押し出した時のクランクピン２５の回転軌跡は、第６
図においてａで示した。

Ｃはその回転方向である。３０はカム板であって、クラ
ンクピン２５は、第６図に示した如き位置でカム板３０
のカム面に接触し、ａなる回転軌跡をその間だけ、直線
または直線に近い円弧の軌跡すに変える。

クランク軸２６には、モーター３１の回転がギヤ４０．
４１を経て伝えられる。

モータ３１は、通常、パルスによって回転し、一回転で
自動的に止まるものが使用される。

そのパルスは、アクションコンベヤー１４上に供給され
る成形品３６の数が規定の数に達した時に発せられる。

アクションコンベヤー１４は、沢山の成形品３６を同時
に転載する場合は、かなり長い走行距離をもつ場合が多
いので、その場合、これを正しく揺動させるためには、
その前端及び後端において、これを支持筒４及び４′に
よって保持し、前端、後端に同時に揺動運動の入力を与
える構造が実際的である。

支持筒４と支持筒４′との構造上の相異は、支持筒４が
ドライブローラー３を保持し、その回転入力機構を内蔵
しているのに対し、支持筒４′は、ドライブローラー３
を保持せず、したがって、その回転入力機構を内蔵して
いない点である。

しかし、クランクピン２５による揺動入力は、両者に対
して同じタイミングで全く同じ運動が与えられている。

６は、支持筒４′に装嵌された揺動軸であり、支持筒４
に取り付けられたスライドロット１３に該当する働きを
するが、スライドロット１３のように回転を与える作用
はしない。

揺動ブラケット１８′は、１８と同じ役割をもって揺動
軸６を案内するが、モーター８の回転伝達の機構を内蔵
していない。

すなわち、揺動ブラケット１８′は、支軸１を受けるた
めのベアリング３２．３２’を両端に有し、また、支持
筒４′に装嵌された揺動軸６を、スラスト方向へ運動自
在に保持するため、スライドメタル３３．３３’を有し
ているのである。

３７は、引バネであり、支持筒４をブラケット１８の側
に、また、支持筒４′を揺動ブラケット１８′の側に常
に引き寄せておく力を有する。

また、引き寄せの限界を一定化するため、ディスクンス
カラー３８が支持筒４，４１及びブラケット１８．１８
′との間にそれぞれ挿入されている。

矢印ｄは、クランクピン２５が長孔２４の下限に接して
支持筒４，４′を下に下げることによって、支持筒４及
び４′が揺動ブラケット１８及び１８′より引離される
距離である。

すなわち、引バネの伸びの量を示している。

また、この作用は、アクションコンベヤー１４の運動軌
跡りの垂直降下部分となる。

３４は、アクションコンベヤー１４におけるベルト２の
底板である。

３５は、供給コンベヤーであり、成形品３６をアクショ
ンコンベヤー１４のベルト２の上に供給する。

供給コンベヤー３５は、定位置に設けられている。

４２は、成形品３６の受取箱を示したものである。

次に、本発明の機能及び特徴を明らかにするために、第
１図から第４図に亘る図面を参考にして説明する。

第１図は、従来の転載装置の例を示したもので、伸縮し
ない支持筒３９により、アクションコンベヤー１４が支
軸１に保持されているものであるが、この場合の揺動軌
跡は、ｅで示したように、第２図、第３図及び第４図に
示した運動軌跡ｆ、ｇ。

ｈと異なり、下方向への移動距離が少ないことが判る。

下方向への移動距離を多くするために、第２図において
は、スライドロット１３を設け、支持筒５にこれを装嵌
して、支持１とアクションコンベヤー１４との距離を伸
縮できるようにした。

この場合、支持筒４と支持筒５との相異は、クランクピ
ン２５の嵌合が長孔２４においてなされている前者の場
合と異なり、支持筒５は円孔でこれを受けたものである
。

この構造のアクションコンベヤー１３の揺動軌跡は、第
２図ｆで示したように、ｅよりも下方に描かれるが、ア
クションコンベヤー１４の戻り軌跡が揺動前のレベルＳ
と交錯し、ｒで示した位置で、Ｓより上方に出てしまつ
０第３図に示すように、支持筒４を用いると、長孔２４が
クランクピン２５に対し、スラスト方向への部分的な力
の解放を行うので、アクションコンベヤー１４の揺動軌
跡はｇのよになり。

第２図に示したようなｒの部分は消滅する。

第４図においては、これをさらにカム板３０を設けてク
ランクピン２５の運動軌跡をａ及びｂの組合わせとなる
ようにし、アクションコンベヤー１４の先端の軌跡をｈ
になるようにしたもので、その軌跡は、垂直降下と横方
向への逃げ、そして、Ｓと交錯しないバンクコースより
戒るものである。

第３図におけるメカニズム、すなわち、カム板３０のな
い構造においてすでに実用の域にあるが、さらにカム板
３０を設けて垂直下方向への運動を強制した効果は大き
い。

そもそも本発明の理論は、アクションコンベヤー１４上
の製品３６の静止の慣性を利用し、底板（アクションコ
ンベヤー１４の上面）を急激に離すことによる、成形品
３６の正しい垂直の落下を果すものであり、横転等の障
害を排除しようとするものであるから、軌跡りは、成形
品の転載効果をさらに正確化するものである。

すなわち、アクションコンベヤー１４の下方への離脱が
、たとえ急速に行われても、その方向が斜め下方であっ
た場合は、やはり初期の運動時点において、その上にの
せられている成形品３６を横に引く底部摩擦は多少なり
とも免れることはできない。

これが横転の原因となるのである。

第４図におけるアクションコンベヤー１４の下方への逃
げの運動は、アクションコンベヤー１４が成形品３６の
落下の速度より速い垂直的な下方への逃げの速度でなさ
れてはじめて成功するものであるから、第２図、第３図
のように斜め下方への運動よりも、一旦垂直に降下させ
て後、横方向へ逃げを働かせた方が、同じ速度における
運動においても有利となるのである。

第８図は、本発明の実施例の連係的機能運動を上面より
概括的に見たもので、矢印ｔは、アクションコンベヤー
１４のベルト２の進行方向を示し、矢印Ｕは、受取容器
４２あるいはその他のトレイ等の進行方向を示しており
、アクションコンベヤー１４の揺動の方向り、は、ベル
ト２の進行方向ｔとほぼ直交した配置であり、Ｕとはほ
ぼ平行となっている。

ベルト２と受取容器４２は、その高低の差を２００粍と
しても、成形品３６は横転することなく、また、ベルト
２の上の配列の状態を全く乱すことなく転載されること
が確認された。

以上詳述したように、本発明は、通常成形機より連続的
に製造され搬出されてくる製品を、アクションコンベヤ
ー１４に一旦受は取り、このアクションコンベヤーを垂
直下方及び側方に急激に揺動させることにより、アクシ
ョンコンベヤー１４上の成形品を下方に待ち受けた天板
や箱等に、横転させることなく、また、その配列を混乱
させることなく転載することができるようにしたもので
あり、その転載に際しては、転載の数の単位及びその相
互の間隔も自由に決めることができ、かかる転載を繰り
返す自動転載機能をも併せもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の機構の説明図、第２図および第３図は参
考例の機構の説明図、第４図は本発明の詳細な説明図、
第５図は第２図の動力伝達機構を解説する縦断面図、第
６図は第４図の内部機構を解説する縦断面図、第７図は
第４図の機構を解説する正面略図、第８図は本発明の機
構を解説する上面略図である。１・・・・・・揺動支軸、１′・・・・・・ベルト入力
軸兼揺動支軸、３・・・・・・ドライブローラ、４・・
・・・・支持筒、４′・・・・・・支持筒、５・・・・
・・支持筒、６・・・・・・支持筒４′に装嵌された揺
動軸、１２・・・・・・縦溝、１３・・・・・・スライ
ドロット、１４・・・・・・アクションコンベヤー、２
４・・・・・・長孔、２５・・・・・・クランクピン、
２６・・・・・・クラン軸、２７・・・・・・クランク
のアーム、２９・・・・・・バネ、３０・・・・・・カ
ム板、３６・・・・・・成形品、３９・・・・・・支持
筒、４２・・・・・・受取容器。

Claims

【特許請求の範囲】１急激に垂直下方に降下して次いで側方に揺動し、元
の位置に戻る運動を行うアクションコンベヤーに運搬す
る素材を供給して、その運動により、アクションコンベ
ヤー上の素材をアクションコンベヤーの下方に待機させ
たコンベヤーまたは箱等に転載することを特徴とする運
搬物の転載方法。２支軸から懸垂した１本または複数本の上下動および
揺動可能な支持筒にアクションコンベヤーを支持させ、
支持筒に設けた長孔に伸縮できるアームによって保持さ
れたクランクピンを装嵌すると共に、該クランクピンを
カム板の垂直面に接触させ、前記アクションコンベヤー
が垂直降下、側方揺動、元の位置への復帰の順序に截頭
長円軌跡を描く揺動運動を行うように設けられているこ
とを特徴とする運搬物の転載装置。